CN111742691A - 一种安全系数高的智能割草设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全系数高的智能割草设备，包括主体、传动轴和刀片，所述主体的形状为长方体，所述主体的底部设有装配孔，所述装配孔的孔径大于传动轴的直径，所述传动轴竖向穿过装配孔，所述刀片安装在传动轴的底端，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与传动轴的顶端传动连接，所述主体的底部设有移动装置，所述主体上设有智能控制系统，所述主体内设有辅助机构，所述主体的底部设有两个收集机构，所述刀片位于两个收集机构之间，该安全系数高的智能割草设备通过辅助机构提升了割草的效果，防止草坍塌而无法与刀片接触，不仅如此，还通过收集机构防止刀片与石块接触而造成刀片的损坏，同时也可以避免刀片击飞石块而伤人，提高了安全性。

Description

一种安全系数高的智能割草设备

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种安全系数高的智能割草设备。

背景技术

智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，其中，智能割草机是智能设备的一种，其具有自动行走、防止碰撞、范围之内防止出线、自动返回充电、安全检测和电池电量检测等功能，还具备一定爬坡能力。

现有的智能割草机在使用过程中，当地面上存在石块时，刀片与石块发生撞击易使刀片损坏，而且，还易使石块飞出伤人，降低了安全性，不仅如此，地面上的草经常会实现坍塌的现象，导致刀片无法作用到草上，即无法正常实现割草，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全系数高的智能割草设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全系数高的智能割草设备，包括主体、传动轴和刀片，所述主体的形状为长方体，所述主体的底部设有装配孔，所述装配孔的孔径大于传动轴的直径，所述传动轴竖向穿过装配孔，所述刀片安装在传动轴的底端，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与传动轴的顶端传动连接，所述主体的底部设有移动装置，所述主体上设有智能控制系统，所述主体内设有辅助机构，所述主体的底部设有两个收集机构，所述刀片位于两个收集机构之间；

所述辅助机构包括气管、扇叶、转动轴、第一轴承、驱动锥齿轮、从动锥齿轮和转动盘，所述主体的一侧设有出气孔，所述气管的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述气管穿过出气孔，所述气管与出气孔的内壁密封且固定连接，所述转动轴与气管同轴设置，所述扇叶设置在气管内且安装在转动轴的一端，所述从动锥齿轮安装在转动轴的另一端，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与主体的内壁固定连接，所述驱动锥齿轮安装在传动轴上且与从动锥齿轮啮合，所述转动盘与传动轴同轴设置且与主体的底部贴合，所述转动盘上设有通孔，所述传动轴穿过通孔，所述传动轴与通孔的内壁密封且固定连接，所述转动盘盖设在装配孔上，所述转动盘上设有至少两个进气孔，所述进气孔以传动轴的轴线为中心周向均匀分布，所述进气孔与装配孔连通，各进气孔内均安装有滤网；

所述收集机构包括连杆、第二轴承、连接轴、两个收集盘和至少两个弹性线，所述连接轴的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述收集盘与连接轴同轴设置，两个收集盘之间且间隙且固定连接，所述连接轴固定在靠近传动轴轴线的收集盘的靠近传动轴轴线的一侧，所述第二轴承的内圈安装在连接轴上，所述第二轴承的外圈通过连杆固定在转动盘上，所述弹性线以连接轴的轴线为中心周向均匀设置在两个收集盘之间，所述弹性线的两端分别固定在两个收集盘上。

作为优选，为了实现传动轴的转动，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮、第三轴承和传动带，所述从动轮安装在传动轴的顶端，所述驱动电机固定在主体的内壁上且与驱动轮传动连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述第三轴承的内圈安装在传动轴上，所述第三轴承的外圈与主体的内壁固定连接。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了实现节能，所述主体的顶部设有光伏板。

作为优选，为了提升散热效果，所述驱动锥齿轮的齿数大于从动锥齿轮的齿数。

作为优选，为了减小转动盘与主体之间的间隙，所述转动盘与主体的连接处涂有密封脂。

作为优选，为了减小驱动锥齿轮与从动锥齿轮之间的摩擦力，所述驱动锥齿轮上涂有润滑油。

作为优选，为了延长传动轴的使用寿命，所述传动轴上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了实现降噪，所述主体内设有两个吸音板，所述吸音板与连接轴一一对应且固定在主体的内壁上。

作为优选，为了便于转动盘的安装，所述传动轴的两端均设有倒角。

本发明的有益效果是，该安全系数高的智能割草设备通过辅助机构提升了割草的效果，防止草坍塌而无法与刀片接触，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以实现对主体的散热，而且，通过转动盘的转动，可以使滤网上截留的草在离心力的作用下与滤网分离，防止滤网堵塞，实用性更强，不仅如此，还通过收集机构防止刀片与石块接触而造成刀片的损坏，同时也可以避免刀片击飞石块而伤人，提高了安全性，与现有的收集机构相比，该收集机构还可以实现收集石块的功能，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的安全系数高的智能割草设备的结构示意图；

图2是本发明的安全系数高的智能割草设备的剖视图；

图3是本发明的安全系数高的智能割草设备的辅助机构的结构示意图；

图4是本发明的安全系数高的智能割草设备的收集机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.传动轴，3.刀片，4.气管，5.扇叶，6.转动轴，7.第一轴承，8.驱动锥齿轮，9.从动锥齿轮，10.转动盘，11.滤网，12.连杆，13.第二轴承，14.连接轴，15.收集盘，16.弹性线，17.驱动电机，18.驱动轮，19.从动轮，20.第三轴承，21.传动带，22.光伏板，23.吸音板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种安全系数高的智能割草设备，包括主体1、传动轴2和刀片3，所述主体1的形状为长方体，所述主体1的底部设有装配孔，所述装配孔的孔径大于传动轴2的直径，所述传动轴2竖向穿过装配孔，所述刀片3安装在传动轴2的底端，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与传动轴2的顶端传动连接，所述主体1的底部设有移动装置，所述主体1上设有智能控制系统，所述主体1内设有辅助机构，所述主体1的底部设有两个收集机构，所述刀片3位于两个收集机构之间；

所述辅助机构包括气管4、扇叶5、转动轴6、第一轴承7、驱动锥齿轮8、从动锥齿轮9和转动盘10，所述主体1的一侧设有出气孔，所述气管4的轴线与传动轴2的轴线垂直且相交，所述气管4穿过出气孔，所述气管4与出气孔的内壁密封且固定连接，所述转动轴6与气管4同轴设置，所述扇叶5设置在气管4内且安装在转动轴6的一端，所述从动锥齿轮9安装在转动轴6的另一端，所述第一轴承7的内圈安装在转动轴6上，所述第一轴承7的外圈与主体1的内壁固定连接，所述驱动锥齿轮8安装在传动轴2上且与从动锥齿轮9啮合，所述转动盘10与传动轴2同轴设置且与主体1的底部贴合，所述转动盘10上设有通孔，所述传动轴2穿过通孔，所述传动轴2与通孔的内壁密封且固定连接，所述转动盘10盖设在装配孔上，所述转动盘10上设有至少两个进气孔，所述进气孔以传动轴2的轴线为中心周向均匀分布，所述进气孔与装配孔连通，各进气孔内均安装有滤网11；

该设备使用期间，通过移动装置使主体1在地面上移动，通过驱动装置使传动轴2带动刀片3转动，通过刀片3的转动可以实现割草，并且，通过智能控制系统实现智能控制，期间，传动轴2的转动带动驱动锥齿轮8转动，驱动锥齿轮8的转动通过从动锥齿轮9带动转动轴6在第一轴承7的支撑作用下转动，即可以使扇叶5转动，通过扇叶5的转动使主体1内的空气从气管4排出，而主体1外部的空气则依次从进气孔和装配孔吸入主体1内，在气流的作用下可以使地面上坍塌的草受到向上的拉力，从而可以提高坍塌的草的高度，便于刀片3与草接触而实现割草，并且，通过主体1内的空气的流动，还可以将主体1内的热量排出，实现了散热，而且，割断的草在气流的作用下可以截留在滤网11上，而传动轴2的转动还带动转动盘10转动，通过转动盘10的转动使滤网11上截留的草在离心力的作用下向着远离传动轴2轴线方向移动并与转动盘10分离，防止滤网11堵塞。

如图4所示，所述收集机构包括连杆12、第二轴承13、连接轴14、两个收集盘15和至少两个弹性线16，所述连接轴14的轴线与传动轴2的轴线垂直且相交，所述收集盘15与连接轴14同轴设置，两个收集盘15之间且间隙且固定连接，所述连接轴14固定在靠近传动轴2轴线的收集盘15的靠近传动轴2轴线的一侧，所述第二轴承13的内圈安装在连接轴14上，所述第二轴承13的外圈通过连杆12固定在转动盘10上，所述弹性线16以连接轴14的轴线为中心周向均匀设置在两个收集盘15之间，所述弹性线16的两端分别固定在两个收集盘15上。

转动盘10的转动带动连杆12实现同步转动，连杆12的转动通过第二轴承13使连接轴14绕着传动轴2的轴线转动，即可以使收集盘15绕着传动轴2的转向转动，实际上，收集盘15与地面抵靠，从而可以使收集盘15带动连接轴14在第二轴承13的支撑作用下转动，当弹性线16与石块抵靠时，可以使石块对弹性线16造成挤压并产生形变，使石块穿过弹性线16，随后，通过弹性线16的弹性作用是弹性线16恢复，即可以实现收集石块的功能，防止刀片3与石块接触而造成刀片3的损坏，同时也可以避免刀片3击飞石块而伤人，提高了安全性。

作为优选，为了实现传动轴2的转动，所述驱动装置包括驱动电机17、驱动轮18、从动轮19、第三轴承20和传动带21，所述从动轮19安装在传动轴2的顶端，所述驱动电机17固定在主体1的内壁上且与驱动轮18传动连接，所述驱动轮18和从动轮19分别设置在传动带21内侧的两端，所述第三轴承20的内圈安装在传动轴2上，所述第三轴承20的外圈与主体1的内壁固定连接。

驱动电机17启动，使驱动轮18转动，驱动轮18的转动通过传动带21带动传动轮转动，从动轮19的转动带动传动轴2在第三轴承20的支撑作用下转动。

作为优选，为了提高驱动电机17的驱动力，所述驱动电机17为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机17的驱动力。

作为优选，为了实现节能，所述主体1的顶部设有光伏板22。

光伏板22可以吸收光线实现光伏发电，所发电量可以提供该设备使用，实现了节能。

作为优选，为了提升散热效果，所述驱动锥齿轮8的齿数大于从动锥齿轮9的齿数。

齿轮传动中，齿数与转速成反比，从而可以提高从动锥齿轮9的转速，即可以提高扇叶5的转动，通过提高扇叶5的转速可以提高主体1内空气的流速，进而可以提升主体1散热效果，而且，通过提高空气的流速，可以提高进气孔对草的吸力，便于拉动草向着靠近主体1方向移动。

作为优选，为了减小转动盘10与主体1之间的间隙，所述转动盘10与主体1的连接处涂有密封脂。

密封脂的作用是减小转动盘10与主体1之间的间隙，提高了密封性。

作为优选，为了减小驱动锥齿轮8与从动锥齿轮9之间的摩擦力，所述驱动锥齿轮8上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小驱动锥齿轮8与从动锥齿轮9之间的摩擦力，提高了驱动锥齿轮8带动从动锥齿轮9转动的流畅性。

作为优选，为了延长传动轴2的使用寿命，所述传动轴2上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升传动轴2的防锈能力，延长传动轴2的使用寿命。

作为优选，为了实现降噪，所述主体1内设有两个吸音板23，所述吸音板23与连接轴14一一对应且固定在主体1的内壁上。

吸音板23可以吸收主体1内的噪音，实现了降噪。

作为优选，为了便于转动盘10的安装，所述传动轴2的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小传动轴2穿过通孔时的口径，起到了便于转动盘10安装的效果。

该设备使用期间，通过移动装置使主体1在地面上移动，通过驱动装置使传动轴2带动刀片3转动，通过刀片3的转动可以实现割草，并且，通过智能控制系统实现智能控制，期间，传动轴2的转动带动驱动锥齿轮8转动，驱动锥齿轮8的转动通过从动锥齿轮9带动转动轴6在第一轴承7的支撑作用下转动，即可以使扇叶5转动，通过扇叶5的转动使主体1内的空气从气管4排出，而主体1外部的空气则依次从进气孔和装配孔吸入主体1内，在气流的作用下可以使地面上坍塌的草受到向上的拉力，从而可以提高坍塌的草的高度，便于刀片3与草接触而实现割草，并且，通过主体1内的空气的流动，还可以将主体1内的热量排出，实现了散热，而且，割断的草在气流的作用下可以截留在滤网11上，而传动轴2的转动还带动转动盘10转动，通过转动盘10的转动使滤网11上截留的草在离心力的作用下向着远离传动轴2轴线方向移动并与转动盘10分离，防止滤网11堵塞，并且，转动盘10的转动带动连杆12实现同步转动，连杆12的转动通过第二轴承13使连接轴14绕着传动轴2的轴线转动，即可以使收集盘15绕着传动轴2的转向转动，实际上，收集盘15与地面抵靠，从而可以使收集盘15带动连接轴14在第二轴承13的支撑作用下转动，当弹性线16与石块抵靠时，可以使石块对弹性线16造成挤压并产生形变，使石块穿过弹性线16，随后，通过弹性线16的弹性作用是弹性线16恢复，即可以实现收集石块的功能，防止刀片3与石块接触而造成刀片3的损坏，同时也可以避免刀片3击飞石块而伤人，提高了安全性。

与现有技术相比，该安全系数高的智能割草设备通过辅助机构提升了割草的效果，防止草坍塌而无法与刀片3接触，与现有的辅助机构相比，该辅助机构还可以实现对主体1的散热，而且，通过转动盘10的转动，可以使滤网11上截留的草在离心力的作用下与滤网11分离，防止滤网11堵塞，实用性更强，不仅如此，还通过收集机构防止刀片3与石块接触而造成刀片3的损坏，同时也可以避免刀片3击飞石块而伤人，提高了安全性，与现有的收集机构相比，该收集机构还可以实现收集石块的功能，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全系数高的智能割草设备，包括主体(1)、传动轴(2)和刀片(3)，所述主体(1)的形状为长方体，所述主体(1)的底部设有装配孔，所述装配孔的孔径大于传动轴(2)的直径，所述传动轴(2)竖向穿过装配孔，所述刀片(3)安装在传动轴(2)的底端，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与传动轴(2)的顶端传动连接，所述主体(1)的底部设有移动装置，所述主体(1)上设有智能控制系统，其特征在于，所述主体(1)内设有辅助机构，所述主体(1)的底部设有两个收集机构，所述刀片(3)位于两个收集机构之间；

所述辅助机构包括气管(4)、扇叶(5)、转动轴(6)、第一轴承(7)、驱动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)和转动盘(10)，所述主体(1)的一侧设有出气孔，所述气管(4)的轴线与传动轴(2)的轴线垂直且相交，所述气管(4)穿过出气孔，所述气管(4)与出气孔的内壁密封且固定连接，所述转动轴(6)与气管(4)同轴设置，所述扇叶(5)设置在气管(4)内且安装在转动轴(6)的一端，所述从动锥齿轮(9)安装在转动轴(6)的另一端，所述第一轴承(7)的内圈安装在转动轴(6)上，所述第一轴承(7)的外圈与主体(1)的内壁固定连接，所述驱动锥齿轮(8)安装在传动轴(2)上且与从动锥齿轮(9)啮合，所述转动盘(10)与传动轴(2)同轴设置且与主体(1)的底部贴合，所述转动盘(10)上设有通孔，所述传动轴(2)穿过通孔，所述传动轴(2)与通孔的内壁密封且固定连接，所述转动盘(10)盖设在装配孔上，所述转动盘(10)上设有至少两个进气孔，所述进气孔以传动轴(2)的轴线为中心周向均匀分布，所述进气孔与装配孔连通，各进气孔内均安装有滤网(11)；

所述收集机构包括连杆(12)、第二轴承(13)、连接轴(14)、两个收集盘(15)和至少两个弹性线(16)，所述连接轴(14)的轴线与传动轴(2)的轴线垂直且相交，所述收集盘(15)与连接轴(14)同轴设置，两个收集盘(15)之间且间隙且固定连接，所述连接轴(14)固定在靠近传动轴(2)轴线的收集盘(15)的靠近传动轴(2)轴线的一侧，所述第二轴承(13)的内圈安装在连接轴(14)上，所述第二轴承(13)的外圈通过连杆(12)固定在转动盘(10)上，所述弹性线(16)以连接轴(14)的轴线为中心周向均匀设置在两个收集盘(15)之间，所述弹性线(16)的两端分别固定在两个收集盘(15)上。

2.如权利要求1所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(17)、驱动轮(18)、从动轮(19)、第三轴承(20)和传动带(21)，所述从动轮(19)安装在传动轴(2)的顶端，所述驱动电机(17)固定在主体(1)的内壁上且与驱动轮(18)传动连接，所述驱动轮(18)和从动轮(19)分别设置在传动带(21)内侧的两端，所述第三轴承(20)的内圈安装在传动轴(2)上，所述第三轴承(20)的外圈与主体(1)的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述驱动电机(17)为伺服电机。

4.如权利要求1所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述主体(1)的顶部设有光伏板(22)。

5.如权利要求1所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述驱动锥齿轮(8)的齿数大于从动锥齿轮(9)的齿数。

6.如权利要求1所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述转动盘(10)与主体(1)的连接处涂有密封脂。

7.如权利要求1所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述驱动锥齿轮(8)上涂有润滑油。

8.如权利要求1所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述传动轴(2)上设有防腐镀锌层。

9.如权利要求1所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述主体(1)内设有两个吸音板(23)，所述吸音板(23)与连接轴(14)一一对应且固定在主体(1)的内壁上。

10.如权利要求1所述的安全系数高的智能割草设备，其特征在于，所述传动轴(2)的两端均设有倒角。

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