CN111744801A - 一种电源线插头注塑件下料同步检测装置 - Google Patents

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本发明公开了一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，包括电源线、流转架和夹具，流转架轨道、工作台，轨道上下两侧均设有传送机构一，轨道前后两侧设有传送机构二，夹具沿着轨道放置，回字形轨道还设有推动夹具循环流转的推动单元，回字形轨道前后两侧部分放置有六个夹具，六个夹具对应的轨道前侧部分位置从左到右依次标记为工位二到工位七，工位二包括机械手、底部外观检测机构、余料剔除机构和两个配合夹具的伸缩组件，工位三包括顶部外观检测机构，工位四包括外压检测机构和一个伸缩组件，工位五为预留工位，工位六包括次品剔除机构、胶套安装机构和两个伸缩组件，工位七包括一个伸缩组件，工位二到工位七的下方还设有三个定位组件。

Description

一种电源线插头注塑件下料同步检测装置
技术领域
本发明涉及电源插头外压测试领域，特别涉及一种电源线插头注塑件下料同步检测装置。
背景技术
常见的电源线，比如电脑主机的电源线，一端设置一个三头的插头，一端设置一个三孔的连接头，连接头连接电脑主机，插头连接插线板，这类电源线生产的过程中，先定型，将连接线和插头、连接头连接起来，然后注塑，在连接线和插头之间、连接线和连接头之间注塑，将插头、连接头和连接线通过高温，高压压在一起，形成不可拆卸的一体。
电源线的生产过程中，还需要经过外压检测步骤，即是测试电源线的两头是否存在裸露部分，自动外压检测分成若干工位，每一个工位上执行相应的操作，人工将电源线用夹具固定，然后夹具按照顺序依次经过各个工位，进行检测，检测完之后，人工取下电源线，根据检测的结果，将电源线分类，最后还需要人工将空置的夹具重新放回到起始位置。
这样的检测过程还有不足之处是：需要人工将空置的夹具重新放回到起始位置，需要人工上下料。
发明内容
本发明的目的是提供一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，具有使夹具循环流转、减少工人工作量等优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，包括两头为插头和插座的电源线、流转架和夹具，所述流转架包括呈回字形的轨道、支撑轨道的工作台，所述轨道上下两侧均设有传送机构一，所述轨道前后两侧设有传送机构二，所述夹具沿着轨道放置，所述轨道分成若干个工位，且一个工位对应一个夹具，所述回字形轨道还设有推动夹具循环流转的推动单元，所述回字形轨道前后两侧部分放置有六个夹具，所述六个夹具对应的轨道前侧部分位置从左到右依次标记为工位二、工位三、工位四、工位五、工位六和工位七，所述工位二包括机械手、底部外观检测机构、余料剔除机构和两个配合夹具的伸缩组件，所述工位三包括顶部外观检测机构，所述工位四包括外压检测机构和一个伸缩组件，所述工位五为预留工位，所述工位六包括次品剔除机构、胶套安装机构和两个伸缩组件，所述工位七包括一个伸缩组件，所述工位二到工位七的下方还设有三个定位组件。
采用上述技术方案，夹具在推动单元的作用下，沿着回字形的轨道循环流转，在工位二到工位七上进行对应的操作。
作为优选，所述推动单元包括设在轨道左下方的推杆机构一、设在轨道右下方的推杆机构二、设在轨道右上方的推杆机构三和设在轨道左上方的推杆机构四，所述推杆机构一将夹具向右推移一个工位，所述推杆机构二将夹具向后推移一个工位，所述推杆机构三将夹具向左推移一个工位，所述推杆机构四将夹具向前推移一个工位。
采用上述技术方案，初始时，工位一被空置位（没有夹具），其余的轨道位置上都放置有夹具，然后推杆机构四将轨道右侧部分的夹具向前推进一个工位，然后推杆机构四复位（这样左上角的工位为空置位），接着推杆机构三将轨道后侧部分的夹具向左推进一个工位，然后推杆机构三复位（这样右上角的工位为空置位），接着推杆机构二将轨道左侧部分的夹具向后推进一个工位，然后推杆机构二复位（这样右下角的工位为空置位），最后推杆机构一将轨道前侧部分的夹具向右推进一个工位，定位组件定位夹具，然后工位二到工位七进行相应工序的操作，然后推杆机构三复位（这样工位一恢复为空置位），重复操作。
作为优选，所述夹具包括呈8字型的底板、两个夹块一、两个夹块二，所述底板的后侧设有滑轨一，所述夹块一、夹块二均和滑轨一滑动连接，所述夹块一、夹块二的顶面上还分别固定连接有两个连接块一、两个连接块二，所述两个连接块一靠近对方的侧面呈倾斜状态，所述两个连接块二靠近对方的侧面呈倾斜状态，所述两个连接块一之间以及两个连接块二之间均设有拉簧。
采用上述技术方案，夹块一、夹块二在拉簧的作用下沿着滑轨一相互靠近，固定电源线的两头。
作为优选，所述伸缩组件包括推动块和气缸一，所述推动的左右两侧转动连接有导轮，所述推块后侧面和气缸一的伸缩杆固定连接，所述气缸一和工作台固定连接。
采用上述技术方案，伸缩组件撑开夹具上两个夹块，方便上下电源线。
作为优选，所述余料剔除机构包括气缸二、手指气缸一和连接块一，所述手指气缸一和连接块一的前侧固定连接，所述连接块一的后侧和气缸二的伸缩杆固定连接。
采用上述技术方案，气缸二带动手指气缸靠近废料，手指气缸夹住废料的竖直部分，然后气缸二快速带动手指气缸复位，将废料扯下。
作为优选，所述底部外观检测机构、顶部外观检测机构均包括插头检测工业相机和插座检测工业相机，所述底部外观检测机构设在工位二上夹具的下方，所述顶部外观检测机构设置工位三上夹具的上方。
采用上述技术方案，观察电源线的外观是否完好。
作为优选，所述外压检测机构包括测试单元、标记单元，所述测试单元包括测试组件一和测试组件二，所述测试组件一包括安装板一、气缸三和带有三头插片的连接块一，所述连接块一和安装板一固定连接，所述安装板一和气缸三伸缩杆固定连接，所述测试组件二包括底面设有电海绵一的上移动架、气缸四、顶面设有电海绵二的下移动架、气缸五，所述上移动架处于工位四上夹具的上方，所述上移动架和气缸四的伸缩杆固定连接，所述下移动架处于工位四上夹具的下方，所述下移动架顶面的左侧设有配合插头的三头插座，所述下移动架和气缸五的伸缩杆固定连接，所述标记单元包括标记组件一和标记组件二，所述标记组件一设于安装板一上，所述标记组件二设于下移动架上，所述标记组件一包括气缸六、转接板一和标记杆一，所述气缸六和安装板一的前面固定连接，所述安装板一设有供气缸六伸缩杆穿出的通孔，所述气缸六伸缩杆和转接板一的前侧固定连接，所述转接板的前侧还和标记杆一固定连接，所述连接块一设有供标记杆一穿出的通孔，所述标记组件二包括气缸七、标记杆二，所述标记杆二的底端和气缸七的伸缩杆固定连接，所述下移动架的左侧还设有供标记杆二穿出的通孔。
采用上述技术方案，进行外压监测，并根据检测结果，通过标记杆在合格的部分打出标记。
作为优选，所述次品剔除机构包括气缸七、气缸八、安装板二，安装板三、手指气缸二、手指气缸三和支架一，所述气缸七和支架一固定连接，所述气缸七的伸缩杆和安装板二固定连接，所述气缸八和安装板二固定连接，所述安装板三和气缸八的伸缩杆固定连接，所述手指气缸二、手指气缸三和安装板三的两端固定连接，所述手指气缸二的两个夹指连接有和插头配合的夹块三，所述手指气缸三的两个夹指连接有和插头配合的夹块四。
采用上述技术方案，如果插头和插座都是合格的，工位六右侧的伸缩组件运动，将夹具的两个夹块二撑开，然后次品剔除机构的气缸八带动两个手指气缸下移，手指气缸三运动，夹住电源线插座（右侧伸缩组件不动，电源线插头保持限制，手指气缸二也不运动），然后气缸八复位，气缸七带动两个手指气缸前移（带动插座前移），然后手指气缸三松开，电源线插座掉落（但是电源线的插头依然固定在夹具上），如果插头和插座有任意一个是不合格的，则取消给电源线插头插入胶套的步骤，并且左侧的伸缩组件以及手指气缸二也运动，将电源线从夹具上卸下。
作为优选，所述胶套安装机构设在工位六上夹具的下方，包括振动盘、传送导轨、气缸九、气缸十、支架二、旋转气缸和转动条，所述支架二的后侧设有L型的连接部，所述支架二的后侧还设有缺口，所述传送导轨和连接部连接，所述传送导轨还设有延长部，所述气缸九和支架二的后侧固定连接，且所述气缸九处于支架二和连接部之间，所述气缸九伸缩杆固定连接有推送块，，所述旋转气缸和支架二的底部固定连接，所述支架二设有供旋转气缸的转动杆向上伸出的通孔，所述转动条中心和旋转气缸的转动杆固定连接，所述转动条的两端设有和胶套配合的卡槽，所述气缸十和支架二的底部固定连接，所述支架二设有供气缸十的伸缩杆向上伸出的通孔，所述气缸十的伸缩杆还固定连接有和卡槽配合的推动条。
采用上述技术方案，振动盘将胶套按照固定的方向传送到导轨上，气缸九带动推送块上移，一方面将第一个胶套向上推入转动杆的卡槽中，另一方面挡住后面的胶套，然后旋转气缸带动转动杆转动180度，使胶套朝向改变，然后气缸十带动推动条，将胶套向上顶出，套入电源线插头中。
作为优选，所述一个定位组件对应两个工位的夹具，所述定位组件包括连接块、两个气缸十一、两个连接条，所述两个气缸十一和连接块的前后两端固定连接，所述连接条和气缸十一的伸缩杆固定连接，所述连接条左右两侧分别设有两个定位柱，所述底板设有和定位柱配合的定位孔。
采用上述技术方案，通过定位柱插入定位孔，使各工位上的夹具处于准确的位置，方便各工位上工序的操作。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例流转架结构示意图；
图3为实施例工位流程示意图；
图4为实施例夹具和伸缩组件示意图；
图5为实施例传送机构一、二示意图；
图6为实施例定位组件结构示意图；
图7为实施例A放大示意图；
图8为实施例外压检测机构结构示意图一；
图9为实施例外压检测机构结构示意图二；
图10为实施例余料剔除机构结构示意图；
图11为实施例次品剔除机构结构示意图；
图12为实施例胶套安装机构结构示意图。
附图标记：1、夹具；011、底板；0111、定位孔；012、夹块一；0121、压片；013、夹块二；014、滑轨一；0141、限位板；0142、滑块一；015、连接块一；016、连接块二；017、拉簧；2、轨道；21、矩形框一；22、矩形框二；3、工作台；4、推杆机构一；41、推板一；42、气缸十二；43、连接架；44、滑块二；45、滑轨二；5、推杆机构二；51、推板二；52、气缸十三；6、推杆机构三；61、推板三；62、气缸十四；63、安装座；7、推杆机构四；8、传送机构一；81、安装架一；82、球体；83、安装凸起；9、传送机构二；91、滚轮；92、安装架二；10、伸缩组件；101、推动块；102、气缸一；103、导轮；11、定位组件；111、连接块；112、连接条；113、定位柱；114、气缸十一；12、底部外观检测机构；13、顶部外观检测机构；14、机械手；15、余料剔除机构；151、气缸二；152、手指气缸一；153、连接块一；16、次品剔除机构；161、气缸七；162、气缸八；163、安装板二；164、安装板三；165、手指气缸二；166、手指气缸三；167、支架一；17、胶套安装机构；171、气缸九；172、传送导轨；173、气缸十；174、支架二；175、旋转气缸；176、转动条；177、卡槽；18、外压检测机构；181、测试组件一；1811、安装板一；1812、气缸三；1813、连接块一；182、测试组件二；1821、上移动架；1822、气缸四；1823、下移动架；1824、气缸五；1825、三头插座；1826、电海绵一；1827、电海绵二；183、标记组件一；1831、气缸六；1832、转接板一；1833、标记杆一；184、标记组件二；1841、气缸拾六 ；1842、标记杆二。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
电源线生产的过程中，先定型，将连接线和插头、连接头连接起来，然后注塑，在连接线和插头之间、连接线和插座之间注塑，将插头、插座和连接线通过高温，高压压在一起，形成不可拆卸的一体，为了方便注塑，使用一套模具对插头和插座同时注塑，这样注塑完成后插头和插座之间有一段类似倒置的T型废料。
如图1所示，一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，包括两头为插头和插座的电源线、流转架和夹具1，流转架包括呈回字形的轨道2、支撑轨道2的工作台3，回字形的轨道2包括较大的矩形框一21和较小的矩形框二22，矩形框一21和矩形框二22的截面呈L型，工作台3包括底板011、8个截面呈矩形的安装条，底板011在轨道2的中间开口设有凸台部分，安装条和底板011固定连接，矩形框一21和矩形框二22的水平部分设有通孔，安装条的顶面设有配合的螺纹孔，通过螺钉将矩形框一21、矩形框二22和安装条固定连接。
轨道2上下两侧均设有传送机构一8，传送机构一8包括若干球体82和三个安装架一81，安装架一81呈长条形，安装架一81的顶面设有配合球体82的安装凸起83，安装凸起83上设有半球槽，球体82放置于半球槽中，这样球体82可以沿水平朝向转动，也可以沿竖直朝向转动，三个安装架一81的前后两端和矩形框一21上前后两侧固定连接（矩形框一21上设有通孔，安装架一81的前后两端设有螺纹孔），轨道2前后两侧设有传送机构二9，传送机构二9包括若干滚轮91和两个安装架二92，安装架二92，滚轮91和安装架二92转动连接，安装架二92的左右两端分别和两个传送机构一8中靠近安装架二92的安装架一81固定连接(固定连接的方式参考安装架一81和矩形框一21)，同时两个安装架二92的底面分别和矩形框一21、矩形框二22的水平部分接触，使安装架二92更稳定。
夹具1包括呈8字型的底板011、配合电源线两端连接头的两个夹块一012和两个夹块二013，底板011设有左右两个通槽，底板011的前侧设有一条凹槽，凹槽内设有截面呈T型的滑轨一014，滑轨一014的两端设有L型的限位板0141，限位板0141的在滑轨一014前后两侧的位置设有通孔，底板011对应通孔设有螺纹孔，用螺栓将两个限位板0141和底板011固定连接后，滑轨一014左右两侧分别和两个限位板0141的竖直部分抵触，滑轨一014的顶面和限位板0141的水平部分抵触，这样滑轨一014被固定在底板011上，滑轨一014上设有四个滑块一0142，四个夹块的前端分别和四个滑块一0142固定连接（参考限位板0141和底板011，设置通孔和螺纹孔，再用螺栓固定连接）。
夹块一012、夹块二013的顶面上还分别固定连接有连接块一015、连接块一016，两个连接块一015（连接块一016）靠近对方的侧面呈倾斜状态，连接块一015（连接块一016）上设有通孔，夹块一012（夹块二013）对应通孔的位置设有螺纹孔，螺栓套接有一端套筒，套筒的外径大于连接块111上的通孔，这样套筒处于螺栓的栓盖和连接块111之间，拉簧017的两端带有圆圈，套筒和拉簧017的圆圈配合，这样两个连接块一015（连接块一016）之间设有拉簧017，在拉簧017作用下，两个夹块一012（夹块二013）沿着滑轨一014靠近，夹紧电源线的插头和插座。
两个夹块一012和电源线的插头配合，两个夹块一012的前端均固连接有用于夹紧连接线的夹板一（连接方式参考限位板0141和底板011），两个夹板一设有和连接线外形配合的槽口一，两个夹块一012呈类似Ω的形状，两个夹块一012的两个弯角处呈和插头边缘形状配合的倾斜状，两个夹块一012的两个弯角处均固定连接有L型的压片0121。
两个夹块二013和电源线的插座配合，两个夹块一012的前端均固连接有用于夹紧连接线的夹板二，两个夹板二设有和连接线外形配合的槽口二，两个夹块一012的后端均固连接有用于夹紧插座的夹板三，两个夹板三设有和插座外形配合的槽口三。
回字形轨道2左右两侧的宽度和底板011长度配合，回字形轨道2上下两侧的宽度和底板011宽度配合，夹具1沿着轨道2放置，且夹具1在轨道2的左下角留出一个空位，且回字形轨道2上下两侧的长度可以放置六个夹具1，六个夹具1对应的轨道2前侧位置从左到右依次标记为工位二到工位七。
推动单元包括设在轨道2左下方的推杆机构一4、设在轨道2右下方的推杆机构二5、设在轨道2右上方的推杆机构三6和设在轨道2左上方的推杆机构四7，推杆机构一4将夹具1向右推移一个工位，推杆机构二5将夹具1向后推移一个工位，推杆机构三6将夹具1向左推移一个工位，推杆机构四7将夹具1向前推移一个工位，四个推杆机构配合，使夹具1循环流转。
推杆机构一4包括推板一41、气缸十二42和支架三，支架三包括顶板和顶板底部的四条支腿，支架设置在轨道2左侧部分的上方（支腿和矩形框一21、矩形框二22的左侧部分固定连接），推板一41包括L型部分和L型部分下端延长出去的倾斜部分（倾斜部分推动夹具1），L型部分的竖直部分固定连接有滑块二44，前侧两条支腿上固定连接有和滑块二44配合的滑轨二45（这样推板一41更稳定），L型部分的水平部分和气缸十二42的伸缩杆固定连接，右侧的两条支腿固定连接有气缸安装板一1811，气缸三1812和气缸安装板一1811固定连接。
推杆机构二5包括推板二51、气缸十三52，推板二51和气缸十三52均设在轨道2右侧部分的下方，推板二51的前端设有两个推块，两个推块从轨道2右侧部分上三个安装架一81的间隙中穿出，推板二51和气缸十三52的伸缩杆固定连接，气缸十三52和工作台3固定连接，两个推块前侧的矩形框一21部分设有容纳两个推块的缺口。
推杆机构三6和推杆机构四7的结构相同，均包括推板三61、气缸十四62（区别是安装的位置，以及气缸伸缩杆的朝向不同），推板三61呈L型，推板三61包括和气缸十四62连接的连接部以及滑动部，气缸十四62连接有安装座63，安装座63包括与气缸十四62连接的安装部一、与滑动部配合的滑槽部以及与连接的矩形框一21安装部二。
轨道2前侧部分的底部还设有固定夹具1的定位组件11，定位组件11设有三个，且每个定位组件11对应两个工位的夹具1，定位组件11包括连接块111、两个气缸十一114、两个连接条112，两个气缸十一114和连接块111的前后两端固定连接，气缸十一114为滑台气缸，气缸十一114伸缩杆连接的滑台部分和连接条112底部固定连接，连接条112左右两侧分别设有两个定位柱113（上述的安装架二92底面、矩形框一21、矩形框二22的水平部分设有和供定位柱113穿出的通孔），底板011设有和定位柱113配合的定位孔0111，通过定位柱113插入定位孔0111，使各工位上的夹具1处于准确的位置，方便各工位上工序的操作。
工位二上的机械手14和支架三的顶板固定连接，工位二上还设有底部外观检测机构12、余料剔除机构15和两个配合夹具1的伸缩组件10，底部外观检测机构12设在工位二上夹具1的下方，包括插头检测工业相机和插座检测工业相机（两个工业相机都和底板011固定连接），余料剔除机构15包括包括气缸二151、手指气缸一152和连接块一015，手指气缸一152和连接块一015前侧的左端固定连接，连接块一015底部的中间设有滑块，滑块滑动连接有滑轨三，滑轨三固定连接有气缸安装板二163，气缸二151和气缸安装板固定连接，气缸二151的伸缩杆和连接块一015的右侧固定连接。
伸缩组件10包括推动块101和气缸一102，推动块101的前侧面设有开口，开口内的左右两端均转动连接有导轮103，在俯视方向上，两个导轮103的边缘超出推动块101的前侧，且左侧导轮103边缘还超出推动块101的左侧，右侧导轮103边缘还超出推动块101的右侧，推动块101还设有竖直向上的延长板，气缸一102为滑台气缸，气缸一102伸缩杆连接的滑台部分和延长板固定连接，气缸一102，底板011的凸台部分对应工位二设有工位二安装块，上述的气缸安装板和气缸一102都和工位二安装块固定连接。
简述工位二上的工序：首先气缸一102带动推动块101前进，导轮103和连接块一015（连接块一016）的倾斜部分配合，两个伸缩组件10将工位二上夹具1的两个夹块一012、夹块二013撑开（初始时，工位二上的夹具1为空置夹具1），接着机械手14将电源线的插头和插座放置到两个夹块一012、夹块二013之间，然后伸缩组件10复位，两个夹块一012、夹块二013夹紧电源线的插头和插座，完成固定，气缸二151带动手指气缸靠近废料，手指气缸夹住废料的竖直部分，然后气缸二151快速带动手指气缸复位，将废料扯下。
工位三包括顶部外观检测机构13，顶部外观检测机构13和底部外观检测机构12一样，均包括插头检测工业相机和插座检测工业相机，区别是顶部外观检测机构13设置工位三上夹具1的上方，为此在工位三上还设有一个呈倒置凹字形的固定架，固定架底部的两端和矩形框一21和矩形框二22固定连接，顶部外观检测机构13的两个工业相机和固定架固定连接。
工位四包括外压检测机构18和一个伸缩组件10，测试单元包括测试组件一181和测试组件二182，测试组件一181处于夹具1的右后侧，和电源线的插座配合，测试组件一181包括安装板一1811、气缸三1812和连接块一015，连接块一015的前侧设有和电源线上插座配合的三头插片，连接块一015的后侧和安装板一1811固定连接，连接块一015的后侧还设有连接三头插片的电线，安装板一1811上还设有供电线穿出的通孔，气缸三1812为滑台气缸，气缸三1812伸缩杆连接的滑台部分和安装板一1811固定连接，气缸三1812固定连接有安装块二，安装块二和底板011的凸台部分固定连接，这样气缸一102带动连接块111前移，将三头插片插入到电源线的插座。
测试组件二182包括底面设有电海绵一1826的上移动架1821、气缸四1822、顶面设有电海绵二1827的下移动架1823、气缸五1824，上移动架1821处于工位四上夹具1的上侧，上移动架1821呈倒置的凹字形，且上移动架1821左右两侧的底面均设有电海绵一1826，气缸四1822为滑台气缸，气缸一102伸缩杆连接的滑台部分和上移动架1821顶面的中心位置固定连接，并且气缸四1822还连接有气缸安装架，气缸安装架和底板011的凸台部分固定连接，上移动架1821处于工位四上夹具1的下侧，下移动架1823也呈凹字形，且下移动架1823的右侧顶面设有电海绵二1827，下移动架1823的左侧顶面设有和电源线上插头配合的三头插座1825，三头插座1825也连接有电线，并且三头插座1825的电线和三头插片的电线连接同一电源，气缸五1824为滑台气缸，气缸五1824伸缩杆连接的滑台部分和下移动架1823底面的中心位置固定连接，气缸五1824和底板011固定连接。
先气缸五1824带动下移动架1823上移，使移动架上的三头插座1825和电源线的插头配合（上述提到夹块一012上的压片0121就是为了挡住电源线的插头，避免插头脱离两个夹块一012），同时使下移动架1823上的电海绵二1827和电源线插座的底部接触贴合，接着伸缩组件10运动，带动两个夹块一012分离开（因为压片0121还处于电源线插头的上方，影响电海绵一1826和电源线插头接触，所以在工位四上设了一个伸缩组件10，对应夹具1的两个夹块一012，使压片0121远离电源线插头的顶面），然后气缸二151带动上移动架1821下移，使上移动架1821两侧的电海绵一1826分别和电源线插头、插座的顶面接触贴合。
标记单元包括标记组件一183和标记组件二184，标记组件一183设于安装板一1811上，标记组件二184设于下移动架1823上，标记组件一183包括气缸六1831、转接板一1832和标记杆一1833，气缸六1831和安装板一1811的前面固定连接，安装板一1811设有供气缸六1831伸缩杆穿出的通孔，气缸六1831伸缩杆和转接板的前侧固定连接（伸缩杆设有螺纹，转接板设有螺纹孔），转接板的前侧还和标记杆一1833固定连接（标记杆一1833设有螺纹，转接板设有螺纹孔），连接块一015设有供标记杆一1833穿出的通孔，标记杆一1833的前端呈圆锥状，下移动架1823上的电海绵二1827和上移动架1821右侧的电海绵一1826都连接有电传感器一，两个电传感器一控制气缸六1831，当两个电传感器一都没有产生信号时，气缸六1831向前移动，带动标记杆一1833在电源线插座上留下标记，表示电源线插座合格。
标记组件二184包括气缸拾六1841、标记杆二1842，标记杆二1842的底端和气缸拾六1841的伸缩杆固定连接（通过转接块，伸缩杆和标记杆二1842都设有螺纹，转接块两端分别设有配合的螺纹孔），下移动架1823的左侧还设有供标记杆二1842穿出的通孔，上移动架1821左侧的电海绵一1826连接有电传感器二，电传感器二控制气缸拾六1841，当电传感器二没有产生信号时，气缸拾六1841向前移动，带动标记杆二1842在电源线插头上留下标记，表示电源线插头合格。
工位五为预留工位，在工位五上不进行操作，预留出工位五，方便后续设置和增加工序。
工位六包括次品剔除机构16、胶套安装机构17和两个伸缩组件10，次品剔除机构16包括气缸七161、气缸八162、安装板二163，安装板三164、手指气缸二165、手指气缸三166和支架一167，气缸拾六1841和支架一167固定连接，气缸七161的伸缩杆和安装板二163固定连接，气缸八162和安装板二163固定连接，气缸八162为滑台气缸，气缸八162的伸缩杆朝下，安装板三164和气缸八162竖直的滑台部分固定连接，手指气缸二165、手指气缸三166和安装板三164的两端固定连接，手指气缸二165的两个夹指连接有和插头配合的夹块三（夹块三包括夹紧插头的部分，以及夹紧连接线的部分），手指气缸三166的两个夹指连接有和插头配合的夹块四（夹块四包括夹紧插座的部分，以及夹紧连接线的部分），初始时，两个夹块三和两个夹块四刚好处于工位六上夹具1的正上方。
胶套安装机构17设在工位六上夹具1的下方，包括振动盘、传送导轨172、气缸九171、气缸十173、支架二174、旋转气缸175和转动条176，传送导轨172和支架二174连接，气缸九171和支架二174的后侧固定连接，气缸九171伸缩杆固定连接有推送块，旋转气缸175和支架二174的底部固定连接，支架二174设有供旋转气缸175的转动杆向上伸出的通孔，转动条176中心和旋转气缸175的转动杆固定连接，转动条176的两端设有和胶套配合的卡槽177，气缸十173和支架二174的底部固定连接，支架二174设有供气缸十173的伸缩杆向上伸出的通孔，气缸十173的伸缩杆还固定连接有和卡槽177配合的推动条，振动盘将胶套按照固定的方向传送到导轨上，气缸九171带动推送块上移，一方面将第一个胶套向上推入转动杆的卡槽177中，另一方面挡住后面的胶套，然后旋转气缸175带动转动杆转动180度，使胶套朝向改变，然后气缸十173带动推动条，将胶套向上顶出，套入电源线插头中。
根据工位四上外压的测试结果，如果插头和插座都是合格的，则胶套安装机构17先给电源线插头插入胶套，则工位六右侧的伸缩组件10运动，将工位六上夹具1的两个夹块二013撑开，然后次品剔除机构16的气缸八162带动两个手指气缸下移，手指气缸三166运动，夹住电源线插座（右侧伸缩组件10不动，电源线插头保持限制，手指气缸二165也不运动），然后气缸八162复位，气缸拾六1841带动两个手指气缸前移（带动插座前移），然后手指气缸三166松开，电源线插座掉落（但是电源线的插头依然固定在夹具1上），如果插头和插座有任意一个是不合格的，则取消给电源线插头插入胶套的步骤，并且左侧的伸缩组件10以及手指气缸二165也运动，将电源线从夹具1上卸下。
工位七包括一个伸缩组件10，该伸缩组件10对应夹具1的两个夹块一012，即上述合格的电源线（插头依然固定在夹具1上）在工位七被取下，伸缩组件10撑开工位七上夹具1的两个夹块一012，方便取下电源线，如果电源线不合格，在工位六已被剔除，则工位七上不进行操作。

Claims (10)

1.一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，包括两头为插头和插座的电源线、流转架和夹具(1)，所述流转架包括呈回字形的轨道(2)、支撑轨道(2)的工作台(3)，所述轨道(2)上下两侧均设有传送机构一(8)，所述轨道(2)前后两侧设有传送机构二(9)，所述夹具(1)沿着轨道(2)放置，所述轨道(2)分成若干个工位，且一个工位对应一个夹具(1)，所述回字形轨道(2)还设有推动夹具(1)循环流转的推动单元，所述回字形轨道(2)前后两侧部分放置有六个夹具(1)，所述六个夹具(1)对应的轨道(2)前侧部分位置从左到右依次标记为工位二、工位三、工位四、工位五、工位六和工位七，所述工位二包括机械手(14)、底部外观检测机构(12)、余料剔除机构(15)和两个配合夹具(1)的伸缩组件(10)，所述工位三包括顶部外观检测机构(13)，所述工位四包括外压检测机构(18)和一个伸缩组件(10)，所述工位五为预留工位，所述工位六包括次品剔除机构(16)、胶套安装机构(17)和两个伸缩组件(10)，所述工位七包括一个伸缩组件(10)，所述工位二到工位七的下方还设有三个定位组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述推动单元包括设在轨道(2)左下方的推杆机构一(4)、设在轨道(2)右下方的推杆机构二(5)、设在轨道(2)右上方的推杆机构三(6)和设在轨道(2)左上方的推杆机构四(7)，所述推杆机构一(4)将夹具(1)向右推移一个工位，所述推杆机构二(5)将夹具(1)向后推移一个工位，所述推杆机构三(6)将夹具(1)向左推移一个工位，所述推杆机构四(7)将夹具(1)向前推移一个工位。
3.根据权利要求1所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述夹具(1)包括呈8字型的底板(011)、两个夹块一(012)、两个夹块二(013)，所述底板(011)的后侧设有滑轨一(014)，所述夹块一(012)、夹块二(013)均和滑轨一(014)滑动连接，所述夹块一(012)、夹块二(013)的顶面上还分别固定连接有两个连接块一(015)、两个连接块二(016)，所述两个连接块一(015)靠近对方的侧面呈倾斜状态，所述两个连接块二(016)靠近对方的侧面呈倾斜状态，所述两个连接块一(015)之间以及两个连接块二(016)之间均设有拉簧(017)。
4.根据权利要求1所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述伸缩组件(10)包括推动块(101)和气缸一(102)，所述推动的左右两侧转动连接有导轮(103)，所述推块后侧面和气缸一(102)的伸缩杆固定连接，所述气缸一(102)和工作台(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述余料剔除机构(15)包括气缸二(151)、手指气缸一(152)和连接块一(015)，所述手指气缸一(152)和连接块一(015)的前侧固定连接，所述连接块一(015)的后侧和气缸二(151)的伸缩杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述底部外观检测机构(12)、顶部外观检测机构(13)均包括插头检测工业相机和插座检测工业相机，所述底部外观检测机构(12)设在工位二上夹具(1)的下方，所述顶部外观检测机构(13)设置工位三上夹具(1)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述外压检测机构(18)包括测试单元、标记单元，所述测试单元包括测试组件一(181)和测试组件二(182)，所述测试组件一(181)包括安装板一(1811)、气缸三(1812)和带有三头插片的连接块一(015)，所述连接块一(015)和安装板一(1811)固定连接，所述安装板一(1811)和气缸三(1812)伸缩杆固定连接，所述测试组件二(182)包括底面设有电海绵一(1826)的上移动架(1821)、气缸四(1822)、顶面设有电海绵二(1827)的下移动架(1823)、气缸五(1824)，所述上移动架(1821)处于工位四上夹具(1)的上方，所述上移动架(1821)和气缸四(1822)的伸缩杆固定连接，所述下移动架(1823)处于工位四上夹具(1)的下方，所述下移动架(1823)顶面的左侧设有配合插头的三头插座(1825)，所述下移动架(1823)和气缸五(1824)的伸缩杆固定连接，所述标记单元包括标记组件一(183)和标记组件二(184)，所述标记组件一(183)设于安装板一(1811)上，所述标记组件二(184)设于下移动架(1823)上，所述标记组件一(183)包括气缸六(1831)、转接板一(1832)和标记杆一(1833)，所述气缸六(1831)和安装板一(1811)的前面固定连接，所述安装板一(1811)设有供气缸六(1831)伸缩杆穿出的通孔，所述气缸六(1831)伸缩杆和转接板一(1832)的前侧固定连接，所述转接板的前侧还和标记杆一(1833)固定连接，所述连接块一(015)设有供标记杆一(1833)穿出的通孔，所述标记组件二(184)包括气缸七(1841)、标记杆二(1842)，所述标记杆二(1842)的底端和气缸拾六（1841）的伸缩杆固定连接，所述下移动架(1823)的左侧还设有供标记杆二(1842)穿出的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述次品剔除机构(16)包括气缸七(1841)(161)、气缸八(162)、安装板二(163)，安装板三(164)、手指气缸二(165)、手指气缸三(166)和支架一(167)，所述气缸七(161)和支架一(167)固定连接，所述气缸七(161)的伸缩杆和安装板二(163)固定连接，所述气缸八(162)和安装板二(163)固定连接，所述安装板三(164)和气缸八(162)的伸缩杆固定连接，所述手指气缸二(165)、手指气缸三(166)和安装板三(164)的两端固定连接，所述手指气缸二(165)的两个夹指连接有和插头配合的夹块三，所述手指气缸三(166)的两个夹指连接有和插头配合的夹块四。
9.根据权利要求1所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述胶套安装机构(17)设在工位六上夹具(1)的下方，包括振动盘、传送导轨(172)、气缸九(171)、气缸十(173)、支架二(174)、旋转气缸(175)和转动条(176)，所述支架二(174)的后侧设有L型的连接部，所述支架二(174)的后侧还设有缺口，所述传送导轨(172)和连接部连接，所述传送导轨(172)还设有延长部，所述气缸九(171)和支架二(174)的后侧固定连接，且所述气缸九(171)处于支架二(174)和连接部之间，所述气缸九(171)伸缩杆固定连接有推送块，所述旋转气缸(175)和支架二(174)的底部固定连接，所述支架二(174)设有供旋转气缸(175)的转动杆向上伸出的通孔，所述转动条(176)中心和旋转气缸(175)的转动杆固定连接，所述转动条(176)的两端设有和胶套配合的卡槽(177)，所述气缸十(173)和支架二(174)的底部固定连接，所述支架二(174)设有供气缸十(173)的伸缩杆向上伸出的通孔，所述气缸十(173)的伸缩杆还固定连接有和卡槽(177)配合的推动条。
10.根据权利要求3所述的一种电源线插头注塑件下料同步检测装置，其特征在于，所述一个定位组件(11)对应两个工位的夹具(1)，所述定位组件(11)包括连接方块（1111）、两个气缸十一(114)、两个连接条(112)，所述两个气缸十一(114)和连接方块（111）的前后两端固定连接，所述连接条(112)和气缸十一(114)的伸缩杆固定连接，所述连接条(112)左右两侧分别设有两个定位柱(113)，所述底板(011)设有和定位柱(113)配合的定位孔(0111)。
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