CN111746440B

CN111746440B - 一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法

Info

Publication number: CN111746440B
Application number: CN202010496344.1A
Authority: CN
Inventors: 闵俊杰
Original assignee: Zhilun Hangzhou Technology Co ltd
Current assignee: Zhilun Hangzhou Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2040-06-03
Also published as: CN111746440A

Abstract

本发明公开了一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯，通过牵引车的第一通讯终端与挂车的第二通讯终端的匹配判断，可以明确具体定位到某一牵引车与对应的挂车状态。

Description

一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车通讯技术领域，尤其涉及一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法。

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，物流行业也随之变得更加活跃，从安全性、时效性、可控性等方面对物流运输的要求也越来越高。物流运输车辆最为主流的是主挂分离的运输车，由牵引车和挂车组成，这种车辆作为物流行业的重中之重也受到了广泛的关注，并且，因其车辆构成的特殊性，也给安全和运营管理方面带来了很多挑战。尤其是在实际运输中，牵引车与挂车之间存在频繁摘挂的需求，更是给运营管理造成了极大困难。目前，为了解决这一问题，物流运输公司都投入了大量的人力进行现场管控，但是管控数据的及时性和准确性都难以保证。如何以低成本的投入实现对物流车辆的精准管理，是本发明重点探讨的问题。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提出一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种用于牵引车和挂车的匹配装置，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。

进一步的，所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标数据发送至服务器。

进一步的，所述TPMS接收机包含有加速度传感器，所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将其发送至服务器。

一种用于牵引车和挂车的匹配方法，包括如下步骤：

S1：设置在牵引车上的第一通讯终端及设置在挂车上的第二通讯终端向服务器查询其注册信息；

S2：服务器分析第一、第二通讯终端注册信息是否符合规定条件，从而判断是否满足进入车辆池的条件；

S3：服务器根据第一、第二的通讯终端传输的卫星定位模块的坐标数据将其划分车辆子池；

S4：服务器判断牵引车和挂车是否满足头挂匹配条件，如满足则将第一通讯终端的牵引车ID与第二通讯终端的挂车ID进行绑定。

进一步的，所述匹配条件包括如下步骤：

服务器判断是否满足头挂匹配条件，需同时满足如下条件：

1)、第一通讯终端牵引车ID与第二通讯终端挂车ID未匹配；

2)、在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的卫星定位模块的坐标距离小于规定阈值；

3)、在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据满足共同加减速特性。

进一步的，所述第一通讯终端与第二通讯终端分别接受第一TPMS接收机及第二TPMS接收机的加速度数据，将加速度数据经过数字滤波处理，对加速度数据添加卫星定位模块的时间戳后，将其打包传输到服务器。

进一步的，服务器在同一时间戳下判断满足第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否满足共同加减速特性；

所述同一时间戳为：设定t1为卫星定位模块授时输出周期；t2为TPMS接收机加速度采样周期；t3为卫星定位模块时间戳与加速度算法时间戳不同步的时间差，该时间差小于t2；

服务器在t1卫星定位模块授时输出周期内对第一通讯终端以及第二通讯终端上传的加速度数据判断。

进一步的，还包括牵引车和挂车解绑步骤，其具体包括如下步骤：

S91：服务器判断是否完成牵引车ID与挂车ID绑定状态，如绑定状态则进入步骤S92，如未绑定则为解绑状态；

S92：服务器判断是否满足解绑条件，需满足如下条件之一：

1)、判断第一通讯终端或第二通讯终端是否离线；

2)、判断在规定时间内第一通讯终端与第二通讯终端的卫星定位模块的坐标距离是否大于规定阈值；

3)、判断在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否不满足共同加减速特性。

本发明的有益效果在于，通过牵引车的第一通讯终端与挂车的第二通讯终端的匹配判断，可以明确具体定位到某一牵引车与对应的挂车状态。此外，由于将第二TPMS接收机的TPMS数据可以同步到牵引车仪表或车载大屏显示，同时在操作者的APP上可以予以展示。通过TPMS接收机嵌入车辆加速度传感器，在于TPMS接收机与通讯终端进行通讯时，通讯终端将车辆加速度的数据与卫星定位模块的数据进行融合，利用卫星定位模式的精确授时动能，服务器可以精准的判断牵引车和挂车是否处于头挂匹配或解除状态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为车辆加速度的数据与卫星定位模块的数据进行融合的示意图；

图3为本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

为了方便描述，实施例中将凡是设置在牵引车处的通讯终端、TPMS(轮胎压力监测系统)接收机统一称为第一通讯终端及第一TPMS接收机，凡是设置在挂车处的通讯终端、TPMS接收机统一称为第二通讯终端及第二TPMS接收机，但是需要注意的是，无论是第一、第二仅仅是为了描述方便，并不构成对其装置顺序的限定。

如图1所示，一种用于牵引车和挂车的匹配装置，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。

所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，该卫星定位模块例如可以采用GPS装置、北斗装置等，卫星定位模块可以内嵌于通讯终端，亦可以与通讯终端外接，卫星定位模块为通讯终端提供坐标定位及授时功能。所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标定位数据发送至服务器。

所述服务器接收的坐标定位数据后，用于划分车辆子池及判断牵引车与挂车之间的头挂匹配或解除状态。

所述TPMS接收机包含有加速度传感器，该加速度传感器可以内嵌于TPMS接收机，亦可以外接于TPMS接收机。如采用外接的方式，则加速度传感器与TPMS接收机采用有线或无线通讯的方式，采集加速度传感器的数据。除本例外，TPMS接收机还可以内嵌或外接其他用于判断车辆姿态的传感器，例如陀螺仪、磁力传感器等。

所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将其发送至服务器。

优选的，通讯终端接收到TPMS接收机的加速度数据后，将加速度数据经过数字滤波处理，处理后对加速度数据再次添加卫星定位模块的时间戳，最后将其打包传输到服务器。

第一通讯终端与第二通信终端亦可以相互通讯，TPMS接收机除采集加速度传感器的数据外，还可以采集TPMS数据。在牵引车仪表或车载大屏除可以显示第一TPMS接收机的TPMS数据外，还可以显示第二TPMS接收机采集的TPMS数据，、服务器对通讯终端发送的数据进行处理后的数据。

此外，用户便携式装置中可以与第一、第二通讯终端、服务器其一或组合进行通讯，通过安装的APP，接收各通讯终端、服务器的数据，例如卫星定位模块的坐标数据、TPMS接收机接收的所有传感器数据、服务器对通讯终端发送的数据进行处理后的数据等。

如图3所示，一种用于牵引车和挂车的匹配方法，基于上述的装置，其包括如下步骤：

S1：设置在牵引车上的第一通讯终端及设置在挂车上的第二通讯终端向服务器查询其注册信息；如均注册成功，则满足车辆总池条件。如查询到某一通信终端未注册成功，则向用户进行提示。

所述规定条件可以用户自行设定，例如设定为是否属于同一公司作为静态条件，是否在T1时间内上传过数据作为动态条件。对于规定条件，并不限于上述两组，用户可以根据实际需要再次人为的限定。

S3：第一、第二的通讯终端将其卫星定位模块的坐标数据发送至服务器，服务器基于该坐标数据网格划分车辆子池；例如将牵引车也就是头车池与其最接近的挂车池作为车辆池A，依次类推。

针对服务器判断头挂匹配标准，其需同时满足如下条件：

1)、第一通讯终端牵引车ID与第二通讯终端挂车ID均处于未匹配状态；

2)、在规定时间T2内，第一通讯终端与第二通讯终端的卫星定位模块的坐标距离小于规定阈值；

3)、在规定时间T3内，第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据满足共同加减速特性。

在判断满足第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据满足共同加减速特性时，由于第一通讯终端与第二通讯终端的时钟可能存在偏差，直接通过加速度数据进行判断，有时可能会出现错误。

由此，第一通讯终端与第二通讯终端分别接受第一TPMS接收机及第二TPMS接收机将加速度数据经过数字滤波处理后加速度数据，对加速度数据再次添加卫星定位模块的时间戳后，将其打包传输到服务器。

如图2所示，当通讯终端采用GPS卫星定位模块，TPMS接收机内嵌X轴加速度传感器，检测车辆前进方向的加速度时，TPMS接收机定时采集X轴加速度值，采集的加速度数据经过数字滤波处理，在每个CAN数据发送周期将处理的加速度值传给通讯终端，通讯终端再将加速度数据打上GPS时间戳与GPS数据一起打包上传服务器，最后由服务器进行匹配处理。服务器接受到带有时间戳的加速度数据时，在同一时间戳下判断第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否满足共同加减速特性。所述同一时间戳指的是：设定t1为卫星定位模块授时输出周期，例如t1为1s；t2为第一和第二TPMS接收机加速度采样周期；t3为卫星定位模块时间戳与加速度算法时间戳不同步的时间差，该时间差小于t2。假设牵引车和挂车均启动，第一通讯终端以及第二通讯终端上传的添加卫星定位模块的时间戳t1的加速度数据中，例如其包含了加速度a1～a5(a1是GPS数据时间戳后面最邻近的一个加速度值，且按时间顺序排定)，服务器针对同一时间戳t1对第一通讯终端以及第二通讯终端上传的加速度进行比较。

服务器判断牵引车和挂车解绑状态，其具体包括如下步骤：

S92：服务器判断是否满足解绑条件，需满足如下条件之一：

1)、判断第一通讯终端或第二通讯终端是否离线；

2)、判断在规定时间T4内第一通讯终端与第二通讯终端的卫星定位模块的坐标距离是否大于规定阈值；

3)、判断在规定时间T5内，第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否不满足共同加减速特性。

针对本次步骤的共同加减速特性，其判断的方法与图2的方法一致，在此不在赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims

1.一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯；所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标数据发送至服务器；

所述服务器分析第一、第二通讯终端注册信息是否符合规定条件，从而判断是否满足进入车辆池的条件，并根据第一、第二通讯终端传输的卫星定位模块的坐标数据将其划分车辆子池；

所述服务器判断牵引车和挂车是否满足头挂匹配条件，如满足则将第一通讯终端的牵引车ID与第二通讯终端的挂车ID进行绑定；所述匹配条件包括如下步骤：

服务器判断是否满足头挂匹配条件，需同时满足如下条件：

1）、第一通讯终端牵引车ID与第二通讯终端挂车ID未匹配；

2）、在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的卫星定位模块的坐标距离小于规定阈值；

3）、在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据满足共同加减速特性；

所述服务器在同一时间戳下判断满足第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否满足共同加减速特性；

所述同一时间戳为：设定t1为卫星定位模块授时输出周期； t2为TPMS接收机加速度采样周期；t3为卫星定位模块时间戳与加速度算法时间戳不同步的时间差，该时间差小于t2；

服务器在t1卫星定位模块授时输出周期内对第一通讯终端以及第二通讯终端上传的加速度数据判断；所述TPMS接收机包含有加速度传感器，所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将加速度数据经过数字滤波处理，对加速度数据添加卫星定位模块的时间戳后，将其发送至服务器。

2.一种用于牵引车和挂车的匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S4：服务器判断牵引车和挂车是否满足头挂匹配条件，如满足则将第一通讯终端的牵引车ID与第二通讯终端的挂车ID进行绑定；所述匹配条件包括如下步骤：

服务器判断是否满足头挂匹配条件，需同时满足如下条件：

1）、第一通讯终端牵引车ID与第二通讯终端挂车ID未匹配；

服务器在同一时间戳下判断满足第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否满足共同加减速特性；

服务器在t1卫星定位模块授时输出周期内对第一通讯终端以及第二通讯终端上传的加速度数据判断；

所述第一通讯终端与第二通讯终端分别接受第一TPMS接收机及第二TPMS接收机的加速度数据，将加速度数据经过数字滤波处理，对加速度数据添加卫星定位模块的时间戳后，将其打包传输到服务器。

3.根据权利要求2所述的一种用于牵引车和挂车的匹配方法，其特征在于，还包括牵引车和挂车解绑步骤，其具体包括如下步骤：

S81：服务器判断是否完成牵引车ID与挂车ID绑定状态，如绑定状态则进入步骤S82，如未绑定则为解绑状态；

S82：服务器判断是否满足解绑条件，需满足如下条件之一：

1）、判断第一通讯终端或第二通讯终端是否离线；

2）、判断在规定时间内第一通讯终端与第二通讯终端的卫星定位模块的坐标距离是否大于规定阈值；

3）、判断在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否不满足共同加减速特性。