CN111746450A - 用于监视车辆的内部的方法、监视布置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于监视车辆的内部的方法、监视布置和车辆。所述方法包括利用电磁辐射器朝向被布置在车辆的内部中的至少一个座椅发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波，利用传感器接收反射的电磁波，利用检测装置从所接收到的反射的电磁波检测座椅上的活的物体，利用所述检测装置从所接收到的反射的电磁波确定被检测的物体的体积，利用所述检测装置基于所述被检测的物体的所确定的体积确定该物体的重量特性，通过所述检测装置输出表示所述重量特性的检测信号，并且根据所述检测信号致动安全系统，以使内部安全。

Description

用于监视车辆的内部的方法、监视布置和车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆，特别地是，涉及一种乘客运输车辆，涉及一种用于车辆的内部的监视布置，并且涉及一种用于监视车辆的内部的方法。
背景技术
在乘客运输车辆(诸如汽车)内部典型地是具有用于驾驶员和乘客的前排座椅和用于运输另外的人员的后排座椅。在驾驶员和前排乘客座椅中，压力敏感垫子通常被布置在座椅表面下方，从而检测人的座椅占用情况。如果检测到人正坐在座椅上，可以例如生成通知人系紧他的安全带、关闭门等的警告信号。压力敏感垫子可以进一步被设定用以例如从检测到的压力值确定正坐在座椅上的人的重量。这个重量信息能够有利地用于设定用于被分配给所讨论的座椅的气囊的释放参数，从而避免人员受到气囊伤害。
US 2016/0311388 A1描述了使用雷达传感器来检测车辆中的座椅占用情况，从而避免与使用垫子相关联的问题，诸如由于调节座椅而损坏垫子的布线。通过所描述的雷达传感器，能够确定在车辆内部中正坐在座椅上的人的体型。
发明内容
针对这个背景，本发明的一个目的在于提供一种用于监视车辆的内部的概念，由此能够有效地实现不同的功能。
根据本发明，这个目的通过具有根据权利要求1的特征的方法和/或通过具有根据权利要求9的特征的布置和/或通过具有根据权利要求14的特征的车辆来实现。
本发明的第一方面提供一种用于监视车辆的内部的方法。该方法包括利用电磁辐射器朝向被布置在车辆的内部中的至少一个座椅发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波，并且利用传感器接收反射的电磁波。利用辐射器，电磁波(例如微波或者无线电波、声波，诸如超声波，或者形式为光的光波，诸如红外辐射)因此被朝向座椅或者在其中布置有座椅的区域导引。由座椅或者由位于座椅上的物体反射的电磁波或者通常由座椅区域中的表面反射的电磁波由传感器检测，该传感器例如使用电路而基于反射的电磁波或者辐射来生成传感器信号。
在进一步的步骤中，从由传感器接收到的反射的电磁波利用检测装置检测座椅上的活的物体。从反射的波，特别是通过与由辐射器或者发射器发射的电磁波相比较的反射的波的频率上的变化和/或从发射器到表面并且回到传感器或者接收器的波的传播时间和/或传播时间随着时间的变化能够由检测装置检测到。从在传感器信号中包含的这些信息片段中的一条或者多条，检测装置能够例如基于物体的运动来检测活的物体，该物体的运动导致传播时间的变化和/或在发射波和反射的波之间的频移。例如，检测装置可以被设定用以执行对应的识别算法，例如使得由此处理器和可读的存储器在检测装置中随同软件程序一起提供。
此外，从所接收到的反射的电磁波利用检测装置确定被检测的物体的体积，利用检测装置基于物体的所确定的体积来确定被检测的物体的重量特性，并且由检测装置输出表示重量特性的检测信号。通过反射的电磁波(该电磁波例如以平面的方式朝向座椅发射)，存在从表面上的大数目的点的反射，并且从而对于每个点，能够确定波的传播长度和因此相对于例如在座椅和传感器之间的基准距离的距离。以此方式，物体的体积能够确定。可以例如通过将体积乘以预定密度例如1克/立方厘米的密度确定重量特性。以此方式，能够大致确定活的物体(例如人)的重量。如果已经检测到活的物体，则检测装置输出检测信号，该检测信号至少表示被检测到的活的物体的重量特性并且因此还间接地表示该物体的体积和存在该物体的事实。
在进一步的步骤中，根据检测信号，安全系统被致动，以使内部安全。在这个步骤中，在车辆内部中设定各种安全设定，具体来说，所述各种安全设定是针对于检测的重量而被设定的。安全系统可以包括被提供并且被设定用以警告和/或保护车辆乘客免受物理损伤的各种部件或者装置。
本发明的第二方面提供一种用于车辆的内部的监视布置。该监视布置包括：至少一个座椅，所述至少一个座椅用于人；电磁辐射器，所述电磁辐射器被设定并且被布置用于朝向座椅发射电磁波；传感器，所述传感器被布置并且被设定用以接收已经由辐射器发射并且由座椅的区域中的表面反射的电磁波；和检测装置，所述检测装置被连接到传感器和辐射器。检测装置被设定用以从由传感器接收到的反射的电磁波检测活的物体，基于物体的所确定的体积确定被检测的物体的重量特性，并且输出表示重量特性的检测信号。例如，检测装置可以在信号输出处将检测信号作为电压的形式来提供。
该布置进一步包括致动装置，所述致动装置被连接到检测装置，以根据能够由检测装置输出的检测信号致动用于使内部安全的安全系统。致动装置可以例如是用于生成致动信号(例如形式为电信号)的控制单元，安全系统的各个装置基于所述致动信号被致动。致动装置基于检测信号并且因此根据被检测的活的物体的所确定的重量生成用于致动安全系统的致动信号。致动装置可以例如被实现为检测装置的一部分或者反之亦然。替代地是，致动和检测装置还可以被实现为彼此独立的单元。
本发明的第三方面提供一种乘客运输车辆，该乘客运输车辆包括根据本发明的第二方面的监视布置，以及安全系统，所述安全系统被连接到致动装置，以使内部安全。
根据本发明的第一方面的方法可以特别地是与根据本发明的第二方面的监视布置或者根据本发明的第三方面的车辆结合地执行。因此，为本发明的方面中的任何一个而公开的特征和优点也同样为本发明的其它两个方面公开。
形成本发明的基础的思想涉及通过使用电磁波照射座椅区域来检测车辆的座椅上的活的物体，从而近似地确定被检测的物体的重量，并且基于被检测的活的物体的所确定的重量来调整车辆的安全系统的设定。因此，提供了非接触并且因此零维护且较不易于出错的重量检测，以便设定内部中的安全设定。而且，由于非接触重量检测，因此能够利用单个传感器监视更大数目的座椅区域，例如驾驶座椅和前排乘客座椅。通过重量的近似确定，不同的安全设定能够被单独地设定。因为重量允许关于被检测的人的体格的结论，并且还确定在车辆加速期间潜在作用于人身上的力，所以安全设定能够被以改进的精度设定。
能够从进一步的从属权利要求并且从参考附图的描述得出有利的构造和发展。
方法的一个实施例规定，安全系统的致动包括：根据所确定的重量设定被分配给座椅的气囊的释放参数。例如，能够设定气囊在展开时的展开的释放或者体积的变化率。如果例如确定被检测的活的物体比特定的最小重量更轻，则可以阻止气囊的展开。此外，可以例如通过根据重量来规定待执行的用于填充气囊的推进药的点火的数目来设定体积的变化率，人或者被检测的活的物体的近似确定的重量越大，则被点火的推进药越多。以此方式，能够改进车辆乘客的安全性。
在进一步的实施例中，座椅能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，座椅的靠背朝向座椅的座椅表面枢转，安全系统的致动包括：当被检测的物体的所确定的重量和/或所确定的体积小于预定阈值时，释放将座椅锁定在第一位置中的锁定机构。因此，确定活的物体是否比用于体积和/或重量的预定阈值更小或者更轻，并且仅当在这种情形时，座椅的折叠才由锁定机构释放，所述折叠可以经由驱动装置自动地发生。例如，锁定机构可以由电路实现，该电路通过检测信号或者通过由致动装置生成的致动命令来开关，并且该电路阻止驱动装置的可移动性。
进一步的实施例规定，在车辆的内部中发射的电磁波是朝向驾驶座椅并且朝向至少一个另外的座椅、例如包括至少一个后排座椅的后排座椅区域发射的，并且从所接收到的反射的电磁波检测在前排座椅上和在后排座椅区域中的活的物体，如果在驾驶座椅上检测到活的物体，则检测装置输出第一检测信号，并且如果在另外的座椅(一个或者多个座椅)中检测到活的物体，则输出第二检测信号。因此，同一传感器检测驾驶座椅或者前排座椅和后排座椅中的一个或者多个座椅这两者的占用情况。以此方式，使用少量的部件实现了特别有效率的内部监视。每个检测信号表示重量特性和位于相关联的座椅上的活的物体的存在。
可选地是，安全系统的致动包括：当第一检测信号中断并且第二检测信号仍然被输出时，生成警告信号。因此，如果例如在驾驶座椅上检测到第一活的物体并且在后排座椅或者前排乘客座椅中的一个上检测到第二活的物体，则生成第一检测信号和第二检测信号。如果例如检测到第一活的物体已经离开驾驶座椅，由此建立了第一检测信号的不存在，但是同时检测到活的物体仍然存在于后排座椅区域中或者前排乘客座椅上，则生成警告信号，例如以可以由安全系统的警告装置生成的声学、视觉或者触觉信号的形式。致动装置可以例如当第一检测信号不存在时使警告装置生成警告信号。
可选地是，仅在另外满足以下条件中的一个或者多个条件时才生成警告信号：
a)在另外的座椅上检测到的活的物体具有小于预定最大体积并且大于预定最小体积的体积；
b)在第一检测信号已经被中断了比预定最大时间跨度持续更长的时间跨度之后检测到在另外的座椅上的活的物体；
c)检测到用于对内部进行空气调节的空气调节系统处于关闭状态中；
d)检测到外部温度高于预定阈值；
e)检测到用于抑制警告信号的抑制条件尚未被满足。
如由条件a)规定的，可以例如仅对于特定物体尺寸或者重量生成警告信号。这是特别有利的，从而能够可靠地将需要保护的活的物体(诸如儿童或者小动物)与成人区分开。条件b)防止当驾驶员离开驾驶座椅时即刻地生成警告信号，即使仍然在后排座椅上检测到活的物体。这改进了警告功能的舒适性，因为给予了驾驶员时间来检查后排座椅区域或者帮助儿童下车。条件c)和d)防止了在对于位于后排座椅上的活的物体来说不用担心的条件下生成警告信号，例如，如果车辆的空气调节系统以无错误的方式操作并且因此将车辆中的内部温度保持在预定范围中，例如在19℃和25℃之间，或者在任何情形中外部温度低，例如低于20℃。如果例如停用警告装置的开关被致动或者如果正坐在驾驶座椅上的驾驶员执行由传感器检测到的并且由检测装置通过传感器信号检测到的特定运动，则可以满足如在点e)中提及的抑制条件。
方法的进一步的实施例规定，传感器被形成为成像雷达传感器。在此情形中，由辐射器发射的电磁波朝向多个点被逐点地导引，由该多个点反射的电磁波由传感器以时间解析方式接收到，并且对于上述点中的每个点，所讨论的点距离传感器的距离和相对于传感器的方向轴线的角度相由检测装置确定。这促进了确定被检测的活的物体的体积，并且改进检测精度。
优选地是，发射的电磁波的频率例如在77GHz和81GHz之间的范围中调制。特别地是，频率能够被以如下方式调制，即，使得它线性地，可选地是以离散的步长升高，并且在特定值处突然地再次降低回到初始值(锯齿样式)，或者被以如下方式调制，即，使得它以恒定的变化率交替地升高和降低。由于在波的稳态发射期间电磁波的调制，传感器和被照射的表面之间的差异速度和它们的相互间绝对距离这两者有利地是能够被同时地确定。
在监视布置的一个实施例中，辐射器具有用于发射无线电波或者微波的雷达发射器，并且传感器被设定用以接收无线电波或者微波。
优选地是，传感器被形成为成像雷达传感器。辐射器因此被设定用以将电磁波逐点地发射到多个点上，并且传感器被设定用以以时间解析方式接收从上述大数目的点反射的电磁波。在此情形中，检测装置可以为每个点设定所讨论的点距离传感器的距离和相对于传感器的方向轴线的角度。
可选地是，监视布置具有前排座椅和布置在前排座椅后方并且包括至少一个后排座椅的后排座椅区域，传感器和辐射器被以如下方式布置在前排座椅的区域中，即，使得前排座椅和后排座椅区域这两者处于传感器装置的视场中。因此，辐射器和传感器这两者面对座椅定向，并且前排座椅和后排座椅区域在传感器的视场内以相继的方式定位。例如，传感器可以以如下方式同时位于前排座椅和后排座椅区域上方，即，使得能够使用一个传感器同时监视前排座椅和后排座椅区域。
可选地是，规定传感器和辐射器中的每个具有用于发射和接收检测辐射的视场，该视场具有在150度和200度之间，优选地是在175度和185度之间的范围中的方位角和/或仰角的打开角度。以此方式，实现了传感器的宽视场，使得能够灵活地定位传感器，从而监视大的区域。这使得车辆内部的有效率并且灵活的监视成为可能。
在车辆的一个实施例中，安全系统具有以下装置中的一个或者多个装置：
a)气囊，所述气囊被分配给相关联座椅；
b)锁定机构，所述锁定机构将座椅锁定在第一位置中，座椅能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，座椅的靠背朝向座椅的座椅表面枢转；
c)警告装置，所述警告装置用于生成警告信号。
在合理的情况下，以上构造和发展可以根据需要彼此组合。本发明的进一步可能的构造置、发展和实现包括关于实施例在上文或下文中描述的本发明的特征的组合(包括未明确提及的那些组合)。特别地是，本领域技术人员还将对本发明的每个基本形式添加各个方面作为改进或补充。
附图说明
以下，参考在概略附图中规定的实施例更加详细地描述本发明，在附图中：
图1是包括根据本发明实施例的监视布置的车辆的内部的概略功能视图；
图2是包括根据本发明进一步的实施例的监视布置的车辆的内部的概略平面视图；
图3示出了正在执行根据本发明实施例的方法的图1的车辆，其中活的物体存在于驾驶座椅和后排座椅上；并且
图4示出了正在执行根据本发明实施例的方法的图1的车辆，其中活的物体仅存在于后排座椅上。
附图旨在赋予对本发明实施例的进一步理解。它们示出实施例并且结合说明书用于解释本发明的原理和概念。其它实施例和很多所述的优点能够从附图得出。附图的元件未必彼此按比例示出。
在附图中，除非另有规定，否则在每种情况下，相似的、在功能上等效且等效操作的元件特征和部件均具有相似的附图标记。
具体实施方式
图1将车辆1纯概略地以示例的方式示出为矩形方框。车辆1可以特别是汽车或者运输车或者通常是乘客运输车辆。车辆1具有监视布置100，该监视布置100包括布置在车辆1的内部10中的至少一个座椅2A-2E。监视布置100进一步具有：辐射器31，该辐射器31用于发射电磁波E；传感器32，该传感器32用于接收或者检测反射的电磁波R；检测装置4；和致动装置5。车辆1进一步具有安全系统200。
图2是车辆1的内部10的示例性平面视图，在该车辆1的内部10中可以设置监视布置100。如可以在图2中看到的那样，例如，驾驶座椅2A和前排乘客座椅2B可以被设置成前排座椅，并且可以设置后排座椅区域12，就车辆纵向轴线而言，该后排座椅区域12被布置在前排座椅后方，并且包括并排布置的三个后排座椅2C、2D、2E。
如在图1中概略地示出的那样，辐射器或者发射器31和传感器或者接收器32可以被组合，以形成传感器装置3。此外，可以将用于生成传感器信号S3的评估单元33分配给传感器32，或者传感器31可以包括例如模拟电路形式的所述单元。
辐射器31被设定用以发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波，并且用于朝向该至少一个座椅2发射电磁波E。辐射器31可以特别地是具有用于发射无线电波或者微波的雷达发射器。辐射器31可以特别地是自身被设定用以生成电磁波。
传感器32被设定用以接收已经由辐射器31发射并且在表面11上反射的反射的电磁波R。举例来说，传感器32可以被设定用以接收无线电波或者微波。
如能够在图1到图4中看到的那样，传感器装置3或者通常是辐射器31和传感器32可以被以如下方式布置在前排座椅2A、2B的区域中，即，使得前排座椅2A、2B和后排座椅区域12这两者都处于辐射器31和传感器32的视场35中。如在图2中概略地示出的那样，传感器装置3可以例如在车辆顶板上在前排座椅2A、2B之间被布置在前排座椅2A、2B的靠背21的区域中。传感器32和辐射器31优选地是每个具有用于发射和接收检测辐射的视场35，该视场35具有在150度和200度之间，优选地是在175度和185度之间的范围中的方位角的打开角度α。图2以示例的方式示出了具有大致180度的方位角的打开角度α的视场35。视场还可以具有180度的区域中的仰角的打开角度。
如在图1中概略地示出的那样，由辐射器31发射的波E被导引到一个表面11(在图1中是例如所讨论的座椅2A、2D的表面)上。这个表面11将至少一些发射波E作为由传感器32检测的反射的辐射或者反射的电磁波R反射。以示例的方式并且出于阐明的原因，图1仅示出了表面11的一个小的、离散区域的照射。然而，优选地是，电磁波被导引或者被发射到座椅2的座椅表面区域2b和靠背的表面2a中的每个上。可选地是，传感器32被形成为成像雷达传感器。例如，利用辐射器31，电磁波E例如经由不同的天线被相继地导引到座椅2A-2E的区域中的多个点上，传感器31以如下方式接收相继地从相关联的点反射的波R，即，使得评估单元33生成时间解析信号S3，能够例如使用以下更加详细地描述的检测装置4从该时间解析信号S3对每个点确定所讨论的点距离传感器32的距离和相对于传感器32的固定或者预定方向轴线的角度。
利用传感器31的评估单元33，从所接收的波R生成传感器信号S3。传感器信号S3可以例如表示波E、R对于从辐射器31到表面11并且回到接收器32的路径所需的传播时间或者传播长度和/或反射的波R和可选地是发射的波E的频率。如以上在前描述的那样，每个点(波E作为反射的波R从每个点返回)相对于传感器32的方向轴线的角度也可以由传感器信号S3表示。因此，特别地是，在表面11和传感器装置3或者传感器32之间的距离d1，和可选地是差异速度，特别是距离d1的变化，能够从传感器信号S3确定。评估单元33被连接到传感器32并且可选地是还被连接到辐射器31。
检测装置4被设定用以处理传感器信号S3，并且为此目的例如利用有线或者无线连通接口(未示出)经由评估单元33被连接到传感器装置3或者被连接到辐射器31和传感器32。如在图1中概略地示出的那样，检测装置4可以特别地是被设定用于数字数据处理并且具有处理器41，诸如CPU和数据存储器41，特别是非易失性数据存储器，诸如闪存或者硬盘。此外，如果传感器信号S3是由评估单元33作为模拟信号提供的话，则处理装置4还可以具有模拟-数字转换器(未示出)，以便将所接收到的传感器信号S3转换成数字信号。此外，检测装置4还被设定用以生成并且输出检测信号S4或者通常地是生成并且输出电信号。
致动装置5类似地是被设定用以生成并且输出电信号，并且可以例如与检测装置4分开地实现，换句话说，致动装置5带有单独的处理器和存储器(这两者均未示出)，如以示例的方式在图1、图3和图4中所示的那样。替代地是，致动装置5和检测装置4还可以被共同地组合在控制单元中，致动装置5的和检测装置4中的每个装置的功能能够由相同的处理器或者由不同的处理器执行。通常，致动装置5和检测装置4被相互连接起来，以进行数据交换。
车辆1的安全系统200可以包括不同的装置201、210、230、240，这些装置被设定用以警告和/或保护车辆的乘客免受物理伤害。在图1中以示例的方式示出的车辆1中，安全系统200包括：气囊201，所述气囊201被分配给前排座椅2A、2D中的一个前排座椅；锁定机构210，所述锁定机构210将座椅2A-2E锁定在第一位置中；和警告装置230，所述警告装置230用于生成警告信号W。
气囊201可以用已知的方式实现。例如，气囊201包括用于用气体填充座垫203的气体发生器202，能够通过气体发生器202设定以此填充座垫203的气体的填充速率或者体积流率。
锁定机构210用于将座椅2A-2E锁定在竖立位置中。座椅2A-2E可以例如能够在第一位置和第二位置之间移动，在该第二位置中，座椅2A-2E的靠背21朝向座椅的座椅表面22枢转。图1概略地用实线示出座椅2D的第一或者竖立位置并且用短划线示出座椅2D的第二位置。锁定机构210可以例如被机械地或者以电路实现，例如使用这样的电路，利用该电路能够使得用于将座椅2A-2D在第一位置和第二位置之间移动的电动机启用或者停用。
警告装置230用于生成光学、声学或者触觉警告信号W，并且可以例如使用信号灯、车辆的内部照明或者车辆的外部照明、使用集成到车辆钥匙中的振动发生器、使用扩音器或者以某些类似的方式实现。
可选地是，在图1、图3和图4中仅象征性地作为方框示出的空气调节装置240可以是车辆1的安全系统200的一部分。空气调节装置240特别地是通过将温度受控的空气供应到内部10中来对处于操作状态中的车辆1的内部10进行空气调节。
安全系统200的各个装置201、210、230、240每个被连接到致动装置5并且能够由致动装置5致动或者控制。例如，致动装置5可以生成致动信号S5，从而引起警告装置230生成警告信号W，如在图4中象征性地示出的那样。此外，通过致动信号S5，也可以控制能够由气体发生器202产生的体积流率。而且，通过致动信号S5，锁定机构210能够以如下方式被释放，即，使得锁定机构210允许座椅2A-2E在第一位置之间和第二位置之间枢转。可选地是，空气调节装置240还可以通过致动信号S5从关闭状态转换到操作状态。
监视布置100，随同辐射器31、传感器32、检测装置4和致动装置5一起被设定用以执行用于监视车辆1的内部10的方法。检测装置4可以例如在数据存储器42中存储软件程序，该软件程序引起处理器41执行该方法的步骤，以例如生成电信号，从而控制辐射器31和传感器32。以下，参考以上描述的车辆1以示例的方式解释该方法。
在该方法的第一步骤中，辐射器31朝向布置在内部10中的座椅2A-2E中的至少一个座椅发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波E。优选地是，电磁波E例如经由多个天线(未示出)以时间相继方式被朝向所有的座椅2A-2E发射。可选地是，发射的电磁波E的频率例如在77GHz和81GHz之间的范围中调制。在表面11上反射的电磁波R由传感器32接收，并且例如利用评估单元33从所接收到的反射的波R生成的传感器信号S3被传递到检测装置4。
如在图1中以示例的方式示出的那样，如果没有物体位于座椅2A-2E上，则由辐射器31发射的波E在座椅2A-2E上被反射。在此情形中，检测装置4例如通过以下方式检测没有物体位于座椅2A-2E上，即，从传感器信号S3确定发射的波E到分别的座椅2A-2E并且从那里回到传感器32的传播时间并且将该传播时间与基准值进行比较。
在图3中仅以示例的方式概略地示出的情况下，人位于驾驶座椅2A上并且儿童位于后排座椅2D上的儿童座椅中。在此情形中，由辐射器31发射的波E在驾驶座椅2A上的人身上和后排座椅2D上的儿童身上被反射。根据从传感器31接收到的反射的波R或者根据从那里生成的传感器信号S3，检测装置4检测所讨论的座椅2A、2D上的活的物体L。该检测可以例如基于波E、R的传播时间与基准传播时间的比较来进行。此外，物体L(换句话说驾驶座椅2A上的人和后排座椅2D上的儿童)的位置能够例如根据在传感器信号S3中包含的角度信息经由反射的波R确定。如果已经检测到物体L存在，则检测装置4从传感器信号S3检测物体L的运动A1、A2、A3。这可以例如包括确定在传感器32和物体L之间的相对速度。为此目的，检测装置4可以将常规信号处理算法应用于传感器信号S3。例如，在发射的波E和反射的波R之间的频移能够由检测装置4检测到，以确定相对速度。
如在图3中以示例的方式示出的那样，人或者通常生物执行特定运动A1、A2、A3。例如，人规律地移动他的手臂，如在图3中由箭头A1象征性地表示的那样，规律地移动他的腿，如在图3中由箭头A2象征性地表示的那样，或者规律地移动他的头部。此外，在哺乳动物和人中，胸腔由于呼吸而移动，如在图3中由箭头A3指示的那样。形式为物品的物体典型地是静止的或者仅以经由车辆1传递到该物体的振动的形式移动。因此，检测装置4能够从检测到的物体的运动A1、A2、A3确定被检测的物体是否是活的物体。
在进一步的方法步骤中，利用检测装置4从所接收到的反射的电磁波R确定被检测的物体L的体积。这可以例如基于对波E、R的传播时间的逐点评估来进行。传播时间能够被转换成在传感器32和表面11之间的距离，其中波E在该表面11上被反射。所讨论的座椅2A-2E形成基准表面或者用作基准距离。如果物体L被定位于座椅2A-2E上，则波在如下表面上被反射，该表面被布置在距离传感器32的距离比基准表面距离传感器32的距离小的距离处。以此方式，对于多个点，能够从实际距离和基准距离之间的差异确定被检测的物体L的体积。
在进一步的步骤中，检测装置基于物体L的所确定的体积来确定被检测的物体L的重量特性。例如，所确定的体积能够乘以预定密度，例如乘以1克/立方厘米的密度，并且由此，能够确定近似地规定物体L的重量的重量特性。1克/立方厘米的预定密度近似地对应于人体的密度。
在已经确定重量特性之后，检测装置4输出表示重量特性的检测信号S4。在图3中以示例的方式示出的情况下，如果在驾驶座椅2A上检测到活的物体L，则检测装置4输出第一检测信号S41，该第一检测信号S41表示位于驾驶座椅2A上的物体L的重量特性。如果在后排座椅区域12中或者在前排乘客座椅2B上(换句话说通常地是在另外的座椅2A-2E中的一个座椅上)检测到活的物体L(诸如在图3中位于后排座椅2D上的儿童)，则检测装置4进一步输出第二检测信号S42。在这个示例中，第二检测信号S42表示位于后排座椅2D上的物体L的重量特性。
致动装置5获取检测信号S4或者信号S41、S42并且根据检测信号S4致动安全系统200。安全系统200的致动可以特别地是包括根据所确定的重量设定气囊201的释放参数。例如，致动装置5生成致动信号S5，该致动信号S5以如下方式设定气囊201的气体发生器202的设定，即，使得如果气囊被释放，则所述发生器提供预定体积流率，该预定体积流率例如被存储在用于所讨论的重量特性的查表中。
安全系统200的致动还可以包括：如果被检测的物体L的所确定的重量和/或所确定的体积小于预定阈值，则释放将所讨论的座椅2A-2E锁定在第一位置中的锁定机构210。换句话说，如果已经在所讨论的座椅2A-2E上检测到活的物体L，则锁定机构210不被释放。然而，如果位于所讨论的座椅2A-2E上的物体已经作为活的物体被检测到，但是其重量特性例如对应于小于100克的重量，则能够假定这构成错误检测。在此情形中，锁定机构仍然能够被释放。
图4以示例的方式示出了位于图3中的驾驶座椅2A上的人已经离开驾驶座椅2A。在此情形中，检测装置4仅继续检测到在后挨座椅2D上的儿童作为活的物体L，从而导致仅第二检测信号S42仍然被输出而第一检测信号S41不再被输出。在此情形中，可以规定，安全系统200的致动包括生成警告信号W。例如，当第二检测S42正被输出时，如果第一检测信号S41被中断，则致动装置5生成致动信号S5，该致动信号S5引起警告装置230生成警告信号W，例如鸣笛声。通常，安全系统200的致动因此能够包括：如果第一检测信号S41中断并且第二检测信号S42仍然被输出，则生成警告信号W。
可选地是，通过致动装置5的警告信号W的生成或者对应的致动信号S5的生成可以与进一步的条件相关联。特别地是，进一步的条件可以是，在另外的座椅2B-2E中的一个座椅上(例如在后排座椅区域12)中检测到的活的物体L具有小于预定最大体积并且大于预定最小体积的体积。这能够如以上描述的那样例如由检测装置4确定，对应的信息能够通过检测信号S4而被传输到致动装置5。这个条件防止了例如当成人坐在后排座椅区域12中或者前排乘客座椅2B上时生成警告信号W。
用于生成警告信号W的进一步的可能的条件是，在另外的座椅2B-2E上(例如在后排座椅区域12中)检测到的活的物体L在第一检测信号S41中断了比预定最大时间段持续更长的时间段之后还被检测到，该预定最大时间段例如在3秒和30秒之间的范围中。换句话说，在图4中，不是即刻、即一旦人已经离开驾驶座椅2A，而是仅在预定时间段已经过去之后才生成警告信号W。
此外，可以作为条件规定的是，检测到用于对内部10进行空气调节的空气调节装置240处于关闭状态中。空气调节装置240可以以输入信号的形式例如向致动装置5提供该空气调节装置的操作状态。如果信号装置5然后获取第二检测信号S42并且建立了第一检测信号S41的中断，并且空气调节装置240处于操作状态中，则可以抑制警告信号W的生成。
此外，可以例如仅在例如利用温度传感器(未示出)检测到外部温度高于预定阈值和/或如果检测到用于抑制警告信号的抑制条件尚未被满足时才生成警告信号W。作为抑制条件，可以例如规定，在离开座椅2A、2B之前，在前排座椅2A、2B上的人致动了在车辆1的内部10中的如下开关，该开关的切换状态例如由致动装置5检测到。通过该开关，可以例如产生如下信号，该信号抑制由致动装置5生成致动信号S5，其中该致动信号S5致动警告装置230。。
尽管以上通过优选实施例对本发明进行了全面描述，但是本发明不限于此，而是可以以多种方式进行修改。
附图标记列表
1 车辆
2 座椅
3 传感器装置
4 检测装置
5 致动装置
10 内部
11 表面
12 后排座椅区域
21 靠背
22 座椅表面
31 辐射器
32 传感器
33 评估单元
35 视场
41 处理器
42 数据存储器
100 检测布置
200 安全系统
201 气囊
202 气体发生器
203 座垫
210 锁定机构
230 警告装置
240 空气调节装置
A1-A3 运动
α 打开角度
L 活的物体
E 发射的电磁波
S3 传感器信号
S4 检测信号
S5 致动信号
S41 第一检测信号
S42 第二检测信号
R 反射的电磁波
W 警告信号

Claims (15)

1.一种用于监视车辆(1)的内部(10)的方法，包括以下方法步骤：
利用电磁辐射器(31)朝向被布置在所述车辆(1)的所述内部(10)中的至少一个座椅(2A-2E)发射至少一个频率或者至少一个频带的电磁波(E)；
利用传感器(32)接收反射的电磁波(R)；
利用检测装置(4)从所接收到的反射的电磁波(R)检测所述座椅(2A-2E)上的活的物体(L)；
利用所述检测装置(4)从所接收到的反射的电磁波(R)确定被检测的物体(L)的体积；
利用所述检测装置(4)基于所述物体(L)的所确定的体积确定所述被检测的物体(L)的重量特性；
通过所述检测装置(4)输出表示所述重量特性的检测信号(S4)；并且
根据所述检测信号(S4)致动安全系统(200)，以使所述内部(10)安全。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
所述安全系统(200)的致动包括：根据所确定的重量设定被分配给所述座椅(2A-2E)的气囊(201)的释放参数。
3.根据前面权利要求中任一项所述的方法，其特征在于
所述座椅(2A-2E)能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，所述座椅(2A-2E)的靠背(21)朝向所述座椅(2A-2E)的座椅表面(22)枢转，所述安全系统(200)的致动包括：当所述被检测的物体(L)的所确定的重量和/或所确定的体积小于预定阈值时，释放将所述座椅锁定在所述第一位置中的锁定机构(210)。
4.根据前面权利要求中任一项所述的方法，其特征在于
在所述车辆(1)的所述内部(10)中的所发射的电磁波(E)被朝向驾驶座椅(2A)并且朝向至少一个另外的座椅(2B-2E)、特别地是朝向包括至少一个后排座椅(2C-2E)的后排座椅区域(12)发射，并且从所接收到的反射的电磁波(R)检测所述驾驶座椅(2A、2B)和所述另外的座椅(2B-2E)上的活的物体(L)，如果在所述驾驶座椅(2A)上检测到活的物体(L)，则所述检测装置(4)输出第一检测信号(S41)，并且如果在另外的座椅(2B-2E)上检测到活的物体(L)，则输出第二检测信号(S42)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于
所述安全系统(200)的致动包括：当所述第一检测信号(S41)被中断并且所述第二检测信号(S42)仍然被输出时，生成警告信号(W)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于
仅在另外满足以下条件中的一个或者多个条件时才生成所述警告信号(W)：
在所述另外的座椅(2B-2E)上检测到的活的物体(L)具有小于预定最大体积并且大于预定最小体积的体积；
在所述第一检测信号(S41)已经被中断了比预定最大时间跨度持续更长的时间跨度之后检测到在所述另外的座椅(2B-2E)上的活的物体(L)；
检测到用于对所述内部(10)进行空气调节的空气调节系统(240)处于关闭状态中；
检测到外部温度高于预定阈值；
检测到用于抑制所述警告信号的抑制条件尚未被满足。
7.根据前面权利要求中任一项所述的方法，其特征在于
所述传感器(31)被形成为成像雷达传感器。
8.根据前面权利要求中任一项所述的方法，其特征在于
所述发射的电磁波(E)的频率特别地是在77GHz和81GHz之间的范围中被调制。
9.一种用于车辆(1)的内部(10)的监视布置(100)，包括：
至少一个座椅(2A-2E)，所述至少一个座椅是用于人的；
电磁辐射器(31)，所述电磁辐射器被设定并且被布置用于朝向所述座椅(2A-2E)发射电磁波(E)；
传感器(32)，所述传感器被布置并且被设定用以接收电磁波(R)，所述电磁波已经由所述辐射器(31)发射并且在所述座椅(2A-2E)的区域中的表面(11)上被反射；
检测装置(4)，所述检测装置被连接到所述传感器(32)和所述辐射器(31)并且被设定用以
从由所述传感器接收到的反射的电磁波(R)检测在所述座椅(2A-2E)上的活的物体(L)，
从所接收到的反射的电磁波(R)确定所述被检测的物体(L)的体积，
基于所述物体(L)的所确定的体积确定所述被检测的物体(L)的重量特性，以及
输出表示所述重量特性的检测信号(S4)；和
致动装置(5)，所述致动装置被连接到所述检测装置(4)，以根据能够由所述检测装置(5)输出的所述检测信号(S4)致动用于使所述内部(10)安全的安全系统(200)。
10.根据权利要求9所述的监视布置，其特征在于
所述辐射器(31)具有用于发射无线电波或者微波的雷达发射器，并且所述传感器(32)被设定用以接收无线电波或者微波。
11.根据权利要求10所述的监视布置，其特征在于
所述传感器(32)被形成为成像雷达传感器。
12.根据或者权利要求10或者权利要求11所述的监视布置，其特征在于
所述监视布置具有前排座椅(2A、2B)和后排座椅区域(12)，所述后排座椅区域被布置在所述前排座椅(2A、2B)后方并且包括至少一个后排座椅(2C-2E)，所述传感器(32)和所述辐射器(31)被以如下方式布置在所述前排座椅(2A、2B)的区域中，即，使得所述前排座椅(2A、2B)和所述后排座椅区域(12)这两者都处于所述辐射器(31)和传感器(32)的视场(35)中。
13.根据权利要求10到12中任一项所述的监视布置，其特征在于
所述传感器(32)和所述辐射器(31)每个具有用于发射和接收检测辐射的视场(35)，所述视场具有大于或者等于180度的方位角和/或仰角的打开角度(α)。
14.一种乘客运输车辆(1)，包括：
根据权利要求9到13中任一项所述的监视布置(100)；和
安全系统(200)，所述安全系统被连接到所述致动装置(5)，以使所述内部(10)安全。
15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于
所述安全系统(200)具有以下装置中的一个或者多个：
气囊(201)，所述气囊被分配给相关联的座椅；
锁定机构(210)，所述锁定机构将座椅(2A-2E)锁定在第一位置中，所述座椅(2A-2E)能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，所述座椅(2A-2E)的靠背(21)朝向所述座椅的座椅表面(22)枢转；
警告装置(230)，所述警告装置用于生成警告信号(W)。
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