CN111746378A - 一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法，包括转轴、挡板、放置板，所述固定装置包括放置板、主箱、机械臂以及固定柱，所述主箱下表面对称设有两固定柱，两所述固定柱均被固定螺栓水平贯穿，两所述固定螺栓相近的一端均设有压板，本发明提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法，设计科学合理，通过设有吸盘以及压板，使得固定装置可对多种地勤车进行兼容，不但提高了固定装置与地勤车连接的稳定性，还在一定程度上降低了意外的发生，通过放置板前端设有挡板，在两侧设有可调节的调节侧板，便于对无人机的固定，同时顶段还设有遮板，进一步加强了对无人机的保护，避免无人机的损伤。
Description
技术领域
本发明属于无人机开发领域，尤其涉及一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机固定装置多因地勤车的种类问题，使得固定装置与地勤车的兼容性不好，使用过程中易发生意外，这就不便于固定装置的使用，同时无人机固定装置多简单粗暴，固定过程中易对无人机造成损坏。
发明内容
本发明为解决公知技术存在固定装置与地勤车的兼容性不好以及固定过程中易对无人机造成损坏的技术问题而提供一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法。
本发明为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是：一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括转轴、挡板、放置板、调节侧板、伸缩柱、主箱、滑动槽、控制开关、机械臂、控制块、连接轴、固定块、伸缩块、固定板、蓄电池、步进电机、支板、固定柱、固定螺栓、压板，所述固定装置包括放置板、主箱、机械臂以及固定柱，所述主箱下表面对称设有两固定柱，两所述固定柱均被固定螺栓水平贯穿，两所述固定螺栓相近的一端均设有压板，两所述固定螺栓相近的一端分别与两压板固定连接，所述主箱被两伸缩柱伸入，两所述伸缩柱贯穿主箱上壁，所述主箱前端竖直开有一滑动槽，所述滑动槽上设有一控制开关，所述主箱两端均设有固定块，所述主箱通过其两端设有的固定块分别与两机械臂固定连接，所述机械臂内设有一竖直方向的空腔，所述空腔底端设有一伸缩块，所述伸缩块上端与一连接轴固定连接，所述该连接轴通过转轴与另一连接轴转动连接，所述另一连接轴与一控制块固定连接，所述伸缩块下端与一线路管连接，所述机械臂下方设有一支板，所述支板一端与主箱一侧固定连接，所述伸缩块通过线路管与支板上设有的步进电机电连接，所述步进电机远离主箱的一侧设有一蓄电池，所述蓄电池远离主箱的一端设有一竖直放置的固定板，所述固定板与支板固定连接，两所述伸缩柱上端均与一水平放置板固定连接，所述放置板通过两端设有的转轴与调节侧板转动连接，所述水平放置板前端上表面设有一挡板，所述挡板通过其上端设有的转轴与转动连接。
进一步的，所述控制开关与滑动槽滑动连接，所述控制开关伸入主箱内部与伸缩柱固定连接。
进一步的，两所述固定柱下表面均设有支柱，两所述固定柱均通过支柱与吸盘固定连接。
进一步的，所述蓄电池和步进电机均通过绑带与支板固定连接。
进一步的，所述控制块具体设于机械臂上端。
本发明提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法，包括以下步骤：
第一步，使用者通过固定装置底端的吸盘将固定装置吸附在地勤车的上端，或转动两固定螺栓，将固定装置固定于车脊上，固定完毕后，调节放置板两端的调节侧板。
第二步，使用控制开关通过调节伸缩柱以达到调节放置板的目的，然后控制无人机停放在放置板上。
第三步，通过两端的机械臂内伸出的控制块，对调节侧板进行调节，然后将遮板调节至水平状态。
本发明具有的优点和积极效果如下：
1该一种无人机地勤车上的无人机固定装置通过设有吸盘以及压板，使得固定装置可对多种地勤车进行兼容，不但提高了固定装置与地勤车连接的稳定性，还在一定程度上降低了意外的发生。
2一种无人机地勤车上的无人机固定装置通过放置板前端设有挡板，在两侧设有可调节的调节侧板，便于对无人机的固定，同时顶段还设有遮板，进一步加强了对无人机的保护，避免无人机的损伤。
附图说明
图1是本发明实施例提供的装置整体结构图；
图2是本发明实施例提供的装置部分结构图；
图中：1、遮板，2、转轴,3、挡板,4、放置板,5、调节侧板,6、伸缩柱,7、主箱,8、滑动槽,9、控制开关,10、机械臂,101、控制块,102、主臂,103、连接轴,104、固定块,105、伸缩块,11、固定板,12、蓄电池,13、步进电机,14、绑带,15、支板,16、固定柱,17、固定螺栓,18、压板,19、支柱,20、吸盘。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1-2对本发明的一种无人机地勤车上的无人机固定装置作详细的描述：一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括转轴2、挡板3、放置板4、调节侧板5、伸缩柱6、主箱7、滑动槽8、控制开关9、机械臂10、控制块101、连接轴103、固定块104、伸缩块105、固定板11、蓄电池12、步进电机13、支板15、固定柱16、固定螺栓17、压板18，所述固定装置包括放置板4、主箱7、机械臂10以及固定柱16，所述主箱7下表面对称设有两固定柱16，两所述固定柱16均被固定螺栓17水平贯穿，两所述固定螺栓17相近的一端均设有压板18，便于与地勤车的固定，两所述固定螺栓17相近的一端分别与两压板18固定连接，所述主箱7被两伸缩柱6伸入，两所述伸缩柱6贯穿主箱7上壁，所述主箱7前端竖直开有一滑动槽8，所述滑动槽8上设有一控制开关9，便于对两伸缩柱6移动进行控制，所述主箱7两端均设有固定块104，所述主箱7通过其两端设有的固定块104分别与两机械臂10固定连接，便于对固定装置进行辅助操作，所述机械臂10内设有一竖直方向的空腔，所述空腔底端设有一伸缩块105，便于机械臂10的伸出，所述伸缩块105上端与一连接轴103固定连接，所述该连接轴103通过转轴2与另一连接轴103转动连接，所述另一连接轴103与一控制块101固定连接，所述伸缩块105下端与一线路管连接，所述机械臂10下方设有一支板15，所述支板15一端与主箱7一侧固定连接，所述伸缩块105通过线路管与支板15上设有的步进电机13电连接，便于对控制块101的控制，所述步进电机13远离主箱7的一侧设有一蓄电池12，便于对步进电机13的供能，所述蓄电池12远离主箱7的一端设有一竖直放置的固定板11，所述固定板11与支板15固定连接，两所述伸缩柱6上端均与一水平放置板4固定连接，所述放置板4通过两端设有的转轴2与调节侧板5转动连接，所述水平放置板4前端上表面设有一挡板3，便于对无人机的保护，所述挡板3通过其上端设有的转轴2与转动连接，所述控制开关9与滑动槽8滑动连接，所述控制开关9伸入主箱7内部与伸缩柱6固定连接，两所述固定柱16下表面均设有支柱19，两所述固定柱16均通过支柱19与吸盘20固定连接，便于与地勤机的固定，所述蓄电池12和步进电机13均通过绑带14与支板15固定连接，所述控制块101具体设于机械臂10上端。
本发明提出的一种无人机地勤车上的无人机固定装置及其固定方法，包括以下步骤：
第一步，使用者通过固定装置底端的吸盘20将固定装置吸附在地勤车的上端，或转动两固定螺栓17，将固定装置固定于车脊上，固定完毕后，调节放置板4两端的调节侧板5。
第二步，使用控制开关9通过调节伸缩柱6以达到调节放置板4的目的，然后控制无人机停放在放置板4上。
第三步，通过两端的机械臂10内伸出的控制块101，对调节侧板5进行调节，然后将遮板1调节至水平状态。
工作原理：使用时，通过设有吸盘以及压板，使得固定装置可对多种地勤车进行兼容，不但提高了固定装置与地勤车连接的稳定性，还在一定程度上降低了意外的发生，通过放置板前端设有挡板，在两侧设有可调节的调节侧板，便于对无人机的固定，同时顶段还设有遮板，进一步加强了对无人机的保护，避免无人机的损伤。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括、转轴(2)、挡板(3)、放置板(4)、调节侧板(5)、伸缩柱(6)、主箱(7)、滑动槽(8)、控制开关(9)、机械臂(10)、控制块(101)、连接轴(103)、固定块(104)、伸缩块(105)、固定板(11)、蓄电池(12)、步进电机(13)、支板(15)、固定柱(16)、固定螺栓(17)、压板(18)，其特征在于，所述固定装置包括放置板(4)、主箱(7)、机械臂(10)以及固定柱(16)，所述主箱(7)下表面对称设有两固定柱(16)，两所述固定柱(16)均被固定螺栓(17)水平贯穿，两所述固定螺栓(17)相近的一端均设有压板(18)，两所述固定螺栓(17)相近的一端分别与两压板(18)固定连接，所述主箱(7)被两伸缩柱(6)伸入，两所述伸缩柱(6)贯穿主箱(7)上壁，所述主箱(7)前端竖直开有一滑动槽(8)，所述滑动槽(8)上设有一控制开关(9)，所述主箱(7)两端均设有固定块(104)，所述主箱(7)通过其两端设有的固定块(104)分别与两机械臂(10)固定连接，所述机械臂(10)内设有一竖直方向的空腔，所述空腔底端设有一伸缩块(105)，所述伸缩块(105)上端与一连接轴(103)固定连接，所述该连接轴(103)通过转轴(2)与另一连接轴(103)转动连接，所述另一连接轴(103)与一控制块(101)固定连接，所述伸缩块(105)下端与一线路管连接，所述机械臂(10)下方设有一支板(15)，所述支板(15)一端与主箱(7)一侧固定连接，所述伸缩块(105)通过线路管与支板(15)上设有的步进电机(13)电连接，所述步进电机(13)远离主箱(7)的一侧设有一蓄电池(12)，所述蓄电池(12)远离主箱(7)的一端设有一竖直放置的固定板(11)，所述固定板(11)与支板(15)固定连接，两所述伸缩柱(6)上端均与一水平放置板(4)固定连接，所述放置板(4)通过两端设有的转轴(2)与调节侧板(5)转动连接，所述水平放置板(4)前端上表面设有一挡板(3)，所述挡板(3)通过其上端设有的转轴(2)与转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述控制开关(9)与滑动槽(8)滑动连接，所述控制开关(9)伸入主箱(7)内部与伸缩柱(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，两所述固定柱(16)下表面均设有支柱(19)，两所述固定柱(16)均通过支柱(19)与吸盘(20)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述蓄电池(12)和步进电机(13)均通过绑带(14)与支板(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述控制块(101)具体设于机械臂(10)上端。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种无人机地勤车上的无人机固定方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，使用者通过固定装置底端的吸盘(20)将固定装置吸附在地勤车的上端，或转动两固定螺栓(17)，将固定装置固定于车脊上，固定完毕后，调节放置板(4)两端的调节侧板(5)。
第二步，使用控制开关(9)通过调节伸缩柱(6)以达到调节放置板(4)的目的，然后控制无人机停放在放置板(4)上。
第三步，通过两端的机械臂(10)内伸出的控制块(101)，对调节侧板(5)进行调节，然后将遮板(1)调节至水平状态。
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