CN111744717B - 一种自动喷涂室 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种自动喷涂室，包括腔室，所述腔室宽度方向一侧开设有开口，所述开口处安装有腔门，腔室内靠近中间位置设置有工位台，所述腔室内靠近腔门处设置有四轴机器人，所述四轴机器人上安装有安装板，所述安装板上安装有两把喷涂枪，两把所述喷涂枪均倾斜设置，两把喷涂枪相互相向倾斜。本申请具有采用封闭的腔室，将工件放置于工位台上，采用四轴自动化喷涂，无需人工喷涂，能降低粉末被工作人员吸入而对工作人员身体健康造成危害的概率的效果。

Description

一种自动喷涂室
技术领域
本申请涉及工件喷涂的领域，尤其是涉及一种自动喷涂室。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。
现有的喷涂通常在喷涂室内进行，通过工作人员手握喷枪对工件进行喷涂。
针对上述中的相关技术，发明人认为喷涂会有粉末飞溅，工作人员长期处于喷涂室内容易吸入粉末从而引发呼吸道感染等，危害工作人员的身体健康。
发明内容
为了保证工作人员的身体健康，本申请提供一种自动喷涂室。
本申请提供的一种紧密过滤器采用如下的技术方案：
一种自动喷涂室，包括腔室，所述腔室宽度方向一侧开设有开口，所述开口处安装有腔门，腔室内靠近中间位置设置有工位台，所述腔室内靠近腔门处设置有四轴机器人，所述四轴机器人上安装有安装板，所述安装板上安装有两把喷涂枪，两把所述喷涂枪均倾斜设置，两把喷涂枪相互相向倾斜。
通过采用上述技术方案，采用封闭的腔室，将工件放置于工位台上，采用四轴自动化喷涂，无需人工喷涂，能降低粉末被工作人员吸入而对工作人员身体健康造成危害的概率；两把喷涂枪相互相向倾斜，能够使喷涂枪对准中部集中喷涂，从而提升喷涂的效率。
优选的，两把所述喷涂枪分别安装在安装板长度方向的两侧，所述安装板沿长度方向均匀开设有若干插孔，所述喷涂枪上安装有插块，所述插块插设在插孔内，并且通过螺栓固定。
通过采用上述技术方案，喷涂枪间距的调节能够根据不同尺寸的工件，调节两把喷涂枪的间距，从而调节两把喷涂枪喷涂面积。
优选的，所述腔室内设置有输送机构，所述输送机构包括机架、转轴和输送带，所述机架架设在腔室内，机架两端贯穿腔室长度方向两侧，所述转轴有两个分别转动设置在机架穿出腔室的两端，所述机架上安装有驱动件，所述驱动件和其中一个转轴相连且驱动转轴转动，所述输送带有两条，两条输送带的两端均套设在两个转轴上，两条输送带分别于腔室宽度方向上设置在工位台两侧，输送带上放置有若干工件放置板，输送带传动带动工件放置板同步运动。
通过采用上述技术方案，将工件设置在工件放置板上放置于通过输送带从腔室外输送至腔室内，并通过输送带将腔室内喷涂完成后的工件输送出来，自动化的输送，减少工作人员进入腔室内的次数，放低工作人员吸入粉末的概率。
优选的，所述工位台上安装有第一行程开关，所述第一行程开关控制驱动件，所述工件放置板运动至放置于工位台上时，工件放置板抵触第一行程开关，使输送带停止传动。
通过采用上述技术方案，第一行程开关控制驱动件，在工件放置板放置于工位台上时能够停止输送，方便四轴机器人的喷涂，当喷涂完成后通过其他控制方式再次启动驱动件，驱动工件放置板离开工位台。
优选的，所述腔室外壁上安装有涂料箱，所述涂料箱上安装有输送管，所述输送管一端连通涂料箱另一端连通喷涂枪，输送管道上设置有泵体。
通过采用上述技术方案，涂料箱配合泵体给喷涂枪输送涂料，保证喷涂枪的正常喷涂。
优选的，所述腔室上安装有第二行程开关，第二行程开关控制泵体，腔门开启时触碰第二行程开关，使泵体停止运动。
通过采用上述技术方案，第二行程开关能够保证腔门在开启时停止喷涂，防止工作人员进入时喷涂枪依旧在喷涂，使工作人员吸入粉末，进一步保证了工作人员的身体健康。
优选的，所述腔室内安装有水管，所述水管设置腔室宽度方向远离开口一侧，水管设置在腔室内壁靠近顶部处，水管上开设有出水口，所述出水口贴合腔室内壁。
通过采用上述技术方案，水管通过出水口将水排出，水流沿着腔室内壁流下，水流会带着部分粉尘沉降，减少腔室内漂浮粉尘的数量。
优选的，所述腔室贴合排水管的内壁底部设置有接水斗。
通过采用上述技术方案，接水斗用于接收沿着腔室内壁流下的水流，防止水流随意流动影响工作环境。
优选的，所述腔室顶部安装有除尘机构，所述除尘机构包括除尘管道和除尘风机，所述除尘管道固设在腔室顶部且连通腔室内部，所述除尘风机安装在除尘管道上。
通过采用上述技术方案，通过除尘风机配合除尘管道，吸收腔室内的粉尘并排出，从而能够进一步减少腔室内漂浮粉尘的数量。
优选的，所述四轴机器人外侧套设有防尘套。
通过采用上述技术方案，防尘套能够降低粉尘粘附在四轴机器人上的概率，从而保证四轴机器人的工作环境，使证四轴机器人能够正常工作。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
采用封闭的腔室，将工件放置于工位台上，采用四轴自动化喷涂，无需人工喷涂，能降低粉末被工作人员吸入而对工作人员身体健康造成危害的概率；两把喷涂枪相互相向倾斜，能够使喷涂枪对准中部集中喷涂，从而提升喷涂的效率；
喷涂枪间距的调节能够根据不同尺寸的工件，调节两把喷涂枪的间距，从而调节两把喷涂枪喷涂面积；
将工件设置在工件放置板上放置于通过输送带从腔室外输送至腔室内，并通过输送带将腔室内喷涂完成后的工件输送出来，自动化的输送，减少工作人员进入腔室内的次数，放低工作人员吸入粉末的概率；
第二行程开关能够保证腔门在开启时停止喷涂，防止工作人员进入时喷涂枪依旧在喷涂，使工作人员吸入粉末，进一步保证了工作人员的身体健康；
水管通过出水口将水排出，水流沿着腔室内壁流下，水流会带着部分粉尘沉降，减少腔室内漂浮粉尘的数量；
通过除尘风机配合除尘管道，吸收腔室内的粉尘并排出，从而能够进一步减少腔室内漂浮粉尘的数量；
防尘套能够降低粉尘粘附在四轴机器人上的概率，从而保证四轴机器人的工作环境，使证四轴机器人能够正常工作。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的放大示意图。
图3是本实施例安装板部分的结构示意图。
图4是本实施例整体结构另一视角的示意图。
附图标记说明：0、工位台；1、腔室；2、开口；3、腔门；4、四轴机器人；5、安装板；6、喷涂枪；7、插孔；8、插块；9、输送机构；91、机架；92、转轴；93、输送带；10、驱动件；11、工件放置板；12、第一行程开关；13、涂料箱；14、输送管；15、泵体；16、第二行程开关；17、水管；18、出水口；19、接水斗；20、除尘机构；201、除尘管道；202、除尘风机；21、防尘套。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动喷涂室。参照图1-2，包括腔室1，腔室1宽度方向一侧开设有开口2，开口2处安装有腔门3，腔门3滑移设置在腔室1上，腔室1内靠近中间位置设置有工位台0，腔室1内靠近腔门3处设置有四轴机器人4，四轴机器人4上安装有安装板5，安装板5上安装有两把喷涂枪6，两把喷涂枪6均倾斜设置，两把喷涂枪6相互相向倾斜；采用封闭的腔室1，将工件放置于工位台0上，采用四轴自动化带动喷涂枪6喷涂，无需人工喷涂，能降低粉末被工作人员吸入而对工作人员身体健康造成危害的概率；两把喷涂枪6相互相向倾斜，能够使喷涂枪6对准中部集中喷涂，从而提升喷涂的效率；四轴机器人4的驱动可以采用工作人员在腔室1外手动控制四轴机器人4，可以采用编程还方式自动化控制四轴机器人4。
参照图2-3，两把喷涂枪6分别安装在安装板5长度方向的两侧，安装板5沿长度方向均匀开设有若干插孔7，喷涂枪6上安装有插块8，插块8插设在插孔7内，并且通过螺栓固定，通过插设在不同的插孔7内可调节两把喷涂枪6的间距，喷涂枪6间距的调节能够根据不同尺寸的工件，调节两把喷涂枪6的间距，从而调节两把喷涂枪6喷涂面积。
参照图1，腔室1内设置有输送机构9，输送机构9包括架设在腔室1内的机架91、安装在机架91上的两个转轴92和两端均套设在两个转轴92上的两条输送带93，机架91两端贯穿腔室1长度方向两侧，转轴92分别转动设置在机架91穿出腔室1的两端，机架91上安装有驱动件10，驱动件10和其中一个转轴92相连且驱动转轴92转动，两条输送带93分别于腔室1宽度方向上设置在工位台0两侧，输送带93上放置有若干工件放置板11，输送带93传动带动工件放置板11同步运动，将工件设置在工件放置板11上放置于通过输送带93从腔室1外输送至腔室1内，并通过输送带93将腔室1内喷涂完成后的工件输送出来，自动化的输送，减少工作人员进入腔室1内的次数，放低工作人员吸入粉末的概率。
参照图1-2，工位台0上安装有第一行程开关12，第一行程开关12控制驱动件10，工件放置板11运动至放置于工位台0上时，工件放置板11抵触第一行程开关12，使输送带93停止传动，第一行程开关12控制驱动件10，在工件放置板11放置于工位台0上时能够停止输送，方便四轴机器人4的喷涂，当喷涂完成后通过其他控制方式再次启动驱动件10，驱动工件放置板11离开工位台0，控制方式可采用使第一行程开关12短路的方式接通驱动件10，并在工件放置板11脱离第一行程开关12后，解除第一行程开的短路，保证第一行程开后续的正常使用。
参照图4，腔室1外壁上安装有涂料箱13，涂料箱13上安装有输送管14，输送管14一端连通涂料箱13另一端连通喷涂枪6，输送管14道上设置有泵体15，涂料箱13配合泵体15用于给喷涂枪6输送涂料，保证喷涂枪6的正常喷涂；涂料箱13上安装有液位显示器，通过液位显示器实时显示涂料箱13内的涂料量，涂料想上安装有补料管道，补料管道用于补充涂料箱13内的涂料；腔室1上安装有第二行程开关16，第二行程开关16控制泵体15，腔门3开启时触碰第二行程开关16，使泵体15停止运动，第二行程开关16能够保证腔门3在开启时停止喷涂，防止工作人员进入时喷涂枪6依旧在喷涂，使工作人员吸入粉末，进一步保证了工作人员的身体健康。
参照图4，腔室1内安装有水管17，水管17设置腔室1宽度方向远离开口2一侧，水管17设置在腔室1内壁靠近顶部处，水管17上开设有出水口18，出水口18贴合腔室1内壁，水管17通过出水口18将水排出，水流沿着腔室1内壁流下，水流会带着部分粉尘沉降，减少腔室1内漂浮粉尘的数量；腔室1贴合排水管17的内壁底部设置有接水斗19，接水斗19用于接收沿着腔室1内壁流下的水流，防止水流随意流动影响工作环境；接水斗19底部设置有排水管17，排水管17将接水斗19内的水排出腔室1。
参照图1，腔室1顶部安装有除尘机构20，除尘机构20包括固设在腔室1顶部且连通腔室1内部的除尘管道201和安装在除尘管道201上的除尘风机202，过除尘风机202配合除尘管道201，吸收腔室1内的粉尘并排出，从而能够进一步减少腔室1内漂浮粉尘的数量；四轴机器人4外侧套设有防尘套21，防尘套21能够降低粉尘粘附在四轴机器人4上的概率，从而保证四轴机器人4的工作环境，使证四轴机器人4能够正常工作；防护套为具有形变能力的软质套，如麻布套，即能阻挡粉尘又不会限制四轴机器人4的正常工作。
本申请实施例的实施原理为：将工件放置于工件放置板11上启动输送带93将工件放置板11从腔室1外输送至腔室1内，当工件放置板11撞击工位台0上的第一行程开关12时，关闭驱动件10停止输送带93的输送，启动四轴机器人4和泵体15对工件进行喷涂，喷涂完成后复位四轴机器人4且关闭泵体15，重新驱动输送带93输送，将喷涂后的工件送出腔室1，同时将后续需要喷涂的工件送入腔室1，同时给水管17通水，使水流沿着腔室1内壁流下带走部分漂浮粉尘进入接水斗19内，并且开启除尘风机202，将部分漂浮粉尘吸收排出腔室1；喷涂时打开腔门3，腔门3会出发第二行程开关16，第二行程开关16会直接停止泵体15对喷涂枪6的送料，停止喷涂，同时给水管17通水，使水流沿着腔室1内壁流下带走部分漂浮粉尘进入接水斗19内，并且开启除尘风机202，将部分漂浮粉尘吸收排出腔室1。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动喷涂室，包括腔室(1)，所述腔室(1)宽度方向一侧开设有开口(2)，所述开口(2)处安装有腔室门(3)，所述腔室(1)内靠近中间位置设置有工位台(0)，其特征在于：所述腔室(1)内靠近所述腔室门(3)处设置有四轴机器人(4)，所述四轴机器人(4)上安装有安装板(5)，所述安装板(5)上安装有两把喷涂枪(6)，所述两把喷涂枪(6)均倾斜设置，所述两把喷涂枪(6)相互倾斜，能够使所述两把喷涂枪(6)对准中部集中喷涂;
所述腔室(1)内设置有输送机构(9)，所述输送机构(9)包括机架(91)、转轴(92)和输送带(93)，所述机架(91)架设在所述腔室(1)内，所述机架(91)两端贯穿所述腔室(1)长度方向两侧，所述转轴(92)有两个分别转动设置在所述机架(91)穿出所述腔室(1)的两端，所述机架(91)上安装有驱动件(10)，所述驱动件(10)和其中一个所述转轴(92)相连且驱动所述转轴(92)转动，所述输送带(93)有两条，两条所述输送带(93)的两端均套设在两个所述转轴(92)上，两条所述输送带(93)分别于所述腔室(1)宽度方向上设置在所述工位台(0)两侧，所述输送带(93)上放置有若干工件放置板(11)，所述输送带(93)传动带动所述工件放置板(11)同步运动;
所述工位台(0)上安装有第一行程开关(12)，所述第一行程开关(12)控制所述驱动件(10);
所述腔室(1)外壁上安装有涂料箱(13)，所述涂料箱(13)上安装有输送管(14)，所述输送管(14)一端连通所述涂料箱(13)另一端连通对应的所述两把喷涂枪(6)，所述输送管(14)道上设置有泵体(15);
所述腔室(1)上安装有第二行程开关(16)，所述第二行程开关(16)控制所述泵体(15)，所述腔室门(3)开启时触碰所述第二行程开关(16)，使所述泵体(15)停止运动;所述腔室(1)内安装有水管(17)，所述水管(17)设置所述腔室(1)宽度方向远离所述开口(2)一侧，所述水管(17)设置在所述腔室(1)内壁靠近顶部处，所述水管(17)上开设有出水口(18)，所述出水口(18)贴合所述腔室(1)内壁;
所述腔室(1)贴合所述排水管(17)的内壁底部设置有接水斗(19);
所述腔室(1)顶部安装有除尘机构(20)，所述除尘机构(20)包括除尘管道(201)和除尘风机(202)，所述除尘管道(201)固设在所述腔室(1)顶部且连通所述腔室(1)内部，所述除尘风机(202)安装在所述除尘管道(201)上;
所述自动喷涂室使用时，将工件放置于所述工件放置板(11)上启动所述输送带(93)将所述工件放置板(11)从所述腔室(1)外输送至所述腔室(1)内，当所述工件放置板(11)撞击所述工位台(0)上的所述第一行程开关(12)时，关闭所述驱动件(10)停止所述输送带(93)的输送，启动所述四轴机器人(4)和所述泵体(15)对工件进行喷涂；
喷涂完成后复位所述四轴机器人(4)且关闭所述泵体(15)，重新驱动所述输送带(93)输送，将喷涂后的工件送出所述腔室(1)，同时将后续需要喷涂的工件送入所述腔室(1)，同时给所述水管(17)通水，使水流沿着所述腔室(1)内壁流下带走部分漂浮粉尘进入所述接水斗(19)内，并且开启所述除尘风机(202)，将部分漂浮粉尘吸收排出所述腔室(1)；
喷涂时打开所述腔室门(3)，所述腔室门(3)会触发所述第二行程开关(16)，所述第二行程开关(16)会直接停止所述泵体(15)对所述两把喷涂枪(6)的送料，停止喷涂，同时给所述水管(17)通水，使水流沿着所述腔室(1)内壁流下带走部分漂浮粉尘进入所述接水斗(19)内，并且开启所述除尘风机(202)，将部分漂浮粉尘吸收排出所述腔室(1)。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂室，其特征在于：所述两把喷涂枪(6)分别安装在所述安装板(5)长度方向的两侧，所述安装板(5)沿长度方向均匀开设有若干插孔(7)，所述两把喷涂枪(6)上安装有插块(8)，所述插块(8)插设在所述插孔(7)内，并且通过螺栓固定;所述两把喷涂枪(6)的间距为可调节，以调节喷涂面积。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂室，其特征在于：所述四轴机器人(4)外侧套设有防尘套(21)。
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