CN111752256B - 锻造液压机远程故障诊断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锻造液压机远程故障诊断系统，包括锻造液压机运维中心、在所述锻造液压机上的PLC采集装置和客户端；所述客户端远程访问所述锻造液压机运维中心，并授权锻造液压机运维中心通过所述PLC采集装置采集锻造液压机的实时设备数据；客户端将用户输入的故障描述信息发送给所述锻造液压机运维中心，所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息和所述实时设备数据利用五维故障诊断模型生成推荐解决方案。还提供了相应的诊断方法。本发明中的系统和方法通过远程诊断平台的干涉模型和5维故障处理模型，把专家经验都融入其中，从不同维度排查故障，推送用户可能的故障点，逐级定位故障的原因并给出合理的解决方案。提高了解决效率和准确率。

Description

锻造液压机远程故障诊断方法及系统

技术领域

本发明涉及锻造液压机领域，具体而言，涉及一种锻造液压机远程故障诊断系统及方法。

背景技术

锻造液压机系统应用相当广泛，故障频繁且又相对复杂。远程故障诊断过程中要求具有锻造系统基础知识和较强的分析能力的不同学科多名厂方高级技术人员参与，方可保证诊断的效率和准确性。但往往执行起来过程费时费力，排查周期较长，而且只能是定性地分析，诊断的故障原因不够准确。为减小液压机的运行故障率，提高液压机设备智能化、数字化水平降低工人现场维保的难度，减小运维工作突发故障、加强对液压机的运行数据分析能力，传统的远程故障诊断方法已远不能满足现代液压系统的要求。

发明内容

本发明为了解决现有技术中故障排查、诊断效率低，准确率低的问题，将液压机部件干涉模型和五维故障处理模型应用到锻造装备的远程故障诊断系统中，通过诊断系统和用户之间的交互式工作，从而精准定位故障点并做出有效的处理。

具体地，本发明第一方面提供了一种锻造液压机远程故障诊断系统，包括锻造液压机运维中心、设置在所述锻造液压机上的PLC采集装置和客户端；

所述客户端远程访问所述锻造液压机运维中心，并授权所述锻造液压机运维中心通过所述PLC采集装置采集锻造液压机的实时设备数据；客户端将用户输入的故障描述信息发送给所述锻造液压机运维中心，所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息和所述实时设备数据利用五维故障诊断模型生成推荐解决方案。

进一步地，所述五维故障诊断模型依次按照操作维度、元件维度、模块维度、部件维度、系统维度生成推荐解决方案。

进一步地，所述锻造液压机运维中心还用于生成并存储液压机部件干涉模型、液压机专家经验库和案例库，并根据液压机专家经验库和案例库建立故障分级排故参考表。

进一步地，所述生成推荐方案的步骤包括：

所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息判断部件对象，根据干涉模型推送给客户端干涉部件状态要求，所述锻造液压机运维中心接收客户端发送的反馈信息，如果判断干涉部件状态要求未满足条件，则根据部件对象信息、故障分级排故参考表推送对应的排除故障方法给客户端，如果判断干涉部件状态要求满足条件，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的元件所对应的状态信息，如果状态信息异常，生成对应的故障处理方法推送给所述客户端，如果状态信息正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的模块信息，根据模块信息，实时采集锻造液压机的设备数据，根据设备数据判断模块状态，如果模块状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果模块状态正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的部件状态信息，如果部件状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果部件状态正常，则进行下一步；

生成故障未排除信息发送给所述客户端，以便用户请专业人员解决。

进一步地，锻造液压机运维中心根据与用户交互的和反馈的信息统计某种故障出现的次数并调整该故障出现的概率便于以后优先推送给用户。

另一方面，本发明还提供了一种锻造液压机远程故障诊断方法，所述诊断方法使用到如下设备，锻造液压机运维中心、设置在所述锻造液压机上的PLC采集装置和客户端，所述诊断方法包括：

所述客户端远程访问所述锻造液压机运维中心，并授权所述锻造液压机运维中心通过所述PLC采集装置采集锻造液压机的实时设备数据；

客户端将用户输入的故障描述信息发送给所述锻造液压机运维中心；

所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息和所述实时设备数据利用五维故障诊断模型生成推荐解决方案。

进一步地，所述五维故障诊断模型依次按照操作维度、元件维度、模块维度、部件维度、系统维度生成推荐解决方案。

进一步地，所述锻造液压机运维中心还生成并存储液压机部件干涉模型、液压机专家经验库和案例库，并根据液压机专家经验库和案例库建立故障分级排故参考表。

进一步地，所述生成推荐方案的步骤包括：

所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息判断部件对象，根据干涉模型推送给客户端干涉部件状态要求，所述锻造液压机运维中心接收客户端发送的反馈信息，如果判断干涉部件状态要求未满足条件，则根据部件对象信息、故障分级排故参考表推送对应的排除故障方法给客户端，如果判断干涉部件状态要求满足条件，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的元件所对应的状态信息，如果状态信息异常，生成对应的故障处理方法推送给所述客户端，如果状态信息正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的模块信息，根据模块信息，实时采集锻造液压机的设备数据，根据设备数据判断模块状态，如果模块状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果模块状态正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的部件状态信息，如果部件状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果部件状态正常，则进行下一步；

生成故障未排除信息发送给所述客户端，以便用户请专业人员解决。

进一步地，锻造液压机运维中心根据与用户交互的和反馈的信息统计某种故障出现的次数并调整该故障出现的概率便于以后优先推送给用户。

本发明的优点如下：

一、传统的锻造液压装备远程诊断只能按一定的需求采集一些信号状态，故障排查需要经验丰富的工程师坐镇，还要和现场的用户不停沟通确认，但往往由于工程师的工作经验和知识背景的局限，往往需要不同学科多人同时合作，这样既浪费时间，对人的依赖性特别大，本发明可针对同一故障的描述，通过远程诊断平台的干涉模型和5维故障处理模型，把专家经验都融入其中，从不同维度排查故障，推送用户可能的故障点，逐级定位故障的原因并给出合理的解决方案。

二、本发明的远程运维平台集合了液压机设计人员，调试人员的故障诊断经验和用户的使用经验，并可不断迭代优化模型的结构，完善锻造液压机远程诊断故障分析能力锻造。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明一些实施例中的故障诊断系统的系统结构示意图；

图2为本发明一些实施例中的故障诊断方法的方法流程示意图；

图3为本发明一些实施例中的故障诊断系统的人机交互过程示意图；

图4为本发明一些实施例中的液压机部件运动干涉模型示意图；

图5为本发明一些实施例中的元件类故障排故参考表的示意图；

图6为本发明一些实施例中的液压机控制系统五维度故障分类示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明将液压机部件干涉模型和5维故障视角应用到锻造装备的远程故障诊断系统，通过VPN网络将锻造液压装备的PLC采集到的运行数据介入远程运维中心，运维中心从5个维度对系统故障分类，以使用故障分级排故参考表依次推送给用户各种可能故障点或解决方法。通过运维中心和用户之间的交互式工作，从而精准定位故障点并做出有效的处理。

如图1所示，本发明提供了一种锻造液压机远程故障诊断系统100，包括锻造液压机运维中心110、设置在所述锻造液压机120上的PLC采集装置130和客户端140；

所述客户端140远程访问所述锻造液压机运维中心110，并授权所述锻造液压机运维中心110通过所述PLC采集装置130采集锻造液压机120的实时设备数据；客户端140将用户输入的故障描述信息发送给所述锻造液压机运维中心110，所述锻造液压机运维中心110根据故障描述信息和所述实时设备数据利用五维故障诊断模型生成推荐解决方案。将所述推荐解决方案发送给所述客户端140.所述运维中心110可为单个或多个计算机组成的系统。本发明通过将设备故障信息分成五个级别，进行依次自动排查，使得提高了排查的效率和精准度。

进一步地，所述五维故障诊断模型依次按照操作维度、元件维度、模块维度、部件维度、系统维度生成推荐解决方案。

进一步地，所述锻造液压机运维中心110还用于生成并存储液压机部件干涉模型、液压机专家经验库和案例库，并根据液压机专家经验库和案例库建立故障分级排故参考表。所述干涉模型便于操作维度的故障排查，所述经验库和案例库便于建立故障分级排故参考表。

进一步地，所述生成推荐方案的步骤包括：

所述锻造液压机运维中心110根据故障描述信息判断部件对象，根据干涉模型推送给客户端干涉部件状态要求，所述锻造液压机运维中心接收客户端发送的反馈信息，如果判断干涉部件状态要求未满足条件，则根据部件对象信息、故障分级排故参考表推送对应的排除故障方法给客户端140，如果判断干涉部件状态要求满足条件，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的元件所对应的状态信息，如果状态信息异常，生成对应的故障处理方法推送给所述客户端140，如果状态信息正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的模块信息，根据模块信息，实时采集锻造液压机的设备数据，根据设备数据判断模块状态，如果模块状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果模块状态正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的部件状态信息，如果部件状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果部件状态正常，则进行下一步；

生成故障未排除信息发送给所述客户端140，以便用户请专业人员解决。

通过逐级排查，采集设备实时信息，生成相应的故障处理方法。

进一步地，锻造液压机运维中心110根据与用户交互的和反馈的信息统计某种故障出现的次数并调整该故障出现的概率便于以后优先推送给用户。

另一方面，如图2所示，本发明还提供了一种锻造液压机远程故障诊断方法，所述诊断方法使用到如下设备，锻造液压机运维中心、设置在所述锻造液压机上的PLC采集装置和客户端，所述诊断方法包括：

S110、所述客户端远程访问所述锻造液压机运维中心，并授权所述锻造液压机运维中心通过所述PLC采集装置采集锻造液压机的实时设备数据；

S120、客户端将用户输入的故障描述信息发送给所述锻造液压机运维中心；

S130、所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息和所述实时设备数据利用五维故障诊断模型生成推荐解决方案。

进一步地，所述五维故障诊断模型依次按照操作维度、元件维度、模块维度、部件维度、系统维度生成推荐解决方案。

进一步地，所述锻造液压机运维中心还生成并存储液压机部件干涉模型、液压机专家经验库和案例库，并根据液压机专家经验库和案例库建立故障分级排故参考表。

进一步地，所述生成推荐方案的步骤包括：

所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息判断部件对象，根据干涉模型推送给客户端干涉部件状态要求，所述锻造液压机运维中心接收客户端发送的反馈信息，如果判断干涉部件状态要求未满足条件，则根据部件对象信息、故障分级排故参考表推送对应的排除故障方法给客户端，如果判断干涉部件状态要求满足条件，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的元件所对应的状态信息，如果状态信息异常，生成对应的故障处理方法推送给所述客户端，如果状态信息正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的模块信息，根据模块信息，实时采集锻造液压机的设备数据，根据设备数据判断模块状态，如果模块状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果模块状态正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的部件状态信息，如果部件状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果部件状态正常，则进行下一步；

生成故障未排除信息发送给所述客户端，此类故障，为系统类故障，以便用户请专业人员解决。

进一步地，锻造液压机运维中心根据与用户交互的和反馈的信息统计某种故障出现的次数并调整该故障出现的概率便于以后优先推送给用户。

参照图3，示明了本发明的故障诊断系统的使用流程，用户现场设备发生故障，产生报警信息，用户判断是否需要请求远程协助，如果不需要远程协助，则进行本地排查故障，入股需要远程协助，则将故障描述信息发送给运维中心，运维中心判断故障的部件，从操作维度、元件类维度、模块类维度、部件类维度，依次生成故障处理方法给用户进行确认，如果仍然不能排查出原因，则定位系统类故障，提示用户需要联系专业人员进行解决。

具体地，本发明中用户发现装备故障后，采用Web浏览器通过4G网络传输通讯装置或有线网络(VPN网络)远程访问装备制造厂商处的锻造液压机运维中心；运维中心收到允许访问命令，访问装备的PLC获取实时数据；用户向运维中心提出故障描述，运维中心根据故障描述信息从5维故障视角去判断故障点，每一个维度都有对应的故障分级排故参考表，并给出各级的推荐解决方案。实施例结合具体图示阐明了锻造液压机远程故障诊断系统的设计方法，主要包括以下步骤：

步骤1，开展液压机部件干涉模型、专家经验库和案例库的研究，主要包括以下子步骤：

步骤1.1液压机部件干涉模型的开发，可以帮助处理操作类故障排除。

步骤1.2液压机专家经验库和案例库，可以帮助故障分级排故参考表的建立。

步骤2，建立五维故障诊断处理模型，按照处理故障由低到高的顺序分别为操作维度、元件维度、模块维度、部件维度、系统维度，如图6所示，阐释了故障的分类处理方法，主要包括以下步骤：

步骤2.1将液压机的操作类故障处理过程分为故障识别和故障处理。该类故障主要由设备操作者发现(如滑块无法下行、滑块无法回程等)，查询液压机部件干涉模型(见图4)。故障处理动作:获取故障点、故障代码、故障发生时的状态、故障消息、排除故障方法推送给现场用户，保存故障信息(保存在大容量存储模块上)，当操作类故障无相关报警时，将该故障发送到元件类故障处理。

图4中描述的是液压机部件和动作的干涉模型，图中靠上横排的部件分别代表不同的系统，每个部件又由多个动作机构组成，例如：部件滑块系统包括两个能够独立运动的滑块和液压锁机构。图中靠左侧的竖排代表的是，液压机的动作名称，例如：当按下“滑块下行”按钮，顺着图中箭头方向首先指向液压锁机构的生命线，箭头上的文字“拔销到位”是滑块下行动作要满足的第一个条件(即液压锁机构的拔销要在外侧，以便滑块顺利下行，不会发生机械碰撞)，顺着下一个箭头，一级一级的排查下去，就可以最后把动作干涉的故障排除。

步骤2.2将液压机的元件类故障处理过程分为故障识别和故障处理。该类故障主要由设备程序发现(如限位未到位，泵压力未到)，查询程序确保相关元件状态条件正常。元件类故障处理进程根据故障信息(或报警信息)，参照元件类故障排故参考表(见图5)的元件类故障对应的故障处理方法推送给用户。当元件类故障无相关报警时，将该故障提交给模块级处理。

步骤2.3将液压机的模块类故障处理过程分为故障识别和故障处理。该类故障主要由设备硬件自检发现(如上电自测试，硬件模块无反应、电源故障中断)。部件类故障处理会周期性的查询模块系统的各个模块的状态，其中包括模块电源、CPU温度、报警等硬件信息。模块类故障处理进程根据故障信息，参照模块类故障排故参考表中的模块类故障对应的故障处理方法，推送给用户，更换模块或启用备用模块。主模块发生故障后，从模块会及时地切换为主模块。当模块类故障无相关报警时，将该故障提交给部件类故障处理。

步骤2.4将液压机的部件类故障处理过程分为故障识别和故障处理。该类故障主要由低级上报(如液压系统故障)，通过查询部件类故障排故参考表中解决办法推送给用户。下级上报:部件类故障处理动作过程:显示保存故障信息，保存在大容量存储模块的故障维护文件中。上报故障信息，部件类故障把不能处理的故障上报给系统级，提示故障未排除，请专业人员解决。

举例说明：用户向运维中心提出“滑块无法回程”的故障描述后，运维中心结合接收到的实时状态数据和用户反馈信息，进行如下信息的推送：

1.判断是否是操作类故障

运维中心根据故障描述得出故障部件对象—滑块。

根据图2部件干涉模型中相关推送给用户干涉部件状态要求：检测插拔销的位置、工作台位置等，如条件满足，则推送下一步信息；

2.判断是否是元件类故障

运维中心根据故障描述得出故障部件对象—滑块。

运维中心根据图5元件类故障排故参考表的滑块类相关元件表中匹配故障，推送给用户处理方法，检测相关元件信号点等，如无误推送下一步信息；

3.判断是否是模块类故障

运维中心根据故障描述得出故障部件对象—滑块。

运维中心根据模块类故障排故参考表的滑块类相关模块表中匹配故障，推送给用户处理方法。检测硬件模块是否工作，PLC的相应功能模块是否工作正常等，如无误推送下一步信息；

4.判断是否是部件类故障

运维中心根据故障描述得出故障部件对象—滑块。

运维中心部件类故障排故参考表的滑块类相关部件表中匹配故障，推送给用户处理方法。检查基础管路和密封元件是否有漏油现象，阀工作状态检查等，如无误推送下一步信息；

从步骤1-4中，运维平台搜索4类故障排故参考表给出用户相应的故障解决方法，用户会根据提示信息排除故障。用户排除故障后反馈给运维平台确认故障解决方法有效，平台将反馈信息进行记录到相应故障排故参考表中，完善故障排故参考表。用户如未能处理故障，运维平台将故障信息及时反馈运维平台管理员。

更进一步，运维平台根据与用户交互的和反馈的信息统计某种故障出现的次数并调整该故障出现的概率便于以后优先推送给用户。

本发明的诊断方法和诊断系统具有如下优点：

一、传统的锻造液压装备远程诊断只能按一定的需求采集一些信号状态，故障排查需要经验丰富的工程师坐镇，还要和现场的用户不停沟通确认，但往往由于工程师的工作经验和知识背景的局限，往往需要不同学科多人同时合作，这样既浪费时间，对人的依赖性特别大，本发明可针对同一故障的描述，通过远程诊断平台的干涉模型和5维故障处理模型，把专家经验都融入其中，从不同维度排查故障，推送用户可能的故障点，逐级定位故障的原因并给出合理的解决方案。

二、本发明的远程运维平台集合了液压机设计人员，调试人员的故障诊断经验和用户的使用经验，并可不断迭代优化模型的结构，完善锻造液压机远程诊断故障分析能力锻造。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锻造液压机远程故障诊断系统，其特征在于，包括锻造液压机运维中心、设置在所述锻造液压机上的PLC采集装置和客户端；

所述客户端远程访问所述锻造液压机运维中心，并授权所述锻造液压机运维中心通过所述PLC采集装置采集锻造液压机的实时设备数据；客户端将用户输入的故障描述信息发送给所述锻造液压机运维中心，所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息和所述实时设备数据利用五维故障诊断模型生成推荐解决方案；所述五维故障诊断模型依次按照操作维度、元件维度、模块维度、部件维度、系统维度生成推荐解决方案；

所述生成推荐解决方案的步骤包括：

所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息判断部件对象，根据干涉模型推送给客户端干涉部件状态要求，所述锻造液压机运维中心接收客户端发送的反馈信息，如果判断干涉部件状态要求未满足条件，则根据部件对象信息、故障分级排故参考表推送对应的排除故障方法给客户端，如果判断干涉部件状态要求满足条件，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的元件所对应的状态信息，如果状态信息异常，生成对应的故障处理方法推送给所述客户端，如果状态信息正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的模块信息，根据模块信息，实时采集锻造液压机的设备数据，根据设备数据判断模块状态，如果模块状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果模块状态正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的部件状态信息，如果部件状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果部件状态正常，则进行下一步；

生成故障未排除信息发送给所述客户端，以便用户请专业人员解决。

2.根据权利要求1所述的锻造液压机远程故障诊断系统，其特征在于，所述锻造液压机运维中心还用于生成并存储液压机部件干涉模型、液压机专家经验库和案例库，并根据液压机专家经验库和案例库建立故障分级排故参考表。

3.根据权利要求2所述的锻造液压机远程故障诊断系统，其特征在于，锻造液压机运维中心根据与用户交互的和反馈的信息统计某种故障出现的次数并调整该故障出现的概率便于以后优先推送给用户。

4.一种锻造液压机远程故障诊断方法，其特征在于，所述诊断方法使用到如下设备，锻造液压机运维中心、设置在所述锻造液压机上的PLC采集装置和客户端，所述诊断方法包括：

所述客户端远程访问所述锻造液压机运维中心，并授权所述锻造液压机运维中心通过所述PLC采集装置采集锻造液压机的实时设备数据；

客户端将用户输入的故障描述信息发送给所述锻造液压机运维中心；

所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息和所述实时设备数据利用五维故障诊断模型生成推荐解决方案，所述五维故障诊断模型依次按照操作维度、元件维度、模块维度、部件维度、系统维度生成推荐解决方案；

所述生成推荐解决方案的步骤包括：

所述锻造液压机运维中心根据故障描述信息判断部件对象，根据干涉模型推送给客户端干涉部件状态要求，所述锻造液压机运维中心接收客户端发送的反馈信息，如果判断干涉部件状态要求未满足条件，则根据部件对象信息、故障分级排故参考表推送对应的排除故障方法给客户端，如果判断干涉部件状态要求满足条件，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的元件所对应的状态信息，如果状态信息异常，生成对应的故障处理方法推送给所述客户端，如果状态信息正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的模块信息，根据模块信息，实时采集锻造液压机的设备数据，根据设备数据判断模块状态，如果模块状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果模块状态正常，则进行下一步；

根据部件对象查询故障分级排故参考表中所述部件对象下的部件状态信息，如果部件状态异常，根据故障分级排故参考表生成对应的故障处理方法，如果部件状态正常，则进行下一步；

生成故障未排除信息发送给所述客户端，以便用户请专业人员解决。

5.根据权利要求4所述的锻造液压机远程故障诊断方法，其特征在于，所述锻造液压机运维中心还生成并存储液压机部件干涉模型、液压机专家经验库和案例库，并根据液压机专家经验库和案例库建立故障分级排故参考表。

6.根据权利要求5所述的锻造液压机远程故障诊断方法，其特征在于，锻造液压机运维中心根据与用户交互的和反馈的信息统计某种故障出现的次数并调整该故障出现的概率便于以后优先推送给用户。

Images