CN111742965A - 一种食品穿串装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品穿串装置，包括机架、设于所述机架上的传送机构、设于所述传送机构上的固定机构、用于对食品进行钻孔的钻孔机构以及用于对食品进行穿针的穿针机构，其中，食品位于所述固定机构内部；所述钻孔机构和所述穿针机构沿所述传送机构依次设置；或者，所述钻孔机构和所述穿针机构分别位于所述固定机构的两端。本发明提供的食品穿串装置，通过传送机构、固定机构、钻孔机构以及穿针机构的设置，实现了食品的机械化在线穿串，生产效率高，且无须大量的劳动力，节约了劳动力成本。

Description

一种食品穿串装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体地，涉及一种食品穿串装置。

背景技术

穿串食品由于其独特的优势被广大食客喜爱，现有的穿串食品均是通过人工穿串的，对于一些冷冻的肉类食品而言，其穿串过程需要先解冻，然后进行穿串，食品的温度较低，且冷冻食品解冻时间不宜过程，否则影响食品的新鲜度，通常穿串过程中，其内部会有未融化的冰，大大增加了穿串的难度。

对于有巨大需求的食品而言，加工效率往往达不到食品的需求，且工作环境湿度大，人手接触到的食品表面温度低，不利于人工操作，工作环境差，工厂中很难请到满足需求的工人。

基于此，有必要提出一种自动化穿串装置，便于机械化操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种食品穿串装置，实现了食品的自动化穿串，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种食品穿串装置，包括机架、设于所述机架上的传送机构、设于所述传送机构上的固定机构、用于对食品进行钻孔的钻孔机构以及用于对食品进行穿针的穿针机构，其中，食品位于所述固定机构内部；

所述钻孔机构和所述穿针机构沿所述传送机构依次设置；或者，

所述钻孔机构和所述穿针机构分别位于所述固定机构的两端；

内部固定有食品的固定机构在所述传送机构上运动，所述钻孔机构对运动至预设位置的食品进行钻孔，然后所述穿针机构对食品进行穿针。

优选地，所述传送机构包括用于安装所述固定机构的安装台面、用于驱动所述固定机构运动的驱动轮以及驱动所述驱动轮转动的传送电机，所述安装台面上设有传送轨道，所述固定机构嵌入所述传送轨道内。

优选地，所述驱动轮包括驱动本体和若干设于所述驱动本体边缘的驱动孔；

所述驱动孔的数量为若干，均匀分布于所述驱动本体的周向上，呈弧形结构，且驱动孔的前端的曲率小于其后端的曲率。

优选地，所述固定机构包括底座、与所述底座相连接的第一夹具、与所述第一夹具相互配合的第二夹具以及设于所述底座上的传送滑块；

所述第一夹具与所述第二夹具之间形成一个容置空间，用于容置食品；

所述第一夹具及所述第二夹具与所述底座可旋转连接。

优选地，所述传送滑块位于所述底座的底部，其嵌入所述传送轨道内；

所述传送滑块的两侧设有限位凹槽，所述传送轨道的两侧设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位凹槽的形状、大小及位置相匹配，且所述限位凸起嵌入所述限位凹槽内部。

优选地，还包括导向杆，所述导向杆一体成型，其包括依次设置的打开段、导向段、闭合段以及导直段；

所述打开段从所述安装台面上延伸至所述固定机构的顶部；

所述导向段平行于所述安装台面设置；

所述闭合段从所述固定机构的一侧延伸至所述安装台面上；

所述导直段位于所述钻孔机构的前端，其从所述安装台面上往靠近所述传送轨道的方向延伸弯曲。

优选地，所述钻孔机构包括设于所述机架上的安装架、设于所述安装架上的滑动架、与所述滑动架可滑动连接的滑动板以及固定于所述滑动板上的钻孔结构；

所述钻孔结构包括钻头和用于安装所述钻头的钻头安装板，所述钻头安装板固定于所述滑动板上。

优选地，还包括限位机构，所述限位机构包括限位架、驱动所述限位架上下运动的限位电机、设于所述限位架上的导向孔以及设于所述限位架上的导向槽；

所述导向孔位于所述导向槽的中心位置，所述限位电机驱动所述限位架靠近或远离所述固定机构运动，所述导向孔为贯穿所述限位架的通孔，所述钻头穿过所述导向孔。

优选地，所述穿针机构包括针托、储针结构、位于所述储针结构一侧的推送结构、驱动所述针托旋转的旋转结构以及位于所述固定机构下方的顶升结构；

所述推送结构包括推送气缸以及位于所述推送气缸一端的推送针托；

所述储针结构包括储针盒以及位于所述储针盒一侧的滚轴。

优选地，所述穿针机构包括针托、储针结构、位于所述储针结构一侧的推送结构、驱动所述针托旋转的旋转结构以及位于所述固定机构上方的下压结构；

所述下压结构包括下压滑动架、与所述下压滑动架相连接的下压滑动板以及与所述下压滑动板相连接的下压板。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明提供的食品穿串装置，通过传送机构、固定机构、钻孔机构以及穿针机构的设置，实现了食品的机械化在线穿串，生产效率高，且无须大量的劳动力，节约了劳动力成本。

附图说明

图1是本发明的食品穿串装置的结构示意图；

图2是本发明的食品穿串装置的传送机构的局部结构示意图；

图3是本发明的食品穿串装置的安装台面的局部结构示意图；

图4是本发明的食品穿串装置的驱动轮的结构示意图；

图5是本发明的食品穿串装置的固定机构的结构示意图；

图6是本发明的食品穿串装置的钻孔机构及固定机构的结构示意图；

图7是本发明的食品穿串装置的钻孔机构及限位机构的结构示意图；

图8是本发明的食品穿串装置的限位机构的结构示意图；

图9是本发明的食品穿串装置的穿针机构的结构示意图；

图10是本发明的食品穿串装置的顶升结构的局部结构示意图；

图11是本发明的食品穿串装置的储针结构的结构示意图；

图12是本发明的食品穿串装置的推送结构的结构示意图；

图13是本发明的食品穿串装置实施例二的结构示意图

图14是本发明的食品穿串装置实施例二的穿针机构的结构示意图；

图15是本发明的食品穿串装置实施例二的穿针机构的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例一

如图1所示，本发明的一种食品穿串装置，包括机架1、设于所述机架1上的传送机构2、设于所述传送机构2上的固定机构3、用于对食品进行钻孔的钻孔机构4以及用于对食品进行穿针的穿针机构5，其中，食品位于所述固定机构3内部；

所述钻孔机构4和所述穿针机构5沿所述传送机构2依次设置；或者，

所述钻孔机构4和所述穿针机构5分别位于所述固定机构2的两端；

内部固定有食品的固定机构3在所述传送机构2上运动，所述钻孔机构4对运动至预设位置的食品进行钻孔，然后所述穿针机构5对食品进行穿针。

所述机架1用于固定安装所述传送机构2、固定机构3、钻孔机构4以及穿针机构5，便于固定机构3内部的食品依次进行钻孔及穿针工作，从而实现自动化穿串，提高生产效率。

如图2-3所示，所述传送机构2用于传送食品，便于食品在不同工位实现不同的动作，从而实现自动化穿串的过程。其包括用于安装所述固定机构的安装台面21、用于驱动所述固定机构3运动的驱动轮22以及驱动所述驱动轮22转动的传送电机23，所述安装台面21固定于所述机架1上，其上设有传送轨道24，所述固定机构3嵌入所述传送轨道24内，传送轨道24在所述安装台面21上呈环形、条形或其他规则或不规则形状，具体根据实际需要进行设置。本实施例中，所述传送轨道21呈环形，便于在安装台面21周围设置不同的工位，从而实现食品加工的流水线作业，节约生产场地。

如图4所示，所述驱动轮22用于驱动固定机构运动，其设于所述安装台面的两端，包括驱动本体221和若干设于所述驱动本体221边缘的驱动孔222，所述驱动孔222的数量为若干，均匀分布于所述驱动本体221的周向上，呈弧形结构，且驱动孔222的前端的曲率小于其后端的曲率，便于固定机构3通过所述驱动孔222的前端进入所述驱动孔222内，并通过所述驱动孔222的后端带动所述固定机构3运动，保证所述驱动轮22能够顺利带动所述固定机构3运动。

此处需要说明的是，由于固定机构3的数量为若干个，假定固定机构n位于当前驱动孔内，则驱动孔的前端位于固定机构n-1和固定机构n之间，驱动孔的后端位于固定机构n和固定机构n+1之间。

所述传送电机2与驱动轮22相连接，其驱动所述驱动轮22转动，故驱动轮转动过程中，所述驱动孔222的侧壁首先进入相邻所述固定机构3之间，且其后端与固定机构3相互抵接，由于所述驱动轮22在转动，故位于驱动孔222内部的固定机构3受到驱动孔222后端的挤压从而顺着驱动轮22转动的方向运动，如此，即可实现固定机构3的运动，实现了食品的自动化传输，食品加工过程中在不同工位之间的转换，可以流水作用，提高了生产效率。本实施例中，所述传送电机与所述驱动轮相连接。

如图5所示，所述固定机构3嵌入所述传送机构2的传送轨道内，其用于固定食品，便于钻孔机构4及穿针机构5对食品进行相应的加工。具体的，所述固定机构3包括底座31、与所述底座31相连接的第一夹具32、与所述第一夹具32相互配合的第二夹具33以及设于所述底座31上的传送滑块34，所述第一夹具32与所述第二夹具33之间形成一个容置空间，用于容置食品，为了便于放置食品，所述第一夹具32和所述第二夹具33与所述底座31可旋转连接，用于根据实际需要，改变容置空间的大小，从而实现食品的放松或夹紧，便于放置、取下或夹紧食品，保证穿针过程的顺利进行。

具体的，可以在所述底座31上设置转轴，在所述第一夹具32和所述第二夹具33上设置导孔，将所述转轴伸入所述导孔内部即可实现可旋转连接。

作为本发明的另一实施方式，所述第一夹具32与所述底座31可滑动连接，来改变容置空间的大小，具体的可滑动连接方式为本领域常规技术手段，此处不再赘述。

所述传送滑块34位于所述底座31的底部，其嵌入所述传送轨道24内，便于在所述驱动轮22的作用下沿所述传送轨道24运动，实现固定机构3及食品的传送。

为了防止所述传送滑块34从所述传送轨道24内脱离，影响食品的传送，所述传送滑块34的两侧设有限位凹槽35，相应的，所述传送轨道24的两侧设有限位凸起25，所述限位凸起25与所述限位凹槽35的形状、大小及位置相匹配，且所述限位凸起25嵌入所述限位凹槽35内部，从而实现所述传送滑块34的限位，防止滑块脱离，保证固定机构3的正常运动。

为了能够将所述固定机构3内部的食品裸露出来，便于钻孔机构4和穿针机构5分别对食品进行相应操作，所述固定机构3的顶部和/或底部设有通孔，所述钻孔机构4及穿针机构5通过所述通孔对食品进行操作。

如图1-2所示，为了能够顺利的开合所述第一夹具32和第二夹具33，便于放取食品，还包括导向杆6，所述导向杆6一体成型，其包括依次设置的打开段61、导向段62、闭合段63以及导直段64，所述打开段61从所述安装台面21的上延伸至所述固定机构3上，使得所述第一夹具32能够从所述底座31上打开，所述导向段62平行于所述安装台面21设置，保证所述固定机构3始终处于打开状态或闭合状态，所述闭合段63从所述固定机构3的一侧延伸至所述安装台面21上，用于将所述第一夹具32从所述底座31上闭合，放置好食品后，通过所述闭合段63实现固定机构3的闭合，从而实现食品的固定，所述导直段64从所述安装台面21上往靠近所述传送轨道24的方向延伸弯曲，用于导向所述第一夹具32和所述第二夹具33旋转，使得所述第一夹具32和所述第二夹具33由水平状态旋转至竖直状态，便于钻孔和穿针，其位于所述钻孔机构4的前端。

为了防止所述固定机构3中第一夹具32的打开方向为非预设方向，影响固定机构的开合以及固定机构的正常运行，还包括导正板7，所述导正板7与所述第一夹具32的打开方向相互垂直。

如图6-7所示，所述钻孔机构4用于对食品进行钻孔，其包括设于所述机架1上的安装架41、设于所述安装架41上的滑动架42、与所述滑动架42可滑动连接的滑动板43以及固定于所述滑动板43上的钻孔结构44，所述安装架41设于所述机架1上，用于安装所述滑动架42及钻孔结构44，用于将所述滑动架42及钻孔结构44抬高，便于对固定机构3内的食品进行钻孔，保证钻孔过程的顺利进行。

所述滑动架42设于所述安装架41上，便于所述滑动板43在所述滑动架42上运动，实现所述钻孔结构44的运动，实现钻孔结构44的钻孔及退出。

如图7所示，所述钻孔结构44固定于所述滑动板43上，其包括钻头441和用于安装所述钻头441的钻头安装板442，所述钻头安装板442固定于所述滑动板43上。工作时，所述钻头441自身转动，所述滑动板43沿所述滑动架42往靠近固定机构3的方向运动，钻头缓慢伸入所述食品内部，并在食品上留下钻孔，直至钻孔完成所述钻头441退出即可完成食品钻孔。

如图7-8所示，一般食品的穿串都是穿在中心位置，故钻孔需要钻在食品的中心位置，为了便于定位，实现食品的精准钻孔，还包括限位机构8，所述限位机构8包括限位架81、驱动所述限位架81上下运动的限位电机82、设于所述限位架81上的导向孔83以及设于所述限位架81上的导向槽84，所述导向孔83位于所述导向槽84的中心位置，所述限位电机82驱动所述限位架81靠近或远离所述固定机构3运动，所述导向孔83为贯穿所述限位架81的通孔，所述钻头441穿过所述导向孔83，对其下方的食品进行加工，所述导向槽84面向所述固定机构3设置，其形状及大小与所述固定机构3顶部的形状及大小相匹配，即工作过程中，所述限位电机82驱动所述限位架81往靠近所述固定机构3的方向运动，使得所述固定机构3的顶部伸入所述导向槽84内部，钻头开始钻孔。

此处需要说明的是，通过导向孔83和导向槽84的设置，使得所述钻头441始终对准固定机构3的中心位置，对固定机构3内部的食品进行加工，保证了食品钻孔的位置精准。

如图9-11所示，所述穿针机构5用于对食品进行穿针，其包括针托51、储针结构52、位于所述储针结构52一侧的推送结构53、驱动所述针托51旋转的旋转结构54以及位于所述固定机构3下方的顶升结构55，所述储针结构52用于实现针的暂存，并按照实际需要输出针，本实施例中，每次输出一个针。具体的，所述储针结构52包括储针盒521以及位于所述储针盒521一侧的滚轴522，其中，针位于所述储针盒521内部，所述储针盒521的底部呈V字形结构，且其一侧设有开口523，使得所述滚轴522通过所述开口523与其内部的针相互接触，实现针的输出，相应的，所述滚轴522的表面设有间隔设置的凹槽524，所述凹槽524分布于所述滚轴522的整个径向方向，且所述凹槽524与针相互平行，且所述滚轴522与所述储针盒521之间设有间隙，该间隙的宽度小于针的直径，故一次只能允许一个针通过，故工作时，所述滚轴522滚动时，储针盒521内部的针嵌入所述凹槽524内部，并跟随所述凹槽524一起旋转，从而针被带出至所述储针盒521之外。

如图12所示，所述推送结构53位于所述储针结构52的一侧，其用于将针推送至所述顶升结构55内，便于顶升结构55将针插入食品内部。其包括推送气缸531以及位于所述推送气缸531一端的推送针托532，所述推动气缸531固定于所述机架上，用于驱动所述推送针托532往返运动，实现对针的推送。所述推送针托532位于所述推动气缸531端部，其位置与所述储针盒521外的针的位置相匹配，便于对准所述凹槽524内部的针实现推送。

如图10所示，所述顶升结构55用于实现所述针托51的升降，便于装针及穿针，其包括顶升气缸551和设于所述顶升气缸551顶部的顶升板552，所述顶升气缸551驱动所述顶升板552升降，所述顶升板552用于安装所述针托51及旋转结构54。

所述针托51用于放置针，其内部设有安装孔，用于容置针，所述针托51的位置与所述推送针托532的位置相匹配，即针托位于针的一端，推送针托532位于针的另一端，保证推送针托532能够顺利的将针送入安装孔内部，实现针的固定。

所述旋转结构54用于驱动所述针托旋转，此处，由于所述固定机构3位于针托51的顶部，针位于针托51的一侧，故针托51安装好针之后，需要通过旋转结构54驱动针托旋转90°，然后所述顶升气缸551驱动顶升板552、针托51及针一起上升，使得针插入固定机构3内的食品中，从而实现了穿针功能。本实施例中，所述旋转结构为旋转电机。

本实施例提供的食品穿串装置，工作时，食品通过固定机构3固定，并在所述传送机构2的作用下沿所述传送轨道24上运动，当其运动至钻孔机构4下方时，钻头441跟随所述滑动板43沿所述滑动架42下行，且其自身转动，直至其穿入食品内预设位置后，钻头441停止转动，钻头441及滑动板43复位，所述穿针机构5开始穿针，此时储针盒521内部的针在滚轴522的作用下输出储针盒521之外，推送结构53将针推送至针托51内，旋转结构54驱动针托51旋转，使得针正对食品，顶升结构55驱动针及针托上升直至其插入食品内部即可。

实施例二

实施例一中，所述钻孔机构4与所述穿针机构5分别位于所述固定机构3的两端，钻孔完成后，再进行穿针，即装置无法同时进行钻孔及穿针工作，工作效率相对不高，基于此，本发明还提供一种更优的解决方案，如图13-15所示，即钻孔机构4与所述穿针机构5沿所述传送机构2依次设置。

该实施例的穿针机构与上述穿针机构的结构基本相同，只是需要针对位置改变作出相应的调整即可，故该实施例中的穿针机构与上述结构的不同之处在于本实施例中的穿针机构不设置顶升结构，而是将顶升结构替换为下压结构。

具体的，如图13-14所示，所述穿针机构5包括针托51、储针结构52、位于所述储针结构52一侧的推送结构53、驱动所述针托旋转的旋转结构54以及位于所述固定机构3上方的下压结构56；

所述下压结构56用于将针托51内的针压入食品内，其包括下压滑动架561、与所述下压滑动架561相连接的下压滑动板562以及与所述下压滑动板562相连接的下压板563，所述下压滑动架561固定于所述机架1上，所述下压滑动板562沿所述下压滑动架561上下运动。所述下压板563位于针的上方并与针的端部相互抵接，其下降过程中，挤压针使得针插入食品内部，从而实现穿针工作。

所述下压滑动板562沿所述下压滑动架561运动的方式有多种，如可以采用气缸、丝杆、电机等驱动结构驱动所述下压滑动板运动，也可以采用其他方式实现，此处不做详细描述。

为了防止针托51内的针下滑，影响穿针过程的顺利进行，所述针托51内还设有弹性胶，所述弹性胶由橡胶或硅胶制成，用于增加针托与针之间的摩擦力，防止针在重力的作用下下滑。

本发明提供的食品穿串装置，工作时，食品通过固定机构3固定，并在所述传送机构2的作用下沿所述传送轨道24上运动，当其运动至钻孔机构4下方时，钻头441跟随所述滑动板43沿所述滑动架42下行，且其自身转动，直至其穿入食品内预设位置后，钻头441停止转动，钻头441及滑动板43复位，固定机构3及食品继续运动至穿针机构5下方，所述穿针机构5开始穿针，此时储针盒521内部的针在滚轴522的作用下输出储针盒521之外，推送结构53将针推送至针托51内，旋转结构54驱动针托51旋转，使得针正对食品，下压结构56驱动针及针托51下降直至其插入食品内部即可。

本发明提供的食品穿串装置，通过传送机构2、固定机构3、钻孔机构4以及穿针机构5的设置，实现了食品的机械化在线穿串，生产效率高，且无须大量的劳动力，节约了劳动力成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种食品穿串装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的传送机构、设于所述传送机构上的固定机构、用于对食品进行钻孔的钻孔机构以及用于对食品进行穿针的穿针机构，其中，食品位于所述固定机构内部；

所述钻孔机构和所述穿针机构沿所述传送机构依次设置；或者，

所述钻孔机构和所述穿针机构分别位于所述固定机构的两端；

内部固定有食品的固定机构在所述传送机构上运动，所述钻孔机构对运动至预设位置的食品进行钻孔，然后所述穿针机构对食品进行穿针。

2.如权利要求1所述的食品穿串装置，其特征在于，所述传送机构包括用于安装所述固定机构的安装台面、用于驱动所述固定机构运动的驱动轮以及驱动所述驱动轮转动的传送电机，所述安装台面上设有传送轨道，所述固定机构嵌入所述传送轨道内。

3.如权利要求2所述的食品穿串装置，其特征在于，所述驱动轮包括驱动本体和若干设于所述驱动本体边缘的驱动孔；

所述驱动孔的数量为若干，均匀分布于所述驱动本体的周向上，呈弧形结构，且驱动孔的前端的曲率小于其后端的曲率。

4.如权利要求2所述的食品穿串装置，其特征在于，所述固定机构包括底座、与所述底座相连接的第一夹具、与所述第一夹具相互配合的第二夹具以及设于所述底座上的传送滑块；

所述第一夹具与所述第二夹具之间形成一个容置空间，用于容置食品；

所述第一夹具及所述第二夹具与所述底座可旋转连接。

5.如权利要求4所述的食品穿串装置，其特征在于，所述传送滑块位于所述底座的底部，其嵌入所述传送轨道内；

所述传送滑块的两侧设有限位凹槽，所述传送轨道的两侧设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位凹槽的形状、大小及位置相匹配，且所述限位凸起嵌入所述限位凹槽内部。

6.如权利要求2所述的食品穿串装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆一体成型，其包括依次设置的打开段、导向段、闭合段以及导直段；

所述打开段从所述安装台面上延伸至所述固定机构的顶部；

所述导向段平行于所述安装台面设置；

所述闭合段从所述固定机构的一侧延伸至所述安装台面上；

所述导直段位于所述钻孔机构的前端，其从所述安装台面上往靠近所述传送轨道的方向延伸弯曲。

7.如权利要求1所述的食品穿串装置，其特征在于，所述钻孔机构包括设于所述机架上的安装架、设于所述安装架上的滑动架、与所述滑动架可滑动连接的滑动板以及固定于所述滑动板上的钻孔结构；

所述钻孔结构包括钻头和用于安装所述钻头的钻头安装板，所述钻头安装板固定于所述滑动板上。

8.如权利要求7所述的食品穿串装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位架、驱动所述限位架上下运动的限位电机、设于所述限位架上的导向孔以及设于所述限位架上的导向槽；

所述导向孔位于所述导向槽的中心位置，所述限位电机驱动所述限位架靠近或远离所述固定机构运动，所述导向孔为贯穿所述限位架的通孔，所述钻头穿过所述导向孔。

9.如权利要求1所述的食品穿串装置，其特征在于，所述穿针机构包括针托、储针结构、位于所述储针结构一侧的推送结构、驱动所述针托旋转的旋转结构以及位于所述固定机构下方的顶升结构；

所述推送结构包括推送气缸以及位于所述推送气缸一端的推送针托；

所述储针结构包括储针盒以及位于所述储针盒一侧的滚轴。

10.如权利要求1所述的食品穿串装置，其特征在于，所述穿针机构包括针托、储针结构、位于所述储针结构一侧的推送结构、驱动所述针托旋转的旋转结构以及位于所述固定机构上方的下压结构；

所述下压结构包括下压滑动架、与所述下压滑动架相连接的下压滑动板以及与所述下压滑动板相连接的下压板。

Images