CN111750090B - 电子换挡杆的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子换挡杆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测电子换挡杆的当前所处位挡位；检测到电子换挡杆处于前进挡位时，判断电子换挡杆的所处位置；若所处位置为能量回收位置时，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式。由此，解决了相关技术中单独设置能量回收的自复位按键的方式，导致整车的开发成本和单车成本较高，且增加了面板模具设计开发成本，及影响整车美观等问题。

Description

电子换挡杆的控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及汽车能量回收技术领域，特别涉及一种电子换挡杆的控制方法、装置及车辆。

背景技术

相关技术中，在车辆的方向盘的侧边设置换挡拨片，或者在车辆的换挡面板上设置触发按钮，以控制车辆进入能量回收模式，实现车辆的能量回收的目的，节约能源。

然而，通过上述的单独设置能量回收的自复位按键的方式，不但需要单独设计开发，增加整车的开发成本和单车成本，而且布置在换挡面板上，涉及面板模具拆分，增加面板模具设计开发成本，以及占用面板上有限的布置空间，降低整车美观，有待改进。

发明内容

本发明提供一种电子换挡杆的控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中单独设置能量回收的自复位按键的方式，导致整车的开发成本和单车成本较高，且增加了面板模具设计开发成本，及影响整车美观等问题。

本发明第一方面实施例提供一种电子换挡杆的控制方法，包括以下步骤：检测电子换挡杆的当前所处位挡位；检测到所述电子换挡杆处于前进挡位时，判断电子换挡杆的所处位置；若所述所处位置为能量回收位置时，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述能量回收位置包括一级回收位置和二级回收位置，其中，所述生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式，包括：在处于所述一级回收位置时，生成控制所述车辆进入能量回收模式的初级模式的一级能量回收信号；在处于所述二级回收位置时，生成控制所述车辆进入能量回收模式的高级模式的二级能量回收信号。

其中，在本发明的一个实施例中，所述能量回收位置还包括前进位置，其中，若所述所处位置为前进位置时，驱使所述车辆移动。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述判断电子换挡杆的所处位置，包括：识别所述电子换挡杆的执行动作；根据所述执行动作确定所述电子换挡杆的所处位置。

本发明第二方面实施例提供一种电子换挡杆的控制装置，包括：检测模块，用于检测电子换挡杆的当前所处位挡位；判断模块，用于检测到所述电子换挡杆处于前进挡位时，判断电子换挡杆的所处位置；控制模块，用于若所述所处位置为能量回收位置时，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述能量回收位置包括一级回收位置和二级回收位置，其中，所述控制模块包括：第一生成单元，用于在处于所述一级回收位置时，生成控制所述车辆进入能量回收模式的初级模式的一级能量回收信号；第二生成单元，用于在处于所述二级回收位置时，生成控制所述车辆进入能量回收模式的高级模式的二级能量回收信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述判断模块包括：识别单元，用于识别所述电子换挡杆的执行动作；获取单元，用于根据所述执行动作确定所述电子换挡杆的所处位置。

本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括：上述的电子换挡杆的控制装置。

本发明第四方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的电子换挡杆的控制方法。

本发明第五方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的电子换挡杆的控制方法。

在现有电子换挡杆的控制逻辑中，加入能量回收的控制逻辑，通过定义换挡杆操作方式对应产生能量回收模式信号，实现集成能量回收模式的功能，无需单独设置能量回收的自复位按键，在无需增加硬件成本的基础上，提升车辆的实用性，并且保证整车美观，在节约能源的同时，保证用户使用体验。由此，解决了相关技术中单独设置能量回收的自复位按键的方式，导致整车的开发成本和单车成本较高，且增加了面板模具设计开发成本，及影响整车美观等问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电子换挡杆的控制方法的流程图；

图2为相关技术中的电子换挡杆的控制方法的原理示意图；

图3为根据本发明一个实施例的电子换挡杆的控制方法的原理示意图；

图4为根据本发明实施例的电子换挡杆的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电子换挡杆的控制方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的不但需要单独设计开发，增加整车的开发成本和单车成本，而且布置在换挡面板上，涉及面板模具拆分，增加面板模具设计开发成本，以及占用面板上有限的布置空间，降低整车美观的问题，本发明提供了一种电子换挡杆的控制方法，在该方法中，在现有电子换挡杆的控制逻辑中，加入能量回收的控制逻辑，通过定义换挡杆操作方式对应产生能量回收模式信号，实现集成能量回收模式的功能，无需单独设置能量回收的自复位按键，在无需增加硬件成本的基础上，提升车辆的实用性，并且保证整车美观，在节约能源的同时，保证用户使用体验。由此，解决了相关技术中单独设置能量回收的自复位按键的方式，导致整车的开发成本和单车成本较高，且增加了面板模具设计开发成本，及影响整车美观等问题。

具体而言，图1为本发明实施例所提供的一种电子换挡杆的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该电子换挡杆的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测电子换挡杆的当前所处位挡位。

为了便于理解，如图2所示，根据相关技术中现有的电子换挡杆的控制逻辑，图中所示了不集成能量回收模式功能的5点回位式单稳态电子换挡杆档位切换定义，具体如表1所示。

表1

需要说明的是，P_Btn代表按下P档解锁按钮；F1、F2、B1、B2分别对应上图中换挡杆的4个位置。因此，本发明实施例首先检测电子换挡杆的当前所处位挡位，如果是，驻车档(P挡)、空挡(N挡)和倒车挡(R)，则执行相应功能。

另外，检测的方式可以有很多种，在此不做具体先阐述，而检测的目的在于一是检测车辆是否有进入能量回收模式的条件，二是在于在拥有条件的基础上，加入能量回收的控制逻辑。

在步骤S102中，检测到电子换挡杆处于前进挡位时，判断电子换挡杆的所处位置。

可以理解的是，在电子换挡杆处于前进挡位，即车辆在移动时，其拥有进入能量回收模式的条件，如可以将制动时产生的热能转换成机械能，并将其存储在电容器内，在使用时可迅速将能力释放，又如可以将汽车自身产生的动能转换为电能，但是前提是进入能量回收模式的条件为车辆处于行驶状态，因此，本发明实施例可以将能量回收的控制逻辑与前进挡位相结合，即在车辆处于前进挡位后，进一步判断电子换挡杆的所处位置，以确定是否控制车辆进入能量回收模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，判断电子换挡杆的所处位置，包括：识别电子换挡杆的执行动作；根据执行动作确定电子换挡杆的所处位置。

举例而言，如图3所示，执行动作为从0位下拨，表示电子换挡杆的所处位置为能量回收位置，执行动作为上拨，具体可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。

在步骤S103中，若所处位置为能量回收位置时，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式。

在本发明的实施例中，原5点回位式单稳态电子换挡杆结构可以不变，通过定义换挡杆操作方式对应产生能量回收模式信号，集成能量回收模式功能。通过取消按键，不但降低整车开发成本和单车成本，而且优化面板上其他零部件的布置空间，有效提升使用体验。

可选地，在本发明的一个实施例中，能量回收位置包括一级回收位置和二级回收位置，其中，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式，包括：在处于一级回收位置时，生成控制车辆进入能量回收模式的初级模式的一级能量回收信号；在处于二级回收位置时，生成控制车辆进入能量回收模式的高级模式的二级能量回收信号。

其中，在本发明的一个实施例中，能量回收位置还包括前进位置，其中，若所处位置为前进位置时，驱使车辆移动。

举例而言，结合图4和表2所示，本发明实施例包含但不仅限于能量回收模式的+1挡(初级模式)、+2挡(高级模式)功能。

例如，当前挡位为D挡时，将换挡杆往后拨1位(B1位置)，车辆进入能量回收D+1挡模式，将换挡杆往后拨2位(B2位置)，车辆进入D+2挡模式。

又例如，当前挡位为D+1挡时，将换挡杆往后拨1位(B1位置)，车辆进入能量回收D+2挡模式，将换挡杆往后拨2位(B2位置)，车辆进入D挡模式。

再例如，当前挡位为D+2挡时，将换挡杆往后拨1位(B1位置)，车辆进入能量回收D+1挡模式，将换挡杆往后拨2位(B2位置)，车辆进入D挡模式。

表3

可以理解的是，电子换挡杆在不增加硬件成本的基础上，通过定义换挡杆操作方式对应产生能量回收模式信号的方案集成能量回收模式，如在前进挡位的基础上，下拨一位，车辆进入能量回收模式的初级模式，又如在前进挡位的基础上，下拨两位，车辆进入能量回收模式的高级模式，虽然以上实施例以下拨为例，但是本领域技术人员应当理解的是，对于任何电子换挡杆都可以通过以上类似的方式进行设置，并且3中配置方式仅是示意性的，本发明并不仅限于这一种设置方式。

根据本发明实施例提出的电子换挡杆的控制方法，在现有电子换挡杆的控制逻辑中，加入能量回收的控制逻辑，通过定义换挡杆操作方式对应产生能量回收模式信号，实现集成能量回收模式的功能，无需单独设置能量回收的自复位按键，在无需增加硬件成本的基础上，提升车辆的实用性，并且保证整车美观，在节约能源的同时，保证用户使用体验。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的电子换挡杆的控制装置。

图4是本发明实施例的电子换挡杆的控制装置的方框示意图。

如图4所示，该电子换挡杆的控制装置10包括：检测模块100、判断模块200和控制模块300。

具体地，检测模块100，用于检测电子换挡杆的当前所处位挡位。

判断模块200，用于检测到电子换挡杆处于前进挡位时，判断电子换挡杆的所处位置。

控制模块300，用于若所处位置为能量回收位置时，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式。

可选地，在本发明的一个实施例中，能量回收位置包括一级回收位置和二级回收位置，其中，控制模块300包括：第一生成单元和第二生成单元。

其中，第一生成单元，用于在处于一级回收位置时，生成控制车辆进入能量回收模式的初级模式的一级能量回收信号。

第二生成单元，用于在处于二级回收位置时，生成控制车辆进入能量回收模式的高级模式的二级能量回收信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，判断模块200包括：识别单元和获取单元。

其中，识别单元，用于识别电子换挡杆的执行动作。

获取单元，用于根据执行动作确定电子换挡杆的所处位置。

需要说明的是，前述对电子换挡杆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子换挡杆的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的电子换挡杆的控制装置，在现有电子换挡杆的控制逻辑中，加入能量回收的控制逻辑，通过定义换挡杆操作方式对应产生能量回收模式信号，实现集成能量回收模式的功能，无需单独设置能量回收的自复位按键，在无需增加硬件成本的基础上，提升车辆的实用性，并且保证整车美观，在节约能源的同时，保证用户使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，其包括上述的电子换挡杆的控制装置。该车辆可以在现有电子换挡杆的控制逻辑中，加入能量回收的控制逻辑，通过定义换挡杆操作方式对应产生能量回收模式信号，实现集成能量回收模式的功能，无需单独设置能量回收的自复位按键，在无需增加硬件成本的基础上，提升车辆的实用性，并且保证整车美观，在节约能源的同时，保证用户使用体验

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器。其中，存储器与至少一个处理器通信连接，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被设置为用于执行上述实施例的电子换挡杆的控制方法，如以用于：

检测电子换挡杆的当前所处位挡位。

检测到电子换挡杆处于前进挡位时，判断电子换挡杆的所处位置。

若所处位置为能量回收位置时，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述实施例的电子换挡杆的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电子换挡杆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电子换挡杆的当前所处位挡位；

检测到所述电子换挡杆处于前进挡位时，判断电子换挡杆的所处位置；以及

若所述所处位置为能量回收位置时，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量回收位置包括一级回收位置和二级回收位置，其中，所述生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式，包括：

在处于所述一级回收位置时，生成控制所述车辆进入能量回收模式的初级模式的一级能量回收信号；

在处于所述二级回收位置时，生成控制所述车辆进入能量回收模式的高级模式的二级能量回收信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量回收位置还包括前进位置，其中，若所述所处位置为前进位置时，驱使所述车辆移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断电子换挡杆的所处位置，包括：

识别所述电子换挡杆的执行动作；

根据所述执行动作确定所述电子换挡杆的所处位置。

5.一种电子换挡杆的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电子换挡杆的当前所处位挡位；

判断模块，用于检测到所述电子换挡杆处于前进挡位时，判断电子换挡杆的所处位置；以及

控制模块，用于若所述所处位置为能量回收位置时，生成能量回收信号，以控制车辆进入能量回收模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述能量回收位置包括一级回收位置和二级回收位置，其中，所述控制模块包括：

第一生成单元，用于在处于所述一级回收位置时，生成控制所述车辆进入能量回收模式的初级模式的一级能量回收信号；

第二生成单元，用于在处于所述二级回收位置时，生成控制所述车辆进入能量回收模式的高级模式的二级能量回收信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

识别单元，用于识别所述电子换挡杆的执行动作；

获取单元，用于根据所述执行动作确定所述电子换挡杆的所处位置。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-7任一项所述的电子换挡杆的控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的电子换挡杆的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的电子换挡杆的控制方法。

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