CN111747324B - 锁定机构、起重臂和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁定机构、起重臂和起重机，涉及工程机械技术领域。该锁定机构包括锁定杆和动力组件；锁定杆的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂上，锁定杆的其中一端位于起重臂的副臂的一侧，锁定杆的另一端与动力组件的输出端之间通过滑动副连接；滑动副和动力组件均安装在基本臂上，动力组件用于驱动滑动副沿倾斜于起重臂的基本臂的方向滑动，以带动锁定杆的与滑动副连接的一端靠近或者远离起重臂的基本臂。本发明缓解了现有技术中汽车起重机的起重臂上的锁定机构中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂的技术问题。

Description

锁定机构、起重臂和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种锁定机构、起重臂和起重机。

背景技术

汽车起重机在行进过程中急停制动时，由于惯性作用，汽车起重机的起重臂中的副臂会相对于基本臂向前蹿动，对起重机的制动带来一定的安全隐患。

为防止汽车起重机制动过程中，起重臂中的副臂相对于基本臂向前蹿动，现有的一种汽车起重机的基本臂和副臂之间安装有锁定机构，该锁定机构包括工作杆和动力组件，工作杆的中部铰接在基本臂上，工作杆的一端为钩状且位于副臂的一侧，工作杆的另一端位于基本臂的一侧。动力组件可以插入基本臂和工作杆的远离钩状端部的一端之间，或者，从基本臂和工作杆的远离钩状端部的一端之间退出，从而可以驱动工作杆在基本臂上转动，使得工作杆的钩状端部与副臂钩接或者分离。当工作杆的钩状端部与副臂钩接时，副臂与基本臂之间相对固定，可以防止副臂相对于基本臂向前蹿动。

但是现有的汽车起重机的起重臂上采用的锁定机构，其中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，因而锁定机构中的动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，易于出现脱节现象，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁定机构、起重臂和起重机，以缓解现有技术中存在的汽车起重机的起重臂上采用的锁定机构中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，因而锁定机构中的动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，易于出现脱节现象，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂的技术问题。

本发明提供的锁定机构包括锁定杆和动力组件；

锁定杆的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂上，锁定杆的其中一端位于起重臂的副臂的一侧，锁定杆的另一端与动力组件的输出端之间通过滑动副连接；

滑动副和动力组件均安装在起重臂的基本臂上，动力组件用于驱动滑动副沿倾斜于起重臂的基本臂的方向滑动，以带动锁定杆的与滑动副连接的一端靠近或者远离起重臂的基本臂。

进一步的，锁定杆的两端之间设置有弯折处，弯折处用于使锁定杆从弯折处至与滑动副连接的一端，朝向靠近起重臂的基本臂的方向倾斜。

进一步的，滑动副包括导轨和滑块，导轨安装在锁定杆的靠近起重臂的基本臂的一侧上，滑块滑动连接在导轨中，并滑动连接在起重臂的基本臂上。

进一步的，动力组件包括动力杆；

动力杆的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂上，动力杆的其中一端与滑动副连接，动力杆的另一端连接有重力块；

重力块用于带动动力杆在起重臂的基本臂上转动，以使动力杆的与滑动副的连接的一端，驱动滑动副工作。

进一步的，动力组件还包括第一支撑杆，第一支撑杆垂直安装在动力杆的靠近起重臂的基本臂的一侧上，且第一支撑杆位于动力杆的远离重力块的一端上；

第一支撑杆的远离动力杆的一端，沿动力杆的连接有第一支撑杆的位置处的转动路径滑动连接在起重臂的基本臂上。

进一步的，动力组件还包括第二支撑杆，第二支撑杆垂直安装在动力杆的靠近起重臂的基本臂的一侧上，且第二支撑杆位于动力杆的与起重臂的基本臂铰接的位置处和连接有重力块的一端之间；

第二支撑杆的远离动力杆的一端，沿动力杆的连接有第二支撑杆的位置处的转动路径滑动连接在起重臂的基本臂上。

进一步的，动力杆和滑动副之间连接有连接杆；

连接杆的其中一端与动力杆的远离重力块的一端转动连接，连接杆的另一端与滑动副转动连接。

进一步的，锁定机构还包括弹性件，弹性件安装在锁定杆和起重臂的基本臂之间，且弹性件位于锁定杆的与起重臂的基本臂铰接的位置处和远离滑动副的一端之间；

当锁定杆的远离滑动副的一端与起重臂的副臂连接或者分离时，弹性件均处于拉伸状态。

本发明提供的起重臂包括基本臂、副臂和上述技术方案中任一项所述的锁定机构；

副臂与基本臂滑动连接，锁定机构安装在基本臂和副臂之间。

本发明提供的起重机包括上述起重臂。

本发明提供的锁定机构、起重臂和起重机能产生如下有益效果：

本发明提供的锁定机构包括锁定杆和动力组件，锁定杆的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂上，锁定杆的其中一端位于起重臂的副臂的一侧，锁定杆的另一端与动力组件的输出端之间通过滑动副连接。当起重臂处于不工作状态时，为防止起重机制动时其上的起重臂中的副臂因惯性相对于基本臂向前蹿动，可以先利用该锁定机构中的锁定杆将基本臂与副臂锁定在一起。具体的，可以利用动力组件拉动滑动副，使滑动副沿倾斜于起重臂的基本臂的方向滑动，进而带动锁定杆的与滑动副连接的一端远离起重臂的基本臂。同时，锁定杆会在基本臂上以其在基本臂上的铰接处为转动中心转动，而锁定杆的远离滑动副的一端会与起重臂的副臂连接，可以将副臂和基本臂连接在一起。当起重机制动时，副臂由于惯性力会具有向前蹿动的趋势，但此时锁定杆远离滑动副的一端会起到拦截作用，防止副臂相对于基本臂向前蹿动。当起重臂处于工作状态时，为防止锁定杆影响起重臂的工作过程中，可以利用动力组件反向拉动滑动副，使得滑动副带动锁定杆的与滑动副连接的端部朝向远离基本臂的方向移动，此时锁定杆会在基本臂上反向转动，锁定杆的远离滑动副的一端会与起重臂的副臂分离，锁定杆将基本臂和副臂之间解锁，副臂能够相对于基本臂移动，起重臂可以正常工作。

与现有技术相比，本发明提供的锁定机构中的动力组件和锁定杆之间通过滑动副连接，且动力组件可以通过滑动副带动锁定杆在基本臂上转动，从而使得锁定杆的远离滑动副的一端可以与起重臂的副臂连接或者分离。本发明提供的锁定机构中的动力组件和锁定杆之间通过滑动副连接以及通过滑动副实现传动过程，本发明提供的锁定机构中的动力组件和锁定杆之间的传动过程不易于脱节，锁定机构能够稳定的发挥作用，起到锁定副臂和解锁副臂的作用。

本发明提供的起重臂包括基本臂、副臂和上述锁定机构，副臂与基本臂滑动连接，锁定机构安装在基本臂和副臂之间。本发明提供的起重臂包括上述锁定机构，因而本发明提供的起重臂与上述锁定机构能够达到相同的有益效果。

本发明提供的起重机包括上述起重臂，因而本发明提供的起重机与上述起重臂能够达到相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的锁定机构和起重臂的结构示意图；

图2为图1中的锁定机构和起重臂的主视图；

图3为图1中的锁定机构的结构示意图。

图标：1-锁定杆；10-弯折处；2-动力组件；20-动力杆；21-重力块；22-第一支撑杆；23-第二支撑杆；24-连接杆；3-基本臂；4-副臂；5-滑动副；50-导轨；51-滑块；6-安装板；60-第一弧形槽；61-第二弧形槽；62-滑槽；7-弹性件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图3所示，本实施例提供的锁定机构包括锁定杆1和动力组件2。如图1和图2所示，锁定杆1的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂3上，锁定杆1的其中一端位于起重臂的副臂4的一侧，锁定杆1的另一端与动力组件2的输出端之间通过滑动副5连接。如图1和图3所示，滑动副5和动力组件2均安装在起重臂的基本臂3上，动力组件2用于驱动滑动副5沿倾斜于起重臂的基本臂3的方向滑动，以带动锁定杆1的与滑动副5连接的一端靠近或者远离起重臂的基本臂3。在本实施例中，起重臂可以为汽车起重机上的起重臂。进一步的，起重臂可以包括一节基本臂3和多节副臂4，基本臂3和多节副臂4依次滑动连接在一起。其中，与基本臂3相邻的副臂4为二节臂。由于在汽车起重机制动时，起重臂中的多节副臂4中，主要是二节臂相对于基本臂3向前蹿动，因而限制二节臂相对于基本臂3的蹿动现象，即可有效改善汽车起重机的副臂4的蹿动现象。对应的，本实施例提供的锁定机构可以安装在二节臂和基本臂3之间。

当起重臂处于不工作状态时，为防止起重机制动时，其上的起重臂中的副臂4因惯性相对于基本臂3向前蹿动，可以先利用该锁定机构中的锁定杆1将基本臂3与副臂4锁定在一起。具体的，可以利用动力组件2拉动滑动副5，使滑动副5沿倾斜于起重臂的基本臂3的方向滑动，进而带动锁定杆1的与滑动副5连接的一端远离起重臂的基本臂3。同时，锁定杆1会在基本臂3上以其在基本臂3上的铰接处为转动中心转动，而锁定杆1的远离滑动副5的一端会与起重臂的副臂4连接，可以将副臂4和基本臂3连接在一起。当起重机制动时，副臂4由于惯性力会具有向前蹿动的趋势，但此时锁定杆1远离滑动副5的一端会起到拦截作用，防止副臂4相对于基本臂3向前蹿动。

其中，锁定杆1的远离滑动副5的一端可以为钩状，当锁定杆1的远离滑动副5的一端与副臂4连接在一起时，锁定杆1的钩状的端部与副臂4的端部的侧边钩接在一起。

当起重臂处于工作状态时，为防止锁定杆1影响起重臂的工作过程中，可以利用动力组件2反向拉动滑动副5，使得滑动副5带动锁定杆1的与滑动副5连接的端部朝向远离基本臂3的方向移动，此时锁定杆1会在基本臂3上反向转动，锁定杆1的远离滑动副5的一端会与起重臂的副臂4分离，锁定杆1将基本臂3和副臂4之间解锁，副臂4能够相对于基本臂3移动，起重臂可以正常工作。

与现有技术相比，本实施例提供的锁定机构中的动力组件2和锁定杆1之间通过滑动副5连接，且动力组件2可以通过滑动副5带动锁定杆1在基本臂3上转动，从而使得锁定杆1的远离滑动副5的一端可以与起重臂的副臂4连接或者分离。

本实施例提供的锁定机构中的动力组件2和锁定杆1之间通过滑动副5连接以及通过滑动副5实现传动过程，而不是采用分离式结构实现传动过程，因而本实施例提供的锁定机构中的动力组件2和锁定杆1之间的传动过程不易于脱节，锁定机构能够稳定的发挥作用，起到锁定副臂4和解锁副臂4的作用。

可以看出，本实施例提供的锁定机构缓解了现有技术中存在的汽车起重机的起重臂上采用的锁定机构中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，因而锁定机构中的动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，易于出现脱节现象，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂的技术问题。

其中，锁定杆1可以通过销轴铰接在基本臂3上。具体的，锁定杆1上靠近基本臂3的一侧可以安装有耳板，基本臂3上与该耳板对应的位置处可以安装有支座，耳板与支座之间通过销轴转动连接在一起，该销轴的轴向平行于基本臂3的侧面，且垂直于锁定杆1的延伸方向。

如图1和图3所示，锁定杆1的两端之间设置有弯折处10，弯折处10用于使锁定杆1从弯折处10至与滑动副5连接的一端，朝向靠近起重臂的基本臂3的方向倾斜。

当汽车起重机处于行驶状态时，需要使锁定杆1锁定副臂4，此时可以利用动力组件2在锁定杆1的延伸方向上，沿远离锁定杆1但靠近动力组件2的方向拉动滑动副5，此时滑动副5会在锁定杆1的延伸方向上，从锁定杆1的靠近弯折处10的位置处移动至锁定杆1的与滑动副5连接的一端的位置处。

由于弯折处10使锁定杆1从弯折处10至与滑动副5连接的一端，朝向靠近起重臂的基本臂3的方向倾斜，因而锁定杆1的弯折处10至基本臂3之间的垂直距离，大于锁定杆1的与滑动副5连接的一端至基本臂3之间的垂直距离，当滑动副5移动至锁定杆1的与滑动副5连接的一端的位置处后，滑动副5会对锁定杆1的与滑动副5连接的一端起到推动作用，使得锁定杆1的与滑动副5连接的一端朝向远离基本臂3的方向移动，进而使得锁定杆1可以在基本臂3上转动，使得锁定杆1的远离滑动副5的一端朝向靠近副臂4的方向移动，并与副臂4连接。

当汽车起重机处于工作状态时，需要使锁定杆1与副臂4之间解锁，此时可以利用动力组件2在锁定杆1的延伸方向上，沿靠近锁定杆1但远离动力组件2的方向拉动滑动副5，此时滑动副5会在锁定杆1的延伸方向上，从锁定杆1的与滑动副5连接的一端的位置处移动至锁定杆1的靠近弯折处10的位置处。

由于锁定杆1的弯折处10至基本臂3之间的垂直距离，大于锁定杆1的与滑动副5连接的一端至基本臂3之间的垂直距离，因而当滑动副5移动至锁定杆1的靠近弯折处10的位置处后，滑动副5会对锁定杆1的靠近弯折处10的位置处起到拉动作用，使得锁定杆1的与滑动副5连接的一端朝向靠近基本臂3的方向移动，进而使得锁定杆1可以在基本臂3上反向转动，使得锁定杆1的远离滑动副5的一端朝向远离副臂4的方向移动，并与副臂4之间分离。

其中，为使滑动副5的滑动方向从靠近动力组件2的位置处至靠近锁定杆1的位置处，朝向远离起重臂的基本臂3的方向倾斜，可以在锁定杆1上设置上述弯折处10，也可以将基本臂3的安装有该锁定机构的侧壁设置为倾斜的侧壁。由于起重臂的基本臂3的重量较大，其形状难以改变，因而本实施例优选在锁定杆1上设置上述弯折处10。

进一步的，锁定杆1在弯折处10形成的夹角的内角可以约为97°。

锁定杆1在弯折处10形成的夹角的内角约为97°，可以在保证锁定杆1的作用效果的同时，使得锁定杆1在工作过程中，转动的角度为锐角，防止锁定杆1不易于与副臂4连接或者不易于与副臂4分离，此时锁定杆1的使用效果较稳定。

如图3所示，滑动副5包括导轨50和滑块51，导轨50安装在锁定杆1的靠近起重臂的基本臂3的一侧上，滑块51滑动连接在导轨50中，并滑动连接在起重臂的基本臂3上。

其中，导轨50可以为条形，且导轨50可以为环形。导轨50沿锁定杆1的长度方向固定在锁定杆1的靠近起重臂的基本臂3的一侧上，并位于锁定杆1的弯折处10和连接有滑动副5的一端之间。

进一步的，滑块51上可以安装有耳板，耳板上穿设有销轴，该销轴穿设在导轨50中，并与导轨50滑动连接。

当通过动力组件2驱动滑动副5移动时，滑动副5中的滑块51会在导轨50上滑动。由于导轨50安装在锁定杆1的靠近起重臂的基本臂3的一侧上，且锁定杆1的弯折处10至其与滑动副5连接的一端倾斜，因而滑块51在导轨50上滑动后，导轨50可以被滑块51带动而朝向靠近或者远离基本臂3的方向移动，从而可以带动锁定杆1的连接有滑动副5的端部朝向靠近或者远离基本臂3的方向移动，使得锁定杆1在基本臂3上转动。

如图1-图3所示，动力组件2包括动力杆20，动力杆20的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂3上，动力杆20的其中一端与滑动副5连接，动力杆20的另一端连接有重力块21。重力块21用于带动动力杆20在起重臂的基本臂3上转动，以使动力杆20的与滑动副5的连接的一端，驱动滑动副5工作。

其中，动力杆20的两端之间的位置处可以通过销轴铰接在起重臂的基本臂3上。具体的，该销轴垂直安装在动力杆20的靠近基本臂3的一侧上，并转动连接在基本臂3上设置的穿孔中。

当汽车起重机处于行驶状态时，起重臂处于水平状态；当汽车起重机处于工作状态时，起重臂处于倾斜状态。因而当汽车起重机在行驶状态和工作状态之间切换时，起重臂在水平状态和倾斜状态之间切换。

起重臂在水平状态和倾斜状态之间切换时，重力块21因在自身重力作用下，会一直处于竖立状态，因而重力块21会带动动力杆20在基本臂3上，以动力杆20与基本臂3之间的铰接处为转动中心转动。

由于动力杆20的远离重力块21的端部与滑动副5连接，因而在动力杆20转动的过程中，动力杆20的远离重力块21的端部可以带动滑动副5中的滑块51在锁定杆1的延伸方向上移动，从而可以带动导轨50朝向靠近或者远离基本臂3的方向移动，使得锁定杆1在基本臂3上转动，实现锁定杆1与副臂4之间的连接锁定或者分离解锁的过程。

滑动副5的工作过程可以利用动力杆20和重力块21配合驱动完成，动力组件2的动力输出依靠基本臂3带动重力块21转动实现，整个锁定机构可以自动工作，不需外设其他动力源，从而可以很好的节省能源。且动力组件2的动力输出依靠基本臂3带动重力块21转动实现，还可以使得该动力组件2的工作状态的切换能够与起重臂的工作状态的切换同步进行，提升了该锁定机构的使用便捷性。

其中，动力组件2还可以为电动推杆等伸缩驱动件，电动推杆等伸缩驱动件的输出端直接与滑动副5连接。

当动力组件2为电动推杆等伸缩驱动件时，该锁定机构还可以连接有电控系统，且电控系统中增设反馈系统。反馈系统用于实时读取伸缩驱动件的工作状态，防止锁定杆1处于锁定状态下，起重臂误伸出造成结构损坏。

如图3所示，动力组件2还包括第一支撑杆22，第一支撑杆22垂直安装在动力杆20的靠近起重臂的基本臂3的一侧上，且第一支撑杆22位于动力杆20的远离重力块21的一端上。第一支撑杆22的远离动力杆20的一端，沿动力杆20的连接有第一支撑杆22的位置处的转动路径滑动连接在起重臂的基本臂3上。

当动力杆20在重力块21的带动下，在基本臂3上以其与基本臂3之间的铰接处为转动中心转动时，第一支撑杆22在动力杆20的带动下会在基本臂3上，沿动力杆20的连接有第一支撑杆22的位置处的转动路径滑动。第一支撑杆22用于提升动力杆20的在基本臂3上的转动过程的稳定性，进而提升该锁定机构的使用稳定性。

进一步的，如图3所示，动力组件2还包括第二支撑杆23，第二支撑杆23垂直安装在动力杆20的靠近起重臂的基本臂3的一侧上，且第二支撑杆23位于动力杆20的与起重臂的基本臂3铰接的位置处和连接有重力块21的一端之间。第二支撑杆23的远离动力杆20的一端，沿动力杆20的连接有第二支撑杆23的位置处的转动路径滑动连接在起重臂的基本臂3上。

当动力杆20在重力块21的带动下，在基本臂3上以其与基本臂3之间的铰接处为转动中心转动时，第二支撑杆23在动力杆20的带动下会在基本臂3上，沿动力杆20的连接有第二支撑杆23的位置处的转动路径滑动。第二支撑杆23用于提升动力杆20的在基本臂3上的转动过程的稳定性，进一步的提升该锁定机构的使用稳定性。

如图3所示，本实施例提供的锁定机构还可以包括安装板6，安装板6固定在起重臂的基本臂3上，锁定机构中的锁定杆1、滑动副5、动力杆20、第一支撑杆22和第二支撑杆23均安装在安装板6上。

进一步的，如图3所示，安装板6上可以设置有第一弧形槽60，第一弧形槽60的延伸方向与动力杆20的连接有第一支撑杆22的位置处的转动路径相对应，第一支撑杆22滑动连接在第一弧形槽60中。

第一支撑杆22滑动连接在第一弧形槽60中，可以进一步的提升动力杆20的在基本臂3上的转动过程的稳定性，进而进一步的提升该锁定机构的使用稳定性。

进一步的，如图3所示，安装板6上还可以设置有第二弧形槽61，第二弧形槽61的延伸方向与动力杆20的连接有第二支撑杆23的位置处的转动路径相对应，第二支撑杆23滑动连接在第二弧形槽61中。

第二支撑杆23滑动连接在第二弧形槽61中，也可以进一步的提升动力杆20的在基本臂3上的转动过程的稳定性，进而进一步的提升该锁定机构的使用稳定性。

如图3所示，为进一步的提升该锁定机构的使用稳定性，安装板6上与滑动副5对应的位置处可以设置有滑槽62，滑动副5中的滑块51滑动连接在该滑槽62中。

如图1和图3所示，动力杆20和滑动副5之间连接有连接杆24。连接杆24的其中一端与动力杆20的远离重力块21的一端转动连接，连接杆24的另一端与滑动副5转动连接。

其中，连接杆24的端部和动力杆20的端部之间可以通过销轴转动连接在一起，连接杆24的端部和滑动副5之间也可以通过销轴转动连接在一起。

连接杆24能够在动力组件2的带动下拉动滑动副5移动，其用于将动力组件2输出的动力传递给滑动副5。连接杆24可以提升动力组件2和滑动副5的安装灵活性。

现有的起重臂上采用的锁定机构中的动力组件包括动杆和连杆。连杆的中部滑动连接在基本臂上，且连杆的其中一端能够伸进工作杆的远离钩状端部的一端和基本臂之间，连杆的另一端呈弧状。动杆中部也转动连接在基本臂上，且动杆的其中一端设置有凸轮，凸轮抵接在连杆的弧状的端部的一侧，而动杆的另一端连接有重锤。重锤用于带动动杆转动，从而使得动杆上的凸轮与连杆的弧状端部抵接或者分离。当凸轮与连杆的弧状端部抵接时，连杆的远离凸轮的一端可以伸进工作杆的远离钩状端部的一端和基本臂之间，从而实现动力组件的动力输出过程。可以看出，现有的起重臂上采用的锁定机构中的动力组件中的动杆和连杆之间也为分离式结构，动杆和连杆之间易于脱节，导致锁定机构的使用过程并不稳定。而本实施例提供的锁定机构中的连接杆24与动力杆20之间通过销轴转动连接在一起，连接杆24与动力杆20之间并不是分离式结构，因而连接杆24与动力杆20之间并不易于脱节，锁定机构的使用效果较稳定。

可以看出，本实施例提供的锁定机构中的重力块21、动力杆20、连接杆24和滑动副5之间组成了摇杆滑块51机构，利用该摇杆滑块51机构，可以改变锁定杆1的转动方向，从而可以实现锁定杆1与副臂4之间的连接或者分离。相较于现有技术中的凸轮、连杆和工作杆之间组成的分离式铰链结构，本实施例提供的锁定机构的使用效果更加稳定。

如图3所示，本实施例提供的锁定机构还包括弹性件7，弹性件7安装在锁定杆1和起重臂的基本臂3之间，且弹性件7位于锁定杆1的与起重臂的基本臂3铰接的位置处和远离滑动副5的一端之间。当锁定杆1的远离滑动副5的一端与起重臂的副臂4连接或者分离时，弹性件7均处于拉伸状态。

其中，弹性件7可以为螺旋弹簧。

当锁定杆1的远离滑动副5的一端与起重臂的副臂4连接或者分离时，均处于拉伸状态的弹性件7，可以在锁定杆1与副臂4连接时，对锁定杆1施加拉力，使得锁定杆1易于与副臂4连接，并对重力块21的转动复位过程起到推动作用。

为使得锁定杆1与副臂4分离时，重力块21能够克服弹性件7的拉力，并通过动力杆20、连接杆24和滑动副5带动锁定杆1与副臂4分离，重力块21的重量可以大于最低限值，该最低限值根据处于拉伸状态的弹性件7的拉力决定。

需要说明的是，若在锁定杆1与副臂4分离时，重力块21的重力不足以支撑锁定杆1的钩状的端部与副臂4之间完全分离，但由于此时副臂4会相对于基本臂3向前伸出，因而在副臂4的伸出过程中，副臂4也会与锁定杆1之间分离，不会影响起重臂的工作过程。

实施例二：

本实施例提供的起重臂包括基本臂、副臂和实施例一中的锁定机构。副臂与基本臂滑动连接，锁定机构安装在基本臂和副臂之间。

本实施例提供的起重臂包括实施例一中的锁定机构，因而本实施例提供的起重臂与实施例一中的锁定机构能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实施例提供的起重臂同样缓解了现有技术中存在的汽车起重机的起重臂上采用的锁定机构中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，因而锁定机构中的动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，易于出现脱节现象，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂的技术问题。

实施例三：

本实施例提供的起重机包括实施例二中的起重臂，因而本实施例提供的起重机与实施例一中的起重臂能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实施例提供的起重机同样缓解了现有技术中存在的汽车起重机的起重臂上采用的锁定机构中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，因而锁定机构中的动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，易于出现脱节现象，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂的技术问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括锁定杆(1)和动力组件(2)；

所述锁定杆(1)的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂(3)上，所述锁定杆(1)的其中一端位于起重臂的副臂(4)的一侧，所述锁定杆(1)的另一端与所述动力组件(2)的输出端之间通过滑动副(5)连接；

所述滑动副(5)和所述动力组件(2)均安装在起重臂的基本臂(3)上，所述动力组件(2)用于驱动所述滑动副(5)沿倾斜于起重臂的基本臂(3)的方向滑动，以带动所述锁定杆(1)的与所述滑动副(5)连接的一端靠近或者远离起重臂的基本臂(3)；

所述滑动副(5)包括导轨(50)和滑块(51)，所述导轨(50)安装在所述锁定杆(1)的靠近起重臂的基本臂(3)的一侧上，所述滑块(51)滑动连接在所述导轨(50)中，并滑动连接在起重臂的基本臂(3)上。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定杆(1)的两端之间设置有弯折处(10)，所述弯折处(10)用于使所述锁定杆(1)从所述弯折处(10)至与所述滑动副(5)连接的一端，朝向靠近起重臂的基本臂(3)的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述动力组件(2)包括动力杆(20)；

所述动力杆(20)的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂(3)上，所述动力杆(20)的其中一端与所述滑动副(5)连接，所述动力杆(20)的另一端连接有重力块(21)；

所述重力块(21)用于带动所述动力杆(20)在起重臂的基本臂(3)上转动，以使所述动力杆(20)的与所述滑动副(5)连接的一端，驱动所述滑动副(5)工作。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述动力组件(2)还包括第一支撑杆(22)，所述第一支撑杆(22)垂直安装在所述动力杆(20)的靠近起重臂的基本臂(3)的一侧上，且所述第一支撑杆(22)位于所述动力杆(20)的远离所述重力块(21)的一端上；

所述第一支撑杆(22)的远离所述动力杆(20)的一端，沿所述动力杆(20)的连接有所述第一支撑杆(22)的位置处的转动路径滑动连接在起重臂的基本臂(3)上。

5.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述动力组件(2)还包括第二支撑杆(23)，所述第二支撑杆(23)垂直安装在所述动力杆(20)的靠近起重臂的基本臂(3)的一侧上，且所述第二支撑杆(23)位于所述动力杆(20)的与起重臂的基本臂(3)铰接的位置处和连接有所述重力块(21)的一端之间；

所述第二支撑杆(23)的远离所述动力杆(20)的一端，沿所述动力杆(20)的连接有所述第二支撑杆(23)的位置处的转动路径滑动连接在起重臂的基本臂(3)上。

6.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述动力杆(20)和所述滑动副(5)之间连接有连接杆(24)；

所述连接杆(24)的其中一端与所述动力杆(20)的远离所述重力块(21)的一端转动连接，所述连接杆(24)的另一端与所述滑动副(5)转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括弹性件(7)，所述弹性件(7)安装在所述锁定杆(1)和起重臂的基本臂(3)之间，且所述弹性件(7)位于所述锁定杆(1)的与起重臂的基本臂(3)铰接的位置处和远离所述滑动副(5)的一端之间；

当所述锁定杆(1)的远离所述滑动副(5)的一端与起重臂的副臂(4)连接或者分离时，所述弹性件(7)均处于拉伸状态。

8.一种起重臂，其特征在于，所述起重臂包括基本臂、副臂和权利要求1-7任一项所述的锁定机构；

所述副臂与所述基本臂滑动连接，所述锁定机构安装在所述基本臂和所述副臂之间。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求8所述的起重臂。

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