CN111759311A - 一种三维步态测力台 - Google Patents

一种三维步态测力台 Download PDF

Info

Publication number
CN111759311A
CN111759311A CN202010726709.5A CN202010726709A CN111759311A CN 111759311 A CN111759311 A CN 111759311A CN 202010726709 A CN202010726709 A CN 202010726709A CN 111759311 A CN111759311 A CN 111759311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving motor
ball
block
automobile body
force measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010726709.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111759311B (zh
Inventor
梁雷超
季张源
孙宇汉
朱明�
顾祝萍
郭瑞楠
陈莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Medicine and Health Sciences
Original Assignee
Shanghai University of Medicine and Health Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Medicine and Health Sciences filed Critical Shanghai University of Medicine and Health Sciences
Priority to CN202010726709.5A priority Critical patent/CN111759311B/zh
Publication of CN111759311A publication Critical patent/CN111759311A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111759311B publication Critical patent/CN111759311B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • A61B5/1038—Measuring plantar pressure during gait
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/112—Gait analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/08—Shock-testing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三维步态测力台，包括支撑底座，所述吊球通过驱动电机与安装架呈翻转活动连接，且驱动电机一端设有角位移传感器，所述角位移传感器与驱动电机电性连接。该三维步态测力台的支撑底座上开设有导轨，且支撑底座上设有车身，所述车身下端设有导轮，且车身通过导轮在导轨内与支撑底座呈滑动连接，而支撑底座一侧设有安装架，且安装架上设有驱动电机，所述驱动电机一侧设有连接杆，且连接杆另一端设有吊球，而且吊球通过驱动电机与安装架呈翻转活动连接，且驱动电机一端设有角位移传感器，并且角位移传感器与驱动电机电性连接，这样使得该装置可以进行吊球的自动翻转调节，方便进行碰撞测试，使用更方便。

Description

一种三维步态测力台
技术领域
本发明涉及测力台技术领域，具体为一种三维步态测力台。
背景技术
康复训练是改善患者运动能力的一种训练，不同扰动量下患者全身各肢体的动作，三维步态等不尽相同，一种测量人体三维步态的测试台旨在研究外部扰动量对人体三维步态的影响，个性化医疗为患者提供更有效的康复训练。通过查阅相关专利和文献，国内市场上测量三维步态的测试台现有设计类型较少，施加的外部扰动量因素较单一，测试台普遍采用轨道式等缺点。
而现有专利号为CN201811040143.X的步态测力鞋垫，该装置在使用时，不能进行外力的测试，使用不方便。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种三维步态测力台，以解决上述背景技术中提出现有的装置在使用时，不能进行外力的测试，使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种三维步态测力台，包括支撑底座，所述支撑底座上开设有导轨，且支撑底座上设有车身，所述车身下端设有导轮，且车身通过导轮在导轨内与支撑底座呈滑动连接，所述支撑底座一侧设有安装架，且安装架上设有驱动电机，所述驱动电机一侧设有连接杆，且连接杆另一端设有吊球，所述吊球通过驱动电机与安装架呈翻转活动连接，且驱动电机一端设有角位移传感器，所述角位移传感器与驱动电机电性连接。
优选的，所述支撑底座上设有固定块，且固定块内设有螺旋槽，所述螺旋槽上设有连接块，且连接块外壁设有滚轮，所述连接块上端设有伸缩杆，且伸缩杆上设有旋转电机，所述螺旋槽通过旋转电机、螺旋槽和伸缩杆与固定块呈螺旋升降连接。
优选的，所述支撑底座另一侧开设有滑槽，且滑槽内设有滑块，所述滑块上设有支撑杆，且支撑杆另一端设有操作面板，所述滑块和滑槽之间设有导珠，所述操作面板通过滑块和导珠在滑槽内与支撑底座呈滑动连接。
优选的，所述支撑底座上设有吊轨，且吊轨上设有吊块，所述吊块内设有滚珠，且吊块通过滚珠与吊轨呈滑动连接，所述吊块下端设有吊绳，且吊绳另一端与车身相连接，所述支撑底座一侧设有弹簧，且弹簧一端设有缓冲块，所述缓冲块通过弹簧与支撑底座呈弹性伸缩活动连接。
优选的，所述车身上设有连接板，且连接板内设有履带，所述履带上设有伺服电机，且履带通过伺服电机与连接板呈往复旋转活动连接，所述车身上设有步进电机，且车身通过步进电机与连接板呈步进旋转活动连接。
优选的，所述吊球内设有螺旋块，且吊球通过螺旋块与连接杆呈螺旋固定连接，所述支撑底座另一侧设有挡板，且挡板的形状与吊球的形状相匹配，所述吊球通过挡板与支撑底座呈限位抵挡连接。
本发明的有益效果是：
本发明该三维步态测力台的支撑底座上开设有导轨，且支撑底座上设有车身，所述车身下端设有导轮，且车身通过导轮在导轨内与支撑底座呈滑动连接，而支撑底座一侧设有安装架，且安装架上设有驱动电机，所述驱动电机一侧设有连接杆，且连接杆另一端设有吊球，而且吊球通过驱动电机与安装架呈翻转活动连接，且驱动电机一端设有角位移传感器，并且角位移传感器与驱动电机电性连接，这样使得该装置可以进行吊球的自动翻转调节，方便进行碰撞测试，使用更方便。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本发明一种三维步态测力台后视结构示意图；
图2为本发明一种三维步态测力台侧视结构示意图；
图3为本发明一种三维步态测力台操作面板与支撑底座结构示意图；
图4为本发明一种三维步态测力台吊球与挡板结构示意图；
图5为本发明一种三维步态测力台图2中A处放大图。
图中：1、支撑底座，2、车身，3、吊轨，4、安装架，5、驱动电机，6、角位移传感器，7、滚珠，8、吊块，9、吊绳，，10、导轨，11、导轮，12、履带，13、步进电机，14、连接板，15、伺服电机，16、吊球，17、连接杆，18、操作面板，19、支撑杆，20、滑块，21、导珠，22、滑槽，23、螺旋块，24、挡板，25、旋转电机，26、伸缩杆，27、连接块，28、螺旋槽，29、滚轮，30、固定块，31、缓冲块，32、弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种三维步态测力台，包括支撑底座1、车身2、吊轨3、安装架4、驱动电机5、角位移传感器6、滚珠7、吊块8、吊绳9、导轨10、导轮11、履带12、步进电机13、连接板14、伺服电机15、吊球16、连接杆17、操作面板18、支撑杆19、滑块20、导珠21、滑槽22、螺旋块23、挡板24、旋转电机25、伸缩杆26、连接块27、螺旋槽28、滚轮29、固定块30、缓冲块31和弹簧32，支撑底座1上开设有导轨10，且支撑底座1上设有车身2，支撑底座1上设有固定块30，且固定块30内设有螺旋槽28，螺旋槽28上设有连接块27，且连接块27外壁设有滚轮29，连接块27上端设有伸缩杆26，且伸缩杆26上设有旋转电机25，螺旋槽28通过旋转电机25、螺旋槽28和伸缩杆26与固定块30呈螺旋升降连接，这样使得该装置可以进行更好的移动，并且方便隐藏，支撑底座1另一侧开设有滑槽22，且滑槽22内设有滑块20，滑块20上设有支撑杆19，且支撑杆19另一端设有操作面板18，滑块20和滑槽22之间设有导珠21，操作面板18通过滑块20和导珠21在滑槽22内与支撑底座1呈滑动连接，这样使得该装置的操作面板18可以进行滑动，方便其进行移动调节，使用更方便，支撑底座1上设有吊轨3，且吊轨3上设有吊块8，吊块8内设有滚珠7，且吊块8通过滚珠7与吊轨3呈滑动连接，吊块8下端设有吊绳9，且吊绳9另一端与车身2相连接，支撑底座1一侧设有弹簧32，且弹簧32一端设有缓冲块31，缓冲块31通过弹簧32与支撑底座1呈弹性伸缩活动连接，这样使得该装置的吊块8可以对车身2进行防护，使用更稳定，车身2上设有连接板14，且连接板14内设有履带12，履带12上设有伺服电机15，且履带12通过伺服电机15与连接板14呈往复旋转活动连接，车身2上设有步进电机13，且车身2通过步进电机13与连接板14呈步进旋转活动连接，这样使得该装置的连接板14可以进行步进旋转，方便调节，并且使得履带12方便进行往复旋转移动，车身2下端设有导轮11，且车身2通过导轮11在导轨10内与支撑底座1呈滑动连接，支撑底座1一侧设有安装架4，且安装架4上设有驱动电机5，驱动电机5一侧设有连接杆17，且连接杆17另一端设有吊球16，吊球16内设有螺旋块23，且吊球16通过螺旋块23与连接杆17呈螺旋固定连接，支撑底座1另一侧设有挡板24，且挡板24的形状与吊球16的形状相匹配，吊球16通过挡板24与支撑底座1呈限位抵挡连接，这样使得该装置吊球16方便进行更换，并且可以更好的被限位，避免偏移，吊球16通过驱动电机5与安装架4呈翻转活动连接，且驱动电机5一端设有角位移传感器6，角位移传感器6与驱动电机5电性连接。
工作原理：在使用该三维步态测力台时，首先将该装置取出，然后将该装置连接电源，接着将车身2通过吊绳9与吊块8相连接，然后将车身2通过导轨10和导轮11向一侧移动，接着测试者站立在履带12上，然后将操作面板18通过滑块20、导珠21和滑槽22向一侧滑动，使其移动至适当的位置，接着通过操作面板18启动伺服电机15，使得测试者进行移动，然后通过操作面板18启动该装置的驱动电机5，使得通过连接杆17带动吊球16翻起，并且通过角位移传感器6对翻转角度进行测量，当翻转至适当角度时，可以将吊球16释放，吊球16会以自由落体的方式下落，并且通过挡板24撞击向车身2，使其向后滑动，并且可以通过缓冲块31和弹簧32进行缓冲，而这时会通过吊绳9和吊块8将启动防护作用，而当需要测试其他位置的碰撞时，可以启动该装置的步进电机13，使得连接板14进行步进旋转，并且可以进行不同翻转角度的测试，而当该装置需要移动时，可以启动该装置的旋转电机25，使得螺旋槽28通过伸缩杆26、连接块27和滚轮29向下移动，从而进行移动，使用更方便，这就是该三维步态测力台的使用过程。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种三维步态测力台，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)上开设有导轨(10)，且支撑底座(1)上设有车身(2)，所述车身(2)下端设有导轮(11)，且车身(2)通过导轮(11)在导轨(10)内与支撑底座(1)呈滑动连接，所述支撑底座(1)一侧设有安装架(4)，且安装架(4)上设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)一侧设有连接杆(17)，且连接杆(17)另一端设有吊球(16)，所述吊球(16)通过驱动电机(5)与安装架(4)呈翻转活动连接，且驱动电机(5)一端设有角位移传感器(6)，所述角位移传感器(6)与驱动电机(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种三维步态测力台，其特征在于：所述支撑底座(1)上设有固定块(30)，且固定块(30)内设有螺旋槽(28)，所述螺旋槽(28)上设有连接块(27)，且连接块(27)外壁设有滚轮(29)，所述连接块(27)上端设有伸缩杆(26)，且伸缩杆(26)上设有旋转电机(25)，所述螺旋槽(28)通过旋转电机(25)、螺旋槽(28)和伸缩杆(26)与固定块(30)呈螺旋升降连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维步态测力台，其特征在于：所述支撑底座(1)另一侧开设有滑槽(22)，且滑槽(22)内设有滑块(20)，所述滑块(20)上设有支撑杆(19)，且支撑杆(19)另一端设有操作面板(18)，所述滑块(20)和滑槽(22)之间设有导珠(21)，所述操作面板(18)通过滑块(20)和导珠(21)在滑槽(22)内与支撑底座(1)呈滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种三维步态测力台，其特征在于：所述支撑底座(1)上设有吊轨(3)，且吊轨(3)上设有吊块(8)，所述吊块(8)内设有滚珠(7)，且吊块(8)通过滚珠(7)与吊轨(3)呈滑动连接，所述吊块(8)下端设有吊绳(9)，且吊绳(9)另一端与车身(2)相连接，所述支撑底座(1)一侧设有弹簧(32)，且弹簧(32)一端设有缓冲块(31)，所述缓冲块(31)通过弹簧(32)与支撑底座(1)呈弹性伸缩活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种三维步态测力台，其特征在于：所述车身(2)上设有连接板(14)，且连接板(14)内设有履带(12)，所述履带(12)上设有伺服电机(15)，且履带(12)通过伺服电机(15)与连接板(14)呈往复旋转活动连接，所述车身(2)上设有步进电机(13)，且车身(2)通过步进电机(13)与连接板(14)呈步进旋转活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维步态测力台，其特征在于：所述吊球(16)内设有螺旋块(23)，且吊球(16)通过螺旋块(23)与连接杆(17)呈螺旋固定连接，所述支撑底座(1)另一侧设有挡板(24)，且挡板(24)的形状与吊球(16)的形状相匹配，所述吊球(16)通过挡板(24)与支撑底座(1)呈限位抵挡连接。
CN202010726709.5A 2020-07-25 2020-07-25 一种三维步态测力台 Active CN111759311B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010726709.5A CN111759311B (zh) 2020-07-25 2020-07-25 一种三维步态测力台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010726709.5A CN111759311B (zh) 2020-07-25 2020-07-25 一种三维步态测力台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111759311A true CN111759311A (zh) 2020-10-13
CN111759311B CN111759311B (zh) 2024-05-24

Family

ID=72728716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010726709.5A Active CN111759311B (zh) 2020-07-25 2020-07-25 一种三维步态测力台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111759311B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117288494A (zh) * 2023-11-22 2023-12-26 聚贤汽车技术服务(盐城)有限公司 一种汽车底盘防撞击检测装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0366769A1 (de) * 1988-05-19 1990-05-09 Standard St Sensortechnik Ag Vorrichtung zum untersuchen der gangart eines lebewesens
JPH07219424A (ja) * 1994-02-07 1995-08-18 Osamu Nakamura 複数吊りの振り子の実験具並びに該実験具に用いるおもり・滑走レール・おもりの高さ表示具・振り子の長さ測定具・おもりの吊り糸・吊り糸ガイド棒
KR100774919B1 (ko) * 2007-02-13 2007-11-09 정연옥 다용도 운동기구
KR20090077694A (ko) * 2008-01-11 2009-07-15 하잉 엘렉트로닉 메디컬 시스템 씨오 엘티디 고강도 집중 초음파 치료시스템용 위치인식 스캔장치
EP2308373A1 (en) * 2009-10-12 2011-04-13 RSSCAN International NV Apparatus and method for analysing the gait of a person
CN106137681A (zh) * 2016-07-27 2016-11-23 营口春港康复辅助器具科技有限公司 智能下肢康复训练器
CN107957333A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 上海奥众汽车部件制造有限公司 撞击装置
CN109260661A (zh) * 2018-10-27 2019-01-25 崔保山 一种趣味性幼儿身体协调平衡能力锻炼装置
CN109289804A (zh) * 2018-10-04 2019-02-01 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 一种儿童步态矫正训练用机器人
CN109793644A (zh) * 2017-11-17 2019-05-24 丰田自动车株式会社 步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法
CN110470539A (zh) * 2019-09-01 2019-11-19 上海健康医学院 一种踝足静态加载试验装置
CN212307831U (zh) * 2020-07-25 2021-01-08 上海健康医学院 一种三维步态测力台

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0366769A1 (de) * 1988-05-19 1990-05-09 Standard St Sensortechnik Ag Vorrichtung zum untersuchen der gangart eines lebewesens
JPH07219424A (ja) * 1994-02-07 1995-08-18 Osamu Nakamura 複数吊りの振り子の実験具並びに該実験具に用いるおもり・滑走レール・おもりの高さ表示具・振り子の長さ測定具・おもりの吊り糸・吊り糸ガイド棒
KR100774919B1 (ko) * 2007-02-13 2007-11-09 정연옥 다용도 운동기구
KR20090077694A (ko) * 2008-01-11 2009-07-15 하잉 엘렉트로닉 메디컬 시스템 씨오 엘티디 고강도 집중 초음파 치료시스템용 위치인식 스캔장치
EP2308373A1 (en) * 2009-10-12 2011-04-13 RSSCAN International NV Apparatus and method for analysing the gait of a person
CN106137681A (zh) * 2016-07-27 2016-11-23 营口春港康复辅助器具科技有限公司 智能下肢康复训练器
CN107957333A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 上海奥众汽车部件制造有限公司 撞击装置
CN109793644A (zh) * 2017-11-17 2019-05-24 丰田自动车株式会社 步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法
CN109289804A (zh) * 2018-10-04 2019-02-01 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 一种儿童步态矫正训练用机器人
CN109260661A (zh) * 2018-10-27 2019-01-25 崔保山 一种趣味性幼儿身体协调平衡能力锻炼装置
CN110470539A (zh) * 2019-09-01 2019-11-19 上海健康医学院 一种踝足静态加载试验装置
CN212307831U (zh) * 2020-07-25 2021-01-08 上海健康医学院 一种三维步态测力台

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李爱萍;胡军;刘合荣;: "基于三维测力台系统的人体步态分析", 微计算机信息, no. 13, 5 May 2010 (2010-05-05), pages 234 - 236 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117288494A (zh) * 2023-11-22 2023-12-26 聚贤汽车技术服务(盐城)有限公司 一种汽车底盘防撞击检测装置
CN117288494B (zh) * 2023-11-22 2024-02-13 聚贤汽车技术服务(盐城)有限公司 一种汽车底盘防撞击检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111759311B (zh) 2024-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110179633A (zh) 上肢一体化康复训练装置
CN109124987B (zh) 一种全自动脚踝全方位活动及负重康复装置
CN212307831U (zh) 一种三维步态测力台
CN110613561A (zh) 一种多功能训练轮椅
CN111759311A (zh) 一种三维步态测力台
CN208678253U (zh) 一种带有阻尼的手部综合运动训练台
CN109954247A (zh) 一种民族舞蹈用的辅助装置
CN112587394A (zh) 一种康复训练手肘按摩装置
CN205769003U (zh) 汽车及其侧门踏板联动机构
CN209372283U (zh) 一种电动尾门防夹力测试装置
CN110353946A (zh) 一种下肢训练康复机器人
CN215218072U (zh) 一种乘用车前后盖开关疲劳试验装置
CN108469337A (zh) 一种用于维护检测模具的设备
CN210099960U (zh) 超声波振动仪的检修工作台
CN211249848U (zh) 发电机组连接壳安装工装车
CN209952908U (zh) 一种遗传基因检测用实验台
CN209356283U (zh) 一种结合高效液相色谱法检测水性涂料中甲醛含量的装置
CN112816306A (zh) 用于荧光免疫分析仪的自动摇匀机构
CN208081191U (zh) 腹腔镜设备的绕点移动机构
CN208587091U (zh) 机械式移动不倒梯
CN216496413U (zh) 一种移动架
CN112043552A (zh) 一种具有防倒保护装置的康复机器人
CN204816596U (zh) 医用检验支架
CN220543037U (zh) 一种弱电智能化工程用测试装置
CN213352440U (zh) 一种数字化搬运智能机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant