CN111722216A - 用于探测车辆的座椅上的生物的方法、探测设备和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于探测车辆的座椅上的生物的方法、探测设备和车辆。该方法包括：借助电磁的辐射器朝座椅的方向发射具有至少一个预设的频率或至少一个预设的频带的电磁波；通过传感器接收在表面上反射的电磁波；借助探测装置根据发射器、表面与传感器之间的发射和反射的电磁波的传播时间来探测座椅上的物体；当已经探测到物体时，借助探测装置根据所反射的电磁波来探测物体的运动；根据探测到的物体的运动来确定所探测到的物体是否是生物；并且当确定所探测到的物体是生物时，通过探测装置输出探测信号。

Description

用于探测车辆的座椅上的生物的方法、探测设备和车辆
技术领域
本发明涉及一种用于探测车辆的座椅上的生物、尤其是人或哺乳动物的方法、一种在车辆中的或用于车辆的探测设备和一种车辆。
背景技术
诸如乘用车辆的用于运送人员的车辆在内部空间中典型地具有用于驾驶员和副驾驶员的前排座椅和用于运送另外的人员的后排座椅。
现代车辆通常具有通风和空调系统，以便将内部空气调节至对于乘客舒适的温度。然而，通风和空调系统的运行典型地与车辆的驱动马达的运行状态相关。当驱动电机处于关闭状态下时，通常通风和空调系统也将自动被切断。结果是，使得车辆暴露于周围环境的热影响下，这典型地将导致车辆内部空间中的温度发生变化。尤其是在外部温度高的情况下并且尤其是在受到太阳光入射的情况下，车辆的内部空间将发生迅速的升温。典型地，车辆的内部空间形成一种温室，从而即使外部温度相对较低的情况下在太阳光入射时在那里也将迅速达到50摄氏度以上的温度。当动物或人、尤其是儿童，在这种温度下被困在内部空间中时，这可能会严重危害健康。
然而，尤其是儿童和动物被锁在车辆内部空间中是特别危险的，这是因为它们常常无法以足够的方式使自己引人注意。
基于此背景，US 2018/0170213 A1描述了借助雷达传感器对车辆中的人进行探测，其中，通过在时域内分析雷达传感器的雷达信号而进行的运动测量实现对物体的存在进行探测和将物体分类为有生命的人。
发明内容
本发明的其中一个任务是，提供一种可靠且有效的方法来探测车辆的座椅上的生物。
根据本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的方法和/或具有权利要求10的特征的探测设备和/或具有权利要求14的特征的车辆来解决。
根据本发明的第一方面，设置有用于探测在车辆的座椅上的生物、尤其是人或哺乳动物的方法。该方法尤其包括借助电磁的辐射器朝座椅的方向发射具有至少一个预设的频率或至少一个预设的频带的电磁波或电磁辐射、借助传感器来接收在表面上反射的电磁波或反射的辐射。因此，借助辐射器将诸如微波或无线电波的电磁波、诸如超声波的声波、或诸如红外线辐射的形式为光的波指向座椅或布置有座椅的区域。由座椅或位于座椅上的物体所反射的电磁波或通常是由就座区域中的表面反射的电磁波通过传感器来检测，其中，传感器基于所反射的电磁波或辐射例如借助电路产生传感器信号。基于所反射的波，尤其可以检测到与通过辐射器或发射器发射的电磁波相比所反射的波的频率的变化，并且/或者检测到从发射器到表面并且再回到传感器或接收器的波的传播时间。
在另外的步骤中，借助探测装置，根据传感器信号或者根据在发射器、表面与传感器之间的所发射并反射的电磁波的传播时间来进行对座椅上的物体的探测。例如，可以根据传播时间来获知传感器与反射了由辐射器发射的波的表面之间的距离，并且可以将所获知的距离与参考距离进行比较，其中，当所获知的距离小于参考距离时，探测到物体的存在。在实践中，还可以将实际上的传播时间与参考传播时间进行比较，其中，当实际传播时间小于参考传播时间时，探测到物体的存在。因此，首先通过距离测量来获知，在就座区域中到底是否存在除座椅之外的物体，例如物品、动物或人。当已经探测到有物体存在时，借助探测装置根据所反射的电磁波或根据传感器信号来探测物体的运动，并根据所探测到的物体的运动来确定所探测到的物体是否是生物。因此，只有已经确定座椅上存在物体，探测装置才分析所反射的电磁波或代表所反射的电磁波的传感器信号得出是否存在运动。当已经确定所探测到的物体是生物时，通过探测装置输出例如形式为高于预确定的阈值的电压的探测信号。
根据本发明的第二方面，提供一种用于车辆或车辆中的探测设备。该探测设备包括：至少一个用于人的座椅、被设立并布置成用于朝座椅的方向发射具有至少一个频率的或至少一个频带的电磁波的电磁的辐射器；被布置并设立成用于接收在表面上反射的电磁波的传感器、和与传感器和辐射器连接的被构造成用于执行根据前述权利要求中任一项的方法的探测装置。因此，探测装置被设立成根据发射器、表面与传感器之间的所发射的和反射的电磁波的传播时间来探测座椅上的物体，在已经探测到物体的前提下，根据所反射的电磁波来探测物体的运动。并根据所探测到的物体运动来确定，探测到的物体是否为生物。此外，探测装置被设立成用于，当已经确定探测到的物体是生物时，输出或产生探测信号。
根据本发明的第三方面，提供一种车辆、尤其是机动车辆，例如汽车或小型运输工具，其包括根据本发明的第二方面的探测设备。
本发明的思路在于，通过如下方式执行级联式的探测，即，首先对代表所反射的波的传感器数据仅进行如下评估：在就座区域中到底是否存在物体，并且只有在存在物体的这种情况下才继续分析：物体是否在运动。在该情况下，该物体可以被分类为生物。该分类例如可以通过探测装置作为电信号来提供，该电信号例如能被用于触发车辆的各种报警功能。当没有探测到运动时，可以将物体分类为装载物品，该装载物品也可以通过探测装置作为信号来提供。
这种级联式的方式改善了探测方法的效率，这是因为能够通过如下方式比较快速且简单地获知物体的纯粹的存在性，即，经由获知波的传播时间来评估传感器与反射了波的表面之间的距离确定。该距离测量的另外的优点在于，它提供了高度可靠性，这是因为相关的物体(例如人、尤其是婴儿和儿童、或宠物)的大小位于如下区域中，在传感器装置例如布置在车顶棚中的情况下该区域导致与参考距离、例如座椅与传感器之间的距离相比有足够大的变化，并且因此能容易地探测到。
有利的设计方案和改进方案由另外的从属权利要求以及根据参照附图的描述得出。
根据方法的实施方式设置的是，根据反射的电磁波来获知物体的大小。由于辐射器面式地照射座椅或就座区域，因此可以根据由传感器所接收到的反射的波或相应的传感器信号获知物体的在空间上的范围。例如，可以根据所反射的波来获知被物体占据的面积，该面积位于利用由辐射器发射的波来照射的区域内部，并且可以根据将所占据的面积与参考面积进行比较来获知物体的大小。
可选地，只有当所获知的物体的大小小于针对该大小的参考值时，才进行对物体的运动的探测。因此，在执行对运动的探测之前执行另外的检查步骤，其中，将由所接收到的反射的波来获知的被探测的物体的大小与参考大小进行比较，并且只有在物体“小”，即该物体的所获知的大小小于参考大小的情况下，才执行对运动的探测。这有利地有助于可以更快速且更容易地确定是否必须进一步对物体进行检查。例如，对于通常可以引起人们注意或可以将自己从车辆中解放出来的成年人，取消对运动的探测，并由此节省了计算功率。
此外可选地，可以基于所获知的物体的大小来对所接收到的反射的电磁波或所产生的传感器信号进行滤波，并且可以根据经滤波的反射的电磁波来进行对物体的运动的探测。尤其地，当获知所探测到的物体具有在预确定的大小范围内的大小时，可以借助模拟的或数字的信号滤波器来将所接收到的反射的具有预确定的频率的电磁波滤出。为了探测运动，然后仅对经滤波的波或信号进行分析。这考虑到以下事实：人们根据大小而定地执行不同的典型的运动，这引起了反射的波的若干典型的频率。因此，当首先仅分析典型出现的频率时，可以尤其有效地执行运动探测。
根据方法的另外的实施方式设置的是，对物体的运动的探测包括获知在传感器与反射由辐射器发射的电磁波的表面之间的相对速度。例如可以设置的是，当相对速度大于预确定的阈值时，对运动进行探测。相对速度可以例如根据传感器与被照射表面之间的距离随时间的变化或通过传播时间的变化来获知。还可以检测发射的与反射的电磁波之间的频率偏移量或变化。相对速度也可以利用信号处理的其他措施来获知。
根据另外的实施方式，对所探测到的物体是否是生物的确定包括分析时域中的所反射的电磁波或相应的传感器信号得出是否存在预确定的模型。
根据另外的实施方式设置的是，在分析时检查所反射的电磁波是否存在其中一个或多个以下的参考模型：
a)代表处于预确定的年龄范围内的人员的呼吸运动的参考模型；b)代表宠物的呼吸运动的参考模型。在a)中提到的年龄范围可以是例如在0岁至1岁之间、在1岁至2岁之间、在2岁至3岁之间、在3岁至5岁之间、在5岁至10岁之间以及10岁以上。当然，其他年龄范围也是能想到的。
通过与参考模型进行比较，可以将检测到的运动模型配属给参考模型，并且由此可以确定运动的类型和状态。例如，新生婴儿的呼吸频率约为40～45呼吸次数/分钟、婴儿约为35～40呼吸次数/分钟、幼儿约为20～30呼吸次数/分钟、儿童约为16～25呼吸次数/分钟，而成人约为12～18呼吸次数/分钟。尤其有利地，如上所述，例如根据所获知的物体的大小进行对所接收到的反射的波的滤波，并且只进行与符合所获知的物体的大小的参考模型的比较。这进一步改善了方法的可靠性和效率。为了获知通过在时间上依次所接收到的反射的波来表示的检测到的运动变化曲线是否与参考模型相符或足够相似，可以采用数学措施用来进行模型识别，例如可以借助该数学方法来识别信号变化曲线中的规律性。
根据另外的实施方式，将通过辐射器发射的电磁波的频率进行调制。尤其地，可以如下这样地对频率进行调制，即，使该频率线性地、必要时以离散的步距上升，并且在特定的值的情况下突然又下降到初始值(锯齿模型)，或者如下这样地进行，即，使其以恒定的变化速度交替地上升和下降。例如，可以在77GHz与81GHz之间的范围内调制频率。通过在持续发射波的情况下来调制电磁波，可以有利地同时获知传感器与被照射表面之间的速度差以及它们彼此之间的绝对距离。
根据探测装置的实施方式设置的是，辐射器具有用于发射无线电波或微波的雷达发射器，并且传感器被设立成用于接收无线电波或微波。
根据另外的实施方式，辐射器具有用于发射超声波范围内的电磁波的超声波发射器，并且传感器被设立成用于接收超声波。
根据另外的实施方式能想到的是，辐射器具有用于发射尤其是在红外范围内的光的发光单元，并且传感器具有作为接收器的光子混合探测器。因此，具有辐射器和传感器的传感器装置被实现为所谓的ToF相机，其中“ToF”代表英语表达“Time-of-Fligt(飞行时间)”。
发射器和传感器可以尤其组装成共同的传感器装置，该传感器装置优选安装在车辆的内部空间内部，其中，发射器和传感器朝向座椅或座椅区域地定向。例如，传感器装置可以安装在车辆顶篷内、仪表板上、不同于要被照射的座椅的座椅或在车辆的其他内饰物上。
根据本发明的第一方面的方法可以尤其应用于根据本发明的第三方面的车辆，尤其是借助根据本发明的第二方面的探测设备来应用。因此，还针对本发明的其中一个方面公开的特征和优点也分别针对本发明的其他方面公开，并且反之亦然。
如果有意义的话，以上设计方案和改进方案可以彼此任意组合。本发明的另外的可能的设计方案、改进方案和执行方案还包括前面或下面将关于实施例进行描述的本发明的特征的未明确提及的组合。尤其地，本领域技术人员在此也将添加单个方面作为对本发明的各自的基本形式的改进和补充。
附图说明
下面结合在附图的示意图中说明的实施例更详细地阐述本发明。
其中：
图1示出根据本发明的实施方式的车辆的内部空间的功能示意性的视图；
图2示出处于根据本发明的实施例的方法的一个步骤中的图1所示的车辆；
图3示出处于根据本发明的实施例的方法的另外的步骤中的图1所示的车辆；
图4示出处于根据本发明的实施例的方法的另外的步骤中的图1所示的车辆；
图5示出处于根据本发明的实施例的方法的另外的步骤中的图1所示的车辆；
图6示出处于根据本发明的实施例的确定所探测到的物体是否是生物的步骤。
附图旨在提供对本发明的实施例的进一步理解。它们图解地示出实施方式，并且与说明书组合地用于阐明本发明的原理和概念。鉴于附图得到了其他的实施例和多个优点。附图的元件不必相对于彼此按大小比例地示出。
在附图中，除非另有论述，否则相同的、功能相同和作用相同的元件、特征和部件分别设有相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中，车辆1仅示意性地作为矩形块示出。车辆1尤其可以是汽车或运输工具，或者通常是用于人员运送的车辆。车辆1具备带有至少一个座椅2的探测设备，该座椅布置在车辆1的内部空间10中。例如，该座椅可以是车辆2的后排的后座。此外，探测设备100还具有用于发射电磁波E的辐射器31、用于接收或检测反射的电磁波R的传感器32和探测装置4。
如图1中示意性所示地，辐射器或发射器31与传感器或接收器32可以组合成传感器装置3。此外，用于产生传感器信号S3的评估单元33可以配属于传感器32，或者传感器32可以具有该评估单元，该评估单元例如形式为模拟电路。
辐射器31被设立成用于发射具有至少一个频率或至少一个频带的电磁波，并且被用于朝至少一个座位2的方向发出电磁波E。例如，辐射器31可以构造为用于发射无线电波或微波的雷达发射器、构造为用于发射超声波范围内的波的超声波发射器、或者构造为尤其是发射在红外范围内的光波的光学的发射器或发光单元。辐射器31本身尤其可以被设立成用于产生电磁波。
传感器32被设立成用于接收反射的电磁波R，该反射的电磁波由辐射器31发射并在表面11上反射。与辐射器31相对应地，传感器32可以被实现为雷达接收器、超声波接收器或光学的接收器、尤其是实现为光子混合探测器。在最后提及的情况下，传感器装置3可以通过所谓的ToF相机来实现，其中“ToF”代表英语表达“Time-of-Flight”。如图1中示意性所示，由辐射器31发射的波E对准一个表面11，例如在图1中的座椅2的表面2a。该表面11将所发射的波E的其中至少一部分反射作为通过传感器32探测的反射的辐射或反射的电磁波R。图1中示例性地并且出于清楚的原因仅示出了对表面11的小的分立的区域的照射。然而优选地，电波分别对准或发出到座椅2的就座区域2b和靠背的表面2a上，这方面如图2和4被象征性地示出。
借助传感器31的评估单元33根据所接收到的波R产生传感器信号S3。传感器信号S3可以例如表示波E、R从辐射器31到表面11再回到接收器32的行程所需的传播时间或传播长度并且/或者表示所反射的波R的频率和可选的是所发射的波E的频率。因此，能根据传感器信号S3获知表面11与传感器装置3或传感器32之间的距离d1并且可选地能获知速度差，尤其是距离d1的变化。评估单元33与传感器32连接，并且可选地还与辐射器31连接。
设置有探测装置4以用于处理传感器信号S3，并且为此，例如经由评估单元33经由无线的或有线的通信接口(未示出)与传感器装置3连接或与辐射器31和传感器32连接。如图1中示意性所示，探测装置4可以尤其被设立成用于数字式地数据处理，并且具有处理器41(例如CPU)和数据存储器41(尤其是非易失性的数据存储器，例如闪存或硬盘)。此外，探测装置4还可以具有模拟-数字转换器(未示出)，以便在通过评估单元33将传感器信号S3作为模拟的信号提供时将接收到的传感器信号S3转换为数字式的信号。
尤其地，探测装置4被设立成用于执行以下示例性地根据图1至6所阐述的方法。在此，探测装置4或控制装置(未示出)可以被设立成用于产生促使传感器装置3发射电磁波E的控制命令。
在方法的第一步骤中，朝座椅2的方向发射电磁波E，其中，借助辐射器31发射具有至少一个频率或至少一个频带的电磁波E。可选地，例如在77GHz与81GHz之间的范围内对所发射的波E的频率进行调制。如已经说明的那样，由表面11反射的波R借助传感器32接受或接收，并且评估单元33产生相应的传感器信号S3，该传感器信号被转发给探测装置4。
在另外的步骤中，探测装置4根据传感器信号S3来探测在座椅2上是否存在物体X。这在图2中示例性地示出，该图示出了作为放置在座椅2的座椅面2b上的物品X的行李箱。根据在发射器31、在图2中由物体X的表面形成的表面11与传感器32之间发射的和反射的电磁波E、R的传播时间来进行对物体X的探测。因此实现了距离测量和距离比较。如在图1中可以看到的，该图示出了对没有物体X时的座椅2的照射，传感器32布置成距座椅2，尤其是距座椅2的靠背的表面2a有参考距离d0。当在座椅2上没有物体X时，探测装置4根据波E、R的传播时间获知了反射了波E的表面11是以相当于参考距离d0的距离布置的。波E、R的传播时间在此相当于参考传播时间。参考距离d0可以包含一定的公差，例如以便考虑到对座椅2的调节。此外，参考距离d0可以不时地变化，例如当车辆的车门打开时，重新校准。当座位2上有物体X时，例如像图中2和3中的行李箱，或者如图4中的坐在儿童座椅中的婴儿或者如图5中的成年人，探测到了由物体X形成的表面11之间的距离d1，该距离小于参考距离d0。在此，探测装置4获知波E、R的传播时间短于参考传播时间。
图3中示出了用于根据反射的电磁波R获知物体X的大小的方法的可选的步骤。如已经阐述的那样，电磁波E优选面式地发射到座椅2上，这在图3中如通过多个箭头来示意性地示出，这些箭头象征性地表示所发射的波E。当物体X被定位在座椅2上时，所发射的波E部分地被物体X的表面11反射并且部分地在座椅2的表面2a、2b上被反射。由于得到了传感器32与进行反射的表面之间的因此而不同的传播时间或距离，因此可以根据所反射的波R来鉴别座椅X的表面2a、2b的哪些区域被物体X占据。由此，探测装置4计算出被物体X所占的面积。为了获知物体X的大小，可以将所获知的面积与参考面积、例如被传感器装置3所照射的总面积进行比较。
当探测到物体X的存在时，探测装置4根据传感器信号S3探测物体X的运动A1、A2、A3。这方面例如可以包括获知传感器32与物体X的反射由辐射器21发射的波E的表面11之间的相对速度。为此，探测装置4可以将常规的信号处理算法应用于传感器信号S3上。例如，发射的波与反射的波R之间的频率偏移量可以通过探测装置4来获知以用于确定相对速度。
如图5中的示例性地示出，人或通常是生物L实施了某种运动。例如，人有规律地运动他的手臂(如图5中通过箭头A1象征性表示)、运动他的腿(如图5中通过箭头A2象征性表示)或运动他的头部。此外，在哺乳动物和人中，胸部由于呼吸而运动，如图5中通过箭头A3指明。形式为物品的物体X典型地是不动的或仅以振动的形式运动，该振动经由车辆1被传递到物体X上。因此，探测装置4可以根据所探测到的物体X的运动A1、A2、A3来确定所探测到的物体X是否是生物B。
只有在进行距离获知时明确了物体X的存在的条件下，才进行对物体X的运动A1、A2、A3的探测。这样做的优点是，可以使用比较简单的器件来进行对物体的简单而快速的探测，并且仅在需要时才进行对运动的复杂探测。这改善了方法的可靠性和效率。
可选地，可以将对物体X的运动A1、A2、A3的探测与另外的条件相关联，该另外的条件是所获知的物体X的大小小于针对该大小的参考值。从图3、4和5的比较得知，坐在儿童座椅中的婴儿(图4)比图3所示的行李箱或图5所示的成年人要小。假设形式为诸如行李箱、盒子或类似物的物品的物体X可能遗留在车辆1的内部空间10中并且成年人通常自行决定地逗留在内部空间10中，那么当探测到该物体X时，可以采取另外的步骤，例如通过车辆1产生报警信号，以便告知驾驶员或其他负责人座位2被占据，是否探测到的物体X是生物L是不重要的。因此，该方法的效率被进一步改善。
可选地，此外也可以基于所获知的物体X的大小对所反射的电磁波或传感器信号S3进行滤波。滤波例如可以借助带通滤波器或类似装置来进行，其中，相应的滤波器能够要么模拟式地在评估单元33中实现要么数字式地作为保存在数据存储器41中的软件来实现。例如，在实验中可以获知对于某个年龄进而是近似某个外部体形或大小的人或儿童来说的哪个运动是典型的，并由此得到了哪种传感器信号S3。然后，根据所获知的大小，通过探测装置4可以预设应将包含在传感器信号S3中哪些信息，例如形式为物体X与传感器装置3之间的相对速度的频率的信息进行滤波。然后，借助探测装置4根据经滤波的反射的波R或传感器信号S3来进行对物体X的运动A1、A2、A3的探测。
为了确定所探测到的物体X是否是生物B，探测装置4可以分析时域中的反射的电磁波R或传感器信号S3得出是否存在预确定的模型。这在图6中被示例性地和示意性地示出。图6示出了传感器信号S3随时间变化的曲线的图表。图6中绘制了沿横坐标5的时间和纵坐标6上的传感器信号S3的信号大小。信号大小可以例如表示相对速度或绝对距离或其他的运动参量。探测装置4将(必要时经滤波的)传感器信号S3的该时间变化曲线与参考变化曲线或参考模型SR进行比较，该参考变化曲线或参考模型表示物体X或生物L的特定的、已知的运动类型。例如，已经明确的是，由呼吸产生的胸部的运动产生了有规律的或者以在特定范围内的频率成周期性的信号变化曲线模型。借助已知的用于模型识别的算法，探测装置4可以获知传感器信号S3的变化曲线是否相应于或近似于已知的参考模型SR。为此，例如可以在探测装置4的数据存储器42中存储有多个参考模型SR，例如表示在预确定的年龄范围内、尤其是0岁至1岁的、1岁至2岁的、2岁至3岁的、3岁至5岁的、5岁至10岁的或大于10岁的人的呼吸运动的参考模型。也可以在探测装置4的数据存储器42中存储有表示不同的例如狗或猫的宠物的呼吸运动的参考模型。
当探测装置4已经确定或获知探测到的物体是生物L时，通过探测装置4输出探测信号S4，如在图4和5中象征性地示出。探测装置4可以例如产生电信号作为探测信号S4并且提供给通信接口(未示出)。通过探测信号S4可以例如促使诸如控制灯的报警装置(未示出)产生视觉上的、听觉上的或触觉上的报警信号。如果探测装置4获知了所探测到的物体X不是生物L，通过探测装置4可以输出基本信号S5，例如其形式为小于阈值的电压，如图3中象征性地示出。
尽管结合上述的优选的实施例已经对本发明进行了完整的描述，但是本发明并不局限于此，而是能以各种方式和方法进行修改。
附图标记列表
1 车辆
2 座椅
2a 座椅的靠背的表面
2b 就座区域
3 传感器装置
4 探测装置
5 横坐标
6 纵坐标
10 内部空间
11 表面
31 辐射器
32 传感器
33 评估单元
41 处理器
42 数据存储器
100 探测设备
A1-A3 运动
B 生物
d0 参考距离
d1 所获知的距离
E 发射的电磁波
S3 传感器信号
S4 探测信号
S5 基本信号
SR 参考模型
R 反射的电磁波
X 物体

Claims (14)

1.用于探测车辆(1)的座椅(2)上的生物(B)的方法，所述方法具有以下方法步骤：
借助电磁的辐射器(31)朝所述座椅(2)的方向发射具有至少一个预设的频率或至少一个预设的频带的电磁波(E)；
通过传感器(32)接收在表面(11)上反射的电磁波(R)；
借助探测装置(4)根据所述发射器(31)、所述表面(11)与所述传感器(32)之间的发射和反射的电磁波(E；R)的传播时间来探测所述座椅(2)上的物体(X)；
当已经探测到物体(X)时，借助所述探测装置(4)根据所反射的电磁波(R)来探测所述物体(X)的运动(A1、A2、A3)；
根据探测到的所述物体(X)的运动(A1、A2、A3)来确定所探测到的物体(X)是否是生物(B)；并且
当确定所探测到的物体(X)是生物(B)时，通过所述探测装置(4)输出探测信号(S4)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
根据所反射的电磁波(R)获知所述物体(X)的大小。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
根据所反射的电磁波(R)获知所述物体(X)所占据的面积，并且根据所占据的面积与参考面积的比较来获知所述物体(X)的大小。
4.根据权利要求2或3所述的方法，
其特征在于，
只有当所获知的物体(X)的大小小于针对该大小的参考值时，才对所述物体(X)的运动进行探测。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
基于所获知的物体(X)的大小对所反射电磁波(R)进行滤波，并且根据经滤波的反射的电磁波(R)来进行对所述物体(X)的运动(A1、A2、A3)的探测。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
对所述物体(X)的运动(A1、A2、A3)的探测包括例如通过获知所发射与所反射的电磁波(E；R)之间的频率偏移量来获知在所述传感器(32)与反射由所述辐射器(31)发射的电磁波(E)的表面(11)之间的相对速度。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
确定被探测到的物体(X)是否是生物(B)包括分析时域中的所反射的电磁波(R)得出是否存在预确定的模型。
8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
在分析时检查所反射的电磁波(R)是否存在其中一个或多个以下的参考模型(SR)：
表示在预确定的年龄范围内的人的呼吸运动的参考模型；
表示宠物的呼吸运动的参考模型。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
尤其是在77GHz与81GHz之间的范围内对通过所述辐射器(31)发射的电磁波的频率进行调制。
10.用于车辆(1)的或车辆(1)中的探测设备(100)，所述探测设备具有：
用于人的至少一个座椅(2)；
电磁的辐射器(31)，所述辐射器被设立并布置成用于朝所述座椅(2)的方向发射具有至少一个频率或至少一个频带的电磁波(E)；
传感器(32)，所述传感器被布置并设立成用于接收在表面(11)上反射的电磁波(R)；和
与所述传感器(32)和所述辐射器(31)连接的探测装置(4)，所述探测装置被构造成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。
11.根据权利要求10所述的探测装置，
其特征在于，
所述辐射器(31)具有用于发射无线电波或微波的雷达发射器，并且所述传感器(32)被设立成用于接收无线电波或微波。
12.根据权利要求10所述的探测装置，
其特征在于，
所述辐射器(31)具有用于发射超声波范围内的电磁波(E)的超声波发射器，并且所述传感器(32)被设立成用于接收超声波。
13.根据权利要求10所述的探测装置，
其特征在于，
所述辐射器(31)具有用于发射尤其是在红外范围内的光的发光单元，并且所述传感器(32)具有作为接收器的光子混合探测器。
14.具有根据权利要求10至13中任一项所述的探测装置的用于人员运送的车辆(1)。
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