CN111747144B - 一种矿车车皮自动清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种矿车车皮自动清扫机，包括龙门架、第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构、升降机构和平移机构，第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构沿所述矿车车皮的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架上，并均安装有可相对龙门架上下移动的升降机构和可相对龙门架前后移动的平移机构，松料机构可对矿车车皮侧壁的沉积矿粉进行松料处理，第一铲料机构和第二铲料机构的结构相同且对称，第一铲料机构和第二铲料机构相对移动把矿车车皮底部的矿粉推堆，所述倒渣机构将成堆的矿粉铲起、排出。本案清车效率高，不但能充分发挥矿车的装载效能，而且大大的节约了人力、电力、设备的浪费，增强了矿车的运输能力及矿车利用率。

Description

一种矿车车皮自动清扫机

技术领域

本发明属于车皮清扫技术领域，具体涉及一种矿车车皮自动清扫机。

背景技术

矿车在运输中占有十分重要的地位。矿粉粘结矿车车底，是生产运输过程中存在的一个普遍问题。及时地清扫矿车车皮是提高轨道运输效率的重要因素。所以，清理车皮的问题，在企业中就显得尤为重要。

清扫矿车车皮的主要要求是及时和干净，否则积累形成的矿粉粘结层厚而结实，使得清扫变得十分困难，影响企业的生产效率。这不但不能充分发挥矿车的装载效能，而且造成人力、电力、设备的浪费，降低了矿车的运输能力及矿车利用率，影响企业生产水平的提高，成为企业挖潜增产中带有普遍性和急需解决的问题。为了提高矿车的载重量，必须进行矿车清扫工作。用人工完成这一工序时，劳动强度大、工作效率低、清挖效果差，因此国内外多个企业和研究单位一直在寻求合理的清理矿车方法。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种矿车车皮自动清扫机，以流水线式清扫代替人力清洁，大大节省成本，而且清洁得更干净、更全面。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种矿车车皮自动清扫机，包括龙门架、第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构、升降机构和平移机构，所述第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构沿所述矿车车皮的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架上，并均安装有可相对龙门架上下移动的升降机构和可相对龙门架前后移动的平移机构，所述松料机构可对矿车车皮侧壁的沉积矿粉进行松料处理，所述第一铲料机构和第二铲料机构的结构相同且对称，第一铲料机构和第二铲料机构相对移动把矿车车皮底部的矿粉推成堆，所述倒渣机构将成堆的矿粉铲起、排出。

作为本发明的进一步改进，所述第一铲料机构包括第一推铲、第一底刷和第一推铲支架，所述第一铲料机构安装的升降机构为第一升降机构，所述第一推铲支架固定在所述第一升降机构上，所述第一推铲和第一底刷并排安装在第一推铲支架的底部；所述第二铲料机构包括第二推铲、第二底刷和第二推铲支架，所述第二铲料机构安装的升降机构为第二升降机构，所述第二推铲支架固定在所述第二升降机构上，所述第二推铲和第二底刷并排安装在第二推铲支架的底部；第一推铲的末端和第二推铲的末端相对、且呈弯曲的弧状，第一底刷和第二底刷分别位于第一推铲和第二推铲的后方。

作为本发明的进一步改进，所述第一铲料机构还包括第一高压气嘴，所述第二铲料机构还包括第二高压气嘴，所述第一高压气嘴安装在第一推铲支架上，所述第二高压气嘴安装在第二推铲支架上，第一高压气嘴和第二高压气嘴分别位于第一底刷和第二底刷的后方。

作为本发明的进一步改进，所述松料机构包括滚铲、滚铲支架和壁刷，所述松料机构安装的升降机构为第三升降机构，所述滚铲支架固定在所述第三升降机构上，所述滚铲、壁刷从下至上安装在滚铲支架的两侧，所述滚铲由若干个螺旋状滚刀组成。

作为本发明的进一步改进，所述松料机构还包括第三高压气嘴，所述第一高压气嘴安装在滚铲和壁刷之间的滚铲支架上。

作为本发明的进一步改进，所述倒渣机构安装的升降机构为机械摆臂，所述倒渣机构包括铲料斗，所述铲料斗安装在机械摆臂末端。

作为本发明的进一步改进，所述平移机构包括直线导轨、横梁和滑轮，所述直线导轨安装在龙门架的顶部，所述第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构的升降机构各自安装在一根横梁上，每根横梁横跨在两边的直线导轨之间，且每根横梁的两侧均安装有滑轮，滑轮配合在直线导轨上。

采用上述方案后，本发明具有以下有益效果：

(1)清洁度高。本发明通过三道不同功能的工序对车皮进行清洁，分别为对粘结牢固矿粉的松料、对已松矿粉的推和铲、对余留矿粉的清扫以及对矿粉堆的清运，实现从矿车车皮整体到细节上的彻底清理。

(2)清洁效率高。本发明清扫过程中，各机构独立运作，相互之间不会产生干涉，清扫过程井然有序、运行平稳，大大缩减了清扫时长，而且独立机构有助于方便维修。

(3)降低了劳动成本。本发明实现了三道不同工序，节省了三道工序的人力输入，比一般现有技术只有一个工序成本来得更低，大大推动了矿车自动化清洁的进程。

附图说明

图1为本发明一实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例内部的前轴侧示意图一；

图3为本发明一实施例内部的前轴侧示意图二；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为图3中C处的放大图；

图7为图3中D处的放大图。

标号说明：

1-龙门架，2-第一铲料机构，21-第一推铲，22-第一底刷，23-第一高压气嘴，24-第一推铲支架，25-第一升降机构，3-松料机构，31-滚铲，311-螺旋状滚刀，32-滚铲支架，33-第三高压气嘴，34-壁刷，35-第三升降机构，4-第二铲料机构，41-第二推铲，42-第二底刷，43-第二高压气嘴，44-第二推铲支架，45-第二升降机构，5-倒渣机构，51-机械摆臂，52-铲料斗，6-矿车车皮，7-平移机构，71-直线导轨，72-横梁，73-滑轮，8-地面。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

本发明提供一种矿车车皮自动清扫机，请参阅图1至图7，包括龙门架1、第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5、升降机构和平移机构7。

所述龙门架1固定在地面8上，作为清扫机的外框架，主要用于支撑各个机构；所述第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5沿所述矿车车皮6的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架1上，并均安装有可相对龙门架1上下移动的升降机构和可相对龙门架1前后移动的平移机构7。

所述松料机构3可对矿车车皮6侧壁的沉积矿粉进行松料处理，所述第一铲料机构2和第二铲料机构4的结构相同且对称，第一铲料机构2和第二铲料机构4相对移动把矿车车皮6底部的矿粉推成堆，所述倒渣机构5将成堆的矿粉铲起、排出。

所述平移机构7包括直线导轨71、横梁72和滑轮73，所述直线导轨71安装在龙门架1的顶部，所述第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5的升降机构各自安装在一根横梁72上，每根横梁72横跨在两边的直线导轨71之间，且每根横梁72的两侧均安装有滑轮73，滑轮73配合在直线导轨71上。

下面结合图2至图7来详细介绍第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5的一具体实施例，但不应理解为第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5的结构仅仅为本实施例所描述的，只要实现上述功能的其他结构的第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5依然落入本案的保护范围。

一实施例：

如图4和图6所示，所述第一铲料机构2包括第一推铲21、第一底刷22、第一高压气嘴23和第一推铲支架24，所述第一铲料机构2安装的升降机构为第一升降机构25，所述第一推铲支架24固定在所述第一升降机构25上，所述第一推铲21、第一底刷22、第一高压气嘴23依次并排安装在第一推铲支架24的底部；所述第二铲料机构4包括第二推铲41、第二底刷42、第二高压气嘴43和第二推铲支架44，所述第二铲料机构4安装的升降机构为第二升降机构45，所述第二推铲支架44固定在所述第二升降机构45上，所述第二推铲41、第二底刷42、第二高压气嘴43并排安装在第二推铲支架44的底部；第一推铲21的末端和第二推铲41的末端相对、且呈弯曲的弧状，第一底刷22和第二底刷42分别位于第一推铲21和第二推铲41的后方，第一高压气嘴23和第二高压气嘴43分别位于第一底刷22和第二底刷42的后方。

如图5所示，所述松料机构3为左右两侧对称的相同结构，每侧均包括滚铲31、滚铲支架32、第三高压气嘴33和壁刷34，所述松料机构3安装的升降机构为第三升降机构35，所述滚铲支架32固定在所述第三升降机构35上，所述滚铲31、第三高压气嘴33和壁刷34依次从下至上安装在滚铲支架32的两侧，滚铲31由若干个螺旋状滚刀311组成。

如图7所示，所述倒渣机构5安装的升降机构为机械摆臂51，所述倒渣机构5包括铲料斗52，所述铲料斗52安装在机械摆臂51末端。

需知，第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5在工作前均为抬起状态。

本发明的工作流程如下：

①松料过程：当矿车行驶到龙门架1的位置时停止，清扫开始，松料机构3的第三升降机构35逐渐下行，松料机构3的滚铲31、第三高压气嘴33、壁刷34三者同时运作，滚铲31先接触车皮侧壁对侧壁沉积矿粉进行松料，然后滚铲31上方的第三高压气嘴33将矿粉吹下，接着第三高压气嘴33上方的壁刷34再扫除未落下的余料，在滚铲31触底前，第三升降机构35反向上行，最后松料机构3通过平移机构7进行前后移动，再重复上述清扫过程，从而完成车皮侧壁的清扫，完成后，松料机构3回到上抬状态；

②铲料过程：第一升降机构25和第二升降机构45同时下行，带动推铲41向下运动，当推铲触底时下行停止，第一铲料机构2和第二铲料机构4通过平移机构7相向移动利用推铲把落在矿车车皮6底部的矿粉推到车皮6中部，形成矿粉堆，在推堆过程中，推铲、底刷、高压气嘴三者同时运作，第一推铲21后方的第一底刷22和第二推铲41后方的第二底刷42扫除未推到的余料，然后第一底刷22和第二底刷42后方的第一、第二高压气嘴23,,43吹去移动路径上的灰尘，将矿粉推至指定位置后，最后第一铲料机构2和第二铲料机构4回到上抬状态，铲料过程结束；

③倒渣过程：机械摆臂51向下摆动，使机械摆臂51末端的铲料斗52铲起矿粉堆，最后将矿粉倾倒至车皮6外，完成矿车车皮的清扫。

本发明相比于其它清车设备具有结构简单、运行平稳、铲挖力大、清车效率高、操作维修方便等特点，特别是对翻笼没有影响，对矿车损害小。这就大大降低了矿车、翻笼的维修，节省了大量的人力、物力，彻底解决了煤矿矿车大车底问题，提高了原煤运输效率。这不但能充分发挥矿车的装载效能，而且大大的节约了人力、电力、设备的浪费，增强了矿车的运输能力及矿车利用率，显著的提高了企业生产水平。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (5)

1.一种矿车车皮自动清扫机，其特征在于：包括龙门架、第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构、升降机构和平移机构，所述第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构沿所述矿车车皮的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架上，并均安装有可相对龙门架上下移动的升降机构和可相对龙门架前后移动的平移机构，所述松料机构可对矿车车皮侧壁的沉积矿粉进行松料处理，所述第一铲料机构和第二铲料机构的结构相同且对称，第一铲料机构和第二铲料机构相对移动把矿车车皮底部的矿粉推成堆，所述倒渣机构将成堆的矿粉铲起、排出；

所述第一铲料机构包括第一推铲、第一底刷和第一推铲支架，所述第一铲料机构安装的升降机构为第一升降机构，所述第一推铲支架固定在所述第一升降机构上，所述第一推铲和第一底刷并排安装在第一推铲支架的底部；所述第二铲料机构包括第二推铲、第二底刷和第二推铲支架，所述第二铲料机构安装的升降机构为第二升降机构，所述第二推铲支架固定在所述第二升降机构上，所述第二推铲和第二底刷并排安装在第二推铲支架的底部；第一推铲的末端和第二推铲的末端相对、且呈弯曲的弧状，第一底刷和第二底刷分别位于第一推铲和第二推铲的后方；

所述松料机构包括滚铲、滚铲支架和壁刷，所述松料机构安装的升降机构为第三升降机构，所述滚铲支架固定在所述第三升降机构上，所述滚铲、壁刷从下至上安装在滚铲支架的两侧，所述滚铲由若干个螺旋状滚刀组成。

2.如权利要求1所述一种矿车车皮自动清扫机，其特征在于：所述第一铲料机构还包括第一高压气嘴，所述第二铲料机构还包括第二高压气嘴，所述第一高压气嘴安装在第一推铲支架上，所述第二高压气嘴安装在第二推铲支架上，第一高压气嘴和第二高压气嘴分别位于第一底刷和第二底刷的后方。

3.如权利要求1所述一种矿车车皮自动清扫机，其特征在于：所述松料机构还包括第三高压气嘴，所述第三高压气嘴安装在滚铲和壁刷之间的滚铲支架上。

4.如权利要求1所述一种矿车车皮自动清扫机，其特征在于：所述倒渣机构安装的升降机构为机械摆臂，所述倒渣机构包括铲料斗，所述铲料斗安装在机械摆臂末端。

5.如权利要求1所述一种矿车车皮自动清扫机，其特征在于：所述平移机构包括直线导轨、横梁和滑轮，所述直线导轨安装在龙门架的顶部，所述第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构的升降机构各自安装在一根横梁上，每根横梁横跨在两边的直线导轨之间，且每根横梁的两侧均安装有滑轮，滑轮配合在直线导轨上。

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