CN109315093A - 一种农田松土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农田松土装置，属于农田松土领域。一种农田松土装置，包括松土机机体，所述松土机机体前侧倾斜固定连接有支撑架，所述支撑架远离松土机机体的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板。它可以实现进行松土时，松土机机体移动，前侧的转动轮盘接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘中的圆柱形气囊受明显挤压作用，气压传感器感受压力变化并将信号传递到控制器，从而控制器控制转动轮盘及圆柱形气囊向前方升起，同时控制升降板向下移动，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。

Description

一种农田松土装置

技术领域

本发明涉及农田松土领域，更具体地说，涉及一种农田松土装置。

背景技术

农田在进行换季耕种农作物之前，一般需要松土装置进行松土，物的根呼吸的是空气中的氧气．农田及时松土，可以使土壤疏松，土壤缝隙中的空气增多，有利于根的呼吸，促进根的生长。

现有的农田松土装置，多是在直接利用松土机上的转轴带动松土刀快速转动进行松土，对于一些靠近山的农田可能会有石块落在农田上，且农田中存在一些杂草和秸秆会掩盖住石块，当松土刀快速转动进行松土碰到石块时可能会造成松土刀的损坏，影响松土效率。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的农田中存在的石块造成松土刀损坏，影响松土效率问题，本发明的目的在于提供一种农田松土装置，它可以实现及时的发现收集石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种农田松土装置，包括松土机机体，所述松土机机体前侧倾斜固定连接有支撑架，所述支撑架远离松土机机体的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板，所述支撑架底侧固定连接有第一液压驱动器，所述第一液压驱动器驱动端连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆远离第一液压驱动器的一端与转动支撑板相连，两个所述转动支撑板内侧均固定连接有连接轴，所述连接轴远离转动支撑板的一端转动连接有转动轮盘，两个所述转动轮盘之间固定连接有圆柱形气囊，所述圆柱形气囊内连接有气压传感器，所述支撑架上通过稳固板固定连接有顶板，所述顶板位于圆柱形气囊上方，所述顶板底侧固定连接有第二液压驱动器，所述第二液压驱动器驱动端连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆下端固定连接有升降板，所述升降板两侧转动连接有对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上固定连接有多个第一弧形抓杆，所述第二转轴上固定连接有多个第二弧形抓杆，多个所述第一弧形抓杆和多个所述第二弧形抓杆在同一方向上交错分布，多个所述第一弧形抓杆内侧通过第一拉动杆固定相连，多个所述的第二弧形抓杆内侧通过第二拉动杆固定相连，所述升降板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端连接有收放缠绕轮，所述收放缠绕轮上缠绕有收放拉绳，所述收放拉绳下端穿过升降板并固定连接有连接套，所述升降板底侧通过第一连接板连接有第一定滑轮，所述升降板底侧通过第二连接板连接有第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮分别位于连接套两侧，所述连接套底侧固定连接有第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳远离连接套的一端绕过第一定滑轮并与第一拉动杆固定相连，所述第二拉绳远离连接套的一端绕过第二定滑轮并与第二拉动杆固定相连，所述松土机机体上连接有控制器，所述第一液压驱动器、第二液压驱动器和驱动电机均与控制器电性相连，进行松土时，松土机机体移动，前侧的转动轮盘接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘中的圆柱形气囊受明显挤压作用，气压传感器感受压力变化并将信号传递到控制器，从而控制器控制转动轮盘及圆柱形气囊向前方升起，同时控制升降板向下移动，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。

优选地，所述松土机机体前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离松土机机体的一端固定连接有石块收集盒，所述电动伸缩杆与控制器电性相连，石块收集盒便于收集弧形抓杆抓起的石块。

优选地，所述第一弧形抓杆和第二弧形抓杆上端内侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧连接在升降板上，便于第一弧形抓杆和第二弧形抓杆复位。

优选地，所述第一弧形抓杆和第二弧形抓杆采用铝硅合金制作而成，质量轻，便于抓取石块，耐磨，使用寿命长，所述第一弧形抓杆和第二弧形抓杆下端均经过磨尖加工处理，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆下端接触地面便于铲动，从而便于抓取石块，所述第一弧形抓杆和第二弧形抓杆内侧连接有防滑橡胶，抓取石块后，防止石块脱落，便于收集。

优选地，所述气囊外侧固定连接有保护层，所述保护层由芳纶纤维复合材料外层、聚碳酸酯纤维过度层和有机树脂内层，芳纶纤维复合材料外层具有较强的抗切割性，聚碳酸酯纤维过度层能承受较高的冲击强度，有机树脂内层有良好的缓冲弹性，防止农田中的秸秆尖端扎破气囊，有效的保护气囊。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）进行松土时，松土机机体移动，前侧的转动轮盘接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘中的圆柱形气囊受明显挤压作用，气压传感器感受压力变化并将信号传递到控制器，从而控制器控制转动轮盘及圆柱形气囊向前方升起，同时控制升降板向下移动，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率；

（2）石块收集盒便于收集弧形抓杆抓起的石块；

（3）第一弧形抓杆和第二弧形抓杆上端内侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧连接在升降板上，便于第一弧形抓杆和第二弧形抓杆复位；

（4）第一弧形抓杆和第二弧形抓杆采用铝硅合金制作而成，质量轻，便于抓取石块，耐磨，使用寿命长，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆下端均经过磨尖加工处理，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆下端接触地面便于铲动，从而便于抓取石块，第一弧形抓杆和第二弧形抓杆内侧连接有防滑橡胶，抓取石块后，防止石块脱落，便于收集；

（5）气囊外侧固定连接有保护层，保护层由芳纶纤维复合材料外层、聚碳酸酯纤维过度层和有机树脂内层，芳纶纤维复合材料外层具有较强的抗切割性，聚碳酸酯纤维过度层能承受较高的冲击强度，有机树脂内层有良好的缓冲弹性，防止农田中的秸秆尖端扎破气囊，有效的保护气囊。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之一；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图；

图5为本发明的气囊、转动轮盘和转动支撑板的连接结构示意简图。

图中标号说明：

1顶板、2第二液压驱动器、3第二液压推杆、4稳固板、5支撑架、6电动伸缩杆、7控制器、8松土机机体、9第一液压驱动器、10第一液压推杆、11气囊、12转动轮盘、13转动支撑板、14连接轴、15石块收集盒、16驱动电机、17收放缠绕轮、18升降板、19第一转轴、20第一弧形抓杆、21第一拉动杆、22第一拉绳、23第一定滑轮、24第一连接板、25连接套、26第二连接板、27第二定滑轮、28第二拉绳、29第二拉动杆、30第二弧形抓杆、31第二转轴、32收放拉绳、33气压传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种农田松土装置，包括松土机机体8，松土机机体8前侧倾斜固定连接有支撑架5，支撑架5远离松土机机体8的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板13，支撑架5底侧固定连接有第一液压驱动器9，第一液压驱动器9驱动端连接有第一液压推杆10，第一液压推杆10远离第一液压驱动器9的一端与转动支撑板13相连，两个转动支撑板13内侧均固定连接有连接轴14，连接轴14远离转动支撑板13的一端转动连接有转动轮盘12，两个转动轮盘12之间固定连接有圆柱形气囊11，圆柱形气囊11内连接有气压传感器33，支撑架5上通过稳固板4固定连接有顶板1，顶板1位于圆柱形气囊11上方，顶板1底侧固定连接有第二液压驱动器2，第二液压驱动器2驱动端连接有第二液压推杆3，第二液压推杆3下端固定连接有升降板18，升降板18两侧转动连接有对称的第一转轴19和第二转轴31，第一转轴19上固定连接有多个第一弧形抓杆20，第二转轴31上固定连接有多个第二弧形抓杆30，多个第一弧形抓杆20和多个第二弧形抓杆30在同一方向上交错分布，多个第一弧形抓杆20内侧通过第一拉动杆21固定相连，多个的第二弧形抓杆30内侧通过第二拉动杆29固定相连，升降板18上固定连接有驱动电机16，驱动电机16驱动端连接有收放缠绕轮17，收放缠绕轮17上缠绕有收放拉绳32，收放拉绳32下端穿过升降板18并固定连接有连接套25，升降板18底侧通过第一连接板24连接有第一定滑轮23，升降板18底侧通过第二连接板26连接有第二定滑轮27，第一定滑轮23和第二定滑轮27分别位于连接套25两侧，连接套25底侧固定连接有第一拉绳22和第二拉绳28，第一拉绳22远离连接套25的一端绕过第一定滑轮23并与第一拉动杆21固定相连，第二拉绳28远离连接套25的一端绕过第二定滑轮27并与第二拉动杆29固定相连，松土机机体8上连接有控制器7，第一液压驱动器9、第二液压驱动器2和驱动电机16均与控制器7电性相连，进行松土时，松土机机体8移动，前侧的转动轮盘12接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘12中的圆柱形气囊11受明显挤压作用，气压传感器33感受压力变化并将信号传递到控制器7，从而控制器7控制转动轮盘12及圆柱形气囊11向前方升起，同时控制升降板18向下移动，第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。

松土机机体8前侧固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6远离松土机机体8的一端固定连接有石块收集盒15，电动伸缩杆6与控制器7电性相连，石块收集盒15便于收集弧形抓杆抓起的石块。

第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30上端内侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧连接在升降板18上，便于第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30复位。

第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30采用铝硅合金制作而成，质量轻，便于抓取石块，耐磨，使用寿命长，第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30下端均经过磨尖加工处理，第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30下端接触地面便于铲动，从而便于抓取石块，第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30内侧连接有防滑橡胶，抓取石块后，防止石块脱落，便于收集。

气囊11外侧固定连接有保护层，保护层由芳纶纤维复合材料外层、聚碳酸酯纤维过度层和有机树脂内层，芳纶纤维复合材料外层具有较强的抗切割性，聚碳酸酯纤维过度层能承受较高的冲击强度，有机树脂内层有良好的缓冲弹性，防止农田中的秸秆尖端扎破气囊11，有效的保护气囊11。

工作原理：进行松土时，松土机机体8通过支撑架5带动转动支撑板13移动，前侧的转动轮盘12接触地面滚动，当前方有石块时，转动轮盘12中的圆柱形气囊11受明显挤压作用，气压传感器33感受压力变化并将信号传递到控制器7，控制器7控制启动第一液压驱动器9和电动伸缩杆6，电动伸缩杆6拉动石块收集盒15，便于升降板18向下移动，第一液压驱动器9驱动第一液压推杆10，从而第一液压推杆10推动转动支撑板15向前方升起，从而控制器7控制转动轮盘12及圆柱形气囊11向前方升起，同时控制器7启动第二液压驱动器2，第二液压驱动器2通过第二液压推杆3向下推动升降板18，当第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30下端接触地面时，驱动电机16带动收放缠绕轮17转动，从而收放缠绕轮17拉动收放拉动绳32，收放拉动绳32通过连接套25同时拉动第二拉绳22和第二拉绳28，第一拉绳22和第二拉绳28分别在第一定滑轮23和第二定滑轮27引导作用下分别拉动第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30，第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30分别绕第一转轴19和第二转轴31转动，从而第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30下端交叉结合，第一弧形抓杆20和第二弧形抓杆30抓起石块，有效的收集农田中的石块，有效的避免造成松土刀损坏，确保松土效率。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种农田松土装置，其特征在于：包括松土机机体（8），所述松土机机体（8）前侧倾斜固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）远离松土机机体（8）的一端底侧转动连接有对称的转动支撑板（13），所述支撑架（5）底侧固定连接有第一液压驱动器（9），所述第一液压驱动器（9）驱动端连接有第一液压推杆（10），所述第一液压推杆（10）远离第一液压驱动器（9）的一端与转动支撑板（13）相连，两个所述转动支撑板（13）内侧均固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）远离转动支撑板（13）的一端转动连接有转动轮盘（12），两个所述转动轮盘（12）之间固定连接有圆柱形气囊（11），所述圆柱形气囊（11）内连接有气压传感器（33），所述支撑架（5）上通过稳固板（4）固定连接有顶板（1），所述顶板（1）位于圆柱形气囊（11）上方，所述顶板（1）底侧固定连接有第二液压驱动器（2），所述第二液压驱动器（2）驱动端连接有第二液压推杆（3），所述第二液压推杆（3）下端固定连接有升降板（18），所述升降板（18）两侧转动连接有对称的第一转轴（19）和第二转轴（31），所述第一转轴（19）上固定连接有多个第一弧形抓杆（20），所述第二转轴（31）上固定连接有多个第二弧形抓杆（30），多个所述第一弧形抓杆（20）和多个所述第二弧形抓杆（30）在同一方向上交错分布，多个所述第一弧形抓杆（20）内侧通过第一拉动杆（21）固定相连，多个所述的第二弧形抓杆（30）内侧通过第二拉动杆（29）固定相连，所述升降板（18）上固定连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）驱动端连接有收放缠绕轮（17），所述收放缠绕轮（17）上缠绕有收放拉绳（32），所述收放拉绳（32）下端穿过升降板（18）并固定连接有连接套（25），所述升降板（18）底侧通过第一连接板（24）连接有第一定滑轮（23），所述升降板（18）底侧通过第二连接板（26）连接有第二定滑轮（27），所述第一定滑轮（23）和第二定滑轮（27）分别位于连接套（25）两侧，所述连接套（25）底侧固定连接有第一拉绳（22）和第二拉绳（28），所述第一拉绳（22）远离连接套（25）的一端绕过第一定滑轮（23）并与第一拉动杆（21）固定相连，所述第二拉绳（28）远离连接套（25）的一端绕过第二定滑轮（27）并与第二拉动杆（29）固定相连，所述松土机机体（8）上连接有控制器（7），所述第一液压驱动器（9）、第二液压驱动器（2）和驱动电机（16）均与控制器（7）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种农田松土装置，其特征在于：所述松土机机体（8）前侧固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）远离松土机机体（8）的一端固定连接有石块收集盒（15），所述电动伸缩杆（6）与控制器（7）电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种农田松土装置，其特征在于：所述第一弧形抓杆（20）和第二弧形抓杆（30）上端内侧均固定连接有复位弹簧，且复位弹簧连接在升降板（18）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种农田松土装置，其特征在于：所述第一弧形抓杆（20）和第二弧形抓杆（30）采用铝硅合金制作而成，所述第一弧形抓杆（20）和第二弧形抓杆（30）下端均经过磨尖加工处理，所述第一弧形抓杆（20）和第二弧形抓杆（30）内侧连接有防滑橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种农田松土装置，其特征在于：所述气囊（11）外侧固定连接有保护层，所述保护层由芳纶纤维复合材料外层、聚碳酸酯纤维过度层和有机树脂内层。