CN111746344A - 仓储供电系统 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了仓储供电系统，控制中心确定执行换电池任务的搬运设备以及电池供应站，向搬运设备发送换电池指令，搬运设备行驶至电池供应站，与第一电池组件断开机械连接，电池供应站通过换电池机构从搬运设备中取出第一电池组件，将第二电池组件放置在搬运设备中，搬运设备检测搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果连接成功，搬运设备确定换电池任务完成。在本说明书中，搬运设备通过电池供应站将第一电池组件更换为第二电池组件，完成换电池任务，相对于现有的充电方式，极大地节省了充电时间，从而提高搬运设备的整体工作效率。

Description

仓储供电系统

技术领域

本说明书涉及智能仓储技术领域，尤其涉及仓储供电系统。

背景技术

目前，智能仓储系统依赖搬运设备实现自动化运输。由于搬运设备只需要在仓库内部工作，因此，搬运设备通常依赖于电池供能。

受限于搬运设备自身的机械机构，一般情况下，搬运设备的电池仓空间较小，尤其是小尺寸的搬运设备，例如，穿梭车、智能平板拖车等，考虑到实际情况，通常将电池内置于搬运设备中，且无法从搬运设备中拆卸出电池。当电池电量不足时，控制中心确定空闲的充电桩，以使搬运设备行驶至充电桩进行充电。

现有的电池充电技术，无论是采用有线充电的方式还是无线充电的方式，均需要耗费较长的充电时间，而在搬运设备充电的过程中，无法执行搬运任务，从而使得搬运设备的整体工作效率较低。

发明内容

本说明书实施例提供续航系统，以部分解决现有技术存在的上述问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的续航系统，所述系统包括：一个或多个控制中心、一个或多个运行在立体仓库中的搬运设备和分布在所述立体仓库中至少一层的一个或多个电池供应站，所述控制中心与所述搬运设备之间无线通信，所述搬运设备内置有至少一个电池组件；

所述控制中心配置为，从所述一个或多个搬运设备中确定执行换电池任务的搬运设备以及从所述一个或多个电池供应站中确定执行换电池任务的电池供应站，向执行换电池任务的所述搬运设备发送换电池指令；

所述搬运设备配置为，响应于所述换电池指令，行驶至所述电池供应站；以及与第一电池组件断开机械连接，检测所述搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成；

所述电池供应站配置为，通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中；

其中，所述第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个。

可选地，如果所述搬运设备与所述电池供应站位于不同层，所述系统还包括升降设备，所述升降设备配置为，将所述电池供应站和从所述电池供应站中取出的电池组件中的至少一种提升到所述搬运设备所在层，或者，将所述搬运设备提升到所述电池供应站所在层，以便对不同层的搬运设备提供可更换的电池组件。

可选地，所述搬运设备还配置为，将所述升降设备中的所述电池供应站取出并搬运到所在层的任意一个指定位置。

可选地，所述搬运设备还配置为，将所述升降设备中的所述电池组件取出并搬运到所在层的任意一个指定的电池供应站处，以便与所述指定的电池供应站连接。

可选地，所述控制中心还配置为，至少部分地依据所在层的货物流量，确定所述电池供应站或者所述电池供应站中的电池组件在不同层的布局数量。

可选地，所述一个电池供应站配备有一个或多个电池组件。

可选地，所述电池供应站设置有一个或多个充电位以及一个或多个存储位，所述一个或多个电池组件中的任意一个电池组件在所述充电位中充电或者在所述存储位中存储。

可选地，所述电池供应站还配置为，通过所述充电位对所述电池组件进行充电，若充电完成，则将所述充电位与所述电池组件断开电性连接，并将所述电池组件切换至指定位置，其中，所述指定位置包括所述充电位或者所述存储位。

可选地，所述电池供应站还配置为，若确定所述电池组件处于待充电状态，则将所述电池组件从所述存储位切换至所述充电位中。

可选地，所述电池供应站还配置为，若所述电池组件处于待充电状态，则将所述存储位转换为所述充电位，与所述电池组件电性连接并进行充电；若所述电池组件充电完成，则将所述充电位与所述电池组件断开电性连接，将所述充电位转换为所述存储位。

可选地，所述电池供应站设置有一个或多个缓存位以及一个或多个存储位，所述缓存位用于放置所述第一电池组件，所述存储位用于放置所述第二电池组件；

所述电池供应站通过所述换电池机构将所述第一电池组件从所述搬运设备中取出，将所述第一电池组件放置在所述缓存位中，并从所述存储位中取出第二电池组件，将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中。

可选地，所述电池供应站还配置为，检测所述电池供应站的环境信息，根据检测结果，识别所述电池供应站的环境是否出现异常，若出现异常，则确定出现的异常的类型，并根据预设的与所述类型对应的处理方式，通过所述电池供应站对所述异常进行处理。

可选地，所述环境信息包括环境温度；

若确定出现的异常的类型为低温异常类型或者高温异常类型，则所述电池供应站还配置为，根据预设的标准温度区间，通过温度调节模块，将所述环境温度调节至所述标准温度区间内。

可选地，所述环境信息包括烟雾浓度、明火信息、电火花信息中的至少一种；

若确定出现的异常的类型为烟雾异常类型或者明火异常类型或者电火花异常类型，则所述电池供应站还配置为，通过封闭组件，将所述电池供应站所在的空间进行封闭，和/或，启动喷淋组件。

可选地，所述多个搬运设备定位自身的当前位置信息，并检测所述第一电池组件的当前剩余电量信息，将各自的所述当前位置信息以及所述当前剩余电量信息发送至所述控制中心；

所述控制中心至少部分地根据所述多个搬运设备各自的当前剩余电量信息、当前工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，确定执行换电池任务的搬运设备，并至少部分地根据所述搬运设备的当前位置信息、所述一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定执行换电池任务的电池供应站。

可选地，所述搬运设备还配置为，在所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件之前，与所述第一电池组件断开电性连接。

可选地，所述搬运设备还配置为，在所述搬运设备与第一电池组件断开机械连接和电性连接的至少一个之后，通过内置的其它电池组件为所述搬运设备提供至少部分能源。

可选地，所述电池供应站还配置为，对放置在所述搬运设备内的至少一个电池组件进行充电。

可选地，所述搬运设备上的电池组件通过固定机构与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。

可选地，所述固定机构为卡扣式机构。

可选地，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构从所述搬运设备中机械式拔出所述第一电池组件，以及机械式插入所述第二电池组件。

可选地，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构按压所述搬运设备中的电池组件，使得所述电池组件从所述搬运设备中弹出或者进入所述搬运设备中；

所述搬运设备配置为，在所述换电池机构按压所述电池组件时，通过联动机构将所述电池组件弹出或进入所述搬运设备中。

可选地，所述搬运设备上还配备有保护壳，所述保护壳用于避免所述搬运设备上的电池组件裸露在外面。

可选地，所述保护壳与所述电池组件为一体式结构。

可选地，所述保护壳与所述电池组件为分体式结构。

可选地，所述保护壳通过所述固定机构与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。

可选地，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构从所述搬运设备中机械式拔出所述保护壳，以及将所述保护壳机械式放入所述搬运设备。

可选地，所述电池供应站还配置为，在将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中后，通过触发机构触发位于所述搬运设备上的开关机构；

所述搬运设备还配置为，在所述开关机构被触发时，启动所述搬运设备，其中，所述第二电池组件为所述搬运设备提供至少部分能源。

可选地，所述系统还包括：

所述搬运设备和所述电池供应站中的至少一个将所述换电池任务完成的信息上报给所述控制中心，所述控制中心更新所述电池供应站的当前状态为空闲状态。

可选地，所述搬运设备为穿梭车。

可选地，所述穿梭车为四向穿梭车。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

控制中心确定执行换电池任务的搬运设备以及电池供应站，向搬运设备发送换电池指令，搬运设备行驶至电池供应站，与第一电池组件断开机械连接，电池供应站通过换电池机构从搬运设备中取出第一电池组件，将第二电池组件放置在搬运设备中，搬运设备检测搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果连接成功，搬运设备确定换电池任务完成，其中，第一电池组件为搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个。在本说明书中，搬运设备通过电池供应站将第一电池组件更换为第二电池组件，完成换电池任务，相对于现有的充电方式，极大地节省了充电时间，从而提高搬运设备的整体工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种仓储供电系统示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种搬运设备俯视图；

图3为本说明书实施例提供的另一种搬运设备俯视图；

图4为本说明书实施例提供的一种抓取保护壳的示意图；

图5为本说明书实施例提供的一种将电池组件放置在容纳仓的过程的示意图；

图6为本说明书实施例提供的一种更换电池组件的过程的示意图；

图7为本说明书实施例提供的一种仓储供电方法流程示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

在现有的智能仓储系统中，搬运设备通常使用电池作为续航组件，尤其是可充电电池，当然，也可以使用其他可提供能源的续航组件。

现有的搬运设备，按照搬运设备的尺寸大小，可分为大尺寸搬运设备以及小尺寸搬运设备，大尺寸搬运设备可包括但不限于自动引导搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)、无人叉车等，小尺寸搬运设备可包括穿梭车、无人叉车等。通常搬运设备中内置有不可拆卸的电池，在工作一段时间后，搬运设备需要行驶至充电桩进行充电，以便于为后续工作提供充足的能源，在充电的过程中，搬运设备无法正常进行工作，例如，执行搬运任务等。

对于小尺寸搬运设备来说，由于小尺寸搬运设备的结构设计存在限制，导致小尺寸搬运设备的容纳仓较小，可放置较少的电池组件，从而需要频繁地行驶至充电桩进行充电。以穿梭车为例，穿梭车的车轮位于穿梭车的侧面，同向的车轮使用车轴进行连接，由于穿梭车的尺寸较小，因此，穿梭车可通过电机驱动两个方向的车轴，同一行驶方向的车轮通过传动轴连接。因此，通常将电池组件放置在穿梭车的车辆中央区域内，并且，正常情况下，无法从搬运设备中取出电池组件。而车辆中央区域内同样需要放置诸如定位组件等组件，因此，穿梭车内留给电池组件的空间更小，从而穿梭车的充电效率更低，使得穿梭车的整体工作效率更低。

而对于大尺寸搬运设备来说，虽然可设计较大尺寸的容纳仓以放置较多的电池组件，可延长搬运设备的工作时长，然而，同时存在需要更长时间来充电的问题。因此，搬运设备的整体工作效率较低。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的一种仓储供电系统示意图，图1展示的是立体仓库中的某一层的俯视图，阴影区域为载具(载具可以包括但不限于：托盘、料箱等容器)所在位置，载具上/内承载有库存物品，搬运设备102可在立体仓库中运行，立体仓库中设置有电池供应站104，为搬运设备充电和/或提供可充电电池。在本说明书中，例如，在立体仓库的每一层中可以分为上下空间，上空间放置有载具，下空间可设有轨道，搬运设备102可搬运上空间的载具，并在下空间的轨道上行驶。当然，立体仓库也可设置成其他结构，以支持搬运设备102从载具侧方或上方搬运载具，并在立体仓库中行驶，本说明书对此不作限制。在图1中，仓储供电系统可包括一个或多个控制中心100、一个或多个搬运设备102以及一个或多个电池供应站104，其中：

控制中心100可从一个或多个搬运设备中确定执行换电池任务的搬运设备102以及从一个或多个电池供应站中确定执行换电池任务的电池供应站104，向确定出的执行换电池任务的搬运设备102发送换电池指令。控制中心100具体可以是立体仓库中用于进行调度的设备，例如，服务器，并且可以是单独的一台设备或者是多台设备组成的分布式服务器，本说明书对此不做限制。在本说明书中，换电池指令为控制中心100向搬运设备102发送的去往电池供应站104更换电池的指令，换电池任务为电池供应站104为搬运设备102更换电池的任务。

搬运设备102响应于换电池指令，行驶至执行换电池任务的电池供应站104，以及与第一电池组件断开机械连接，检测搬运设备102是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成。

其中，搬运设备102为立体仓库中执行搬运任务(针对载具进行搬运)的设备。搬运设备102可在立体仓库中穿行，搬运立体仓库中的载具。具体的，立体仓库中的每一层设置有轨道，搬运设备102可在轨道上行驶。故，搬运设备102可包括穿梭车，穿梭车可包括四向穿梭车、六向穿梭车等，由于本说明书中，如果搬运设备102为四向穿梭车，其可在立体仓库的某一层中穿行并执行搬运任务，若需要搬运设备102在立体仓库中的不同层执行搬运任务，则搬运设备102可进入设置在立体仓库中的升降设备，升降设备通过上升或者下降，使搬运设备102到达立体仓库中的不同层。搬运设备102内置有至少一个电池组件，至少一个电池组件共同为搬运设备102提供电量。第一电池组件为搬运设备102内置的至少一个电池组件中的一个。

搬运设备102与控制中心100、电池供应站104之间可无线通信，具体的，搬运设备102与控制中心100、电池供应站104之间可两两实现无线通信，或者控制中心100可分别与搬运设备102、电池供应站104无线通信，搬运设备102与电池供应站104之间的信息传输，可由控制中心100中转实现，或者，搬运设备102可分别与控制中心100、电池供应站104无线通信，控制中心100与电池供应站104之间的信息传输，可由搬运设备102中转实现。

电池供应站104通过换电池机构从搬运设备102中取出第一电池组件，并将第二电池组件放置在搬运设备102中。其中，电池供应站104为立体仓库中为搬运设备102进行换电池和/或充电的设备，电池供应站104配备有一个或多个电池组件。电池供应站104可以设备的形式存在。因此，电池供应站104可由搬运设备102搬运并进入升降设备中，通过升降设备到达立体仓库中的不同层，再由搬运设备102从升降设备中取出并搬运到所在层的任意一个指定位置，以便对不同层的搬运设备102提供可更换的电池组件和/或对不同层的搬运设备102进行充电。

由上述内容可知，在一种搬运场景中，仓储供电系统中还包括升降设备(图1中未示出)，升降设备可设置在立体仓库中，升降设备可将搬运设备102由所在的层提升至任意其他层，将电池供应站104由所在的层提升至任意其他层，升降设备还可将搬运设备102、电池供应站104提升至同一层。也即，搬运设备102可实现跨层并行驶至不同层的电池供应站104进行换电池和/或充电，电池供应站104也可实现跨层并为不同层的搬运设备102换电池和/或充电。如果搬运设备与电池供应站位于不同层，升降设备可将搬运设备提升到电池供应站所在层，以使不同层的搬运设备到电池供应站所在层执行换电池任务。

此外，升降设备还可将从电池供应站中取出的电池组件提升到立体仓库的不同层以便对不同层的搬运设备102提供可更换的电池组件。具体的，搬运设备102或其它专用设备可将从电池供应站中取出的电池组件搬运至升降设备中，当升降设备将从电池供应站中取出的电池组件提升至某一层时，可由位于该层的搬运设备102或其它专用设备将升降设备中的电池组件取出，并搬运到该层的任意一个指定的电池供应站104处，以便电池组件与指定的电池供应站104连接(该连接可包括机械连接以及电性连接)。

因此，控制中心100在确定电池供应站104或者电池供应站104中的电池组件在立体仓库中不同层的布局数量时，可至少部分地依据立体仓库中不同层的货物流量等信息。具体的，针对立体仓库中的各层，可确定该层的货物流量等信息，若该层的货物流量较大，说明搬运设备102执行搬运任务时，可能较多地在该层中运行，被确定为搬运设备102位于该层的可能性越大，因此，可在该层中设置较多的电池供应站104或者电池供应站104中的电池组件。货物流量与电池供应站或者电池供应站中的电池组件的数量正相关。

电池供应站104还包括电池储位，电池储位可放置电池组件。其中，电池储位中可设置有一个或多个充电位以及一个或多个存储位，一个或多个电池组件中的任意一个电池组件可放置在充电位中或者存储位中。电池组件可在充电位中充电或者在存储位中存储。电池供应站104可通过充电位对电池组件进行充电，若充电完成，可将充电位与电池组件断开电性连接，将电池组件切换至指定位置，指定位置包括充电位或者存储位。

具体的，电池供应站104可检测电池组件是否处于待充电状态，若电池供应站104确定电池组件处于待充电状态，将电池组件从存储位切换至充电位(也即，将电池组件从存储位中取出，放入充电位中进行充电)，或者，将存储位转换为充电位，与电池组件电性连接并进行充电，当电池组件充电完成，将充电位与电池组件断开电性连接，将充电位转换为存储位(也即，充电位与存储位二者之间可以相互转换)。当电池组件需要充电时，存储位与电池组件电性连接从而转换为充电位，为电池组件充电，当电池组件充电完成时，充电位与电池组件断开电性连接从而转换为存储位。

另外，电池储位还可设置有一个或多个缓存位以及一个或多个存储位，缓存位用于放置第一电池组件，存储位用于放置第二电池组件，电池供应站通过换电池机构将第一电池组件从搬运设备中取出，将第一电池组件放置在缓存位中，并从存储位中取出第二电池组件，将第二电池组件放置在搬运设备中。

电池供应站104还可检测电池供应站104的环境信息，根据检测结果，识别电池供应站104的环境是否出现异常，若出现异常，则确定出现的异常的类型，并根据预设的与类型对应的处理方式，通过电池供应站104对异常进行处理。

具体的，电池供应站还包括环境检测组件，环境组件可用于检测所述电池供应站的环境信息。环境信息包括环境温度、烟雾浓度、明火信息、电火花信息中的至少一种。当环境信息为环境温度时，电池供应站104可通过温度传感器等检测电池供应站104的环境温度，根据预设的标准温度区间，若环境温度未处于标准温度区间，则确定出现的异常的类型为低温异常类型或者高温异常类型，电池供应站104可通过温度调节模块，将环境温度调节至标准温度区间内。

当环境信息为烟雾浓度时，电池供应站104可通过烟雾传感器等检测电池供应站104中的烟雾浓度，当电池供应站104中的烟雾浓度大于预设的烟雾浓度阈值时，确定出现的异常的类型为烟雾异常类型。当环境信息为明火信息、电火花信息中的至少一种时，电池供应站104可通过图像传感器等获取图像信息，通过对图像的处理，识别电池供应站104中是否出现明火或者电火花，当确定电池供应站104中出现明火或者电火花，则确定出现的异常的类型为明火异常类型或者电火花异常类型。此时，电池供应站104可通过封闭组件，将电池供应站所在的空间进行封闭，和/或，启动喷淋组件，其中，封闭组件可包括门、窗、防火墙等，通过喷淋组件可喷淋出水、二氧化碳等气体或者带有阻燃效果的泡沫等。

图2为本说明书实施例提供的一种搬运设备俯视图，在图2中，搬运设备102中设有容纳电池组件的容纳仓201、保护壳202、第一电池组件203、固定机构204、设备通信组件205、检测组件206、定位组件207、开关机构208、车轮211和车轴212，其中保护壳202以及固定机构204在图2中未示出。图3为本说明书实施例提供的另一种搬运设备俯视图，在图3中，搬运设备102中设有容纳电池组件的容纳仓201、保护壳202、第一电池组件203、设备通信组件205、检测组件206、定位组件207、辅助电池组件209、联动机构210、车轮211、车轴212。为了方便描述，图2和图3中仅示意出了搬运设备102包括一个第一电池组件203的情形。

其中，在本说明书中，保护壳用于避免搬运设备上的电池组件裸露在外面，保护壳与电池组件可为一体式结构，也可为分体式结构。当保护壳与电池组件为一体式结构时，将电池组件放置在搬运设备中时，电池组件位于容纳仓中，保护壳与搬运设备的外壳紧密结合，形成一个平面。当电池组件中的保护壳与电池组件为分体式结构时，也即，电池组件的保护壳在图2与图3中以保护壳202表示，电池组件在图2与图3中以第一电池组件203表示。

另外，当搬运设备中内置多个电池组件时，搬运设备可通过电池供应站，分别将搬运设备中的各第一电池组件进行更换。搬运设备中还可内置有辅助电池组件，可将辅助电池组件设置可以设置为不可拆卸结构，即，即使将各第一电池组件取出，搬运设备仍可执行基础操作，例如，与控制中心保持通信连接等，在图2与图3中以辅助电池组件209表示。当然，还可将辅助电池组件设置为可拆卸结构，在一种搬运场景中，可将搬运设备中的其他无需更换的电池组件作为辅助电池组件。

电池供应站104可包括换电池机构401、触发机构402、站点通信组件403、第二电池组件404。具体来说，电池供应站104可取出搬运设备102中的第一电池组件203，将第二电池组件404放置在搬运设备102中，并为从搬运设备102中取出的第一电池组件203进行充电(此时，第一电池组件203即可作为第二电池组件404)。

以下结合图2或者图3对各部分进行详细说明。

保护壳202位于搬运设备102上，用于保护容纳仓201中的第一电池组件203，其中，第一电池组件203为可拆卸组件，即，可从容纳仓201中取出第一电池组件203，或者将第一电池组件203放置在容纳仓201中。

当保护壳与电池组件为分体式结构时，通过电池供应站104的换电池机构401，可将保护壳202打开，以便于将第一电池组件203从容纳仓201中取出，或者将第二电池组件404放入容纳仓201中。

电池供应站104可通过换电池机构401从搬运设备102中机械式拔出第一电池组件203，以及机械式插入第二电池组件404，也即，所述机械式拔出第一电池组件203可包括抓取出第一电池组件203，换电池机构401抓取第一电池组件203，将第一电池组件203从搬运设备102中抓取出来。所述机械式插入第二电池组件404可包括抓取第二电池组件404进行插入，也即，换电池机构401抓取第二电池组件404，将第二电池组件404放入搬运设备中。另外，拔出或者插入电池组件使用的机械式还可包括将电池组件进行托举等方式。

本说明书提供一种通过换电池机构401对保护壳202进行按压操作实现打开或关闭容纳仓201的方式。如图3所示，保护壳202的一端与联动机构210相连，可预设保护壳202的位置为第一位置或第二位置，其中，第一位置为保护壳202处于保护状态时所处的位置，即，保护壳202整体放置在搬运设备102的外壳上，此时，保护壳202保护容纳仓201中的第一电池组件203，容纳仓201处于封闭状态。第二位置为保护壳202处于打开状态时所处的位置，即，保护壳202一端通过联动机构210与搬运设备102相连，另一端处于悬空状态，此时，保护壳202未保护容纳仓201中的第一电池组件203，容纳仓201处于开启状态。电池供应站104可通过换电池机构401按压保护壳202，以使保护壳202所在的位置，通过联动机构210，在第一位置与第二位置之间切换。也即，当需要将第一电池组件203从容纳仓201中取出时，电池供应站104通过换电池机构401按压保护壳202，此时，保护壳202所在的位置由第一位置切换为第二位置，在将第二电池组件404放入容纳仓201中之后，电池供应站104通过换电池机构401按压保护壳202，此时，保护壳202所在的位置由第二位置切换为第一位置。

另外，本说明书还提供一种通过换电池机构401对保护壳202进行抓取操作实现打开或关闭容纳仓201的方式。如图4所示，图4为本说明书实施例提供的一种抓取保护壳的示意图。在图4中，保护壳202上设置有保护壳凹槽2021、以及固定机构204，其中，固定机构204未在图4中示出。保护壳202通过固定机构204与搬运设备102保持固定状态或者非固定状态。换电池机构401可通过抓取保护壳凹槽2021以实现从搬运设备中机械式拔出保护壳，以及机械式放入保护壳。固定机构204可松开保护壳202，换电池机构401可将保护壳202从搬运设备102的外壳上脱离开，并将保护壳202移动至其他位置(例如，将保护壳202悬空，或者将保护壳202放置在电池供应站104的指定位置)，此时，容纳仓201处于开启状态。通过换电池机构401可将第一电池组件203从容纳仓201中取出，并将第二电池组件404放置在容纳仓201中。在将第二电池组件404放入容纳仓201中之后，电池供应站104通过换电池机构401将保护壳202放置在搬运设备102的外壳上，固定机构204可固定保护壳202，以使保护壳202保护位于容纳仓201中的第一电池组件203，此时，容纳仓201处于封闭状态。

上述为本说明书提供的保护壳与电池本体为分体式结构时，电池供应站将第一电池组件更换为第二电池组件的两种实现方式。

在本说明书中，保护壳与电池本体为一体式结构时，同样可采用上述两种方式来实现，在使用第一种方式的过程中，电池供应站可通过换电池机构按压搬运设备中的电池组件，使得电池组件从搬运设备中弹出或者收回，搬运设备在换电池机构按压电池组件时，通过联动机构将电池组件弹出或收回。也即，换电池机构可直接按压第一电池组件，搬运设备通过联动机构将第一电池组件从第一位置切换为第二位置，换电池机构将第一电池组件取出，并将第二电池组件放置在搬运设备中，按压第二电池组件，搬运设备通过联动机构第二电池组件从第二位置切换为第一位置，从而完成换电池任务。在使用第二种方式的过程中，换电池机构可直接抓取第一电池组件，将第一电池组件从搬运设备中取出，并直接抓取第二电池组件，将第二电池组件放置在搬运设备中。

当然，除了上述两种方式之外，还存在其他可实现打开或关闭容纳仓的方式，关于其他方式的实现过程，本说明书在此不再一一赘述。

容纳仓201中放置有第一电池组件203，为使第一电池组件203稳固地放置在容纳仓201中，搬运设备上的电池组件可通过固定机构与搬运设备保持固定状态或者非固定状态。固定机构可包括卡扣式机构、凸起机构等。在容纳仓201中可设置用于固定电池组件的第一固定结构，同样，可在电池组件(即，第一电池组件203以及第二电池组件404)上设置用于固定的第二固定结构。在搬运设备102执行搬运任务的过程中，通过第一固定结构以及第二固定结构，可将第一电池组件203稳固地放置在容纳仓201中。

以凸起为例，图5为本说明书实施例提供的一种将电池组件放置在容纳仓的过程的示意图。在图5中，颜色较浅的凸起为设置在容纳仓201中的第一固定结构，颜色较深的凸起为设置在电池组件上的第二固定结构。为使电池组件放置在容纳仓201，将电池组件向下按压的过程中，第一固定结构与第二固定结构相遇并相互挤压，导致第一固定结构与第二固定结构均产生形变，继续将电池组件向下按压后，第一固定结构与第二固定结构均恢复形变前的状态，并通过交错的位置，将电池组件固定在容纳仓201中。

另外，在本说明书中，通过电池供应站104的换电池机构401，还可将电池组件从容纳仓201中取出，参考图5，换电池机构401抓取电池组件后，抓取电池组件向上移动，在电池组件向上移动的过程中，第一固定结构与第二固定结构相遇并产生形变，之后均恢复形变前的状态，此时可将电池组件顺利地从容纳仓201中取出。在这里需要说明的是，第一电池组件203与第二电池组件404均可放置在容纳仓201中为搬运设备102提供至少部分能源，二者可为同一种类的电池组件，也可为不同种类的电池组件。为将二者区分开，将放置在容纳仓201中的电池组件作为第一电池组件203，将放置在电池供应站104中用于替换第一电池组件203的电池组件作为第二电池组件404。当将第二电池组件404由电池供应站104的换电池机构401放置在容纳仓201后，第二电池组件404即为搬运设备102中的第一电池组件203。

设备通信组件205位于搬运设备102中。通信方式可包括无线通信，例如：蓝牙、无线上网Wi-Fi等，当然，在一些场景中，通信方式还可包括有线通信，即通过电线等方式实现搬运设备102与控制中心100、电池供应站104之间的通信。

检测组件206位于搬运设备102中，搬运设备102可通过检测组件206，检测第一电池组件203、第二电池组件404、辅助电池组件209的当前剩余电量信息，并通过设备通信组件205将检测的结果发送至控制中心100。

定位组件207位于搬运设备102中，搬运设备102可通过定位组件207确定搬运设备102的当前位置信息，并通过设备通信组件205将当前位置信息发送给控制中心100。

设备通信组件205可采用现有较为成熟的通信技术，实现搬运设备102与控制中心100、电池供应站104之间的通信，检测组件206可采用现有较为成熟的检测技术，实现对电池组件的当前剩余电量信息的检测，定位组件207可采用现有较为成熟的定位技术，确定搬运设备102自身位置。当然，设备通信组件205、检测组件206以及定位组件207具体采用何种方式可根据需要设置，另外，设备通信组件205、检测组件206以及定位组件207在搬运设备102中的位置，本说明书对此不做限制。

搬运设备102中可同时设置有开关机构208与辅助电池组件209，或者，搬运设备102中可仅设置开关机构208，电池供应站104设置有触发机构402。又或者，搬运设备102中可仅设置有辅助电池组件209，电池供应站104无需设置有触发机构402。

开关机构208位于搬运设备102中，电池供应站104在将第二电池组件404放置在搬运设备102中后，通过触发机构402触发位于搬运设备102上的开关机构208，搬运设备102可在开关机构208被触发时，启动搬运设备102，其中，第二电池组件404为搬运设备102提供至少部分能源，也即，搬运设备102可通过开关机构208实现开机启动，恢复运行状态。搬运设备102关机后，电池供应站104从搬运设备102中取出第一电池组件203，并将第二电池组件404放入搬运设备102中，通过触发机构402触发开关机构208，实现搬运设备102的开机启动。在本说明书中，开关机构208可设置在搬运设备102上，至于将开关机构208设置在搬运设备102的哪个位置，本说明书不作出限制，也即，开关机构208可设置在搬运设备102的上表面、侧表面、下表面均可。

辅助电池组件209位于搬运设备102中，搬运设备102无需关机，可从第一电池组件203切换至辅助电池组件209以获取续航能源，并与第一电池组件203断开电性连接，使用辅助电池组件209维持搬运设备102的基础功能，例如，与电池供应站104进行通信、切换第二电池组件404以使搬运设备102获取续航能源等。辅助电池组件209可以为搬运设备中的其他无需更换的电池组件，也可以是单独内置的不可拆卸的电池组件。电池供应站104可向搬运设备102发送第二电池组件404放置完成的消息，搬运设备102接收到该消息之后，可将辅助电池组件209切换至第二电池组件404以获取续航能源，以使搬运设备102对第二电池组件404的当前剩余电量信息进行检测。

搬运设备102可包括若干个车轮211以及车轴212，车轮211位于搬运设备102的侧面，同向的车轮211使用车轴212进行连接，由于搬运设备102的尺寸较小，因此，搬运设备102可通过电机驱动车轴212，实现搬运设备102的行驶。

为方便理解，本说明书以控制中心100确定搬运设备102以及电池供应站104并使搬运设备102到达电池供应站104执行换电池任务的过程进行说明：

在本说明书中，控制中心100可确定搬运设备102以及电池供应站104，并向所述搬运设备102发送换电池指令，以使所述搬运设备102响应于所述换电池指令，行驶至所述电池供应站104，向所述电池供应站104发送续航请求，所述电池供应站104接收所述续航请求，向所述搬运设备102发送确认消息，所述搬运设备102接收所述确认消息，与放置在所述搬运设备102中的第一电池组件203断开连接，所述电池供应站104通过换电池机构401，从所述搬运设备102中取出所述第一电池组件203，将第二电池组件404放置在所述搬运设备102中，若所述搬运设备102与所述第二电池组件404连接成功，则所述搬运设备102检测是否与更换后的所述第二电池组件404连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成。

首先，搬运设备102可定位自身的当前位置信息，并检测第一电池组件203的当前剩余电量信息，将当前位置信息以及第一电池组件203的当前剩余电量信息发送至控制中心100。由于立体仓库中可存在多个搬运设备102，因此，针对每个搬运设备102，控制中心100可接收该搬运设备102发送的当前位置信息以及第一电池组件203的当前剩余电量信息。控制中心100可确定每个搬运设备的当前工作状态以及当前剩余搬运任务信息中的至少一种，至少部分地根据各搬运设备102的当前剩余电量信息、当前工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，在各搬运设备102中，选择搬运设备102，除了上述内容之外，控制中心还可根据其他信息，例如，搬运设备的型号等信息，在各搬运设备102中，选择搬运设备，并向选择的搬运设备102发送换电池指令。也即，针对各搬运设备102，控制中心100可判断是否需要向该搬运设备102发送换电池指令，若判断结果为需要，则选择该搬运设备102，若判断结果为不需要，则不选择该搬运设备102。

具体的，针对各搬运设备102，控制中心100可根据该搬运设备102的当前剩余搬运任务信息、当前工作状态以及当前剩余电量信息中的至少一种，确定该搬运设备102的续航分数，该搬运设备102的续航分数与该搬运设备102的当前剩余搬运任务信息负相关，该搬运设备102的续航分数与该搬运设备102的当前剩余电量信息负相关。也即，该搬运设备102的当前剩余搬运任务越少，该搬运设备102的续航分数越高，当前剩余电量信息越少，续航能力越低，则续航分数越高。只要确定该搬运设备102的当前剩余搬运任务信息以及当前剩余电量信息，便可根据上述续航分数与当前剩余搬运任务信息的负相关关系、续航分数与当前剩余电量信息的负相关关系，确定该搬运设备102的续航分数。

当然，本说明书还提供一种确定该搬运设备102的续航分数的方式。控制中心100可预先设置剩余搬运任务权重以及剩余续航权重，根据当前剩余搬运任务信息以及当前剩余电量信息中的至少一种，确定该搬运设备102的续航分数。

例如，控制中心100可根据剩余搬运任务权重以及当前剩余搬运任务信息，确定第一分数，根据剩余续航权重以及当前剩余电量信息，确定第二分数，将第一分数或者第二分数作为续航分数，或者，将第一分数与第二分数的和值作为续航分数。

在确定各搬运设备102的续航分数之后，控制中心100可在各搬运设备102中，选择搬运设备102。例如，控制中心100还可预先设置续航分数阈值，针对各搬运设备102，若该搬运设备102的续航分数大于续航分数阈值，则判断控制中心100需要向该搬运设备102发送换电池指令，若该搬运设备102的续航分数不大于续航分数阈值，则判断控制中心100不需要向该搬运设备102发送换电池指令。又如，控制中心100还可根据各搬运设备102的续航分数，对各搬运设备102进行排序，根据排序结果，选择排名靠前的搬运设备102。

同时，控制中心100可获取一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，至少部分地根据搬运设备的当前位置信息、一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定电池供应站。

具体的，控制中心100可预先存储各电池供应站104的位置信息以及各电池供应站104的工作状态，当需要向搬运设备102发送换电池指令时，可根据搬运设备102的当前位置信息以及各电池供应站104的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，在各电池供应站104中，确定电池供应站104，并为搬运设备102规划从当前位置信息出发到确定的电池供应站104的行驶路径，以使搬运设备102按照规划的行驶路径，行驶至确定的电池供应站104。

控制中心100在各电池供应站104中，确定电池供应站104时，可根据搬运设备102的当前位置信息与各电池供应站104的位置信息，确定搬运设备102与各电池供应站104之间的行驶距离、行驶耗时等信息，根据行驶距离、行驶耗时等信息，选择电池供应站104。例如，选择行驶距离最短对应的电池供应站104等。

在本说明书中，当搬运设备102在电池供应站104完成执行换电池任务后，搬运设备102和电池供应站104中的至少一个可将换电池任务完成的信息上报给控制中心100，控制中心100接收到换电池任务完成的信息后，根据搬运设备102的当前剩余搬运任务信息等，确定搬运任务，并将搬运任务发送至搬运设备102，同时，更新电池供应站104的当前状态为空闲状态。

在本说明书中，立体仓库中可设置一个或多个电池供应站，电池供应站在立体仓库中各层的分布情况可依据货物流量、分布规则等确定。因此，可能出现某些层未设置电池供应站，某些层可设置多个电池供应站的情况。因此，控制中心100可根据搬运设备102当前所在的层，选择电池供应站104。当每层立体仓库设置至少两个电池供应站104时，控制中心100可根据搬运设备102当前所在的层，在该层中的至少两个电池供应站104中，选择电池供应站104。当某些层立体仓库未设有电池供应站104时，控制中心100可在各电池供应站104中，确定电池供应站104，若搬运设备102当前所在的层与确定的电池供应站104所在的层不是同一层，则可通过升降设备，将搬运设备102上升或下降，以使搬运设备102与电池供应站104处于同一层，并根据规划的行驶路径，行驶至电池供应站104。

然后，搬运设备102行驶至电池供应站104之后，搬运设备102与电池供应站104之间可建立通信连接，通过通信连接，搬运设备102可向电池供应站104发送续航请求。电池供应站104接收到续航请求之后，可向搬运设备102发送确认消息。其中，续航请求为搬运设备102续航的请求，确认消息为电池供应站104向搬运设备102发送的确认续航的消息。

搬运设备102接收到确认消息之后，若搬运设备102中设置有辅助电池组件209，则搬运设备102可从第一电池组件203切换至辅助电池组件209以获取续航能源，并与第一电池组件203断开电性连接。搬运设备102通过辅助电池组件209，继续使用设备通信组件205与电池供应站104进行通信。搬运设备102可向电池供应站104发送搬运设备102与第一电池组件203断开电性连接的消息，电池供应站104接收到搬运设备102与第一电池组件203断开电性连接的消息之后，通过换电池机构401，完成将搬运设备102中的第一电池组件203更换为第二电池组件404的任务。另外，电池供应站104在将第一电池组件203从搬运设备102中取出之后，可为第一电池组件203进行充电。

若搬运设备102中未设置有辅助电池组件209，但设置有开关机构208，则搬运设备102可自行关机。在搬运设备102关机后，搬运设备102与电池供应站104之间的通信断开，电池供应站104确定与搬运设备102的通信连接断开后，可通过换电池机构401，完成将搬运设备102中的第一电池组件203更换为第二电池组件404的任务。然后，电池供应站104可通过触发机构402，触发位于搬运设备102上的开关机构208，搬运设备102通过开关机构208，开启搬运设备102，第二电池组件404为搬运设备402提供至少部分能源。

在一种场景中，搬运设备102内置一个第一电池组件203，换电站机构401将第一电池组件203从搬运设备102中取出后，搬运设备102关机，换电站机构401将第二电池组件404放置在搬运设备102中，搬运设备102可自动开机，并与控制中心100、电池供应站104等进行通信连接。

在电池供应站104通过换电池机构401完成将搬运设备102中的第一电池组件203更换为第二电池组件404的过程中，搬运设备102的保护壳202默认为位于搬运设备102的外壳上，电池供应站104通过换电池机构401，抓取保护壳202，搬运设备102通过固定机构204，将保护壳202的状态从固定状态切换为非固定状态，以使容纳仓201处于开启状态，通过换电池机构401，将第一电池组件203从搬运设备102中取出，将第一电池组件203放置在电池供应站104的续航位置，并从电池供应站104中选择第二电池组件404，将第二电池组件404放置在搬运设备102中，然后，再次通过换电池机构401，抓取保护壳202，搬运设备102通过固定机构204，将保护壳202固定在搬运设备102上，以使容纳仓201处于关闭状态。

或者，在电池供应站104通过换电池机构401完成将搬运设备102中的第一电池组件203更换为第二电池组件404的过程中，默认为搬运设备102的保护壳202所在的位置为第一位置，电池供应站104通过换电池机构401，按压保护壳202，搬运设备102通过联动机构210，将保护壳202所在的位置由第一位置切换为第二位置，以使容纳仓201处于开启状态，通过换电池机构401，将第一电池组件203从搬运设备102中取出，将第二电池组件404放置在搬运设备102中，然后，再次通过换电池机构401，按压保护壳202，搬运设备102通过联动机构210，将保护壳202所在的位置由第二位置切换为第一位置，以使容纳仓201处于关闭状态。

图6为本说明书实施例提供的一种更换电池组件的过程的示意图，在图6中，搬运设备102行驶至电池供应站104，并停靠在电池供应站104中，电池供应站104通过换电池机构401，通过抓取或者按压保护壳202，使容纳仓201处于开启状态后，通过换电池机构401，将第一电池组件203从容纳仓201中取出，放置在电池供应站104中的充电位，从而当第一电池组件203位于充电位时，电池供应站104可自动为第一电池组件203进行充电。然后，电池供应站104通过换电池机构401，将第二电池组件404从电池供应站104中取出，放置在容纳仓201中。其中，第二电池组件404为位于电池供应站104中的已完成续航的电池组件。

之后，搬运设备102启动，可通过检测组件206，检测第二电池组件404的当前剩余电量信息。搬运设备102可根据检测结果，确定搬运设备102完成换电池任务。也即，搬运设备102检测到第二电池组件404的当前剩余电量信息大于预设的第一剩余续航信息阈值时，则确定搬运设备102完成换电池任务。

另外，若搬运设备102中设置有辅助电池组件209，则搬运设备102可通过检测组件206，检测辅助电池组件209的当前剩余电量信息，根据检测结果，若辅助电池组件209的当前剩余电量信息小于预设的第二剩余续航信息阈值时，则搬运设备102可通过第一电池组件203，或者放置在搬运设备102中的第二电池组件404，为辅助电池组件209进行充电。

另外，在本说明书中，电池供应站还可对放置在搬运设备内的至少一个电池组件进行充电。具体的，电池供应站可采用有线充电或者无线充电的方式对搬运设备中的电池组件进行充电。当采用有线充电的方式时，搬运设备可设置有充电接口，电池供应站可通过充电接口对搬运设备中的一个或多个电池组件进行充电。当采用无线充电的方式时，可采用现有的常用的无线充电技术，例如，电磁感应技术、磁场共振技术等。

在本说明书中，控制中心100可确定搬运设备102以及电池供应站104，向搬运设备102发送换电池指令，搬运设备102响应于换电池指令，行驶至电池供应站104，向电池供应站104发送续航请求，电池供应站104接收续航请求，向搬运设备102发送确认消息，搬运设备102接收确认消息，与放置在搬运设备102中的第一电池组件203断开连接，电池供应站104通过换电池机构401，从搬运设备102中取出第一电池组件203，将第二电池组件404放置在搬运设备102中，若搬运设备102与第二电池组件404连接成功，则搬运设备102检测第二电池组件404，根据检测结果，确定搬运设备102完成换电池任务。由于电池供应站104为搬运设备102更换电池组件远比搬运设备102在充电桩进行充电所消耗的时间短，这就使得本说明书提供的为搬运设备102进行续航的方法可极大地缩短搬运设备102的无法执行搬运任务的时间，从而可在整体上提高搬运设备102的运行效率。

基于图1所示的系统，本说明书还提供仓储供电方法，如图7所示。

图7为本说明书实施例提供的一种仓储供电方法流程示意图，仓库中包含控制中心、搬运设备以及控制中心，续航流程具体可包括以下步骤：

S700：接收控制中心发送的换电池指令，行驶至电池供应站，并向所述电池供应站发送续航请求，所述电池供应站由所述控制中心确定。

在本说明书中，多个搬运设备定位自身的当前位置信息，并检测第一电池组件的当前剩余电量信息，将各自的当前位置信息以及当前剩余电量信息发送至控制中心，控制中心至少部分地根据多个搬运设备各自的当前剩余电量信息、当前工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，确定搬运设备，并至少部分地根据搬运设备的当前位置信息、一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定电池供应站。

S702：接收所述电池供应站发送的确认消息，与放置在搬运设备中的第一电池组件断开连接。

电池供应站接收到搬运设备发送的续航请求之后，可向搬运设备发送确认消息，搬运设备接收到确认消息之后，若搬运设备中内置其它电池组件，在搬运设备与第一电池组件断开机械连接和电性连接的至少一个之后，通过内置的其它电池组件为搬运设备提供至少部分能源，其它电池组件包括辅助电池组件，搬运设备通过通信连接，向电池供应站发送第一电池组件断开电性连接的消息。若搬运设备中设置有开关机构，则搬运设备与第一电池组件断开电性连接，即搬运设备自行关机。

电池供应站确定通信连接断开，或者通过通信连接，接收搬运设备发送的第一电池组件断开电性连接的消息，通过换电池机构，从搬运设备中取出第一电池组件，将第二电池组件放置在搬运设备中。

另外，搬运设备还可检测辅助电池组件的当前剩余电量信息，根据检测结果，通过第一电池组件为辅助电池组件续航。

S704：若与第二电池组件连接成功，则检测所述第二电池组件，根据检测结果，确定所述搬运设备完成换电池任务，其中，所述第二电池组件是所述电池供应站通过换电池机构，从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，放置在所述搬运设备中的电池组件。

电池供应站通过触发机构，触发位于搬运设备上的开关机构；搬运设备通过开关机构，启动搬运设备。或者，搬运设备可将辅助电池组件切换至第二电池组件以获取续航能源。

搬运设备在与第二电池组件电性连接之后，可检测第二电池组件，根据检测结果，确定搬运设备完成换电池任务，搬运设备可将任务完成的消息发送至控制中心，控制中心根据任务完成的消息，确定搬运任务，将搬运任务发送至搬运设备，并确定电池供应站的工作状态为空闲状态。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

本发明包括A1、仓储供电系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个控制中心、一个或多个运行在立体仓库中的搬运设备和分布在所述立体仓库中至少一层的一个或多个电池供应站，所述控制中心与所述搬运设备之间无线通信，所述搬运设备内置有至少一个电池组件；

所述控制中心配置为，从所述一个或多个搬运设备中确定执行换电池任务的搬运设备以及从所述一个或多个电池供应站中确定执行换电池任务的电池供应站，向执行换电池任务的所述搬运设备发送换电池指令；

所述搬运设备配置为，响应于所述换电池指令，行驶至所述电池供应站；以及与第一电池组件断开机械连接，检测所述搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成；

所述电池供应站配置为，通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中；

其中，所述第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个。

A2、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，如果所述搬运设备与所述电池供应站位于不同层，所述系统还包括升降设备，所述升降设备配置为，将所述电池供应站和从所述电池供应站中取出的电池组件中的至少一种提升到所述搬运设备所在层，或者，将所述搬运设备提升到所述电池供应站所在层，以便对不同层的搬运设备提供可更换的电池组件。

A3、根据权利要求A2所述的系统，其特征在于，所述搬运设备还配置为，将所述升降设备中的所述电池供应站取出并搬运到所在层的任意一个指定位置。

A4、根据权利要求A2所述的系统，其特征在于，所述搬运设备还配置为，将所述升降设备中的所述电池组件取出并搬运到所在层的任意一个指定的电池供应站处，以便与所述指定的电池供应站连接。

A5、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，至少部分地依据所在层的货物流量，确定所述电池供应站或者所述电池供应站中的电池组件在不同层的布局数量。

A6、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述一个电池供应站配备有一个或多个电池组件。

A7、根据权利要求A6所述的系统，其特征在于，所述电池供应站设置有一个或多个充电位以及一个或多个存储位，所述一个或多个电池组件中的任意一个电池组件在所述充电位中充电或者在所述存储位中存储。

A8、根据权利要求A7所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，通过所述充电位对所述电池组件进行充电，若充电完成，则将所述充电位与所述电池组件断开电性连接，并将所述电池组件切换至指定位置，其中，所述指定位置包括所述充电位或者所述存储位。

A9、根据权利要求A7所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，若确定所述电池组件处于待充电状态，则将所述电池组件从所述存储位切换至所述充电位中。

A10、根据权利要求A7所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，若所述电池组件处于待充电状态，则将所述存储位转换为所述充电位，与所述电池组件电性连接并进行充电；若所述电池组件充电完成，则将所述充电位与所述电池组件断开电性连接，将所述充电位转换为所述存储位。

A11、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站设置有一个或多个缓存位以及一个或多个存储位，所述缓存位用于放置所述第一电池组件，所述存储位用于放置所述第二电池组件；

所述电池供应站通过所述换电池机构将所述第一电池组件从所述搬运设备中取出，将所述第一电池组件放置在所述缓存位中，并从所述存储位中取出第二电池组件，将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中。

A12、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，检测所述电池供应站的环境信息，根据检测结果，识别所述电池供应站的环境是否出现异常，若出现异常，则确定出现的异常的类型，并根据预设的与所述类型对应的处理方式，通过所述电池供应站对所述异常进行处理。

A13、根据权利要求A12所述的系统，其特征在于，所述环境信息包括环境温度；

若确定出现的异常的类型为低温异常类型或者高温异常类型，则所述电池供应站还配置为，根据预设的标准温度区间，通过温度调节模块，将所述环境温度调节至所述标准温度区间内。

A14、根据权利要求A12所述的系统，其特征在于，所述环境信息包括烟雾浓度、明火信息、电火花信息中的至少一种；

若确定出现的异常的类型为烟雾异常类型或者明火异常类型或者电火花异常类型，则所述电池供应站还配置为，通过封闭组件，将所述电池供应站所在的空间进行封闭，和/或，启动喷淋组件。

A15、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述多个搬运设备定位自身的当前位置信息，并检测所述第一电池组件的当前剩余电量信息，将各自的所述当前位置信息以及所述当前剩余电量信息发送至所述控制中心；

所述控制中心至少部分地根据所述多个搬运设备各自的当前剩余电量信息、当前工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，确定执行换电池任务的搬运设备，并至少部分地根据所述搬运设备的当前位置信息、所述一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定执行换电池任务的电池供应站。

A16、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述搬运设备还配置为，在所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件之前，与所述第一电池组件断开电性连接。

A17、根据权利要求A1或A16所述的系统，其特征在于，所述搬运设备还配置为，在所述搬运设备与第一电池组件断开机械连接和电性连接的至少一个之后，通过内置的其它电池组件为所述搬运设备提供至少部分能源。

A18、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，对放置在所述搬运设备内的至少一个电池组件进行充电。

A19、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述搬运设备上的电池组件通过固定机构与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。

A20、根据权利要求A19所述的系统，其特征在于，所述固定机构为卡扣式机构。

A21、根据权利要求A19所述的系统，其特征在于，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构从所述搬运设备中机械式拔出所述第一电池组件，以及机械式插入所述第二电池组件。

A22、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构按压所述搬运设备中的电池组件，使得所述电池组件从所述搬运设备中弹出或者固定在所述搬运设备中；

所述搬运设备配置为，在所述换电池机构按压所述电池组件时，通过联动机构将所述电池组件弹出或收回。

A23、根据权利要求A19-A22中任一项所述的系统，其特征在于，所述搬运设备上还配备有保护壳，所述保护壳用于避免所述搬运设备上的电池组件裸露在外面。

A24、根据权利要求A23所述的系统，其特征在于，所述保护壳与所述电池组件为一体式结构。

A25、根据权利要求A23所述的系统，其特征在于，所述保护壳与所述电池组件为分体式结构。

A26、根据权利要求A25所述的系统，其特征在于，所述保护壳通过所述固定机构与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。

A27、根据权利要求A26所述的系统，其特征在于，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构从所述搬运设备中机械式拔出所述保护壳，以及将所述保护壳机械式放入所述搬运设备。

A28、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，在将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中后，通过触发机构触发位于所述搬运设备上的开关机构；

所述搬运设备还配置为，在所述开关机构被触发时，启动所述搬运设备，其中，所述第二电池组件为所述搬运设备提供至少部分能源。

A29、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述搬运设备和所述电池供应站中的至少一个将所述换电池任务完成的信息上报给所述控制中心，所述控制中心更新所述电池供应站的当前状态为空闲状态。

A30、根据权利要求A1所述的系统，其特征在于，所述搬运设备为穿梭车。

A31、根据权利要求A30所述的系统，其特征在于，所述穿梭车为四向穿梭车。

Claims (10)

1.仓储供电系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个控制中心、一个或多个运行在立体仓库中的搬运设备和分布在所述立体仓库中至少一层的一个或多个电池供应站，所述控制中心与所述搬运设备之间无线通信，所述搬运设备内置有至少一个电池组件；

所述控制中心配置为，从所述一个或多个搬运设备中确定执行换电池任务的搬运设备以及从所述一个或多个电池供应站中确定执行换电池任务的电池供应站，向执行换电池任务的所述搬运设备发送换电池指令；

所述搬运设备配置为，响应于所述换电池指令，行驶至所述电池供应站；以及与第一电池组件断开机械连接，检测所述搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成；

所述电池供应站配置为，通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中；

其中，所述第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，如果所述搬运设备与所述电池供应站位于不同层，所述系统还包括升降设备，所述升降设备配置为，将所述电池供应站和从所述电池供应站中取出的电池组件中的至少一种提升到所述搬运设备所在层，或者，将所述搬运设备提升到所述电池供应站所在层，以便对不同层的搬运设备提供可更换的电池组件。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心还配置为，至少部分地依据所在层的货物流量，确定所述电池供应站或者所述电池供应站中的电池组件在不同层的布局数量。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站设置有一个或多个缓存位以及一个或多个存储位，所述缓存位用于放置所述第一电池组件，所述存储位用于放置所述第二电池组件；

所述电池供应站通过所述换电池机构将所述第一电池组件从所述搬运设备中取出，将所述第一电池组件放置在所述缓存位中，并从所述存储位中取出第二电池组件，将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，检测所述电池供应站的环境信息，根据检测结果，识别所述电池供应站的环境是否出现异常，若出现异常，则确定出现的异常的类型，并根据预设的与所述类型对应的处理方式，通过所述电池供应站对所述异常进行处理。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个搬运设备定位自身的当前位置信息，并检测所述第一电池组件的当前剩余电量信息，将各自的所述当前位置信息以及所述当前剩余电量信息发送至所述控制中心；

所述控制中心至少部分地根据所述多个搬运设备各自的当前剩余电量信息、当前工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，确定执行换电池任务的搬运设备，并至少部分地根据所述搬运设备的当前位置信息、所述一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定执行换电池任务的电池供应站。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搬运设备还配置为，在所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件之前，与所述第一电池组件断开电性连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，对放置在所述搬运设备内的至少一个电池组件进行充电。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池供应站还配置为，在将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中后，通过触发机构触发位于所述搬运设备上的开关机构；

所述搬运设备还配置为，在所述开关机构被触发时，启动所述搬运设备，其中，所述第二电池组件为所述搬运设备提供至少部分能源。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述搬运设备和所述电池供应站中的至少一个将所述换电池任务完成的信息上报给所述控制中心，所述控制中心更新所述电池供应站的当前状态为空闲状态。

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