CN111761921A - 一种新式丝网印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新式丝网印刷机，包括进片传送组、硅片校正组、进片检测工位、定位相机组、卷纸更换工位、印刷工位、MARK相机组、丝网调整组、出片检测工位、出片检测相机组、出片传送组、称重顶升组和旋转台组；本发明，在降低旋转惯量及DD马达温升，在提高DD马达运行寿命的基础上也了提高印刷精度；降低成本，独特的电、气控制方式使传输更加平稳，传输精度也有了一定的提升，旋转台组设计维护空间较大，故维护性也更好；避免了因悬臂下垂对印刷产生的影响，提高印刷精度，优化了校正算法；精度更高，稳定性也更好，更好的延长了设备使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及丝网印刷机设备领域，具体为一种新式丝网印刷机。
背景技术
现有丝网印刷机的丝网调整组结构：X、Y方向调整组、Z向升降组在同一竖直高度，但该调整组与旋转台印刷台面不在同一竖直高度，故其T轴旋转结构为悬臂设计，且悬臂尺寸较大，因是悬臂结构，故悬臂结构会因重力原因造成悬臂处向下倾斜，对运行精度影响较大。其T轴旋转结构采用丝杆模组+弧形导轨+两组支撑组设计，因弧形导轨自身精度相对较差，支撑组装配时调整难度较大，故该结构整体精度相对较低，同时该结构占用空间大，装配难度大，成本高；
卷纸组与旋转台为分体独立式设计，综合成本较大，重量大，因其机构空间需求大，故机构布置臃肿，维护性差，且更换卷纸较为不便；
针对这些缺陷，所以我们设计一种新式丝网印刷机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新式丝网印刷机，在降低旋转惯量及DD马达温升，在提高DD马达运行寿命的基础上也了提高印刷精度；降低成本，独特的电、气控制方式使传输更加平稳，传输精度也有了一定的提升，旋转台组设计维护空间较大，故维护性也更好；避免了因悬臂下垂对印刷产生的影响，提高印刷精度，优化了校正算法；精度更高，稳定性也更好，更好的延长了设备使用寿命。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新式丝网印刷机，包括进片传送组、硅片校正组、进片检测工位、定位相机组、卷纸更换工位、印刷工位、MARK相机组、丝网调整组、出片检测工位、出片检测相机组、出片传送组、称重顶升组和旋转台组，所述进片传送组、硅片校正组、进片检测工位、定位相机组、卷纸更换工位、印刷工位、MARK相机组、丝网调整组、出片检测工位、出片检测相机组、出片传送组、称重顶升组和旋转台组均安装在安装座上，所述进片传送组输出端正上方安装有硅片校正组，且所述进片传送组输出端设置有进片检测工位，所述进片检测工位安装在旋转台组上，所述定位相机组安装在安装座上且位于进片检测工位正上方位置处，所述旋转台组位于进片检测工位相邻两侧位置处安装分别安装有卷纸更换工位和印刷工位，所述印刷工位正上方安装有丝网调整组，且所述印刷工位上安装有MARK相机组，所述旋转台组位于进片检测工位对面位置安装有出片检测工位，且所述出片检测工位相邻出口位置处安装有出片检测相机组，且所述出片检测相机组与出片传送组输入端连接。
作为本发明进一步的方案：所述进片传送组输入端和出片传送组输出端均安装有称重顶升组。
作为本发明进一步的方案：所述丝网调整组包括X轴向驱动组、Y轴向驱动组、Z轴向驱动组、T轴旋转驱动组和高精度无间隙交叉滚子轴承组，所述X轴向驱动组、Y轴向驱动组和Z轴向驱动组分别安装在工作台的X、Y和Z轴向位置上，且所述工作台底部安装有T轴旋转驱动组，所述工作台顶部安装有高精度无间隙交叉滚子轴承组。
作为本发明进一步的方案：所述T轴旋转驱动组包括旋转固定件、带有张紧套的张紧轴、电机座、 T轴固定件、伺服电机、联轴器、丝杆支座座、驱动丝杆、从动导轨、限位传感器、限位挡片、丝杆螺母座、导向导轨、固定板、支撑轴承座、支撑轴承、滚子轴承安装座和交叉滚子轴承，所述工作台底部通过T轴固定件固定连接有固定板，所述固定板顶部一端通过螺丝固定连接有电机座，所述电机座一侧安装有伺服电机，且所述电机座上安装有联轴器，所述伺服电机输出轴通过联轴器与驱动丝杆传动连接，所述驱动丝杆通过丝杆支座座安装在电机座上，所述固定板顶部另一端安装有支撑轴承座，所述固定板顶部中间位置处安装有导向导轨，所述导向导轨上滑动连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座顶部通过从动导轨滑动连接有滚子轴承安装座，所述滚子轴承安装座顶部通过交叉滚子轴承转动连接有旋转固定件，且所述旋转固定件另一端安装在工作台底部上，所述旋转固定件顶部安装有带有张紧套的张紧轴，所述支撑轴承座一侧安装有支撑轴承；
其中，所述驱动丝杆穿插在丝杆支座座和支撑轴承之间，所述固定板侧面安装有限位传感器和限位挡片。
本发明的有益效果：硅片经进片传送组由上游机台进片，在硅片校正组处校正位置，进片检测工位真空吸附系统小真空启动，硅片由进片传送组进片传送组传送至进片检测工位，进片检测工位的真空吸附系统大真空启动，启动后，定位相机组拍照，拍照后，旋转台组将硅片由位置进片检测工位处旋转移动至位置印刷工位处，在旋转台组旋转过程中，拍照信息与系统中的预设标准硅片对比，计算其实际位置与预设位偏差，驱动丝网调整组进行位置偏移调整，调整完成后，印刷硅片，印刷后，旋转台组将硅片由位置印刷工位处旋转移动至位置出片检测工位处，在此位置经出片检测相机组检测后，传至出片传送组出片传送组，该结构，有利于在降低旋转惯量及DD马达温升，在提高DD马达运行寿命的基础上也了提高印刷精度；降低成本，独特的电、气控制方式使传输更加平稳，传输精度也有了一定的提升，旋转台组设计维护空间较大，故维护性也更好；避免了因悬臂下垂对印刷产生的影响，提高印刷精度，优化了校正算法；精度更高，稳定性也更好，更好的延长了设备使用寿命。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明丝网调整组结构示意图；
图3为本发明丝网调整组结构示意图；
图中：1、进片传送组；2、硅片校正组；3、进片检测工位；4、定位相机组；5、卷纸更换工位；6、印刷工位；7、MARK相机组；8、丝网调整组；81、X轴向驱动组；82、Y轴向驱动组；83、Z轴向驱动组；84、T轴旋转驱动组；841、旋转固定件；842、带有张紧套的张紧轴；843、电机座；844、T轴固定件；845、伺服电机；846、联轴器；847、丝杆支座座；848、驱动丝杆；849、从动导轨；8410、限位传感器；8411、限位挡片；8412、丝杆螺母座；8413、导向导轨；8414、固定板；8415、支撑轴承座；8416、支撑轴承；8417、滚子轴承安装座；8418、交叉滚子轴承；85、高精度无间隙交叉滚子轴承组；9、出片检测工位；10、出片检测相机组；11、出片传送组；12、称重顶升组；13、旋转台组。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种新式丝网印刷机，包括进片传送组1、硅片校正组2、进片检测工位3、定位相机组4、卷纸更换工位5、印刷工位6、MARK相机组7、丝网调整组8、出片检测工位9、出片检测相机组10、出片传送组11、称重顶升组12和旋转台组13，进片传送组1、硅片校正组2、进片检测工位3、定位相机组4、卷纸更换工位5、印刷工位6、MARK相机组7、丝网调整组8、出片检测工位9、出片检测相机组10、出片传送组11、称重顶升组12和旋转台组13均安装在安装座上，进片传送组1输出端正上方安装有硅片校正组2，且进片传送组1输出端设置有进片检测工位3，进片检测工位3安装在旋转台组13上，定位相机组4安装在安装座上且位于进片检测工位3正上方位置处，旋转台组13位于进片检测工位3相邻两侧位置处安装分别安装有卷纸更换工位5和印刷工位6，印刷工位6正上方安装有丝网调整组8，且印刷工位6上安装有MARK相机组7，旋转台组13位于进片检测工位3对面位置安装有出片检测工位9，且出片检测工位9相邻出口位置处安装有出片检测相机组10，且出片检测相机组10与出片传送组11输入端连接；
其中，进片传送组1输入端和出片传送组11输出端均安装有称重顶升组12；
其中，丝网调整组8包括X轴向驱动组81、Y轴向驱动组82、Z轴向驱动组83、T轴旋转驱动组84和高精度无间隙交叉滚子轴承组85，X轴向驱动组81、Y轴向驱动组82和Z轴向驱动组83分别安装在工作台的X、Y和Z轴向位置上，且工作台底部安装有T轴旋转驱动组84，工作台顶部安装有高精度无间隙交叉滚子轴承组85；
丝网校正T轴采用高精度无间隙交叉滚子轴承组85:原丝网印刷纠偏组为伺服电机+丝杆为驱动，弧形导轨为导向，因弧形导轨本体误差较大，不可避免的会较大的影响到印刷精度，现结构使用高精度无间隙交叉滚子轴承，精度较原结构有大幅度提高，同时高精度无间隙交叉滚子轴承组85旋转面为圆周接触，对比原结构三点式结构，精度更高，稳定性也更好，更好的延长了设备使用寿命；
印刷工位6升降机构由悬臂式变更为居中式设计，避免了因悬臂下垂对印刷产生的影响，提高印刷精度，优化了校正算法；
简化旋转台组13设计为旋转台与卷纸组一体化设计，减小了组件安装空间，既降低了总体重量，又实现了将组件重量向旋转台中心靠拢，降低旋转惯量及DD马达温升，在提高DD马达运行寿命的基础上也了提高印刷精度；
创新性的设计了卷纸传输系统，原有结构为直流伺服电机+同步轮+同步带传送，共8组，不仅整体成本高，其结构紧凑，维护比较困难；
新结构传动变更为直流伺服电机+同步轮+同步带传送，共4组；气动马达+同步轮+同步带传送，共4组；成本有了较大的降低，独特的电、气控制方式使传输更加平稳，传输精度也有了一定的提升，旋转台组设计维护空间较大，故维护性也更好；
T轴旋转驱动组84包括旋转固定件841、带有张紧套的张紧轴842、电机座843、 T轴固定件844、伺服电机845、联轴器846、丝杆支座座847、驱动丝杆848、从动导轨849、限位传感器8410、限位挡片8411、丝杆螺母座8412、导向导轨8413、固定板8414、支撑轴承座8415、支撑轴承8416、滚子轴承安装座8417和交叉滚子轴承8418，工作台底部通过T轴固定件844固定连接有固定板8414，固定板8414顶部一端通过螺丝固定连接有电机座843，电机座843一侧安装有伺服电机845，且电机座843上安装有联轴器846，伺服电机845输出轴通过联轴器846与驱动丝杆848传动连接，驱动丝杆848通过丝杆支座座847安装在电机座843上，固定板8414顶部另一端安装有支撑轴承座8415，固定板8414顶部中间位置处安装有导向导轨8413，导向导轨8413上滑动连接有丝杆螺母座8412，丝杆螺母座8412顶部通过从动导轨849滑动连接有滚子轴承安装座8417，滚子轴承安装座8417顶部通过交叉滚子轴承8418转动连接有旋转固定件841，且旋转固定件841另一端安装在工作台底部上，旋转固定件841顶部安装有带有张紧套的张紧轴842，支撑轴承座8415一侧安装有支撑轴承8416；
其中，驱动丝杆848穿插在丝杆支座座847和支撑轴承8416之间，固定板8414侧面安装有限位传感器8410和限位挡片8411；伺服电机845通过联轴器846带动驱动丝杆848旋转，丝杆螺母带动丝杆螺母座8412以导向导轨8413为导向做直线运动，从动导轨849、交叉滚子轴承8418作为从动以提供旋转固定件841的位置变动，从而旋转运动其他工件做辅助作用。
本发明的工作原理：硅片经进片传送组1由上游机台进片，在硅片校正组2处校正位置，进片检测工位3真空吸附系统小真空启动，硅片由进片传送组1进片传送组传送至进片检测工位3，进片检测工位3的真空吸附系统大真空启动，启动后，定位相机组4拍照，拍照后，旋转台组13将硅片由位置进片检测工位3处旋转移动至位置印刷工位6处，在旋转台组13旋转过程中，拍照信息与系统中的预设标准硅片对比，计算其实际位置与预设位偏差，驱动丝网调整组8进行位置偏移调整，调整完成后，印刷硅片，印刷后，旋转台组13将硅片由位置印刷工位6处旋转移动至位置出片检测工位9处，在此位置经出片检测相机组10检测后，传至出片传送组11出片传送组，该结构，有利于在降低旋转惯量及DD马达温升，在提高DD马达运行寿命的基础上也了提高印刷精度；降低成本，独特的电、气控制方式使传输更加平稳，传输精度也有了一定的提升，旋转台组设计维护空间较大，故维护性也更好；避免了因悬臂下垂对印刷产生的影响，提高印刷精度，优化了校正算法；精度更高，稳定性也更好，更好的延长了设备使用寿命。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种新式丝网印刷机，其特征在于，包括进片传送组（1）、硅片校正组（2）、进片检测工位（3）、定位相机组（4）、卷纸更换工位（5）、印刷工位（6）、MARK相机组（7）、丝网调整组（8）、出片检测工位（9）、出片检测相机组（10）、出片传送组（11）、称重顶升组（12）和旋转台组（13），所述进片传送组（1）、硅片校正组（2）、进片检测工位（3）、定位相机组（4）、卷纸更换工位（5）、印刷工位（6）、MARK相机组（7）、丝网调整组（8）、出片检测工位（9）、出片检测相机组（10）、出片传送组（11）、称重顶升组（12）和旋转台组（13）均安装在安装座上，所述进片传送组（1）输出端正上方安装有硅片校正组（2），且所述进片传送组（1）输出端设置有进片检测工位（3），所述进片检测工位（3）安装在旋转台组（13）上，所述定位相机组（4）安装在安装座上且位于进片检测工位（3）正上方位置处，所述旋转台组（13）位于进片检测工位（3）相邻两侧位置处安装分别安装有卷纸更换工位（5）和印刷工位（6），所述印刷工位（6）正上方安装有丝网调整组（8），且所述印刷工位（6）上安装有MARK相机组（7），所述旋转台组（13）位于进片检测工位（3）对面位置安装有出片检测工位（9），且所述出片检测工位（9）相邻出口位置处安装有出片检测相机组（10），且所述出片检测相机组（10）与出片传送组（11）输入端连接。
2.根据权利要求1所述的新式丝网印刷机，其特征在于，所述进片传送组（1）输入端和出片传送组（11）输出端均安装有称重顶升组（12）。
3.根据权利要求1所述的新式丝网印刷机，其特征在于，所述丝网调整组（8）包括X轴向驱动组（81）、Y轴向驱动组（82）、Z轴向驱动组（83）、T轴旋转驱动组（84）和高精度无间隙交叉滚子轴承组（85），所述X轴向驱动组（81）、Y轴向驱动组（82）和Z轴向驱动组（83）分别安装在工作台的X、Y和Z轴向位置上，且所述工作台底部安装有T轴旋转驱动组（84），所述工作台顶部安装有高精度无间隙交叉滚子轴承组（85）。
4.根据权利要求3所述的新式丝网印刷机，其特征在于，所述T轴旋转驱动组（84）包括旋转固定件（841）、带有张紧套的张紧轴（842）、电机座（843）、 T轴固定件（844）、伺服电机（845）、联轴器（846）、丝杆支座座（847）、驱动丝杆（848）、从动导轨（849）、限位传感器（8410）、限位挡片（8411）、丝杆螺母座（8412）、导向导轨（8413）、固定板（8414）、支撑轴承座（8415）、支撑轴承（8416）、滚子轴承安装座（8417）和交叉滚子轴承（8418），所述工作台底部通过T轴固定件（844）固定连接有固定板（8414），所述固定板（8414）顶部一端通过螺丝固定连接有电机座（843），所述电机座（843）一侧安装有伺服电机（845），且所述电机座（843）上安装有联轴器（846），所述伺服电机（845）输出轴通过联轴器（846）与驱动丝杆（848）传动连接，所述驱动丝杆（848）通过丝杆支座座（847）安装在电机座（843）上，所述固定板（8414）顶部另一端安装有支撑轴承座（8415），所述固定板（8414）顶部中间位置处安装有导向导轨（8413），所述导向导轨（8413）上滑动连接有丝杆螺母座（8412），所述丝杆螺母座（8412）顶部通过从动导轨（849）滑动连接有滚子轴承安装座（8417），所述滚子轴承安装座（8417）顶部通过交叉滚子轴承（8418）转动连接有旋转固定件（841），且所述旋转固定件（841）另一端安装在工作台底部上，所述旋转固定件（841）顶部安装有带有张紧套的张紧轴（842），所述支撑轴承座（8415）一侧安装有支撑轴承（8416）；
其中，所述驱动丝杆（848）穿插在丝杆支座座（847）和支撑轴承（8416）之间，所述固定板（8414）侧面安装有限位传感器（8410）和限位挡片（8411）。
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- 2020-08-03 CN CN202010764438.2A patent/CN111761921A/zh active Pending
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