CN111758335A - 一种农业播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业播种机，具体涉及播种机领域，包括底盘，所述底盘的顶部安装有固定板，所述固定板的一侧安装有滑轨，两个所述滑轨之间滑动设有滑板，所述滑轨的正侧贯穿开设有第一轨迹槽，所述滑板的正侧贯穿开设有第二轨迹槽，所述第一轨迹槽的内部滑动设有滑块，所述滑块的正侧连接有横杆，所述横杆的一侧底部连接有套筒杆，所述套筒杆的底部设置有抓斗。本发明通过套筒杆下移使抓斗合拢，实现抓斗挖坑并将土抓在抓斗内存放的功能，固定抵杆与楔形卡块的底部挤压配合接触，使楔块卡块从卡槽中退出，抓斗张开将内部的土倒出在之前挖好的土坑中，实现了播种机填土的功能，进而让播种机具有自动挖坑和填土二合一的功能。

Description

一种农业播种机

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业播种机。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

但是现有的农业播种机在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如播种机在播种时只能实现对土地进行挖坑，并在挖坑的同时工人人工向坑内放置种子，或只能将种子撒在土地表面，而不能将挖过的坑内进行填土，使得播种机的功能单一，不能实现填土和播种同时进行，播种效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业播种机，本发明所要解决的问题是：现有的农业播种机工作效率低，不能填土。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业播种机，包括底盘，所述底盘为C形结构，所述底盘的底部两侧均固定连接有行走轮，所述底盘的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧顶部与底部均固定安装有滑轨，两个所述滑轨之间滑动设有滑板，所述滑轨的正侧贯穿开设有C形结构的第一轨迹槽，所述滑板的正侧贯穿开设有第二轨迹槽，所述第一轨迹槽和第二轨迹槽对应设置并相互适配，所述第一轨迹槽的内部滑动设有滑块，且所述滑块也滑动设于第二轨迹槽内，所述滑块的正侧固定连接有横杆，所述横杆远离滑块的一侧底部固定连接有套筒杆，所述套筒杆的底部设置有抓斗，所述滑轨的正侧固定连接有料斗；

所述套筒杆的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔顶部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装有配合杆，所述配合杆活动嵌设于凹槽内，所述配合杆的顶部两侧边与抓斗铰接，所述抓斗的顶端一体成型有挤压部，所述套筒杆的底部侧边与挤压部挤压接触，所述套筒杆的两外侧贯穿开设有导向孔，所述导向孔的内部活动嵌装有楔形卡块，所述楔形卡块位于凹槽内的外侧固定套装有限位环，所述限位环靠近导向孔的一侧与套筒杆内壁间固定连接有第三弹簧，所述配合杆靠近导向孔的两侧均开设有卡槽，所述卡槽与楔形卡块卡接配合；

所述套筒杆的左侧固定连接有压杆，所述压杆为弹性塑料材质构件，所述料斗的底部固定连接有漏种筒，且所述料斗与漏种筒相互连通，所述漏种筒的右侧底部开设有集料腔，所述漏种筒内部与集料腔之间贯穿开设有漏料孔，所述集料腔的内部设置有落种机构，所述集料腔的底部一侧固定连接有落料轨道，所述落料轨道正对于第一轨迹槽左侧底部。

在一个优选的实施方式中，所述导向孔的底部贯穿开设有配合槽，且所述配合槽的槽宽小于导向孔两侧之间的距离，位于底部的滑轨正侧固定连接有两个分别位于第一轨迹槽右部两侧的固定抵杆，所述固定抵杆与楔形卡块配合设置。

在一个优选的实施方式中，所述落种机构包括转轴，所述转轴活动嵌装在集料腔内，且所述转轴的一端延伸至料斗外，所述转轴位于集料腔内的杆壁上固定套装有聚料转板，所述聚料转板与集料腔配合设置，且所述聚料转板为米字形结构。

在一个优选的实施方式中，所述转轴位于料斗外的一端固定套装有棘轮，所述棘轮的外周侧一体成型有八个与聚料转板对应设置的轮齿，所述落种机构还包括活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有限位头，所述限位头靠近压杆的一侧为弧形结构，所述活动杆的底端固定连接有导向套，所述活动杆的杆壁上一体成型有位于限位头下方的限位肩，所述压杆与限位头配合设置。

在一个优选的实施方式中，所述导向套的内部活动嵌装有抬杆，所述抬杆的一端设置在棘轮轮齿间，所述抬杆的另一端挤压接触设置有板簧，所述板簧的底部固定安装有固定块，所述固定块固定安装在底部滑轨的正侧。

在一个优选的实施方式中，所述底盘的顶部一侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定套装有固定套，所述固定套的外周侧固定连接有转动杆，所述转动杆远离固定套的一端铰接有摇杆，所述摇杆远离转动杆的一端与滑板的左侧铰接。

在一个优选的实施方式中，所述套筒杆设置有配合槽的两侧连线与抓斗和配合杆铰接轴的轴向垂直设置，所述固定抵杆为L形结构，所述固定抵杆远离滑板的一端与配合槽配合设置。

在一个优选的实施方式中，所述底盘的一侧设置有推扶手，所述推扶手与底盘固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过套筒杆下移挤压挤压部，从而使抓斗沿铰接轴转动，使抓斗合拢，楔形卡块受到挤压，与卡槽卡接配合，将套筒杆和配合杆卡接锁紧，实现了抓斗挖坑并将土抓在抓斗内存放的功能，抓斗随滑块往复运动到第一轨迹槽的右侧，套筒杆下移，固定抵杆与楔形卡块的底部挤压配合接触，在楔形面的挤压作用下将楔块卡块从卡槽中退出解除锁紧状态，配合杆在第一弹簧的弹力下重新被弹开，从而使抓斗张开，将其内部的土倒出，进而将土倒在之前挖好的土坑中，还实现了播种机填土的功能，进而让播种机具有自动挖坑和填土二合一的功能，与现有技术相比，有大大提高播种机实用性的进步；

2、本发明通过设置落种机构，压杆下移压动限位头，活动杆带动限位套下移，从而带动抬杆下移，伸缩杆被压缩到最大位置，抬杆在板簧的弹力下，卡在棘轮两个轮齿之间，压杆继续随套筒杆下移，由于压杆为弹性塑料材质，因此压杆运动到限位肩和限位头之间，当压杆随套筒杆上移，压杆向上抬动限位头，使得导向套上移，并带动抬杆上移，抬杆带动棘轮逆时针转动一个轮齿的角度，从而使聚料转板转动45°，实现了播种机在滑板做往复运动的同时还实现了间歇播种的功能，与现有技术相比，有进一步提高播种机播种效率的进步。

附图说明

图1为本发明整体结构的正视结构示意图；

图2为本发明整体结构的侧视结构示意图；

图3为本发明抓斗与套筒杆配合的结构放大示意图；

图4为本发明图3中M-M视角的结构示意图；

图5为本发明套筒杆和配合杆的外观立体结构示意图；

图6为本发明料斗和漏种筒的结构放大示意图；

图7为本发明落种机构的部分结构配合示意图；

图8为本发明聚料转板的立体结构示意图；

图9为本发明图3中A处结构的放大示意图。

附图标记为：1底盘、11行走轮、12推扶手、13固定座、14驱动电机、2固定板、21滑轨、22滑板、221固定抵杆、23第一轨迹槽、24第二轨迹槽、25滑块、26横杆、27套筒杆、271凹槽、272第一弹簧、273导向孔、274配合槽、28压杆、3配合杆、31抓斗、311挤压部、32卡槽、4固定套、41转动杆、42摇杆、5料斗、51漏种筒、53集料腔、54漏料孔、55落料轨道、6落种机构、61转轴、62聚料转板、63棘轮、64抬杆、65导向套、66活动杆、661限位肩、662限位头、67固定块、68板簧、69伸缩杆、7楔形卡块、71限位环、72第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例的农业播种机，可包括底盘1，所述底盘1为C形结构，所述底盘1的底部两侧均固定连接有行走轮11，所述底盘1的顶部固定安装有固定板2，所述固定板2的一侧顶部与底部均固定安装有滑轨21，两个所述滑轨21之间滑动设有滑板22，所述滑轨21的正侧贯穿开设有C形结构的第一轨迹槽23，所述滑板22的正侧贯穿开设有第二轨迹槽24，所述第一轨迹槽23和第二轨迹槽24对应设置并相互适配，所述第一轨迹槽23的内部滑动设有滑块25，且所述滑块25也滑动设于第二轨迹槽24内，所述滑块25的正侧固定连接有横杆26，所述横杆26远离滑块25的一侧底部固定连接有套筒杆27，所述套筒杆27的底部设置有抓斗31，所述滑轨21的正侧固定连接有料斗5。

参照说明书附图1-5和9，该实施例的农业播种机的套筒杆27的底部开设有凹槽271，所述凹槽271的内腔顶部固定安装有第一弹簧272，所述第一弹簧272的底部固定安装有配合杆3，所述配合杆3活动嵌设于凹槽271内，所述配合杆3的顶部两侧边与抓斗31铰接，所述抓斗31的顶端一体成型有挤压部311，所述套筒杆27的底部侧边与挤压部311挤压接触，所述套筒杆27的两外侧贯穿开设有导向孔273，所述导向孔273的内部活动嵌装有楔形卡块7，所述楔形卡块7位于凹槽271内的外侧固定套装有限位环71，所述限位环71靠近导向孔273的一侧与套筒杆27内壁间固定连接有第三弹簧72，所述配合杆3靠近导向孔273的两侧均开设有卡槽32，所述卡槽32与楔形卡块7卡接配合。

所述套筒杆27的左侧固定连接有压杆28，所述压杆为弹性塑料材质构件，所述料斗5的底部固定连接有漏种筒51，且所述料斗5与漏种筒51相互连通，所述漏种筒51的右侧底部开设有集料腔53，所述漏种筒51内部与集料腔53之间贯穿开设有漏料孔54，所述集料腔53的内部设置有落种机构6，所述集料腔53的底部一侧固定连接有落料轨道55，所述落料轨道55正对于第一轨迹槽23左侧底部。

如图1-5和9所示，实施场景具体为：在实际使用时，将料斗5中放置需要播种的种子，使用者推动推扶手12驱动农业播种机行走，也可根据实际情况将行走轮11设置成电力驱动或油力驱动，行走轮11的传动轴上固定套装有齿轮，且齿轮啮合连接有半齿轮，半齿轮与驱动组件连接(例如电机)，当半齿轮转动时带动齿轮转动，从而驱动行走轮11运动，且半齿轮运动到无齿段时，行走轮11停止运动，此时播种机进行挖坑或填土工作，在推动播种机行走时，开启驱动电机14，电机带动固定套4转动，固定套4再带动转动杆41绕电机轴转动，在转动杆41转动的过程中，带动了摇杆42沿与滑板22铰接处做摆动运动，摇杆42在做摆动的同时还拉动滑板22在两个滑轨21之间做来回往复运动，通过设置第一轨迹槽23和第二轨迹槽24，在滑板22做往复运动的时候，驱动滑块25沿第一轨迹槽23的轨迹做运动，且在第一轨迹槽23的左侧和右侧，滑块25均做了上下往复运动，当滑块25在第一轨迹槽23左侧运动时，此时滑块25与第二轨迹槽24的右侧配合，当滑块25在第一轨迹槽24右侧运动时，滑块25与第二轨迹槽24的左侧配合；通过设置横杆26、套筒杆27、凹槽271、第一弹簧272、导向孔273、配合槽274、配合杆3、抓斗31、挤压部311、卡槽32、楔形卡块7、限位环71和第三弹簧72，当滑块25在第一轨迹槽23的左侧做上下往复运动时，滑块25先下移，即横杆26带动套筒杆27下移，当滑块25下移到抓斗31底部与地面(土面)接触的位置时，滑块25继续下移，会带动套筒杆27下移且其底部侧边挤压挤压部311，从而使抓斗31沿铰接轴转动，使抓斗31合拢，直到滑块25下移到最低位置，抓斗31完全合拢(如图4所示)，在套筒杆27下移挤压挤压部311的过程中，第一弹簧272被压缩，楔形卡块7受到挤压，在限位环71和第三弹簧72的作用下与配合杆3的外侧挤压接触，当抓斗31完全合拢时，楔形卡块7恰好运动到卡槽32位置处，楔形卡块7和卡槽32卡接配合，将套筒杆27和配合杆3卡接锁紧，实现了抓斗31挖坑并将土抓在抓斗31内存放的功能，抓斗31随滑块25往复运动到第一轨迹槽23的右侧，当滑块25下移时，固定设置在滑轨21表面的固定抵杆221端部恰好从套筒杆27两侧的配合槽274进入，套筒杆27下移，使固定抵杆221在配合槽274内运动(固定抵杆221和配合槽274的相对运动)，当固定抵杆221的端部运动到导向孔273中时，套筒杆27继续下移，固定抵杆221就会与楔形卡块7的底部挤压配合接触，在楔形面的挤压作用下将楔块卡块7从卡槽32中退出解除锁紧状态(固定抵杆221的末端与楔形卡块7块挤压配合，使楔形卡块7沿导向孔273向外移动，限位环71压缩第三弹簧72)，配合杆3在第一弹簧272的弹力下重新被弹开，从而使抓斗31张开，将其内部的土倒出，进而将土倒在之前挖好的土坑中，实现了播种机填土的功能，进而让播种机具有自动挖坑和填土的功能，大大提高了实用性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的播种机实用性低的问题。

所述导向孔273的底部贯穿开设有配合槽274，且所述配合槽274的槽宽小于导向孔273两侧之间的距离，位于底部的滑轨21正侧固定连接有两个分别位于第一轨迹槽23右部两侧的固定抵杆221，所述固定抵杆221与楔形卡块7配合设置。

所述落种机构6包括转轴61，所述转轴61活动嵌装在集料腔53内，且所述转轴61的一端延伸至料斗5外，所述转轴61位于集料腔53内的杆壁上固定套装有聚料转板62，所述聚料转板62与集料腔53配合设置，且所述聚料转板62为米字形结构。

所述转轴61位于料斗5外的一端固定套装有棘轮63，所述棘轮63的外周侧一体成型有八个与聚料转板62对应设置的轮齿，所述落种机构6还包括活动杆66，所述活动杆66的顶端固定连接有限位头662，所述限位头662靠近压杆28的一侧为弧形结构，所述活动杆66的底端固定连接有导向套65，所述导向套65的底部固定连接有伸缩杆69，所述伸缩杆69的底部与滑轨21固定连接，所述活动杆66的杆壁上一体成型有位于限位头662下方的限位肩661，所述压杆28与限位头662配合设置。

所述导向套65的内部活动嵌装有抬杆64，所述抬杆64的一端设置在棘轮63轮齿间，所述抬杆64的另一端挤压接触设置有板簧68，所述板簧68的底部固定安装有固定块67，所述固定块67固定安装在底部滑轨21的正侧。

所述底盘1的顶部一侧固定连接有固定座13，所述固定座13的一侧顶部固定连接有驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴端固定套装有固定套4，所述固定套4的外周侧固定连接有转动杆41，所述转动杆41远离固定套4的一端铰接有摇杆42，所述摇杆42远离转动杆41的一端与滑板22的左侧铰接。

所述套筒杆27设置有配合槽274的两侧连线与抓斗31和配合杆3铰接轴的轴向垂直设置，所述固定抵杆221为L形结构，所述固定抵杆221远离滑板22的一端与配合槽274配合设置。

所述底盘1的一侧设置有推扶手12，所述推扶手12与底盘1固定连接。

如图1-9所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置落种机构6，种子放置在料斗5内，在重力的作用下，经漏料筒51中的漏料孔54进入到集料腔53中，并在聚料转板62的分隔作用下被分隔，由于聚料转板62将集料腔53分隔成等体积的空间，因此每个区域内的种子数量相近，进而可保证播种的均匀性，由于聚料转板62通过转轴61和棘轮63固定连接，因此当棘轮63转动即可带动聚料转板62转动，从而实现聚料转板62将种子转动至落料轨道55中，种子经过落料轨道55进入到挖好的土坑中，实现播种机的播种功能，以图1位置看，当滑块25在第一轨迹槽23的左侧做上下往复运动，即抓斗31实现下移挖坑上移将土带出的运动，套筒杆27下移带动压杆28下移，压杆28下移压动限位头662，活动杆66带动限位套65下移，从而带动抬杆64下移，伸缩杆69被压缩到最大位置，抬杆64在板簧68的弹力下，卡在棘轮63两个轮齿之间，压杆28继续随套筒杆27下移，由于压杆28为弹性塑料材质，因此压杆28运动到限位肩661和限位头662之间，当压杆28随套筒杆27上移(此时土坑已挖好)，压杆28向上抬动限位头662，使得导向套65上移，并带动抬杆64上移(如图7所示)，抬杆64带动棘轮63逆时针转动一个轮齿的角度，从而使聚料转板62转动45°，实现了播种机在滑板22做往复运动的同时还实现了间歇播种的功能，当伸缩杆69伸长到最大限度时，压杆28继续上升就会从限位头662下方运动到上方，该实施方式具体解决了现有技术中存在的播种机实用性低的问题。

综上所述：本发明通过套筒杆27下移挤压挤压部311，从而使抓斗31沿铰接轴转动，使抓斗31合拢，且楔形卡块7受到挤压，与卡槽32卡接配合，将套筒杆27和配合杆3卡接锁紧，实现了抓斗31挖坑并将土抓在抓斗31内存放的功能，抓斗31随滑块25往复运动到第一轨迹槽23的右侧，套筒杆27下移，固定抵杆221与楔形卡块7的底部挤压配合接触，在楔形面的挤压作用下将楔块卡块7从卡槽32中退出解除锁紧状态，配合杆3在第一弹簧272的弹力下重新被弹开，从而使抓斗31张开，将其内部的土倒出，进而将土倒在之前挖好的土坑中，实现了播种机填土的功能，进而让播种机具有自动挖坑和填土二合一的功能，大大提高了实用性。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业播种机，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)为C形结构，所述底盘(1)的底部两侧均固定连接有行走轮(11)，所述底盘(1)的顶部固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧顶部与底部均固定安装有滑轨(21)，两个所述滑轨(21)之间滑动设有滑板(22)，所述滑轨(21)的正侧贯穿开设有C形结构的第一轨迹槽(23)，所述滑板(22)的正侧贯穿开设有第二轨迹槽(24)，所述第一轨迹槽(23)和第二轨迹槽(24)对应设置并相互适配，所述第一轨迹槽(23)的内部滑动设有滑块(25)，且所述滑块(25)也滑动设于第二轨迹槽(24)内，所述滑块(25)的正侧固定连接有横杆(26)，所述横杆(26)远离滑块(25)的一侧底部固定连接有套筒杆(27)，所述套筒杆(27)的底部设置有抓斗(31)，所述滑轨(21)的正侧固定连接有料斗(5)；

所述套筒杆(27)的底部开设有凹槽(271)，所述凹槽(271)的内腔顶部固定安装有第一弹簧(272)，所述第一弹簧(272)的底部固定安装有配合杆(3)，所述配合杆(3)活动嵌设于凹槽(271)内，所述配合杆(3)的顶部两侧边与抓斗(31)铰接，所述抓斗(31)的顶端一体成型有挤压部(311)，所述套筒杆(27)的底部侧边与挤压部(311)挤压接触，所述套筒杆(27)的两外侧贯穿开设有导向孔(273)，所述导向孔(273)的内部活动嵌装有楔形卡块(7)，所述楔形卡块(7)位于凹槽(271)内的外侧固定套装有限位环(71)，所述限位环(71)靠近导向孔(273)的一侧与套筒杆(27)内壁间固定连接有第三弹簧(72)，所述配合杆(3)靠近导向孔(273)的两侧均开设有卡槽(32)，所述卡槽(32)与楔形卡块(7)卡接配合；

所述套筒杆(27)的左侧固定连接有压杆(28)，所述压杆为弹性塑料材质构件，所述料斗(5)的底部固定连接有漏种筒(51)，且所述料斗(5)与漏种筒(51)相互连通，所述漏种筒(51)的右侧底部开设有集料腔(53)，所述漏种筒(51)内部与集料腔(53)之间贯穿开设有漏料孔(54)，所述集料腔(53)的内部设置有落种机构(6)，所述集料腔(53)的底部一侧固定连接有落料轨道(55)，所述落料轨道(55)正对于第一轨迹槽(23)左侧底部。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述导向孔(273)的底部贯穿开设有配合槽(274)，且所述配合槽(274)的槽宽小于导向孔(273)两侧之间的距离，位于底部的滑轨(21)正侧固定连接有两个分别位于第一轨迹槽(23)右部两侧的固定抵杆(221)，所述固定抵杆(221)与楔形卡块(7)配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述落种机构(6)包括转轴(61)，所述转轴(61)活动嵌装在集料腔(53)内，且所述转轴(61)的一端延伸至料斗(5)外，所述转轴(61)位于集料腔(53)内的杆壁上固定套装有聚料转板(62)，所述聚料转板(62)与集料腔(53)配合设置，且所述聚料转板(62)为米字形结构。

4.根据权利要求3所述的一种农业播种机，其特征在于：所述转轴(61)位于料斗(5)外的一端固定套装有棘轮(63)，所述棘轮(63)的外周侧一体成型有八个与聚料转板(62)对应设置的轮齿，所述落种机构(6)还包括活动杆(66)，所述活动杆(66)的顶端固定连接有限位头(662)，所述限位头(662)靠近压杆(28)的一侧为弧形结构，所述活动杆(66)的底端固定连接有导向套(65)，所述活动杆(66)的杆壁上一体成型有位于限位头(662)下方的限位肩(661)，所述压杆(28)与限位头(662)配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种农业播种机，其特征在于：所述导向套(65)的内部活动嵌装有抬杆(64)，所述抬杆(64)的一端设置在棘轮(63)轮齿间，所述抬杆(64)的另一端挤压接触设置有板簧(68)，所述板簧(68)的底部固定安装有固定块(67)，所述固定块(67)固定安装在底部滑轨(21)的正侧。

6.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述底盘(1)的顶部一侧固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的一侧顶部固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴端固定套装有固定套(4)，所述固定套(4)的外周侧固定连接有转动杆(41)，所述转动杆(41)远离固定套(4)的一端铰接有摇杆(42)，所述摇杆(42)远离转动杆(41)的一端与滑板(22)的左侧铰接。

7.根据权利要求2所述的一种农业播种机，其特征在于：所述套筒杆(27)设置有配合槽(274)的两侧连线与抓斗(31)和配合杆(3)铰接轴的轴向垂直设置，所述固定抵杆(221)为L形结构，所述固定抵杆(221)远离滑板(22)的一端与配合槽(274)配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述底盘(1)的一侧设置有推扶手(12)，所述推扶手(12)与底盘(1)固定连接。

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