CN111760804A - 一种用于连接器料带的筛选系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于连接器料带的筛选系统，包括有传输装置和检测装置，还包括有去除装置和接料装置，所述传输装置带动连接器依次穿过所述检测装置、去除装置以及接料装置；所述检测装置包括有计数系统，所述计数系统对所述检测装置识别的具有缺陷的连接器进行标记，传输装置使连接器一一经过检测装置，检测装置通过计数系统对具有缺陷的连接器进行标记，当具有缺陷的连接器进入到去除装置和接料装置内后，传输装置停止行进，取出装置对被标记的连接器进行取出，去除后送料夹爪将连接器料带再次对接，通过接料装置完成连接器料带的再次连接，保证连接器料带的线性传输，为后工序在卷对卷或卷对点使用提供质量保证。

Description

一种用于连接器料带的筛选系统
技术领域
本发明涉及连接器检测技术领域，具体涉及一种用于连接器料带的筛选系统。
背景技术
连接器的作用为在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。
现有的连接器通常是带端子进行注塑形成连接器，为了方便连接器的脱模以及批量生产，通常注塑时多个连接器同时进行注塑以提高连接器的生产效率，连接器在脱模后呈现一模次的连接器连接在一起，而在使用时需要将连接器件的料带去除后连接才能够使用，不便于连接器在后工序中的使用，而料带的连接器在生产过程中难以避免出现具有缺陷的连接器，而取出具有缺陷的连接器则会导致料带断开，现有技术存在改进之处。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于连接器料带的筛选系统，检测装置能够对传输装置上的连接器进行检测，并通过计数系统对缺陷连接器进行标记，通过去除装置和接料装置将断开后的连接器再次连接，保证连接器料带的线性生产，为后工序在卷对卷或卷对点使用提供质量保证。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于连接器料带的筛选系统，包括有传输装置和检测装置，还包括有去除装置和接料装置，所述传输装置包括有转盘以及用于所述转盘转动的驱动电机，所述转盘的周侧开设有与连接器一一对应的卡槽，所述传输装置带动连接器依次穿过所述检测装置、去除装置以及接料装置；所述检测装置包括有计数系统，所述计数系统对所述检测装置识别的具有缺陷的连接器进行标记，当所述计数系统标记的连接器进入所述去除装置后所述传输装置停止运行；
所述去除装置包括有用于连接器定位的固定组件以及用于裁割连接器的裁割执行件，所述固定组件包括有设置在裁割执行件两侧的定位夹爪以及送料夹爪，所述定位夹爪包括有固定设置的安装座以及夹持机构，所述送料夹爪包括有沿连接器行进方向设置的第一滑道以及滑动设置在第一滑道上的第一滑块，所述第一滑块上设置有在水平面内垂直于所述第一滑道设置的第二滑道以及滑动设置在所述第二滑动上的第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持机构；
所述裁割执行件包括有沿竖直方向设置的第三滑道、滑动设置在第三滑道上的第三滑块以及设置在第三滑块上的裁割刀，所述裁割刀包括有成对设置的刀头以及用于刀头闭合的第一执行件，所述刀头包括有与连接器对应的型腔以及刀具；
所述接料装置包括有焊接机、焊接头以及抵接组件，所述抵接组件包括有与所述焊接头对应设置的抵接块以及沿平行于第二滑道方向设置的第四滑道，所述抵接块滑动设置在所述第四滑道上，所述焊接头沿平行于第四滑道的方向伸缩设置在所述焊接机上，当所述裁割刀沿第三滑道上升后，所述焊接头抵接于抵接块上。
通过采用上述技术方案，传输装置使连接器一一经过检测装置，检测装置通过计数系统对具有缺陷的连接器进行标记，当具有缺陷的连接器进入到去除装置和接料装置内后，传输装置停止行进，取出装置对被标记的连接器进行取出，去除后送料夹爪将连接器料带再次对接，通过接料装置完成连接器料带的再次连接，保证连接器料带的线性传输，为后工序在卷对卷或卷对点使用提供质量保证。
本发明进一步设置为：所述检测装置包括有测试系统，所述测试系统包括有用于连接器固定的测试夹具以及用于测试连接端子连通的插接头，所述测试夹具包括有若干个与连接器一一对应的仿型腔，所述插接头分别设置在连接器的两端内部具有测试回路，所述测试系统将测试连接器的个数传输至计数系统并对每一个个连接器进行标记。
通过采用上述技术方案，测试系统能够测量料带上的连接器是否能够连通并通过技术系统对不能连通的连接器进行标记。
本发明进一步设置为：所述检测装置还包括有CCD摄像机以及成像对比系统，所述CCD 摄像机对依次通过的连接器进行拍照，所述成像对比系统对CCD摄像机传来的图片进行比对以识别具有缺陷的连接器，所述成像系统对具有缺陷的连接器标记并传输给所述计数系统。
通过采用上述技术方案，CCD摄像机以及成像对比系统能够测量出连接器成像尺寸的缺陷，并通过技术系统对具有缺陷的连接器进行标记。
本发明进一步设置为：所述安装座上设置有用于连接器滑过所述取出装置的第一挡条，所述第一挡条成对设置在连接器的两侧并沿伸至定位夹爪内；所述第二滑块上设置有与所述第一挡条对应的第二挡条。
通过采用上述技术方案，第一挡条与第二挡条能够使合格的连接器快速通过去除装置和接料装置；在具有缺陷连接器通过时能够保证去除装置和接料装置内的连接器料带不由于长度过长而发生晃动，保证定位夹爪、送料夹爪夹持的准确性。
本发明进一步设置为：所述第一滑道包括固定设置的底板，所述底板上设置有两平行的第一限位块以及相对设置在所述第一限位块两端的第二限位块，所述第一滑动块设置在所述第一限位块与第二限位块之间。
通过采用上述技术方案，第一限位块能够限制第一滑块的滑动方向，保证第一滑块的滑动方向与连接器料带平行，第二限位块能够限制第一滑块的滑动距离，保证断开后的连接器料带能够对接在一起完成焊接。
本发明进一步设置为：所述第二滑道包括有开设在所述第一滑块上的限位槽以及设置在所述限位槽两端的第三限位块，所述第二滑块与所述限位槽卡嵌配合并设置在两所述第三限位块之间。
通过采用上述技术方案，第二滑道能够使断开后的连接器料带之间发生错位，提高焊接处的连接强度，避免焊接后料带发生断裂，第三限位块能够限制第二滑块的滑动距离，保证每次焊接错开距离的稳定性。
本发明进一步设置为：所述第三滑道包括有固定设置的第四限位块以及第五限位块，所述第三滑块滑动设置在所述第四限位块上，当所述第三滑块与所述第五限位块抵接时所述裁割刀位于裁割位置。
通过采用上述技术方案，通过第四限位块保证裁割刀机进行裁割位置的稳定性，第三滑道能够避免裁割刀与焊接装置之间发生干涉。
本发明进一步设置为：所述第一执行件包括有固定设置在所述第三滑块上的第六限位块，所述第六限位块成对设置，所述刀头嵌设在两所述第六限位块之间，所述第六限位块与所述第三滑块之间设置有第一滑动板，所述第一滑动板上开设有行程槽，所述刀头包括有滑动设置在所述形成槽内的限位柱，所述限位柱一端与所述刀头固定连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述行程槽之间滚动配合。
通过采用上述技术方案，通过行程槽与限位柱的配合限定了刀头的运动轨迹，相比气缸、滑块的方式驱动，该方式具有更优的稳定性，以保证刀头每次切割位置的稳定性。
本发明进一步设置为：所述第四滑道上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述抵接块固定连接，所述第四滑道包括有固定设置的支撑板和用于卡嵌所述第四滑块的第七限位块，所述支撑板与所述第七限位块之间滑动设置有第二滑动板，所述第二滑动板上开设有伸缩槽，所述抵接块包括有滑动设置在所述形成槽内的限位柱，所述限位柱一端与所述刀头固定连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述行程槽之间滚动配合。
通过采用上述技术方案，通过行程槽与限位柱的配合限定了抵接块的位置，保证抵接块与焊接头之间抵触位置的稳定，以保证焊接后的连接器间隔仍能保持原先连接器间的间隔。
本发明进一步设置为：所述焊接机为超声波焊接设备。
通过采用上述技术方案，超声波焊接设备在焊接时会保持一定的压力施加于两个工件上，使焊接好的部分冷却、固化，从而形成紧密地结合，以保证焊接后的连接器间隔仍能保持原先连接器间的间隔。
综上所述，本发明具有以下效果：
1、能够保证再次焊接后的连接器之间的间隔相同，保证连接器料带的线性特性；
2、能够将连接器料带上的具有缺陷的连接器筛选出来，保证连接器料带上连接器的质量，为后工序连接器的连续使用提供基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为用于连接器料带筛选系统的整体结构示意图；
图2为传输装置的结构示意图；
图3为测试系统的结构示意图；
图4为对比成像系统的结构示意图；
图5为焊接机和抵接组件的结构示意图；
图6为裁割执行件的结构示意图；
图7为第一执行件的结构示意图；
图8为定位夹爪与送料夹爪的整体结构示意图；
图9为抵接组件与焊接机的结构示意图；
图10为第四滑道的结构示意图。
图中：1、传输装置；11、驱动电机；12、转盘；13、卡槽；2、检测装置；21、计数系统；22、测试系统；221、测试夹具；222、插接头；23、CCD摄像机；24、对比成像系统； 3、去除装置；31、固定组件；311、定位夹爪；3111、安装座；312、送料夹爪；3121、第一滑道；3122、第二滑道；3123、第一滑块；3124、第二滑块；32、裁割执行件；321、第三滑道；3211、第四限位块；3212、第五限位块；322、第三滑块；323、裁割刀；3231、刀头；3232、第一执行件；32321、第六限位块；32322、第一滑动板；32323、行程槽；4、接料装置；41、焊接机；42、焊接头；43、抵接组件；431、抵接块；432、第四滑道；4321、支撑板；4322、第四滑块；4323、第七限位块；4324、第二滑动板；4325、伸缩槽；5、连接器；6、限位柱；7、夹持机构；8、第一挡条；9、第二挡条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图10所示，一种用于连接器料带的筛选系统，包括有传输装置和检测装置，还包括有去除装置和接料装置，所述传输装置包括有转盘以及用于所述转盘转动的驱动电机，所述转盘的周侧开设有与连接器一一对应的卡槽，所述传输装置带动连接器依次穿过所述检测装置、去除装置以及接料装置；所述检测装置包括有计数系统，所述计数系统对所述检测装置识别的具有缺陷的连接器进行标记，当所述计数系统标记的连接器进入所述去除装置后所述传输装置停止运行；
所述去除装置包括有用于连接器定位的固定组件以及用于裁割连接器的裁割执行件，所述固定组件包括有设置在裁割执行件两侧的定位夹爪以及送料夹爪，所述定位夹爪包括有固定设置的安装座以及夹持机构，所述送料夹爪包括有沿连接器行进方向设置的第一滑道以及滑动设置在第一滑道上的第一滑块，所述第一滑块上设置有在水平面内垂直于所述第一滑道设置的第二滑道以及滑动设置在所述第二滑动上的第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持机构；
所述裁割执行件包括有沿竖直方向设置的第三滑道、滑动设置在第三滑道上的第三滑块以及设置在第三滑块上的裁割刀，所述裁割刀包括有成对设置的刀头以及用于刀头闭合的第一执行件，所述刀头包括有与连接器对应的型腔以及刀具；
所述接料装置包括有焊接机、焊接头以及抵接组件，所述抵接组件包括有与所述焊接头对应设置的抵接块以及沿平行于第二滑道方向设置的第四滑道，所述抵接块滑动设置在所述第四滑道上，所述焊接头沿平行于第四滑道的方向伸缩设置在所述焊接机上，当所述裁割刀沿第三滑道上升后，所述焊接头抵接于抵接块上。
进一步的，所述检测装置包括有测试系统，所述测试系统包括有用于连接器固定的测试夹具以及用于测试连接端子连通的插接头，所述测试夹具包括有若干个与连接器一一对应的仿型腔，所述插接头分别设置在连接器的两端内部具有测试回路，所述测试系统将测试连接器的个数传输至计数系统并对每一个个连接器进行标记。
进一步的，所述检测装置还包括有CCD摄像机以及成像对比系统，所述CCD摄像机对依次通过的连接器进行拍照，所述成像对比系统对CCD摄像机传来的图片进行比对以识别具有缺陷的连接器，所述成像系统对具有缺陷的连接器标记并传输给所述计数系统。
进一步的，所述安装座上设置有用于连接器滑过所述取出装置的第一挡条，所述第一挡条成对设置在连接器的两侧并沿伸至定位夹爪内；所述第二滑块上设置有与所述第一挡条对应的第二挡条。
进一步的，所述第一滑道包括固定设置的底板，所述底板上设置有两平行的第一限位块以及相对设置在所述第一限位块两端的第二限位块，所述第一滑动块设置在所述第一限位块与第二限位块之间。
进一步的，所述第二滑道包括有开设在所述第一滑块上的限位槽以及设置在所述限位槽两端的第三限位块，所述第二滑块与所述限位槽卡嵌配合并设置在两所述第三限位块之间。
进一步的，所述第三滑道包括有固定设置的第四限位块以及第五限位块，所述第三滑块滑动设置在所述第四限位块上，当所述第三滑块与所述第五限位块抵接时所述裁割刀位于裁割位置。
进一步的，所述第一执行件包括有固定设置在所述第三滑块上的第六限位块，所述第六限位块成对设置，所述刀头嵌设在两所述第六限位块之间，所述第六限位块与所述第三滑块之间设置有第一滑动板，所述第一滑动板上开设有行程槽，所述刀头包括有滑动设置在所述形成槽内的限位柱，所述限位柱一端与所述刀头固定连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述行程槽之间滚动配合。
进一步的，所述第四滑道上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述抵接块固定连接，所述第四滑道包括有固定设置的支撑板和用于卡嵌所述第四滑块的第七限位块，所述支撑板与所述第七限位块之间滑动设置有第二滑动板，所述第二滑动板上开设有伸缩槽，所述抵接块包括有滑动设置在所述形成槽内的限位柱，所述限位柱一端与所述刀头固定连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述行程槽之间滚动配合。
进一步的，所述焊接机为超声波焊接设备。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于连接器料带的筛选系统，包括有传输装置和检测装置，其特征在于，还包括有去除装置和接料装置，所述传输装置包括有转盘以及用于所述转盘转动的驱动电机，所述转盘的周侧开设有与连接器一一对应的卡槽，所述传输装置带动连接器依次穿过所述检测装置、去除装置以及接料装置；所述检测装置包括有计数系统，所述计数系统对所述检测装置识别的具有缺陷的连接器进行标记，当所述计数系统标记的连接器进入所述去除装置后所述传输装置停止运行；
所述去除装置包括有用于连接器定位的固定组件以及用于裁割连接器的裁割执行件，所述固定组件包括有设置在裁割执行件两侧的定位夹爪以及送料夹爪，所述定位夹爪包括有固定设置的安装座以及夹持机构，所述送料夹爪包括有沿连接器行进方向设置的第一滑道以及滑动设置在第一滑道上的第一滑块，所述第一滑块上设置有在水平面内垂直于所述第一滑道设置的第二滑道以及滑动设置在所述第二滑动上的第二滑块，所述第二滑块上设置有夹持机构；所述裁割执行件包括有沿竖直方向设置的第三滑道、滑动设置在第三滑道上的第三滑块以及设置在第三滑块上的裁割刀，所述裁割刀包括有成对设置的刀头以及用于刀头闭合的第一执行件，所述刀头包括有与连接器对应的型腔以及刀具；
所述接料装置包括有焊接机、焊接头以及抵接组件，所述抵接组件包括有与所述焊接头对应设置的抵接块以及沿平行于第二滑道方向设置的第四滑道，所述抵接块滑动设置在所述第四滑道上，所述焊接头沿平行于第四滑道的方向伸缩设置在所述焊接机上，当所述裁割刀沿第三滑道上升后，所述焊接头抵接于抵接块上。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括有测试系统，所述测试系统包括有用于连接器固定的测试夹具以及用于测试连接端子连通的插接头，所述测试夹具包括有若干个与连接器一一对应的仿型腔，所述插接头分别设置在连接器的两端内部具有测试回路，所述测试系统将测试连接器的个数传输至计数系统并对每一个个连接器进行标记。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括有CCD摄像机以及成像对比系统，所述CCD摄像机对依次通过的连接器进行拍照，所述成像对比系统对CCD摄像机传来的图片进行比对以识别具有缺陷的连接器，所述成像系统对具有缺陷的连接器标记并传输给所述计数系统。
4.根据权利要求1至3任一所述的检测装置，其特征在于，所述安装座上设置有用于连接器滑过所述取出装置的第一挡条，所述第一挡条成对设置在连接器的两侧并沿伸至定位夹爪内；所述第二滑块上设置有与所述第一挡条对应的第二挡条。
5.根据权利要求1至3任一所述的检测装置，其特征在于，所述第一滑道包括固定设置的底板，所述底板上设置有两平行的第一限位块以及相对设置在所述第一限位块两端的第二限位块，所述第一滑动块设置在所述第一限位块与第二限位块之间。
6.根据权利要求5任一所述的检测装置，其特征在于，所述第二滑道包括有开设在所述第一滑块上的限位槽以及设置在所述限位槽两端的第三限位块，所述第二滑块与所述限位槽卡嵌配合并设置在两所述第三限位块之间。
7.根据权利要求1至3任一所述的检测装置，其特征在于，所述第三滑道包括有固定设置的第四限位块以及第五限位块，所述第三滑块滑动设置在所述第四限位块上，当所述第三滑块与所述第五限位块抵接时所述裁割刀位于裁割位置。
8.根据权利要求1至3任一所述的检测装置，其特征在于，所述第一执行件包括有固定设置在所述第三滑块上的第六限位块，所述第六限位块成对设置，所述刀头嵌设在两所述第六限位块之间，所述第六限位块与所述第三滑块之间设置有第一滑动板，所述第一滑动板上开设有行程槽，所述刀头包括有滑动设置在所述形成槽内的限位柱，所述限位柱一端与所述刀头固定连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述行程槽之间滚动配合。
9.根据权利要求1至3任一所述的检测装置，其特征在于，所述第四滑道上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述抵接块固定连接，所述第四滑道包括有固定设置的支撑板和用于卡嵌所述第四滑块的第七限位块，所述支撑板与所述第七限位块之间滑动设置有第二滑动板，所述第二滑动板上开设有伸缩槽，所述抵接块包括有滑动设置在所述形成槽内的限位柱，所述限位柱一端与所述刀头固定连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮与所述行程槽之间滚动配合。
10.根据权利要求1至3任一所述的检测装置，其特征在于，所述焊接机为超声波焊接设备。
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