CN219257041U - 一种agv动力机构及agv小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种AGV动力机构及AGV小车，其中AGV动力机构包括动力组件和抬升组件，抬升组件沿AGV动力机构设置在动力组件的顶部，抬升组件可带动动力组件运动并与AGV小车的车体产生错位，从而便于移动动力组件对其进行维护，减小维护成本。

Description

一种AGV动力机构及AGV小车

技术领域

本申请涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV动力机构及AGV小车。

背景技术

AGV是工业自动化发展以及智能制造的重要组成部分，随着AGV的不断完善和发展，其整体结构也越来越复杂，各种模块的装配结构关联性也越来越紧密，当动力模块等核心模块发生故障时，维修十分不便，通常需要将AGV整体侧翻或者吊装作业，耗费人力物力，且具有安全风险。

实用新型内容

本申请提供了一种AGV动力机构及AGV小车，AGV动力机构可拆卸的与AGV车体本体连接，可在不进行拆卸的情况下，通过调整动力机构相对于车体本体的位置，对动力机构以及车体本体进行维修，方便安全，降低人力成本和安全风险。

本申请提供一种AGV动力机构及AGV小车，所述AGV动力机构包括：

动力组件；

抬升组件，所述抬升组件设置在所述动力组件的顶部；

所述抬升组件包括动力件、转动件、支撑件、滑槽和滑座，所述支撑件和所述滑槽连接，所述滑槽与所述动力组件连接，所述动力件可带动所述转动件转动，并通过转动件带动所述支撑件和所述滑槽沿着所述滑座滑动，进而通过所述滑槽带动所述动力组件沿着所述滑座运动。

在一些实施例中，所述转动件包括联动件和滚动件，所述联动件和所述动力件连接，所述滚动件设置在所述联动件远离所述动力件的一侧，所述动力件可带动所述联动件转动，以带动所述滚动件抵接所述支撑件，进而带动所述滑槽沿着所述滑座滑动。

在一些实施例中，所述滚动件凸设在所述联动件上，且与所述联动件不同轴设置。

在一些实施例中，所述抬升组件还包括定位件和支撑轮，所述定位件与所述动力件连接，所述支撑轮可转动的设置在所述定位件上，所述支撑轮和所述联动件抵接以支撑所述联动件。

在一些实施例中，所述AGV动力机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述滑槽和所述滑座之间。

在一些实施例中，所述AGV动力机构还包括支撑轴和滑动组件，所述支撑轴与所述抬升组件固定连接，所述滑动组件设置在所述抬升组件的两侧；

所述滑动组件包括滑轨，所述抬升组件通过所述支撑轴和所述滑轨抵接，并可通过所述支撑轴沿所述滑动组件滑动。

在一些实施例中，所述滑轨包括第一滑动段和第二滑动段，所述第一滑动段和第二滑动段连接，所述抬升组件可依次沿所述第一滑动段和所述第二滑动段移动。本申请提供一种AGV小车，所述AGV小车包括如上述任意实施例所述的AGV动力机构和车体，所述抬升组件可拆卸的安装于所述车体，所述滑动组件与所述车体固定连接。

在一些实施例中，还包括连接件，所述抬升组件通过连接件与所述车体可拆卸的连接，所述滑动组件通过连接件与所述车体固定连接。

在一些实施例中，所述车体还设置有挡板，所述抬升组件和所述滑动组件设置在由连接件和挡板形成的收容空间内。

本申请实施例提供一种AGV动力机构及AGV小车，其中AGV动力机构包括动力组件和抬升组件，抬升组件沿AGV动力机构的第一方向设置在动力组件的顶部，抬升组件包括动力件、转动件、支撑件、滑槽和滑座，支撑件和滑槽连接，滑槽与动力组件连接，动力件可带动转动件转动，并带动支撑件和滑槽沿着滑座滑动，进而通过滑槽带动动力组件沿着滑座运动，以使得动力组件能够与AGV小车的车体产生错位，在不拆卸的情况下，也可以对动力组件乃至整个动力机构以及车体进行维修，从而降低维护成本和安全风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的AGV小车的结构示意图；

图2为图1中的AGV动力机构的结构示意图；

图3为图2中的AGV动力机构的内部结构示意图；

图4为图3中I区域的局部放大图；

图5为图1中的AGV动力机构的剖视图；

图6为图4中AGV动力机构的局部结构的爆炸图。

附图标记：

1-动力组件；

11-支撑件；

12-滑槽；

13-支撑轴；

2-抬升组件；

21-动力件；

22-转动件；

221-联动件；

222-滚动件；

223-定位件；

224-支撑轮；

23-滑座；

3-滑动组件；

31-滑轨；

311-第一滑动段；

312-第二滑动段；

4-车体；

41-连接件；

42-挡板；

5-弹性件。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1至图4所示，本申请实施例提供一种AGV动力机构，AGV动力机构包括动力组件1、抬升组件2和滑动组件3，抬升组件2沿第一方向Z设置在动力组件1的顶部，滑动组件3沿第二方向Y设置在抬升组件2的两侧，其中，抬升组件2用于带动动力组件1在第一方向Z运动。抬升组件2包括动力件21和转动件22，转动件22和动力组件1抵接，动力件21用于带动转动件22转动，进而带动动力组件1沿着第一方向Z运动。

本申请实施例提供的AGV动力机构用于提高对动力组件1维护的便捷性，其中动力组件1和抬升组件2相互连接，抬升组件2沿着第一方向Z设置在动力组件1的顶部且与车体4相互连接，用于将AGV动力机构固定安装于车体4，从而使动力组件1能够正常工作，可以通过连接件41等方式将抬升组件2可拆卸的固定。滑动组件3沿第二方向Y分别设置在抬升组件2的两侧，能够对动力组件1起到支撑作用，且当动力组件1沿着第三方向X运动时，对其起到导向作用。当动力组件1需要维护时，可以通过抬升组件2以及滑动组件3使动力组件1移动到合适的位置从而便于对其进行维护，具体的，可以解除抬升组件2与车体4的固定，通过抬升组件2带动动力组件1沿第一方向Z运动，使动力组件1与地面相互脱离，便于抬升组件2沿着滑动组件3滑动，抬升组件2在滑动时带动与其连接的动力组件1运动，能够实现动力组件1沿第三方向X运动。

具体的，当动力组件1需要维护时，可以通过抬升组件2使动力组件1沿第一方向Z运动，使其进行位置移动，比如与地面脱离，具体的，启动动力件21使其转动，并带动与其连接的转动件22转动，转动件22转动时能够带动与其抵接的动力组件1沿第一方向Z运动，当动力组件1移动到合适的位置时，转动件22随着动力件21停止转动，使动力组件1保持在第一方向Z上合适的位置，便于进一步移动动力组件1对其进行维护。当动力组件1需要复位时，启动动力件21使其继续转动，转动件22能够保持与动力组件1抵接，动力组件1能够随转动件22的转动沿第一方向Z下降，并最终复位。因此，动力组件1能够随转动件22的转动上升或者下降，从而实现便于对动力组件1维护和复位的功能，进一步配合滑动组件3能够引导抬升组件2沿着第三方向X运动，由此抬升组件2和滑动组件3共同带动动力组件1在第一方向Z和第三方向X上产生位移，从而便于操作维护，无需再将设备整体翻转进行维护，节省人力，降低维护成本，比如可以通过此种方式使得动力组件1从车体4内部移动到车体4外侧或者靠近外侧的位置，以便为后续维护。

如图4所示，转动件22包括联动件221和滚动件222，联动件221和动力件21连接，滚动件222设置在联动件221远离动力件21的一侧，滚动件222能够相对于联动件221转动，并与动力组件1抵接，当滚动件222随联动件221转动时，滚动件222能够沿着AGV动力机构的第一方向Z运动，并带动动力组件1运动。

滚动件222设置在联动件221靠近动力组件1的一侧，滚动件222和联动件221组成转动件22，当联动件221被动力件21带动转动时，滚动件222能够沿第一方向Z运动，滚动件222能够和动力组件1抵接，从而带动动力组件1沿第一方向Z运动，实现动力组件1在第一方向Z产生位移。滚动件222相对于联动件221不同轴设置，即滚动件222相对于联动件221偏心设置，当滚动件222随着联动见221转动时，能够在第一方向Z上相对于动力组件1产生位移，并能够推动动力组件1运动。滚动件222能够相对于联动件221转动，当滚动件222与动力组件1相互抵接且推动其运动时，滚动件222能够在随联动件221转动的过程中相对于动力组件1转动，从而降低滚动件222和动力组件1之间的摩擦力，使滚动件222在带动动力组件1运动时更加平稳。

如图4所示，抬升组件2还包括支撑件11，支撑件11用于和滚动件222抵接，滚动件222能够带动动力组件1沿第一方向Z运动。

支撑件11沿着靠近滚动件222的方向延伸，滚动件222在随联动件221转动时，能够稳定和支撑件11相互抵接接触，以带动动力组件1运动。支撑件11能够稳定和滚动件222相互配合，从而提高转动件22在带动动力组件1沿AGV动力机构运动时的稳定性。

如图6所示，抬升组件2还包括定位件223，定位件223安装有支撑轮224，支撑轮224和联动件221抵接，支撑轮224能够相对于联动件221转动，用于支撑联动件221。

动力件21设置于定位件223远离动力组件1的一侧，转动件22设置于定位件223靠近动力组件1的一侧，定位件223设置有对应的开孔便于转动件22和动力件21连接，其中支撑轮224安装于定位件223且能够相对于定位件223转动，支撑轮224和联动件221相互抵接，当联动件221带动滚动件222推动动力组件1运动时，支撑轮224能够支撑联动件221并随联动件221转动，对联动件221起到保护作用，降低联动件221以及与联动件221连接的动力件21损坏的可能性，提高使用的稳定性。抬升组件2可以设置多个支撑轮224，分别设置在联动件221的底部，进一步增强支撑轮224的支撑效果。

如图4和图6所示，抬升组件2还包括滑槽12和滑座23，滑槽12能够沿滑座23滑动，用于对动力组件1的运动起到导向作用。

滑槽12沿第一方向Z延伸，滑座23能够沿着滑槽12在第一方向Z上运动，所述动力件21可带动转动件22转动时，可一并带动支撑件11和滑槽12沿着滑座23滑动，进而通过滑槽12带动动力组件1沿着滑座23运动，，滑座23和滑槽12相互配合，能够对动力组件1的运动起到限位和导向作用，使动力组件1能够沿着滑槽12在第一方向Z滑动，减小动力组件1在第二方向Y的晃动，提高抬升组件2带动动力组件1运动时的稳定性。

如图5和图6所示，AGV动力机构还包括弹性件5，弹性件5设置设置在滑槽12和滑座23之间之间，用于在动力组件1沿着滑座23在第一方向Z运动时对其起到缓冲作用。使动力组件1在第一方向Z运动过程中保持稳定，降低运动过程中发生碰撞损坏的可能性。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，滑动组件3包括滑轨31，滑轨31通过连接件41固定安装于车体4且分别位于动力组件1的两侧，滑轨31的部分与第一方向Z垂直，用于支撑动力组件1，另一部分与第三方向X具有夹角，用于引导动力组件1滑动，便于动力组件1沿AGV动力机构的第三方向X运动。

滑动组件3包括两个滑轨31，两个滑轨31第二方向Y分别设置在动力组件1的两侧，能够实现从动力组件1的两侧分别对其起到支撑，提高对动力组件1支撑的稳定性。

如图2所示，在一些实施例中，滑轨31包括第一滑动段311和第二滑动段312，第一滑动段311和第三方向X平行，第二滑动段312向靠近第三方向X的方向倾斜。

其中第一滑动段311与第三方向X平行，用于在第一方向Z上对动力组件1起到支撑作用，便于其正常工作。第二滑动段312向靠近第三方向X的方向倾斜，便于抬升组件2沿其倾斜的方向滑动并带动动力组件1运动，当抬升组件2带动动力组件1沿第一方向Z运动时，动力组件1进一步能够随抬升组件2沿着第二滑动段312在第三方向X滑动，使其能够移动到靠近车体4外侧的位置或者移动到车体4的外侧，便于对动力组件1进行维护。当对动力组件1的维护完成时，可以推动抬升组件2沿滑轨31在第三方向X运动，并带动动力组件1使其复位，即通过连接件41可拆卸安装于车体4。

如图4所示，AGV动力机构还设置有支撑轴13，支撑轴13沿第二方向Y位于抬升组件2的两侧，且能够相对于抬升组件2转动，支撑轴13和滑轨31抵接。

支撑轴13和滑轨31抵接，用于支撑抬升组件2，以及支撑与抬升组件2连接的动力组件1，支撑轴13能够相对于滑轨31转动，从而提高抬升组件2在滑轨31滑动的顺畅性和稳定性。

如图1所示，本申请实施例提供一种AGV小车，AGV小车包括上述任一实施例所述的AGV动力机构和车体4，抬升组件2通过连接件41可拆卸的安装于车体4，滑动组件3通过连接件41与所述车体4固定连接，其中车体还设置有挡板42，挡板42用于遮挡和保护车体4内部的组件，抬升组件2和滑动组件3设置在由连接件41和挡板42形成的收容空间内，挡板42可拆卸的安装于车体4，当需要对动力组件1进行维护时，可以拆除挡板42从而便于移动动力组件1以及对其进行维护。

本申请实施例提供一种AGV动力机构及AGV小车，其中AGV动力机构包括动力组件1、抬升组件2和滑动组件3，抬升组件2沿第一方向Z设置在动力组件1的顶部，且可带动动力组件1沿第一方向Z运动，滑动组件3沿第二方向Y设置在动力组件1的两侧，且抬升组件2能够沿滑动组件3在第三方向X滑动，由此，通过使动力组件1沿着第一方向Z和第三方向X的运动，产生与车体4之间的位移差，从而无需将AGV小车整个翻转或者吊装作业，即可以对动力组件1乃至整个动力机构进行维护，便于操作，且降低维护成本。

在一些具体实施方式中，比如通过使动力组件1沿着第一方向Z和第三方向X的运动，可以将动力组件1移动到车体4的外侧，从而方便维护。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV动力机构，其特征在于，所述AGV动力机构包括：

动力组件(1)；

抬升组件(2)，所述抬升组件(2)设置在所述动力组件(1)的顶部；

所述抬升组件(2)包括动力件(21)、转动件(22)、支撑件(11)、滑槽(12)和滑座(23)，所述支撑件(11)和所述滑槽(12)连接，所述滑槽(12)与所述动力组件(1)连接，所述动力件(21)可带动所述转动件(22)转动，并通过转动件(22)带动所述支撑件(11)和所述滑槽(12)沿着所述滑座(23)滑动，进而通过所述滑槽(12)带动所述动力组件(1)沿着所述滑座(23)运动。

2.根据权利要求1所述的AGV动力机构，其特征在于，所述转动件(22)包括联动件(221)和滚动件(222)，所述联动件(221)和所述动力件(21)连接，所述滚动件(222)设置在所述联动件(221)远离所述动力件(21)的一侧，所述动力件(21)可带动所述联动件(221)转动，以带动所述滚动件(222)抵接所述支撑件(11)，进而带动所述滑槽(12)沿着所述滑座(23)滑动。

3.根据权利要求2所述的AGV动力机构，其特征在于，所述滚动件(222)凸设在所述联动件(221)上，且与所述联动件(221)不同轴设置。

4.根据权利要求3所述的AGV动力机构，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括定位件(223)和支撑轮(224)，所述定位件(223)与所述动力件(21)连接，所述支撑轮(224)可转动的设置在所述定位件(223)上，所述支撑轮(224)和所述联动件(221)抵接以支撑所述联动件(221)。

5.根据权利要求1所述的AGV动力机构，其特征在于，所述AGV动力机构还包括弹性件(5)，所述弹性件(5)设置在所述滑槽(12)和所述滑座(23)之间。

6.根据权利要求1所述的AGV动力机构，其特征在于，所述AGV动力机构还包括支撑轴(13)和滑动组件(3)，所述支撑轴(13)与所述抬升组件(2)固定连接，所述滑动组件(3)设置在所述抬升组件(2)的两侧；

所述滑动组件(3)包括滑轨(31)，所述抬升组件(2)通过所述支撑轴(13)和所述滑轨(31)抵接，并可通过所述支撑轴(13)沿所述滑动组件(3)滑动。

7.根据权利要求6所述的AGV动力机构，其特征在于，所述滑轨(31)包括第一滑动段(311)和第二滑动段(312)，所述第一滑动段(311)和第二滑动段(312)连接，所述抬升组件(2)可依次沿所述第一滑动段(311)和所述第二滑动段(312)移动。

8.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括车体(4)和如权利要求1至7中任一项所述的AGV动力机构，所述AGV动力机构包括滑动组件(3)，所述抬升组件(2)可拆卸的安装于所述车体(4)，所述滑动组件(3)设置在所述抬升组件(2)的两侧；所述滑动组件(3)与所述车体(4)固定连接。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，还包括连接件(41)，所述抬升组件(2)通过连接件(41)与所述车体(4)可拆卸的连接，所述滑动组件(3)通过连接件(41)与所述车体(4)固定连接。

10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，所述车体还设置有挡板(42)，所述抬升组件(2)和所述滑动组件(3)设置在由所述连接件(41)和所述挡板(42)形成的收容空间内。

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