CN111757821B - 用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法、机动车以及系统 - Google Patents

用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法、机动车以及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在超车过程中辅助机动车(1)的驾驶员的方法。为了在超车过程中能够实现较高的安全水平，设置以下步骤：‑确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据，‑根据车辆数据来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图，‑确定机动车(1)的位置，‑提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，‑从周围环境数据中推导出视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时：‑根据视距，通过机动车(1)的前照灯(15)要么将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线(7)。

Description

用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法、机动车以及系统
技术领域
本发明涉及一种用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法。本发明的另一方面涉及一种具有驾驶员辅助系统的机动车。此外，本发明还涉及一种用于在超车过程中进行辅助的系统，该系统包括机动车和车辆外部的服务器装置。
背景技术
由现有技术已知的是，可以根据交通情况调整前照灯的发光区域。为此例如使用具有可调节的发光区域的前照灯系统。在此，前照灯的分辨率越高，则其发光区域就可以越有针对性地适配于交通情况。在本文中，已知用于高分辨率的前照灯的不同系统。高分辨率的前照灯例如可以具有矩阵式发光体、微镜装置、液晶装置或激光扫描器。
例如文献DE 10 2014 214 649 A1公开了一种用于基于车辆的周围环境来定位车辆的前照灯的发光区域的方法。在此，前照灯的发光区域的最佳定位可使得，在迎面驶来的车辆周围存在阴影区域，在阴影区域旁边的无车辆的周围环境区域被最大程度地通过前照灯照亮。
此外，借助于高分辨率的前照灯可以将灯光信号投影到行车道上。这例如由文献DE 10 2009 009 473 A1已知，该文献提供了一种用于支持车辆的驾驶员和其它交通参与者的方法。在此分析，另一个交通参与者对于车辆是否构成碰撞危险并且必要时从车辆向行车道上投影灯光信号，该灯光信号提醒另一个交通参与者注意碰撞危险。如果例如在超车过程期间确定没有面临碰撞危险，则暂时不向行车道上投影灯光信号。如果得出，车辆在所有参与车辆的速度保持不变的情况下距离过短地开始了超车过程，则将灯光信号投影到位于其它车辆前方的行车道上，以便使其它交通参与者减速。
文献DE 10 2014 009 253 A1涉及一种用于控制自身车辆的前照灯的光分布的方法。在此，在此可以根据车辆的行驶路线来调节前照灯的光分布。例如可以在考虑到所计算出的车辆的调度操作可能性的情况下建立行驶路线。例如，仅为了最可能出现的调度操作而预测车辆的行驶路线。然后可以基于以这种方式确定的行驶路线来调节前照灯的光分布。例如可以识别超车或变道以作为调度操作。
发明内容
本发明的目的是，在机动车的超车过程中实现更高的安全水平。
根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题来实现。具有适宜的改进方案的有利的实施方式是从属权利要求的主题。
本发明的第一方面涉及一种用于在超车过程中辅助机动车的驾驶员的方法。在此，首先确定与机动车的行驶有关的车辆数据。车辆数据例如可以说明机动车的速度、加速度、转向灯的操纵、与外部车辆的相对速度或者对机动车的驾驶员的扭头视线/转弯时的过肩转头观察(Schulterblick)的识别。根据这些车辆数据确定驾驶员想要对外部车辆超车的意图。特别可以根据预先确定的或可调整的或有学习能力的规则从车辆数据中确定概率值，该概率值说明了驾驶员未来有多大可能性对外部车辆超车。如果该概率值超过预先确定的概率限值，则可以认定驾驶员具有对外部车辆超车的意图。
随后确定机动车的位置。这例如借助于用于导航卫星系统(特别是GPS、Galileo、Baidu或Glonass)的接收器或者通过移动通信网络进行。本发明的一些实施方式提出，仅当确定了驾驶员想要对外部车辆超车的意图时，才实施位置的确定。
随后提供关于机动车的位置的周围环境数据/环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车的周围环境中的位置固定的对象。换句话说，周围环境数据能够与机动车的之前确定的位置相适配。机动车的周围环境中的位置固定的对象例如可以是能够挡住驾驶员向位于机动车前方的路段观看的视线的墙、树木、灌木丛、森林、山包、建筑物或其它对象。周围环境数据例如可以由接收单元来提供，该接收单元被设计为用于，从车辆外部的服务器装置接收周围环境数据。这种接收例如可以通过移动通信网络进行。从周围环境数据中推导出视距。例如通过机动车的计算单元从周围环境数据中推导出视距。在本发明的一些实施方式中，可以仅当识别出驾驶员想要对外部车辆超车的意图时，才执行提供周围环境数据和/或推导视距的步骤。
在另一个步骤中，仅当确定了驾驶员的超车意图时，才根据视距，通过机动车的前照灯要么将警告指示投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线。换句话说，当确定了驾驶员的超车意图时，通过机动车的前照灯要么投影警告指示，要么照亮超车路线。在上述示例中，仅当接下来进行超车调度操作的概率值大于预先确定的概率限值时，才进行投影或照明。
根据一个实施方式，所述方法的上述步骤可以完全在机动车中或者通过机动车执行。机动车在这种情况下具有用于执行各个步骤的相应的装置。
在另一个实施方式中提出，在车辆外部的服务器装置中执行提供周围环境数据以及推导出视距的步骤，并且由机动车从服务器装置接收视距。例如，周围环境数据可以在车辆外部的服务器装置中由存储单元来提供。随后，在服务器装置方面将从周围环境数据中推导出的视距传输给机动车。例如，机动车的接收单元可以从服务器装置接收到视距。优选地，这种传输通过移动通信网络进行。
一个改进方案提出，至少部分地由服务器装置从多个其他机动车收集周围环境数据。换句话说，从车队、即多个其他机动车接收和收集周围环境数据。视距可以直接在从多个其他机动车中的相应机动车接收到相应的周围环境数据时从相应的周围环境数据中推导出。替代地，可以首先收集多个其他机动车的各自的周围环境数据并且随后共同地作关于视距的分析。尤其是从多个其他机动车中的各相应的机动车的各相应的周围环境数据中推导出多个视距值。然后可以将多个视距值汇总成传输给机动车的视距。该汇总尤其是通过取平均值、回归或统计分析方法来进行。由此可以减小在确定视距时的误差。
根据一个改进方案，周围环境数据包括本机动车的和/或多个其他机动车的各相应的前部摄像机的摄像机图像。因此，例如收集来自多个其他机动车的各相应的摄像机图像。从这些摄像机图像中可以借助于预先确定的规则推导出视距。通过从多个其他机动车的摄像机图像中推导出视距，可以避免在本机动车的摄像机图像的图像分析中的误差。此外，为了确定视距优选地可以考虑多个机动车的在日间拍摄的摄像机图像。为此，可以根据图像亮度来选择摄像机图像。例如，仅选择多个其他机动车的那些平均亮度超过预先确定的亮度值的摄像机图像以推导出视距。以这种方式也可以在夜间确定关于机动车的位置的视距。此外，通过该实施方式，与从本机动车的前部摄像机的摄像机图像中推导出视距相比，确保了在推导视距时的更高的可靠性。因此，根据该实施方式解决了机动车的驾驶员尤其是在夜间很难自己估计视距的问题。例如，在机动车的周围环境中的位置固定的对象有可能遮挡迎面驶来的机动车。这特别是在夜间，当机动车的驾驶员未注意到迎面驶来的机动车的前照灯时，会导致驾驶员错误地判断超车可能没有危险。
摄像机图像可以展示在机动车的周围环境中的位置固定的对象。换句话说，可以根据摄像机图像来识别和/或定位周围环境中的位置固定的对象。特别地，根据摄像机图像借助于预设的算法确定：位于机动车前方的路段可被清楚地看得多远并且作为视距输出。换句话说，在摄像机图像中寻找一个点，至该点处能够看清位于机动车前方的路段。该点可以被称为“视线的尽头”或“视线的终点”。到该点的距离可以被作为视距。
一个改进方案提出，在推导时借助于用于机器学习装置从摄像机图像中推导出视距。例如，机器学习装置可以被设计为用于，识别视线终点。例如，为此根据测试图像来训练机器学习装置。在训练机器学习装置时，该机器学习装置可以确定用于识别视线终点的规则。由此，可以特别可靠地确定视距。
一个改进方案提出，根据视距，当视距小于视线限值时，则将警告指示投影到行车道区域上，以及当视距大于视线限值时，则照亮超车路线，其中，视线限值是被确定或预先规定的。特别是这样确定或预先规定视线限值，使得当视距大于视线限值时，则可以没有危险地进行超车。以这种方式可以通过在视距不足以实现安全超车时通知给驾驶员来在超车过程中辅助驾驶员。附加地可以这样辅助驾驶员，即：通过照亮超车路线一方面向驾驶员告知视距足够实现安全超车，另一方面使得能够实现良好地观察超车路线。
优选地，基于机动车的速度和/或外部车辆的速度来确定视线限值。例如，机动车的速度和/或外部车辆的速度越快，则视线限值就被确定得越大。由此确保了，在高速时视线限值足够大，并且同时在低速时视线限值不会被选择得不必要的大。
根据一个改进方案，可以至少部分地从地图数据中推导出视距，所述地图数据是周围环境数据的一部分。因此，例如可以根据一个或多个摄像机图像来推导出视距，根据地图数据来推导出视距，或者根据地图数据和一个或多个摄像机图像来推导出视距。地图数据例如可以涉及在机动车周围环境中的持久位置固定的对象。持久位置固定的对象例如是建筑物、墙和房屋。非持久位置固定的对象例如是灌木丛、田地，特别是玉米或忽布(啤酒花)。因此，位置固定的对象被划分为持久位置固定的对象和非持久位置固定的对象。森林或者各个树木可以根据个别情况被归属于持久位置固定的对象或非持久位置固定的对象。根据摄像机图像可以确定在机动车的周围环境中的非持久位置固定的对象。然而附加地，也可以根据摄像机图像来识别持久位置固定的对象。通过根据地图数据确定视距可以进一步改进精度。当既从地图数据中、也根据摄像机图像确定视距时，再次改进了精度。
在另一个设计方案中，可以至少部分地从作为地图数据的一部分的高度数据和/或坡度数据中推导出视距，其中，通过机动车所行驶的道路的竖向曲线来确定对视距的限制。例如，视距会受到位于机动车前方的山包或山丘的限制。在这种情况下，机动车的驾驶员不能看到在山丘后方或在山包后方迎面驶来的机动车。因此可以通过投影警告指示来通知驾驶员：视距由于山丘或山包原因不够实现超车。由此增加了机动车行驶的安全性。
可以根据对机动车转向灯的操纵来确定驾驶员想要对外部车辆超车的意图。替代地或附加地，可以根据机动车的车内摄像机、特别是通过识别扭头视线来确定驾驶员想要对外部车辆超车的意图。换句话说，例如当驾驶员通过操纵转向灯表明想要在外部车辆后方驶出原车道时，可以确定驾驶员的该意图。在此，为了确定驾驶员想要对外部车辆超车的意图，可以附加地考虑其它参量。例如，可以考虑机动车和外部车辆的速度和/或在机动车与外部车辆之间的相对速度以确定意图。
本发明的第二方面涉及一种具有用于在超车过程中进行辅助的驾驶员辅助系统的机动车，所述机动车具有：用于确定与机动车行驶有关的车辆数据的第一确定装置；用于根据车辆数据来确定机动车驾驶员想要对外部车辆超车的意图的第二确定装置；用于确定机动车位置的定位装置；用于提供关于机动车位置的周围环境数据的计算单元，其中，位置数据涉及在机动车的周围环境中的位置固定的对象。此外，计算单元被设计为用于，从周围环境数据中推导出视距。此外，机动车具有前照灯，用于通过机动车的前照灯将警告指示投影到周围环境中的行车道区域上以及用于照亮超车路线，其中，计算单元被设计为用于，根据视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时，才规定要么投影警告指示，要么照亮超车路线。换句话说，计算单元被设计用于，总是仅当确定了驾驶员的超车意图时，才规定进行投影或照亮。
优选地，机动车是汽车、例如乘用车或载重汽车。机动车可以包括内燃机和/或电机作为动力装置。
定位装置例如可以被设计为用于导航卫星系统的接收器，例如被设计为GPS接收器。计算单元可以被设计用于，从机动车的接收单元接收周围环境数据来用于提供。换句话说，可以由接收单元从服务器装置接收周围环境数据并且随后由计算单元提供周围环境数据以用于进一步处理。
特别地，机动车被设置为用于，实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
本发明的另一方面涉及一种用于在超车过程中进行辅助的系统，所述系统具有机动车和车辆外部的服务器装置。车辆外部的服务器装置特别是位置固定的。
该系统的机动车包括：用于确定与机动车的行驶有关的车辆数据的第一确定装置；用于根据车辆数据来确定机动车驾驶员想要对外部车辆超车的意图的第二确定装置；用于确定机动车的位置的定位单元。此外，机动车包括前照灯，用于将警告指示投影到周围环境中的行车道区域上以及用于照亮超车路线。
此外，该系统包括计算单元，用于提供关于机动车的位置的周围环境数据以及用于从周围环境数据中推导出视距，其中，该周围环境数据涉及在机动车的周围环境中的位置固定的对象。此外，计算单元被设计为用于，根据视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时，规定要么投影警告指示，要么照亮超车路线。计算单元可以完全位于机动车中或者完全位于服务器装置中。然而优选地，计算单元部分地布置在机动车中并且部分地布置在服务器装置中。例如，计算单元由第一计算部分和第二计算部分组成，其中，第一计算部分布置在机动车中，而第二计算部分布置在服务器装置中。系统可以被设置为用于，实施根据上述实施方式中的一个或多个的方法。附加地，机动车可以具有接收单元，例如以便从服务器装置接收周围环境数据和/或视距。优选地，第二计算部分被设计为用于，提供周围环境数据并且从周围环境数据中推导出视距。第一计算部分优选地被设计为用于，接收从周围环境数据中推导出的视距并且根据所述视距来规定要么投影警告指示、要么照亮超车路线。
本发明也包括所述实施方式的组合。
本发明也包括根据本发明的方法的改进方案，其具有如已经结合根据本发明的机动车的改进方案描述的特征。出于这个原因，在此不再描述根据本发明的方法的相应的改进方案。
附图说明
下面描述本发明的实施例。为此示出：
图1示意性地示出用于辅助超车过程的系统，该系统具有机动车和车辆外部的服务器装置；和
图2根据潜在超车过程示出本方法的示例。
下面说明的实施例是本发明的优选实施方式。在实施例中，实施方式的所描述的部分分别是本发明的各个可视为彼此独立的特征，这些特征分别也彼此独立地改进本发明并且因此也可以单独地或以与所示出的组合不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，所述实施方式也可以通过本发明的已经描述的特征中的其它特征来补充。
在附图中，功能相同的元件分别具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1非常示意性地示出机动车1以及在车辆外部的服务器装置2，它们分别是用于在超车过程中辅助驾驶员的系统9的一部分。服务器装置2特别是位置固定的。换句话说，服务器装置2不是车辆的一部分。服务器装置2和机动车1可以被设计为用于相互通信。机动车1被设置为用于，从服务器装置2接收数据。例如，通信或数据接收通过移动通信网络进行，优选通过LTE、UMTS、GPRS或GSM进行。然而，在车辆外部的服务器装置2与机动车1之间的各种其它的、特别是无线的通信连接也是可能的。根据图1，机动车具有接收单元14，该接收单元被设计为用于，从服务器装置2接收数据。接收单元14例如是移动通信设备。
机动车1具有用于确定车辆数据的第一确定装置10。车辆数据涉及机动车1的行驶。例如，车辆数据可以是机动车1的速度、在机动车1与外部车辆3之间的相对速度、机动车1的加速度、机动车1的转向灯的操纵和/或涉及机动车1的驾驶员的数据。涉及机动车1的驾驶员的数据特别可以说明，驾驶员朝哪个方向看和/或驾驶员是否向侧面或向后扭头观察。
车辆数据从第一确定装置10传输到第二确定装置11，该第二确定装置被设计为用于，根据车辆数据来确定机动车1的驾驶员想要对外部车辆3超车的意图。特别地，第二确定装置11确定说明驾驶员有多大可能性想要超过外部车辆3的概率值。如果该概率值大于预先确定的概率限值，则可以认为，驾驶员具有要对外部车辆3超车的意图。换句话说，具体在概率值大于预先确定的概率限值时，确定意图的存在。
机动车1的定位装置13被设计为用于，确定机动车1的位置。在此，定位装置13是用于导航卫星系统的信号的接收器。例如，定位装置13可以被设计为用于接收GPS、Glonass、Baidu和/或Galileo卫星系统的信号。定位装置13可以根据卫星信号来确定或查明机动车1的位置。
在本实施方式中，机动车1随后借助于接收单元14将其位置传输给车辆外部的服务器装置2。在车辆外部的服务器装置2中随后提供关于机动车1的位置的周围环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车1的周围环境U中的位置固定的对象5。这种位置固定的对象5例如是山丘或山包50、树木或森林、灌木丛或牧场、农作物如玉米(玉米地51)或忽布、建筑物、墙或房屋。周围环境数据可以包括不同类型的数据，这在下面还将详细说明。计算单元22从周围环境数据中推导出视距。该视距是对于机动车1的之前所确定的位置特定的。视距代表机动车1的驾驶员沿着由机动车1行驶的道路6的空旷视野有多远。换句话说，视距表明驾驶员的、在沿着道路6的行驶方向上不被位置固定的对象5遮挡的视线有多远。
该视距又被服务器装置2传输给机动车1。在机动车1中，通过计算单元12根据视距判定，是应该将警告指示31投影到道路6的行车道区域上，还是应该照亮道路6的超车路线7。超车路线7在双车道道路6的情况下特别可以是逆向行车道。计算单元12可以将该判定的结果传输给机动车1的前照灯15。换句话说，前照灯15被计算单元12相应地操控，使得所述前照灯要么将警告指示31投影到道路6的行车道区域上、要么照亮超车路线7。
前照灯15优选是高分辨率的前照灯，其特别可以分辨至少200、500、1000或2000个像素。例如，前照灯15包括矩阵式发光体、微镜装置、液晶装置或激光扫描器。
现在还要更详细地说明通过服务器装置2的计算单元22提供周围环境数据。根据本实施例，服务器装置2包括地图数据库23以及图像数据库21。在地图数据库23中存储或能存储地图数据。地图数据例如可以包括位置固定的对象5中的持久位置固定的对象的相应位置。持久位置固定的对象例如是建筑物、墙以及山丘和山包50。在图像数据库21中存储或能存储摄像机图像。摄像机图像可以由多个机动车拍摄并且传输给服务器装置2。因此，服务器装置2接收来自多个机动车的各相应的摄像机图像。例如，服务器装置2为此包括接收单元20。通过接收单元20可以收集、分类摄像机图像并且对应于相应的拍摄位置。拍摄位置可以描述，在哪个位置拍摄到相应的摄像机图像。在本发明的一些实施方式中，接收单元20还可以被设计为用于，从相应的摄像机图像中提取视线的终点。视线的这个终点也可以被称为“视线的尽头(End of Sight)”。在此，借助于用于图像分析的预先确定的规则从相应的摄像机图像中提取：在行驶方向上在相应的拍摄位置中视距是多少。视线的这个终点可以与不同的拍摄位置和来自多个机动车的不同的摄像机图像相关地存储在图像数据库21中。由此从摄像机图像中的每个摄像机图像得出关于视线终点的各自的数值。在其它实施方式中，多个机动车的各相应的图像可以存储在图像数据库21中。在其它实施方式中，也不仅存储摄像机图像、而且还存储关于视距的终点的不同数值。
计算单元22可以提供来自地图数据库23的地图数据和/或来自图像数据库21的摄像机图像和/或来自图像数据库21的关于视线终点的不同数值来作为周围环境数据。在此，特别仅提供来自图像数据库21的、拍摄位置与机动车1的位置相符的那些关于视线终点的数值或那些摄像机图像。
因此，视距可以通过计算单元22根据地图数据、根据摄像机图像和/或根据关于视线终点的数值来推导出。如果至少部分地从摄像机图像中推导出视距，则这可以通过提取视线终点并且随后从其中确定视距来进行。
视线终点的提取可以优选地通过机器学习装置进行。在这种情况下，可以选择性地使计算单元和/或接收单元20具有这种机器学习装置。可以例如通过提供视线终点已知了的多个测试图像来训练机器学习装置。由此，机器学习装置可以推导出或者精练出用于提取视线终点的规则。在连续运行中也可以始终进一步改进机器学习装置。因此，视线终点的确定可以始终更准确。
多个机动车中的每个机动车都可以具有前部摄像机16。在此在图1中针对机动车1示出了这种前部摄像机16。特别地，仅接收来自多个机动车的、在白天被拍摄的摄像机图像。例如，根据摄像机图像的时钟时间或亮度来选择摄像机图像。
当然，机动车1同样可以是多个机动车的一部分。在这种情况下，机动车1可以将前部摄像机16获取到的摄像机图像传输给服务器装置2或接收单元20。特别地，除了摄像机图像之外，也传输关于摄像机图像中的每个摄像机图像的各相应的拍摄位置。
在确定视线终点时，可以进行求平均值或回归。例如，由从多个机动车中的不同机动车接收到的多个摄像机图像中提取视线终点。随后可以由此借助于求平均值的方法或用于计算误差的方法来确定关于视线终点的统计值。从该统计值中可以特别准确地推导出视距。
最后要根据具体的示例来示出本方法。根据图2，机动车1位于道路6上。作为车辆数据的一部分，确定了机动车1关于外部车辆3具有正的相对速度，即比外部车辆3快。此外，作为车辆数据的一部分，确定了机动车1加速，即提高其速度。由这些车辆数据计算出表明机动车1的驾驶员有多大可能性想要对外部车辆3超车的概率值。在此，该概率值大于预先确定的概率限值。因此认定机动车1的驾驶员具有要对外部车辆3超车的意图。
然后机动车1确定其位置。该位置通过机动车1传输给服务器装置2。在服务器装置2中，通过计算单元22从周围环境数据中推导出机动车1的视距。在本示例中，周围环境U是暗的(晚上)，因此玉米地51以及山包50对于机动车1的驾驶员来说是不可见的。迎面驶来的车辆4被位置固定的对象5、即当前的山包50和玉米地51遮挡。因此，机动车1的驾驶员可能错误地认为：在道路6上没有迎面车流迎面驶来以及他可以没有危险地超车。
根据关于机动车1的位置从其它机动车的不同摄像机图像中提取出的各相应的视线终点，计算单元22推导出一视距，该视距被车辆外部的对象5、即玉米地51和山包50限制。这些不同的摄像机图像在白天由其它机动车的相应的前部摄像机16拍摄。因此，在这里能没有问题地识别出玉米地51和山包。此外，计算单元22从又包含高度信息的地图数据中推导出一视距，该视距被山包50限制。换句话说，计算单元22根据高度数据或地图数据识别到在机动车1的位置中视距被山包50限制。根据地图数据和摄像机图像确定的关于视距的两个数值被汇总为一个关于视距的共同值并且被传输给机动车1。
在机动车1中，计算单元12识别出，所接收的视距值小于预先确定的视线限值。在一个替代的实施例中，机动车1中的计算单元12识别出，视距小于之前根据机动车1的速度所确定的视线限值。换句话说，视线限值可以或者是被固定规定的、或者是在本方法的过程中被确定的。特别是根据机动车1的速度、外部车辆3的速度或者根据任意的其它数据来确定视线限值。
因为视距小于视线限值，所以计算单元12判定，对外部车辆3的超车是不安全的。出于该原因，机动车1的前照灯15被计算单元12这样操控，使得向道路6上、在此向超车路线7上投影警告指示31。警告指示31例如可以包括符号、特别是感叹号。当前，前照灯15的发光区域30相对于正常运行没有改变，因为不能没有危险地对外部车辆3进行超车或者说视距小于视线限值。
如果视距大于视线限值，则可以判定，对外部车辆3的超车至少在视距方面是不令人担心的。在这种情况下，前照灯15的发光区域30可以这样移动，使得超车路线7被照亮。换句话说，发光区域30相对于正常运行朝向超车路线7的方向移动。在此，机动车1的至少一个前照灯15被这样操控，使得实现发光区域的这种移动。如果视距大于视线限值，那么不投影警告指示31。
总而言之，实施例示出如何能够提高在超车过程中的安全水平。特别示出，如何能够在夜间通知驾驶员视距是否够用于超车。为此，可以根据在白天由其他机动车拍摄的摄像机图像来确定视距。

Claims (13)

1.一种用于在超车过程中辅助机动车(1)的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据，
-根据车辆数据来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图，
-确定机动车(1)的位置，
-提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据，其中，该周围环境数据涉及机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，
-从周围环境数据中推导出视距，
并且仅当确定了驾驶员的超车意图时：
-才根据视距，通过机动车(1)的前照灯(15)要么将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上，要么照亮超车路线(7)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在车辆外部的服务器装置(2)中执行提供周围环境数据以及推导出视距的步骤，并且由机动车(1)从服务器装置(2)接收视距。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
至少部分地由服务器装置(2)从多个其他机动车收集周围环境数据。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
周围环境数据包括本机动车(1)和/或多个其他机动车的各相应的前部摄像机(16)的摄像机图像。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
在推导时借助于机器学习装置从摄像机图像中推导出视距。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
根据视距，当视距小于视线限值时，则将警告指示投影到行车道区域上，以及当视距大于视线限值时，则照亮超车路线(7)，其中，视线限值是被确定的或预先规定的。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
基于机动车(1)的速度和/或外部车辆(3)的速度来确定视线限值。
8.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
至少部分地从地图数据中推导出视距，所述地图数据是周围环境数据的一部分。
9.根据权利要求8所述的方法，
其特征在于，
至少部分地从作为地图数据的一部分的高度数据和/或坡度数据中推导出视距，其中，通过机动车所行驶的道路(6)的竖向曲线来确定对视距的限制。
10.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
根据对机动车(1)的转向灯的操纵和/或根据车内摄像机来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过识别扭头视线来确定驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图。
12.一种具有用于在超车过程中进行辅助的驾驶员辅助系统的机动车(1)，所述机动车具有：
-用于确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据的第一确定装置(10)，
-用于根据车辆数据来确定机动车(1)的驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图的第二确定装置(11)，
-用于确定机动车(1)的位置的定位装置(13)，
-用于提供关于机动车(1)的位置的周围环境数据以及用于从周围环境数据中推导出视距的计算单元(12)，其中，该周围环境数据涉及在机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，和
-前照灯(15)，用于通过机动车(1)的前照灯(15)将警告指示(31)投影到周围环境(U)中的行车道区域上以及用于照亮超车路线(7)，其中，
-计算单元(12)被设计为用于，根据视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时，才规定要么投影警告指示(31)，要么照亮超车路线(7)。
13.一种用于在超车过程中进行辅助的系统(9)，所述系统具有：
-机动车(1)，
-车辆外部的服务器装置(2)，
-机动车(1)的、用于确定与机动车(1)的行驶有关的车辆数据的第一确定装置(10)，
-机动车(1)的、用于根据车辆数据来确定机动车(1)的驾驶员想要对外部车辆(3)超车的意图的第二确定装置(11)，
-机动车(1)的、用于确定机动车(1)的位置的定位单元(13)，
-机动车(1)和/或服务器装置(2)的计算单元(12，22)，用于提供用于机动车(1)的位置的周围环境数据以及用于从周围环境数据中推导出视距，其中，该周围环境数据涉及在机动车(1)的周围环境(U)中的位置固定的对象(5)，和
-机动车(1)的前照灯(15)，用于将警告指示(31)投影到周围环境中的行车道区域上以及用于照亮超车路线(7)，其中
-计算单元(12、22)被设计为用于，根据视距，并且仅当确定了驾驶员的超车意图时，规定要么投影警告指示(31)，要么照亮超车路线(7)。
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