CN111741425A - 智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质，所述方法包括：基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将第一控制指令发送给多个智能家电，以使每个智能家电响应于第一控制指令将智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；接收智能设备发送的多个智能家电对应的多个位置信息，位置信息由智能设备搜索处于第二模式下智能家电中无线模块的信号强度确定；接收智能设备发送的户型图；基于户型图和多个位置信息确定多个智能家电的分布图，由此方法，可以实现绘制所有智能家电到户型图中，方便用户在智能家电数量较多的情况下快速查找到所需家电并进行使用。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，智能家居设备越来越多的进入并方便人们的日常生活，现有技术中，扫地机器人在工作过程中，已经可以通过激光雷达扫描技术很容易的绘制出整个房子的户型图。
但是安置在各个房间的智能家电还不能利用现有的激光雷达扫描技术实现定位处理，从而无法绘制到户型图中，当家庭中智能家电较多时，用户可能无法记清所有智能家电的位置，不方便用户快速找到并使用。
发明内容
鉴于此，为解决上述无法定位智能家电的问题，本发明实施例提供一种智能家电的定位方法、装置、服务器、机器人及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种智能家电的定位方法，包括：
基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；
接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；
接收所述智能设备发送的户型图；
基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述智能设备在多个位置搜索所述智能家电中所述无线模块释放的无线信号，确定多个位置对应的多个无线信号的信号强度，所述无线信号中携带有所述智能家电的标识信息；
基于所述多个信号强度，确定对应信号强度最大的位置坐标；
根据所述位置坐标和距离该坐标最近的墙体，确定所述智能家电的位置信息。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
接收所述智能家电在第一预设时间内发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的请求；
若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息；
若未接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送禁止无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
若在第二预设时间内未接收到所述智能设备反馈的状态信息，则取消所述搜索定位模式，并向所述智能家电发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
若接收到所述智能设备发送的全部所述智能家电对应的位置信息，则生成第二控制指令；
将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式；
或，
若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则生成第二控制指令；
将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
接收所述智能设备根据激光雷达绘制的房间的户型图。
第二方面，本发明实施例提供一种家电定位方法，包括：
接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；
搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；
发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。
第三方面，本发明实施例提供一种智能家电的定位装置，包括：
控制模块，用于基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；
接收模块，用于接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；
所述接收模块，还用于接收所述智能设备发送的户型图；
确定模块，用于基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。
第四方面，本发明实施例提供一种家电定位装置，包括：
接收模块，用于接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；
搜索模块，用于搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；
发送模块，用于发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。
第五方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现上述第一方面中任一项所述的智能家电的定位方法。
第六方面，本发明实施例提供一种机器人，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现上述第二方面中任一项所述的智能家电的定位方法。
第七方面，本发明实施例提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面或第二方面中任一项所述的智能家电的定位方法。
本发明实施例提供的智能家电定位方案，通过基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；接收所述智能设备发送的户型图；基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图，由此方法，可以实现绘制家庭中的所有智能家电的位置到户型图中生成带有智能家电图标的新户型图，方便用户在智能家电数量较多的情况下快速查找到所需家电并进行使用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种智能家电的定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种智能家电的定位方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种智能家电的定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种智能家电的定位装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种智能家电的定位装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种智能家电的定位方法的流程示意图，如图1所示，该方法具体包括：
S11、基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式。
在本发明实施例中，用户可以通过手机发送指令，触发服务器的搜索定位模式的开启，服务器开启搜索定位模式后向所有智能家电发送指令，使所有智能家电的无线模块由连接服务器模式切换成热点模式，以便扫地机器人搜索到智能家电的无线信号。
S12、接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定。
在本发明实施例中，扫地机器人在移动过程中，可以在不同的位置搜索到所有智能家电释放的无线信号，对比不同位置的同一智能家电的信号强度，选定信号强度最大的位置所靠近的墙体为智能家电所处的墙体，进而确定智能家电的位置信息。
S13、接收所述智能设备发送的户型图。
在本发明实施例中，扫地机器人在移动过程中，利用激光雷达扫描技术，绘制整个房子的户型图，将户型图发送给服务器。
S14、基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。
在本发明实施例中，服务器根据扫地机器人发送的户型图和所有智能家电的位置信息，将所有智能家电分配到户型图的对应位置，绘制出带有智能家电分布的新户型图。
本发明实施例提供的智能家电定位方法，通过控制所有智能家电由连接服务器模式切换成热点模式，扫地机器人搜索并对比所有智能家电在热点模式下释放的无线信号强度，确定所有智能家电的位置信息，根据扫地机器人绘制的户型图和智能家电的位置信息，确定智能家电的分布图，由此方法，可以实现绘制家庭中的所有智能家电的位置到户型图中生成带有智能家电图标的新户型图，方便用户在智能家电数量较多的情况下快速查找到所需家电并进行使用。
图2为本发明实施例提供的另一种智能家电的定位方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：
S21、基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式。
在本发明实施例中，用户可以通过手机发送指令，触发服务器的搜索定位模式的开启，服务器开启搜索定位模式后向所有智能家电发送指令，使所有智能家电的无线模块由连接服务器模式切换成热点模式，以便扫地机器人搜索到智能家电的无线信号。
S22、所述智能设备在多个位置搜索所述智能家电中所述无线模块释放的无线信号，确定多个位置对应的多个无线信号的信号强度，所述无线信号中携带有所述智能家电的标识信息。
在本发明实施例中，扫地机器人在移动过程中可以在多个位置搜索到多个智能家电释放的热点信号，热点信号中带有每个智能家电的ID信息，用于判断不同位置下同一智能家电的无线信号强度。
S23、基于所述多个信号强度，确定对应信号强度最大的位置坐标。
在本发明实施例中，扫地机器人在不同位置搜索到的同一智能家电的无线信号强度，筛选出对应无线信号强度最大的位置，定位坐标。
S24、根据所述位置坐标和距离该坐标最近的墙体，确定所述智能家电的位置信息。
在本发明实施例中，位置坐标表示一个位置点，扫地机器人通过激光雷达技术测算出该位置点到周边墙体的距离，找到距离该位置点最近的墙体，由于智能家电一般都是靠墙安装，则确定智能家电的位置在该墙上。
S25、接收所述智能家电在第一预设时间内发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的请求。
在本发明实施例中，智能家电每隔预设的时间(例如，10分钟)就会从热点模式切换回连接服务器模式，并向服务器发送将自身无线模块由热点模式切换成连接服务器模式的请求。
S26、若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在本发明实施例中，扫地机器人实时上报自身状态给服务器，如果服务器接收到扫地机器人发送的终止搜索状态的请求，则发送切换状态消息给所有智能家电，使所有智能家电的无线模块的状态由热点模式切换成连接服务器模式。
S27、若未接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送禁止无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在本发明实施例中，如果服务器未接收到扫地机器人发送的终止搜索状态的请求，则发送禁止切换状态消息给所有智能家电，使所有智能家电的无线模块的状态继续保持在热点模式。
S28、若在第二预设时间内未接收到所述智能设备反馈的状态信息，则取消所述搜索定位模式，并向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在本发明实施例中，如果服务器超过预先设定的时间(例如，1小时)未接收到扫地机器人上报的自身状态信息，则取消搜索定位模式，同时向所有智能家电发送将所有智能家电的无线模块由热点模式切换成连接服务器模式的消息。
S29、若接收到所述智能设备发送的全部所述智能家电对应的位置信息，则生成第二控制指令。
在本发明实施例中，服务器预先记录所有已连接的智能家电的数量，服务器在全部接收到扫地机器人发送的全部智能家电的位置信息后，生成使所有智能家电的无线模块由热点模式切换成连接服务器模式的指令。
或者，
若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则生成第二控制指令。
在本发明实施例中，如果服务器接收到扫地机器人发送的终止搜索状态的请求，同样生成使所有智能家电的无线模块由热点模式切换成连接服务器模式的指令。
S210、将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式。
在本发明实施例中，服务器发送使所有智能家电的无线模块由热点模式切换成连接服务器模式的指令给所有智能家电，以使所有智能家电的无线模块由连接服务器模式切换成热点模式。
本发明实施例提供的智能家电定位方法，通过控制所有智能家电由连接服务器模式切换成热点模式，扫地机器人搜索并对比所有智能家电在热点模式下释放的无线信号强度，确定所有智能家电的位置信息，根据扫地机器人绘制的户型图和智能家电的位置信息，确定智能家电的分布图，由此方法，可以实现绘制家庭中的所有智能家电的位置到户型图中生成带有智能家电图标的新户型图，方便用户在智能家电数量较多的情况下快速查找到所需家电并进行使用。
图3为本发明实施例提供的另一种智能家电的定位方法的流程示意图，如图3所示，该方法具体包括；
S31、接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态。
在本发明实施例中，扫地机器人接收服务器发送的进入搜索状态的控制指令，并响应于该控制指令进入搜索其他智能家电的无线信号的状态。
S32、搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息。
在本发明实施例中，扫地机器人搜索智能家电的无线模块处于热点模式下释放的无线信号，判断在不同位置搜索到的同一智能家电的无线信号强度，筛选无线信号强度最大的位置点，定位该位置点的坐标，根据坐标测算距离最近的墙体，因为家电一般都是靠墙安装，所以最终确认家电的位置信息在该最近墙体上。
S33、发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。
在本发明实施例中，扫地机器人将在移动过程中通过激光雷达技术绘制出房子的户型图和判断出的智能家电的位置信息发送给服务器，服务器根据户型图和家电的位置信息，分配智能家电到户型图的各个房间，生成新的带有智能家电图标的户型图。
本发明实施例提供的智能家电定位方法，通过搜索并对比所有智能家电在热点模式下释放的无线信号强度，确定所有智能家电的位置信息，服务器根据扫地机器人绘制的户型图和智能家电的位置信息，确定智能家电的分布图，由此方法，可以实现绘制家庭中的所有智能家电的位置到户型图中生成带有智能家电图标的新户型图，方便用户在智能家电数量较多的情况下快速查找到所需家电并进行使用。
图4为本发明实施例提供的一种智能家电的定位装置的结构示意图，具体包括：
控制模块401，用于基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；
接收模块402，用于接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；
所述接收模块402，还用于接收所述智能设备发送的户型图；
确定模块403，用于基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。
控制模块，具体用于若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息；若未接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送禁止无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在一个可能的实施方式中，所述控制模块，还用于若在第二预设时间内未接收到所述智能设备反馈的状态信息，则取消所述搜索定位模式，并向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在一个可能的实施方式中，所述控制模块，还用于将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式。
接收模块，具体用于接收所述智能家电在第一预设时间内发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的请求。
在一个可能的实施方式中，所述接收模块，还用于接收所述智能设备发送的全部所述智能家电对应的位置信息。
在一个可能的实施方式中，所述接收模块，还用于接收所述智能设备发送的终止搜索状态请求。
在一个可能的实施方式中，所述接收模块，还用于接收所述智能设备根据激光雷达绘制的房间的户型图。
确定模块，具体用于所述智能设备在多个位置搜索所述智能家电中所述无线模块释放的无线信号，确定多个位置对应的多个无线信号的信号强度，所述无线信号中携带有所述智能家电的标识信息；基于所述多个信号强度，确定对应信号强度最大的位置坐标；根据所述位置坐标和距离该坐标最近的墙体，确定所述智能家电的位置信息。
本实施例提供的智能家电的定位装置可以是如图4中所示的智能家电的定位装置，可执行如图1-2中智能家电的定位方法的所有步骤，进而实现图1-2所示智能家电的定位方法的技术效果，具体请参照图1-2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图5为本发明实施例提供的另一种智能家电的定位装置的结构示意图，具体包括：
接收模块501，用于接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；
搜索模块502，用于搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；
发送模块503，用于发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。
本实施例提供的智能家电的定位装置可以是如图5中所示的智能家电的定位装置，可执行如图3中智能家电的定位方法的所有步骤，进而实现图3所示智能家电的定位方法的技术效果，具体请参照图3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图6为本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图，图6所示的机器人600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和其他用户接口603。机器人600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。
其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。
其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的机器人可以是如图6中所示的机器人，可执行如图3中智能家电的定位方法的所有步骤，进而实现图3所示智能家电的定位方法的技术效果，具体请参照图3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图7为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，图7所示的服务器700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。服务器700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。
其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；接收所述智能设备发送的户型图；基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。
在一个可能的实施方式中，所述智能设备在多个位置搜索所述智能家电中所述无线模块释放的无线信号，确定多个位置对应的多个无线信号的信号强度，所述无线信号中携带有所述智能家电的标识信息；基于所述多个信号强度，确定对应信号强度最大的位置坐标；根据所述位置坐标和距离该坐标最近的墙体，确定所述智能家电的位置信息。
在一个可能的实施方式中，接收所述智能家电在第一预设时间内发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的请求；若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息；若未接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送禁止无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在一个可能的实施方式中，若在第二预设时间内未接收到所述智能设备反馈的状态信息，则取消所述搜索定位模式，并向所述智能家电发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在一个可能的实施方式中，若接收到所述智能设备发送的全部所述智能家电对应的位置信息，则生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式；或，若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式。
在一个可能的实施方式中，接收所述智能设备根据激光雷达绘制的房间的户型图。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的服务器可以是如图7中所示的服务器，可执行如图1-2中智能家电的定位方法的所有步骤，进而实现图1-2所示智能家电的定位方法的技术效果，具体请参照图1-2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在服务器侧或机器人侧执行的智能家电的定位方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的智能家电的定位程序，以实现以下在服务器侧或机器人侧执行的智能家电的定位方法的步骤：
基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；接收所述智能设备发送的户型图；基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。
在一个可能的实施方式中，所述智能设备在多个位置搜索所述智能家电中所述无线模块释放的无线信号，确定多个位置对应的多个无线信号的信号强度，所述无线信号中携带有所述智能家电的标识信息；基于所述多个信号强度，确定对应信号强度最大的位置坐标；根据所述位置坐标和距离该坐标最近的墙体，确定所述智能家电的位置信息。
在一个可能的实施方式中，接收所述智能家电在第一预设时间内发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的请求；若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息；若未接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送禁止无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在一个可能的实施方式中，若在第二预设时间内未接收到所述智能设备反馈的状态信息，则取消所述搜索定位模式，并向所述智能家电发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
在一个可能的实施方式中，若接收到所述智能设备发送的全部所述智能家电对应的位置信息，则生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式；或，若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则生成第二控制指令；将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式。
在一个可能的实施方式中，接收所述智能设备根据激光雷达绘制的房间的户型图。
或，
接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种智能家电的定位方法，其特征在于，包括：
基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；
接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；
接收所述智能设备发送的户型图；
基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定，包括：
所述智能设备在多个位置搜索所述智能家电中所述无线模块释放的无线信号，确定多个位置对应的多个无线信号的信号强度，所述无线信号中携带有所述智能家电的标识信息；
基于所述多个信号强度，确定对应信号强度最大的位置坐标；
根据所述位置坐标和距离该坐标最近的墙体，确定所述智能家电的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述智能家电在第一预设时间内发送的将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的请求；
若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息；
若未接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则向所述智能家电发送禁止无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在第二预设时间内未接收到所述智能设备反馈的状态信息，则取消所述搜索定位模式，并向所述智能家电发送将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式的消息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到所述智能设备发送的全部所述智能家电对应的位置信息，则生成第二控制指令；
将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式；
或，
若接收到所述智能设备发送的终止搜索状态请求，则生成第二控制指令；
将所述第二控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第二指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第二模式切换为第一模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述智能设备发送的户型图，包括：
接收所述智能设备根据激光雷达绘制的房间的户型图。
7.一种智能家电的定位方法，其特征在于，包括：
接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；
搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；
发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。
8.一种智能家电的定位装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于基于对智能家电搜索定位模式的触发生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给多个所述智能家电，以使每个所述智能家电响应于所述第一控制指令将所述智能家电中的无线模块的状态由第一模式切换为第二模式；
接收模块，用于接收智能设备发送的多个所述智能家电对应的多个位置信息，所述位置信息由所述智能设备搜索处于第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度确定；
所述接收模块，还用于接收所述智能设备发送的户型图；
确定模块，用于基于所述户型图和多个所述位置信息确定多个所述智能家电的分布图。
9.一种智能家电的定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收所述第一控制指令，并响应于所述第一控制指令进入搜索状态；
搜索模块，用于搜索处于所述第二模式下所述智能家电中所述无线模块的信号强度，确定所述智能家电的位置信息；
发送模块，用于发送根据激光雷达技术绘制的户型图和所述智能家电的位置信息到服务器。
10.一种服务器，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的智能家电的定位方法。
11.一种机器人，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序，以实现权利要求7中所述的智能家电的定位方法。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～6或7中任一项所述的智能家电的定位方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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