CN115174299B - 家居设备的绑定方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种家居设备的绑定方法及电子设备，涉及智能家居技术领域。电子设备能够根据移动机器人在室内空间的位置确定移动机器人所处的第一区域，并能够根据移动机器人在第一区域接收到的广播信号，自动直接确定位于第一区域内的第一家居设备，继而生成第一区域与第一家居设备的绑定关系。由于无需手动输入区域与位于该区域内的家居设备的绑定关系，一方面提高了绑定关系的获取效率，从而提高设备控制界面的提供效率；另一方面，简化了用户的操作，提升了用户体验。

Description

家居设备的绑定方法及电子设备

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，特别涉及一种家居设备的绑定方法及电子设备。

背景技术

用户的房间通常会设置多个智能家居设备。用户可以通过移动终端控制每个智能家居设备的工作状态。其中，该房间可以包括多个区域，该多个区域可以包括：客厅和卧室等。

相关技术中，用户可以确定设置在多个区域中每个区域内的智能家居设备的个数，以及每个智能家居设备的类型(例如冰箱或空调等)。然后，对于多个区域中的每个区域，用户可以在移动终端中输入该区域的名称(例如客厅或卧室等)，以及位于该区域内的智能家居设备的类型的对应关系。之后，移动终端可以基于该对应关系，生成家居设备的设备控制界面，该设备控制界面包括每个家居设备的控制控件，以便用户通过该设备控制界面对家居设备进行控制。

但是，相关技术中的移动终端获取对应关系的效率较低，继而生成家居设备的设备控制界面的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种家居设备的绑定方法及电子设备，可以解决相关技术的家居设备的控制界面的生成效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种家居设备的绑定方法，应用于电子设备；所述方法包括：

基于移动机器人在室内空间中移动并扫描得到的户型图，确定所述室内空间包括的多个区域的位置，所述多个区域中的至少一个区域内设置有家居设备；

若所述移动机器人在所述室内空间的位置与所述多个区域中第一区域的位置匹配，则确定所述移动机器人位于所述第一区域内；

根据所述移动机器人在所述第一区域内接收到的至少一个家居设备的广播信号，确定位于所述第一区域的至少一个第一家居设备；

生成所述第一区域与所述至少一个第一家居设备的第一绑定关系。

另一方面，提供了一种电子设备，应用于电子设备包括处理器；所述处理器用于：

基于移动机器人在室内空间中移动并扫描得到的户型图，确定所述室内空间包括的多个区域的位置，所述多个区域中的至少一个区域内设置有家居设备；

若所述移动机器人在所述室内空间的位置与所述多个区域中第一区域的位置匹配，则确定所述移动机器人位于所述第一区域内；

根据所述移动机器人在所述第一区域内接收到的至少一个家居设备的广播信号，确定位于所述第一区域的至少一个第一家居设备；

生成所述第一区域与所述至少一个第一家居设备的第一绑定关系。

又一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的家居设备的绑定方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的家居设备的绑定方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的家居设备的绑定方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供了一种家居设备的绑定方法及电子设备，电子设备能够根据移动机器人在室内空间的位置确定移动机器人所处的第一区域，并能够根据移动机器人在第一区域接收到的广播信号，自动直接确定位于第一区域内的第一家居设备，继而生成第一区域与第一家居设备的绑定关系。由于无需手动输入区域与位于该区域内的家居设备的绑定关系，一方面提高了绑定关系的获取效率，从而提高设备控制界面的提供效率；另一方面，简化了用户的操作，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种家居设备的绑定方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种家居设备的绑定方法所涉及的实施环境的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种家居设备的绑定方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种获取室内空间中每个区域在室内空间中的位置的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种移动终端显示的设备控制界面的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种移动终端显示的设备控制界面的示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种移动终端显示的设备控制界面的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种移动终端基于更新后的第一绑定关系显示的设备控制界面的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种确定第一家居设备的位置的示意图；

图10是本申请实施例提供的再一种设备控制界面的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种第一区域中的家居设备的位置变化后，移动终端显示的设备控制界面的示意图；

图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种家居设备的绑定方法，该方法能够应用于电子设备。该电子设备可以为移动终端、移动机器人或服务器。可选的，该移动终端可以是手机、平板或笔记本电脑。该移动机器人可以是扫地机器人，或看护机器人。该服务器可以是一台服务器，或者可以是由若干台服务器组成的服务器集群，又或者可以是一个云计算服务中心。参见图1，该方法包括：

步骤101、基于移动机器人在室内空间中移动并扫描得到的户型图，确定室内空间包括的多个区域中的位置。

其中，多个区域中的至少一个区域内设置有家居设备。多个区域中的每个区域可以为室内空间中的一个房间所在区域。每个区域在该室内空间中的位置可以采用该区域的边界线在该室内空间中的位置表示。或者，若每个区域均为矩形，则该区域的位置可以采用该区域的至少两个位于该区域的对角线上的顶点在室内空间中的位置表示。

可以理解的是，每个区域的边界线在室内空间中的位置可以是指：该边界线包括多个点中的每个点在该室内空间所在的目标坐标系中的坐标。每个区域的至少两个顶点在室内空间中的位置可以是指：至少两个顶点中每个顶点在该目标坐标系中的坐标。

步骤102、若移动机器人在室内空间的位置与多个区域中第一区域的位置匹配，则确定移动机器人位于第一区域内。

其中，移动机器人在室内空间的位置可以是指移动机器人在该室内空间所在的目标坐标系中的坐标。移动机器人在室内空间的位置与第一区域在室内空间中的位置匹配可以是指：第一区域在室内空间中的位置包括移动机器人在室内空间中的位置。

在本申请实施例中，移动机器人具有位置采集组件，该位置采集组件可以采集(例如可以周期性采集)移动机器人的位置。若电子设备为移动机器人，则移动机器人可以直接基于其位置采集组件采集的位置确定移动机器人在室内空间中的位置。可选的，位置采集组件采集的位置可以是指移动机器人的地理坐标，该地理坐标可以包括经度和纬度。

若电子设备为服务器或移动终端，则在一种可选的实现方式中，移动机器人可以将其位置采集组件采集的位置发送至电子设备。电子设备接收到该位置后，可以基于该位置确定移动机器人在室内空间中的位置。

在另一种可选的实现方式中，移动机器人可以基于其位置采集组件采集的位置，确定在室内空间中的位置，并可以将确定的在室内空间的位置发送至电子设备。相应的，电子设备可以获取移动机器人在室内空间中的位置。

步骤103、根据移动机器人在第一区域内接收到的至少一个家居设备的广播信号，确定位于第一区域的至少一个第一家居设备。

其中，每个家居设备可以包括信号发射组件，该信号发射组件可以周期性发射广播信号，且发射的广播信号(即该家居设备的广播信号)可以包括信号标识。该信号标识可以是指：该家居设备的信号发射组件的标识。该标识可以为信号发射组件的组件编码。

在本申请实施例中，电子设备可以根据移动机器人在第一区域内接收到的至少一个家居设备的广播信号的第一信号标识，确定与至少一个第一信号标识一一对应的目标设备标识，继而将至少一个目标设备标识中每个目标设备标识指示的家居设备，确定为位于第一区域的一个第一家居设备。即电子设备可以基于广播信号的信号标识自动识别位于第一区域的第一家居设备。其中，每个第一家居设备的目标设备标识可以包括：第一家居设备的设备编码。

若电子设备为移动机器人，则与至少一个第一信号标识一一对应的目标设备标识可以是移动机器人在接收到至少一个家居设备的广播信号后，从信号标识与设备标识的对应关系中确定的。其中，信号标识与设备标识的对应关系可以是移动机器人中预先存储的。

若电子设备为服务器或移动终端，则与至少一个第一信号标识一一对应的目标设备标识可以是移动机器人基于信号标号与设备标识的对应关系确定，并发送至该电子设备的。

步骤104、生成第一区域与至少一个第一家居设备的第一绑定关系。

其中，第一绑定关系中记录有第一区域的标识与至少一个第一家居设备的目标设备标识。第一区域的标识可以包括：第一区域在多个区域中的排列序号，和/或，第一区域的名称。

在本申请实施例中，若电子设备为移动终端，则电子设备在得到第一绑定关系后，还可以直接在设备控制界面显示该第一绑定关系。若电子设备为移动机器人或服务器，则电子设备在得到该第一绑定关系后，可以向移动终端发送该第一绑定关系，以供移动终端在设备控制界面显示该第一绑定关系。

综上所述，本申请实施例提供了一种家居设备的绑定方法，电子设备能够根据移动机器人在室内空间的位置确定移动机器人所处的第一区域，并能够根据移动机器人在第一区域接收到的广播信号，自动直接确定位于第一区域内的第一家居设备，继而生成第一区域与第一家居设备的绑定关系。由于无需手动输入区域与位于该区域内的家居设备的绑定关系，一方面提高了绑定关系的获取效率，从而提高设备控制界面的提供效率；另一方面，简化了用户的操作，提升了用户体验。

本申请实施例以电子设备为服务器，且以家居设备的绑定方法应用于图2所示的实施环境为例，对本申请实施例提供的家居设备的绑定方法进行示例性说明。参见图2，该实施环境包括：服务器110，分别与服务器110连接的移动机器人120，移动终端130，以及设置在室内空间的多个家居设备140。其中，多个家居设备140的类型(type)可以不同。例如，参见图2，该多个家居设备140可以包括：电视、空调、冰箱、音箱、空气净化器、加湿器等等。参见图3，该方法可以包括：

步骤201、基于移动机器人在室内空间中移动并扫描得到的户型图，确定室内空间包括的多个区域的位置。

其中，多个区域中的至少一个区域内设置有家居设备。多个区域中的每个区域可以为室内空间中的一个房间所在区域。每个区域在该室内空间中的位置可以采用该区域的边界线在该室内空间中的位置表示。或者，若每个区域均为矩形，则该区域的位置可以采用该区域的至少两个位于该区域的对角线上的顶点在室内空间中的位置表示。

可以理解的是，区域的边界线在室内空间中的位置可以是指：边界线所包括的多个点中每个点在目标坐标系中的坐标。区域的至少两个顶点在室内空间中的位置可以是指：至少两个顶点中每个顶点在该目标坐标系中的坐标。

其中，目标坐标系可以是指：以室内空间中的目标点为原点，以东西延伸方向为第一坐标轴的正方向，以南北延伸方向为第二坐标轴的正方向所建立的坐标系。其中，目标点可以为室内空间中的任一点。例如，该目标点可以为室内空间的一个顶点。第一坐标轴可以是横轴，相应的，第二坐标轴可以为纵轴。或者，第二坐标轴可以为纵轴，相应的，第二坐标轴可以为横轴。

可选的，参见图4，电子设备确定室内空间包括的多个区域的位置的过程可以包括：

步骤2011、获取移动机器人在室内空间内移动的过程中，扫描得到的室内空间的初始户型图。

移动机器人在室内空间内移动的过程中，可以对室内空间进行扫描以得到该室内空间的初始户型图。由此可见，本申请实施例提供的移动机器人具备建图能力。之后，移动机器人可以将该初始户型图发送至电子设备，相应的，电子设备即可获取该初始户型图。可选的，该初始户型图可以为二维图像或三维图像。

在本申请实施例中，移动机器人可以包括激光传感器，移动机器人在室内空间移动的过程中可以基于该激光传感器所扫描到的位于室内空间的各个物体(例如墙壁)到该移动机器人之间的距离，构建室内空间的初始户型图。

步骤2012、确定多个备选户型图中每个备选户型图与初始户型图的相似度。

在本申请实施例中，在得到初始户型图之后，对于多个备选户型图中每个备选户型图，电子设备可以确定该备选户型图与该初始户型图的相似度。其中，多个备选户型图可以是电子设备预先存储的。或者，多个备选户型图可以是户型图服务器发送至电子设备的。该多个备选户型图可以是户型图服务器中预先存储有该多个备选户型图。

例如，户型图服务器中预先存储有小区与处于该小区的室内空间的户型图的对应关系。电子设备得到初始户型图后，可以向户型图服务器发送户型图获取请求，该户型图获取请求可以包括：移动机器人的位置。然后，户型图服务器可以响应于该户型图获取请求，基于该移动机器人的位置确定移动机器人所在的目标小区，并从该对应关系中确定出目标小区对应的多个备选户型图，以及将该多个备选户型图发送至电子设备。

可选的，对于每个备选户型图，电子设备可以采用相似度确定模型处理该备选户型图和初始户型图，以得到该备选户型图与该初始户型图的相似度。其中，相似度确定模型可以是基于多组训练样本训练得到的，每组训练样本可以包括：两个样本户型图，以及该两个样本户型图的相似度。

步骤2013、将与初始户型图相似度最高的备选户型图，确定为室内空间的目标户型图。

电子设备得到初始户型图与多个备选户型图中每个备选户型图的相似度后，可以比较多个相似度的大小，以从多个备选户型图中确定出与初始户型图相似度最高的备选户型图，并将与初始户型图相似度最高的备选户型图，确定为室内空间的目标户型图。

步骤2014、基于目标户型图，确定多个区域中每个区域在室内空间中的位置。

电子设备可以基于目标户型图中的各个区域的图形尺寸，以及户型图的比例尺，确定各个区域的实际尺寸。之后，对于每个区域，电子设备可以基于该区域的实际尺寸，以及室内空间所在的目标坐标系，确定该区域在室内空间中的位置。

例如，假设每个区域均为矩形，则对于每个区域，电子设备可以基于该区域的实际尺寸，确定该区域的至少两个顶点在目标坐标系中的坐标，从而得到该区域在室内空间中的位置。

步骤202、若移动机器人在室内空间的位置与多个区域中第一区域的位置匹配，则确定移动机器人位于第一区域内。

其中，移动机器人在室内空间的位置是指移动机器人在室内空间所在的目标坐标系中的位置。移动机器人在室内空间的位置与第一区域在室内空间中的位置匹配是指：第一区域在室内空间中的位置包括移动机器人在室内空间中的位置。

在本申请实施例中，对于每个区域，电子设备获取到移动机器人在室内空间的位置后，可以检测多个区域中每个区域在室内空间中的位置，是否包括该移动机器人在室内空间的位置。若电子设备确定多个区域中的第一区域的位置包括该移动机器人在室内空间的位置，则可以确定移动机器人当前位于该第一区域内。

可以理解的是，移动机器人具有位置采集组件，该位置采集组件可以采集移动机器人在参考坐标系中的位置。电子设备在确定移动机器人所处的第一区域之前，可以先确定移动机器人在室内空间中的位置，移动机器人在室内空间中的位置基于移动机器人的位置采集组件所采集到的位置确定。

可选的，该位置采集组件可以为全球定位系统(global positioning system，GPS)组件，该参考坐标系可以为世界大地测量系统1984(world geodetic system 1984，WGS84)坐标系。

在本申请实施例中，移动机器人可以基于该移动机器人的位置采集组件采集到的位置，以及参考坐标系与目标坐标系的转换关系，确定移动机器人在室内空间中的位置，并可以确定的在室内空间中的位置发送至电子设备。相应的，电子设备即可获取移动机器人在室内空间中的位置。其中，参考坐标系与目标坐标系的转换关系可以是移动机器人预先存储的。

或者，移动机器人可以将该位置采集组件采集到的位置发送至电子设备。电子设备继而可以基于该位置，以及参考坐标系与目标坐标系的转换关系，确定移动机器人在室内空间中的位置。其中，该转换关系可以是电子设备预先存储的。

步骤203、根据移动机器人在第一区域内接收到的至少一个家居设备的广播信号，确定位于第一区域的至少一个第一家居设备。

在本申请实施例中，对于在第一区域内接收到的至少一个家居设备中每个家居设备的广播信号，移动机器人可以基于该广播信号的第一信号标识，以及信号标识与设备标识的对应关系，确定该第一信号标识对应的目标设备标识，得到至少一个目标设备标识。之后，移动机器人可以向电子设备发送该至少一个目标设备标识。相应的，电子设备即可基于该至少一个目标设备标识，确定位于第一区域的至少一个第一家居设备。

其中，信号标识与设备标识的对应关系可以是移动机器人中预先存储的。每个目标设备标识为位于第一区域内的第一家居设备的设备标识。第一家居设备的设备标识可以包括该第一家居设备的设备编码。

每个第一家居设备可以包括信号发射组件，该信号发射组件可以周期性发射广播信号，且发射的广播信号(即该家居设备的广播信号)可以包括第一信号标识。该第一信号标识可以是指：该第一家居设备的信号发射组件的标识。该标识可以为该信号发射组件的组件编码。移动机器人具有定位组件，该定位组件可以接收家居设备的信号发射组件所发射的广播信号。

相较于采用摄像头确定位于第一区域内的第一家居设备的方式，本申请实施例提供的电子设备通过移动机器人接收到的广播信号的信号标识确定位于第一区域内的第一家居设备，能够有效避免用户的隐私安全，用户体验较好。

可选的，每个家居设备具有的信号发射组件为下述组件中的一种：超宽带(ultrawide band，UWB)信号发射组件，蓝牙信号发射组件和无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)信号发射组件。其中，该UWB信号发射组件发送的广播信号的抗干扰能力较强，可以确保后续基于该广播信号确定第一家居设备的位置的准确性较高。例如，该信号发射组件可以为UWB信号发射组件(也可以称为UWB标签)。

可以理解的是，若家居设备的信号发射组件为UWB标签，则移动机器人的定位组件为UWB定位基站。若家居设备的信号发射组件为蓝牙信号发射组件，则该定位组件为蓝牙信号定位组件。若家居设备的信号发射组件为Wi-Fi信号发射组件，则该定位组件为Wi-Fi信号定位组件。即信号发射组件发射的信号的类型，与定位组件所能接收的信号的类型需要一致。

步骤204、生成第一区域与至少一个第一家居设备的第一绑定关系。

其中，该第一绑定关系中记录有第一区域的标识，以及至少一个第一家居设备的设备标识。第一区域的标识可以包括：第一区域在多个区域中的排列序号，和/或，第一区域的名称。该第一区域的名称可以是基于目标户型图确定的。

在本申请实施例中，电子设备在得到该第一绑定关系后，可以向移动终端发送该第一绑定关系。相应的，移动终端接收到该第一绑定关系后，可以在设备控制界面显示该第一绑定关系，以便用户通过该设备控制界面控制第一家居设备的工作状态。

可选的，设备控制界面还可以显示室内空间的目标户型图，以及至少一个第一家居设备的总数。每个第一家居设备的设备标识还可以包括：第一家居设备的类型。至少一个第一家居设备中的每个第一家居设备的设备标识可以记录在第一区域对应的设备列表中。且该设备列表中还可以包括每个第一家居设备的控制控件。第一区域的标识可以记录在区域标识列表中。或者，第一区域的标识可以显示目标户型图中的第一区域所在位置处。

示例的，假设第一区域的标识为客厅，客厅中设置有多个第一家居设备，该多个第一家居设备包括：空调，电视，照明灯和音箱，则移动终端接收到电子设备发送的第一绑定关系后，显示的设备控制界面可以如图5和图6所示。参见图5和图6，该设备控制界面可以显示室内空间的户型图。从图5可以看出，第一区域的标识(即客厅)可以显示在区域标识列表中，多个第一家居设备的标识显示第一区域对应的设备列表中，且该设备列表中还可以显示有每个第一家居设备的控制控件01。

从图6可以看出，户型图中的第一区域所在位置处显示有图标，该图标中显示有“客厅”的字样，以及多个第一家居设备的总数。之后，若移动终端接收到针对该图标的触控操作，则可以显示记录有每个第一家居设备的设备标识的设备列表。

可以理解的是，移动机器人移动至多个区域中除第一区域外的每个区域后，电子设备均可确定位于该区域的家居设备。当移动机器人从多个区域中每个区域移动过后，电子设备即可确定位于每个区域内的家居设备，继而生成多个区域中每个区域与该位于该区域中的家居设备的绑定关系，并将该绑定关系发送至移动终端。相应的，移动终端可以在设备控制界面中显示多个区域中每个区域与位于该区域内的家居设备的绑定关系。

示例的，假设室内空间中的多个区域包括：客厅、卧室、厨房和卫生间，其中客厅设置有4个家居设备，厨房设置有3个家居设备，卧室设置有2个家居设备，卫生间设置有1个家居设备。则移动终端显示的设备控制界面可以如图7所示。其中，每个区域内的家居设备的查看方式，可以参考图6中查看客厅内设置的家居设备的方式，本申请实施例在此不再赘述。

步骤205、接收位于第一区域内的第一家居设备上报的通知消息。

其中，该通知消息包括第二家居设备的设备标识。并且，该通知消息是第一家居设备检测到第二家居设备位于第一区域内后发送的。即该通知消息是第二家居设备加入第一区域后，位于第一区域的第一家居设备上报的。

在本申请实施例中，每个区域中的至少一个家居设备具有定位组件。每个家居设备的定位组件可以接收到位于该家居设备所在区域中的至少一个剩余家居设备的广播信号。且在家居设备的定位组件接收到广播信号后，该家居设备可以检测本次接收到的广播信号的信号标识，与前一次接收到的广播信号的信号标识是否相同。若家居设备检测到其定位组件在本次接收到的广播信号的信号标识，与前一次接收到的广播信号的信号标识不同，则可以确定与前一次接收到的广播信号的信号标识不同的信号标识，并可以向电子设备发送通知消息。该通知消息可以包括该不同的信号标识对应的设备标识。由此可见，本申请实施例提供的家居设备可以自动检测是否有设备加入或移除该家居设备所在的区域，并在检测到有设备加入或移除该家居设备所在的区域后，自动通知电子设备，以便电子设备及时更新各个区域的绑定关系。本申请实施例提供的电子设备和家居设备的智能化程度较高。

其中，该不同的信号标识可以包括：相较于前一次接收到的广播信号的信号标识，新增的信号标识，以及减少的信号标识。每个区域中具有定位组件的家居设备的个数可以为多个，例如每个区域中的每个家居设备均可以具有定位组件。或者，每个区域中具有定位组件的家居设备的个数可以为一个。一个家居设备可以为该区域内的位置固定的一个家居设备(例如空调)。如此，可以避免当某一家居设备加入该家居设备所在房间区域，或者从该房间区域移出后，电子设备接收到较多的通知消息，从而可以节省电子设备的处理资源。

基于此，若第一区域中的第一家居设备检测到第二家居设备加入第一区域，即检测到定位组件本次接收到的广播信号的信号标识，相较于前一次接收到的广播信号的信号标识有所增加，则可以确定新增的信号标识对应的第二家居设备的设备标识，并向电子设备发送包括该设备标识的通知消息。相应的，电子设备即可接收第一家居设备上报的通知消息。

可选的，第一家居设备中预先存储有信号标识与设备标识的对应关系。第一家居设备确定存在新增的信号标识后，可以基于该对应关系，确定该新增的信号标识对应的设备标识。

在本申请实施例中，第二家居设备可以是新加入室内空间中的家居设备。例如，用户可以购买一个第二家居设备，并将该第二家居设备设置在第一区域。且该第二家居设备也具有信号发射组件。

或者，第二家居设备可以是已经设置在室内空间中的家居设备。这种场景下，第二家居设备是用户从室内空间的第二区域中移动至第一区域中的家居设备。或者，第二家居设备可以是一直位于第一区域中的一个第一家居设备。例如，第二家居设备处于断电状态时，第一家居设备的定位组件无法接收到该第二家居设备的广播信号，而第二家居设备处于通电状态后，该定位组件即可接收到该第二家居设备的广播信号，继而可以确定有新增的设备标识。

可以理解的是，对于处于断电状态，且依然位于第一区域中的第一家居设备，电子设备通常不会删除第一绑定关系中的该第一家居设备的标识。如此，可以确保电子设备存储的第一绑定关系的准确性较高。

在本申请实施例中，电子设备在接收到第一家居设备上报的包括减少的设备标识的通知消息，但未接收到其他区域中的家居设备上报的包括新增的设备标识为该减少的设备标识的通知消息，则可以确定该减少的设备标识指示的第一家居设备处于断电状态，且依然位于第一区域中。

步骤206、检测第一绑定关系中是否包括第二家居设备的设备标识。

电子设备接收到通知消息后，可以检测该第一绑定关系中是否包括第二家居设备的设备标识。若电子设备确定第一绑定关系中包括第二家居设备的设备标识，则可以结束操作，无需执行后续流程。若电子设备确定第一绑定关系中不包括第二家居设备的设备标识，则执行步骤207。

步骤207、在第一绑定关系中记录第二家居设备的设备标识。

若电子设备确定第一绑定关系中不包括第二家居设备的设备标识，则可以确定第二家居设备是新加入第一区域中的家居设备，继而可以在第一绑定关系中记录第二家居设备的设备标识。

在第二家居设备是新加入第一区域中的家居设备的场景下，第二家居设备可能是新加入室内空间中的家居设备，或者可能是从多个区域中的其他区域移动至第一区域中。并且，对于第二家居设备是从其他区域移动至第一区域中的场景，电子设备不仅需要更新第一绑定关系，还需要更新第二家居设备之前所在的区域的绑定关系。

基于此，电子设备确定第一绑定关系中不包括第二家居设备的设备标识后，对于多个区域中除第一区域外的每个其他区域，可以检测该其他区域与位于该其他区域内的家居设备的绑定关系中是否包括该第二家居设备的设备标识。若电子设备确定每个其他区域与位于该其余区域内的家居设备的绑定关系均不包括第二家居设备的设备标识，即室内空间的绑定关系中不包括该第二家居设备的设备标识，则可以确定第二家居设备是新加入室内空间中的家居设备，继而可以仅在第一绑定关系中记录第二家居设备的设备标识。

若电子设备确定多个区域中第二区域与位于第二区域中的家居设备的第二绑定关系中包括第二家居设备的设备标识，则可以确定第二家居设备是从第二区域移动至第一区域中的，继而可以在第一绑定关系中记录第二家居设备的设备标识，并可以删除第二绑定关系中记录的第二家居设备的设备标识，以达到更新第一绑定关系和第二绑定关系的效果。

可选的，若电子设备确定第二家居设备是新加入室内空间中的家居设备，即室内空间的绑定关系中不包括第二家居设备的设备标识，则可以向第二家居设备发送网络配置信息。第二家居设备接收到该网络配置信息后，可以检测自身的网络配置状态，即检测自身是否已经接入网络。若第二家居设备确定自身还未接入网络，则可以基于备基于该网络配置信息自动接入配置在室内空间的网络中。若第二家居设备确定自身已经接入网络，则可以忽略该网络配置信息，继而可以结束操作。

由此可见，电子设备向第二家居设备发送的网络配置信息可以用于供第二家居设备在未接入网络时，基于网络配置信息接入室内空间中的网络。

在本申请实施例中，第二区域中的具有定位组件的家居设备在第二家居设备从第二区域移出后，可以向电子设备发送包括减小的设备标识(即第二家居设备的设备标识)的通知消息。

在本申请实施例中，对于电子设备将室内区域的绑定关系(例如前述的第一绑定关系和第二绑定关系)发送至移动终端，以供移动终端显示的场景，电子设备更新室内区域的绑定关系后，还可以向移动终端发送更新后的绑定关系，以供移动终端在设备控制界面显示更新后的绑定关系，从而使得用户通过设备控制界面能够准确控制家居设备的工作状态。

可选的，移动终端接收到更新后的第一绑定关系后，可以显示指示移动终端自动更新设备控制界面的第一选项，以及指示移动终端无需自动更新设备控制界面的第二选项。之后，若移动终端接收到针对第一选项的选择操作，则可以基于更新后的第一绑定关系自动更新设备控制界面。若移动终端接收到针对第二选项的选择操作，则可以保持设备控制界面不变。

可以理解的是，移动终端在出厂后首次接收到电子设备发送的第一绑定关系后，可以显示指示移动终端自动更新设备控制界面的第一选项，以及指示移动终端无需自动更新设备控制界面的第二选项。

示例的，假设第一区域中未加入第二家居设备之前，移动终端显示的设备控制界面如图5所示。假设加入的第二家居设备为加湿器，则参见图8，移动终端可以将图5所示的设备控制界面更新为图8所示的设备控制界面。对比图5和图8可以看出，第一区域中新增了家居设备—加湿器。

步骤208、确定第一区域设置的至少一个第一家居设备中每个第一家居设备在室内空间的第一位置。

其中，第一位置是根据移动机器人接收到的第一家居设备的广播信号的特征数据确定。该广播信号的特征数据可以包括下述数据中的至少一种：广播信号的信号强度、广播信号的信号传输时长和信号到达角。例如，广播信号的特征数据可以包括：广播信号的信号传输时长。如此，可以确保用户的隐私安全，从而提升了用户体验。

在本申请实施例中，对于第一区域中设置的每个第一家居设备，移动机器人的定位组件可以基于该第一家居设备的广播信号，通过不同的定位算法确定该第一家居设备在室内空间中的第一位置。之后，移动机器人可以将确定每个第一家居设备的第一位置发送至电子设备。相应的，电子设备即可确定至少一个第一家居设备中每个第一家居设备在室内空间的第一位置。

其中，定位算法可以为下述算法中的一种：信号强度指示(received signalstrength indication，RSSI)定位算法、到达时间(time of arrival，TOA)定位算法和到达角度(angle of arrival，AOA)定位算法。

并且，在确定该第一家居设备在室内空间中的第一位置的过程中，所需的第一家居设备的广播信号的特征数据，取决于移动机器人所采用的定位算法。例如，若定位组件采用RSSI定位算法确定第一家居设备的位置，则所需的广播信号的特征数据需要包括：广播信号的信号强度。若定位组件采用TOA定位算法确定第一家居设备的位置，则所需的广播信号的特征数据需要包括：广播信号的信号传输时长。若定位组件采用AOA定位算法确定第一家居设备的位置，则所需的广播信号的特征数据需要包括：广播信号的信号到达角度。

其中，广播信号的信号传输时长是指：第一时刻与第二时刻之间的时间差值。第一时刻为：移动机器人向第一家居设备发送第一信号的时刻。第二时刻是指：移动机器人接收到第二信号的时刻，该第二信号是该第一家居设备接收到该第一信号后向定位组件发送的。

需要说明的是，若移动机器人采用RSSI定位算法(或TOA定位算法)确定每个第一家居设备的位置，则移动机器人需要获取其在至少三个不同的位置处接收到的第一家居设备的广播信号的信号强度(或信号传输时长)。

若移动机器人采用AOA定位算法确定每个第一家居设备的位置，则移动机器人的定位组件需要具备天线阵列，且移动机器人需要获取该移动机器人在至少两个不同的位置处接收到的第一家居设备的广播信号的信号到达角。

可以理解的是，若家居设备的信号发射组件为UWB标签，则该定位组件可以为UWB定位基站。若家居设备的信号发射组件为蓝牙信号发射组件，则该定位组件可以为蓝牙信号定位组件。若家居设备的信号发射组件为Wi-Fi信号发射组件，则该定位组件可以为Wi-Fi信号定位组件。

以移动机器人的定位组件为UWB定位基站，以定位算法为TOA定位算法，至少三个位置的个数为三个为例，对移动机器人确定至少一个第一家居设备中每个第一家居设备在室内空间中的位置进行示例性说明：

对于每个第一家居设备，移动机器人的定位组件可以确定在移动机器人位于三个不同的位置时，该定位组件接收到的该第一家居设备的广播信号的信号传输时长。然后，对于三个不同的位置中的每个位置，定位组件可以基于移动机器人位于该位置时接收到的该广播信号的信号传输时长，确定移动机器人位于该位置时与该第一家居设备之间的距离。之后，定位组件可以基于移动机器人的至少三个位置，以及至少三个位置中每个位置下移动机器人与第一家居设备之间的距离，确定第一家居设备在室内空间中的位置。

例如，参见图9，假设某一第一家居设备为图8所示的空调，至少三个不同的位置为图9所示三个不同的位置：位置A、位置B和位置C。其中，位置A在室内空间所在的目标坐标系中的坐标为(x₁，y₁，z₁)，位置B在室内空间所在的目标坐标系中的坐标为(x₂，y₂，z₂)，位置C在室内空间所在的目标坐标系中的坐标为(x₃，y₃，z₃)。

假设该第一家居设备在目标坐标系中的坐标为(x₀，y₀，z₀)，移动机器人的定位组件基于在位置A处接收到的第一家居设备的广播信号的信号传输时长，确定的移动机器人与该第一家居设备之间的距离为R₁；基于在位置B处接收到的第一家居设备的广播信号的信号传输时长，确定的移动机器人与该第一家居设备之间的距离为R₂；基于在位置B处接收到的第一家居设备的广播信号的信号传输时长，确定的移动机器人与该第一家居设备之间的距离为R₃。

则定位组件可以采用下述公式确定第一家居设备在目标坐标系中的坐标(x₀，y₀，z₀)：

在本申请实施例中，电子设备得到第一区域中每个第一家居设备的第一位置后，还可以在第一绑定关系中记录该第一家居设备的第一位置。可选的，电子设备可以以矩阵的形式记录第一绑定关系。即电子设备可以将第一家居设备所在第一区域的标识，第一家居设备的标识(例如类型和设备编码)，以及第一家居设备的第一位置记录在矩阵中。

例如，若某一第一家居设备的第一位置为(x₀，y₀，z₀)，第一区域的标识为区域1，该第一家居设备的类型为空调，第一家居设备的设备编码为111，则电子设备记录的矩阵可以为：[(x₀，y₀，z₀)，{room：区域1，type：空调，id：111}]。

可以理解的是，第一家居设备在室内空间中的位置可以是指：第一家居设备在室内空间所在的目标坐标系中的坐标，或者可以是指：第一家居设备在以第一区域中的某一点为原点所建立的区域坐标系中的坐标。

需要说明的是，若第一家居设备在室内空间中的位置为第一家居设备在该区域坐标系中的坐标，则电子设备还需要记录区域坐标系与目标坐标系的转换关系。

可选的，若第一绑定关系中记录有第一家居设备的第一位置，且设备控制界面显示有目标户型图，则移动终端在设备控制界面中显示第一绑定关系的过程可以包括：显示第一区域的标识，且对于每个第一家居设备，确定该第一家居设备的第一位置在目标户型图中的映射位置，并在该映射位置处显示指示该第一家居设备的标识。

如此，一方面在某一区域设置有至少两个类型相同的家居设备的情况下，便于用户能够区分该至少两个类型相同的家居设备；另一方面，可以便于用户直观的获知每个区域中设置的家居设备，提升了用户体验。

在本申请实施例中，对于每个第一家居设备，移动终端可以基于该第一家居设备在室内空间中的第一位置，以及目标户型图的比例尺，确定该第一家居设备的第一位置在目标户型图中的映射位置。

示例的，参见图10，移动终端可以在每个第一家居设备的第一位置的映射位置处显示该第一家居设备的标识(即第一家居设备的类型)，并可以在该映射位置处显示标记图标(如图10中的五角星)。

并且，若移动终端接收到针对某一第一家居设备的标记图标的触控操作，则可以显示该第一家居设备的控制控件。

例如，从图10可以看出，移动终端接收到针对空调的标记图标的触控操作后，可以显示空调的控制控件，该空调的控制控件包括：开关控件，温度调节控件和风档调节控件。

步骤209、接收至少一个第一家居设备上报的变化信息。

在本申请实施例中，第一区域可以设置有至少两个第一家居设备。用户可能会将该至少两个第一家居设备中的小型第一家居设备(例如音箱，加湿器等)，从第一区域中的一个位置移动至第一区域中的另一个位置处。用户在移动一个其他第一家居设备的位置后，至少一个第一家居设备中的每个第一家居设备即可检测到该其他家居设备的位置相对于自身的位置发生了变化，继而可以向电子设备上报的变化信息。相应的，电子设备即可接收到至少一个第一家居设备上报的变化信息。

其中，每个第一家居设备上报的变化信息包括下述信息中的一种：该第一家居设备与第一区域内其他第一家居设备之间的距离，以及第一家居设备与其他第一家居设备之间的角度。若至少一个第一家居设备的个数为一个，则可以避免当某一第一家居设备的位置发生变化后，电子设备接收并处理较多的变化信息，从而可以节省电子设备的处理资源。

在本申请实施例中，对于第一区域内除该第一家居设备外的每个其他第一家居设备，每个第一家居设备的定位组件在每次接收到该其他第一家居设备的广播信号的特征数据后，均可以基于该广播信号的特征数据确定自身与该其他第一家居设备之间的位置变化量。该位置变化量可以为距离变化量或角度变化量。之后，第一家居设备可以检测该位置变化量是否大于变化量阈值。若第一家居设备确定该位置变化量大于等于变化量阈值，则可以确定其他第一家居设备的位置相对于第一家居设备的位置发生了变化。若第一家居设备确定该位置变化量小于变化量阈值，则可以确定其他第一家居设备的位置相对于第一家居设备的位置未发生变化。

其中，距离变化量可以是指：本次确定的第一家居设备与其他第一家居设备之间的距离，减去前一次确定的第一家居设备与其他第一家居设备之间的距离的差值的绝对值。角度变化量可以是指：本次确定的第一家居设备与其他第一家居设备之间的角度，减去前一次确定的第一家居设备与其他第一家居设备之间的角度的差值的绝对值。第一家居设备与其他第一家居设备之间的角度是第一家居设备的具备天线阵列的定位组件基于该其他第一家居设备的广播信号到达该天线阵列中的不同天线的时间差确定的。

示例的，假设至少一个第一家居设备为第一区域中的所有第一家居设备，位置变化量为距离变化量。若用户将音箱从图10中所示的位置移动至空调附近，则客厅中的电视、空调、音箱和照明灯均可以向电子设备上报变化信息。其中，电视上报的变化信息可以包括：电视与空调之间的距离，电视与音箱之间的距离，以及电视与照明灯之间的距离。音箱上报的变化信息可以包括：音箱与电视之间的距离，音箱与空调之间的距离，以及音箱与照明灯之间的距离。

在本申请实施例中，每个第一家居设备向电子设备上报变化信息之前，可以先确定每个其他第一家居设备的目标设备标识，以便基于该目标设备标识确定该第一家居设备。在一种可选的实现方式中，每个第一家居设备可以预先存储有信号标识与设备标识的对应关系，该第一家居设备可以基于对应关系，以及接收到的其他第一家居设备的广播信号的信号标识，确定该其他第一家居设备的目标设备标识。

在另一种可选的实现方式中，电子设备在得到第一区域中的每个第一家居设备的第一位置后，可以向第一区域内的每个第一家居设备发送至少两个第一家居设备中每个第一家居设备的位置和目标设备标识。每个第一家居设备接收到该至少两个第一家居设备的位置和目标设备标识后，对于除自身的目标设备标识外的每个其他目标设备标识，该第一家居设备可以基于该其他目标设备标识指示的其他第一家居设备的位置与自身的位置，确定自身与该其他第一家居设备之间的目标距离。之后，第一家居设备可以将检测到的自身与至少一个其他第一家居设备之间的至少一个距离中，等于目标距离的距离所属的其他第一家居设备的设备标识，确定为该其他第一设备的目标设备标识。由此可见，电子设备向每个家居设备下发的至少两个第一家居设备的位置和目标设备标识能够用于指示该第一家居设备确定至少一个其他第一家居设备的目标设备标识。

步骤210、检测第一区域内设置的至少两个第一家居设备的总数是否大于目标数值。

电子设备接收到第一家居设备上报的变化信息后，可以检测第一区域内设置的至少两个第一家居设备的总数是否大于目标数值。若电子设备确定至少两个第一家居设备的总数小于等于目标数值，则可以执行步骤211。若电子设备确定至少两个家居设备的个数大于目标数值，则执行步骤212。

其中，目标数值可以是移动机器人预先存储的，例如该目标数值可以为2或3。并且，目标数值取决于电子设备确定第一家居设备的位置时所采用的定位算法。若电子设备采用的定位算法为RSSI定位算法或TOA定位算法，则目标数值可以为3。若电子设备采用的定位算法为AOA定位算法，则目标数值可以为2。

步骤211、向移动机器人发送检测指令，以指示移动机器人确定至少两个第一家居设备的第二位置。

若电子设备确定第一区域内设置的至少两个第一家居设备的总数小于等于目标数值，则可以确定基于该至少两个第一家居设备上报的变化信息无法确定出各个第一家居设备的第二位置，继而可以向移动机器人发送检测指令。该检测指令包括第一区域的标识。移动机器人接收到该检测指令后，可以重新确定第一区域内的各个第一家居设备的第二位置。

其中，移动机器人确定各个第一家居设备的第二位置的过程，可以参考步骤204中移动机器人确定第一家居设备的第一位置的相关实现过程，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请实施例中，若至少一个第一家居设备的个数为一个，则电子设备还可以确定需要确定第二位置的第一家居设备(即除了位置固定的第一家居设备之外的第一家居设备，例如与第一家居设备之间的距离发生变化的第一家居设备)。相应的，该检测指令还可以包括：需要确定第二位置的第一家居设备的目标设备标识。如此，移动机器人可以仅检测需要确定第二位置的第一家居设备的位置，从而可以节省移动机器人的处理资源。

可选的，移动机器人接收到检测指令后，即可响应于该检测指令移动至第一区域内，以检测位于该第一区域内的各个第一家居设备的第二位置，并将检测到的各个第一家居设备的第二位置发送至电子设备。如此，可以确保电子设备能够在第一区域内的某一第一家居设备的位置发生变化后，及时获取各个第一家居设备的第二位置，继而可以确保设备控制界面的更新效率。

或者，移动机器人可以按照执行周期周期性的室内空间中执行移动操作。移动机器人接收到电子设备发送的检测指令后，可以响应于该检测指令，在当前时刻达到执行周期的开始时刻后，移动至第一区域内，以检测位于该第一区域内的各个第一家居设备的第二位置，并将检测到的各个第一家居设备的第二位置发送至电子设备。如此，可以降低移动机器人的能耗。

步骤212、若至少两个第一家居设备中目标数值个第一家居设备的位置固定，则基于目标数值个位置固定的第一家居设备上报的变化信息，确定至少两个第一家居设备的第二位置。

若电子设备确定第一区域内设置的至少两个第一家居设备的总数大于目标数值，且至少两个第一家居设备中目标数值个第一家居设备的位置固定，则可以确定基于该目标数值个位置固定的第一家居设备上报的至少一个第一家居设备上报的变化信息能够确定出各个第一家居设备的第二位置，继而可以直接确定至少两个第一家居设备的第二位置。

在本申请实施例中，电子设备可以基于至少两个第一家居设备上报的变化信息，确定至少两个第一家居设备中任意两个第一家居设备之间的距离，可以参考前文所述的移动机器人确定第一家居设备的第一位置的相关实现过程，本申请实施例在此不再赘述。

可以理解的是，大型家居设备的位置通常是固定。大型家居设备的类型通常包括：电视、冰箱、空调、洗衣机和抽油烟机等等。对于每个第一家居设备，电子设备可以根据该第一家居设备的类型确定该第一家居设备的位置是否固定。例如，若某一第一家居设备的类型为冰箱，由于冰箱属于大型家居设备，因此电子设备可以确定该第一家居设备的位置固定。基于此，电子设备即可确定至少两个第一家居设备中位置固定的家居设备的个数。

步骤213、对于至少两个第一家居设备中的每个第一家居设备，将第一绑定关系中记录的该第一家居设备的第一位置更新为该第一家居设备的第二位置。

电子设备得到至少两个第一家居设备的第二位置后，对于每个第一家居设备，电子设备可以将第一绑定关系中记录的该第一家居设备的第一位置替换为该第一家居设备的第二位置。

根据上述步骤207至步骤213可以看出，第一家居设备能够检测与其他第一智能家居的距离是否发生变化，并在确定距离变化后，主动上报变化信息至电子设备，以便电子设备获知第一区域中的家居设备的位置发生变化，并确定第一区域内的各个第一家居设备的第二位置，继而自动基于该第二位置更新第一绑定关系中的第一家居设备的位置。由于无需用户手动更新，因此提高了第一绑定关系的更新效率，且简化了用户的操作，提升了用户体验。

在本申请实施例中，电子设备更新第一绑定关系中记录的第一家居设备的位置后，可以向移动终端发送更新后的第一绑定关系，以便移动终端基于该更新后的第一绑定关系更新设备控制界面。

示例的，假设用户将图9中的音箱从图9所示的位置移动至空调附近，则移动终端更新后的设备控制界面可以如图11所示。

需要说明的是，本申请实施例提供的家居设备的绑定方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。例如，步骤205至步骤207可以根据情况删除；或者，步骤210步骤212可以根据情况删除；又或者，步骤208至步骤213也可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种家居设备的绑定方法，电子设备能够根据移动机器人在室内空间的位置确定移动机器人所处的第一区域，并能够根据移动机器人在第一区域接收到的广播信号，自动直接确定位于第一区域内的第一家居设备，继而生成第一区域与第一家居设备的绑定关系。由于无需手动输入区域与位于该区域内的家居设备的绑定关系，一方面提高了绑定关系的获取效率，从而提高设备控制界面的提供效率；另一方面，简化了用户的操作，提升了用户体验。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备能够执行上述方法实施例提供的家居设备的绑定方法。参见图12，该电子设备110包括处理器1101，该处理器1101用于：

基于移动机器人在室内空间中移动并扫描得到的户型图，确定室内空间包括的多个区域的位置，多个区域中的至少一个区域内设置有家居设备；

若移动机器人在室内空间的位置与多个区域中第一区域的位置匹配，则确定移动机器人位于第一区域内；

根据移动机器人在第一区域内接收到的至少一个家居设备的广播信号，确定位于第一区域的至少一个第一家居设备；

生成第一区域与至少一个第一家居设备的第一绑定关系。

可选的，该处理器1101还可以用于：

确定至少一个第一家居设备中每个第一家居设备在室内空间的第一位置，第一位置是根据移动机器人接收到的第一家居设备的广播信号的特征数据确定的，特征数据包括下述数据中的至少一种：信号强度、信号传输时长和信号到达角；

第一绑定关系中还记录有至少一个第一家居设备中每个第一家居设备的第一位置。

可选的，电子设备为服务器，第一区域内设置有至少两个第一家居设备。该处理器1101还可以用于：

接收至少一个第一家居设备上报的变化信息，每个第一家居设备上报的变化信息包括下述信息中的一种：第一家居设备与第一区域内除第一家设备外的其他第一家居设备之间的距离，以及第一家居设备与其他第一家居设备之间的角度，且变化信息是第一家居设备检测到至少一个其他第一家居设备的位置相对于第一家居设备的位置发生变化后发送的；

若至少两个第一家居设备的总数小于等于目标数值，则向移动机器人发送检测指令，检测指令包括第一区域的标识，且用于指示移动机器人确定至少两个第一家居设备的第二位置；

若至少两个第一家居设备的个数大于目标数值，且至少两个第一家居设备中目标数值个第一家居设备的位置固定，则基于目标数值个位置固定的第一家居设备上报的变化信息，确定至少两个第一家居设备的第二位置；

对于至少两个第一家居设备中的每个第一家居设备，将第一绑定关系中记录的第一家居设备的第一位置更新为第一家居设备的第二位置。

可选的，该处理器1101还可以用于：

向第一区域内的每个第一家居设备发送至少两个第一家居设备中每个第一家居设备的位置和目标设备标识，至少两个第一家居设备的位置和目标设备标识用于指示第一家居设备确定至少一个其他第一家居设备的目标设备标识。

可选的，电子设备为移动终端。该处理器1101还可以用于：

在设备控制界面中显示第一绑定关系。

可选的，第一绑定关系中记录有第一家居设备的设备标识。该处理器1101还可以用于：

接收位于第一区域内的第一家居设备上报的通知消息，通知消息包括：第二家居设备的设备标识，且通知消息是第一家居设备检测到第二家居设备位于第一区域内后发送的；

若第一绑定关系中不包括第二家居设备的设备标识，则在第一绑定关系中记录第二家居设备的设备标识。

可选的，该处理器1101还可以用于：

若确定室内空间的绑定关系中不包括第二家居设备的设备标识，则向第二家居设备发送网络配置信息，网络配置信息用于供第二家居设备在未接入网络时，基于网络配置信息接入网络。

可选的，电子设备中还存储有第二区域与位于第二区域内的家居设备的第二绑定关系。

该处理器1101还可以用于：

若第二绑定关系中包括第二家居设备的设备标识，则删除第二绑定关系中记录的第二家居设备的设备标识。

可选的，该处理器1101可以用于：

获取移动机器人在室内空间内移动的过程中，扫描得到的室内空间的初始户型图；

确定多个备选户型图中每个备选户型图与初始户型图相似度；

将与初始户型图相似度最高的备选户型图，确定为室内空间的目标户型图；

基于目标户型图，确定多个区域中每个区域在室内空间中的位置。

综上所述，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备能够根据移动机器人在室内空间的位置确定移动机器人所处的第一区域，并能够根据移动机器人在第一区域接收到的广播信号，自动直接确定位于第一区域内的第一家居设备，继而生成第一区域与第一家居设备的绑定关系。由于无需手动输入区域与位于该区域内的家居设备的绑定关系，一方面提高了绑定关系的获取效率，从而提高设备控制界面的提供效率；另一方面，简化了用户的操作，提升了用户体验。

如图12所示，本申请实施例提供的电子设备110还可以包括：显示单元130、射频(radio frequency，RF)电路150、音频电路160、Wi-Fi模块170、蓝牙模块180、电源190和摄像头121等部件。

其中，摄像头121可用于捕获静态图片或视频。物体通过镜头生成光学图片投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器1101转换成数字图片信号。

处理器1101是电子设备110的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器140内的软件程序，以及调用存储在存储器140内的数据，执行电子设备110的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器1101可包括一个或多个处理单元；处理器1101还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器1101中。本申请中处理器1101可以运行操作系统和应用程序，可以控制用户界面显示，并可以实现本申请实施例提供的家居设备的绑定方法。另外，处理器1101与输入单元和显示单元130耦接。

显示单元130可用于接收输入的数字或字符信息，产生与电子设备110的用户设置以及功能控制有关的信号输入，可选的，显示单元130还可以用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备110的各种菜单的图形用户界面(graphical userinterface，GUI)。显示单元130可以包括设置在电子设备110正面的显示屏131。其中，显示屏131可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。显示单元130可以用于显示本申请中所述的各种图形用户界面。

显示单元130包括：设置在电子设备110正面的触摸屏132。该显示屏131可以用于显示预览图片。触摸屏132可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。其中，触摸屏132可以覆盖在显示屏131之上，也可以将触摸屏132与显示屏131集成而实现电子设备110的输入和输出功能，集成后可以简称触摸显示屏。

存储器140可用于存储软件程序及数据。处理器1101通过运行存储在存储器140的软件程序或数据，从而执行电子设备110的各种功能以及数据处理。存储器140可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器140存储有使得电子设备110能运行的操作系统。本申请中存储器140可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例提供的家居设备的绑定方法的代码。

RF电路150可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给处理器1101处理；可以将上行数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。

音频电路160、扬声器161、麦克风162可提供用户与电子设备110之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出。电子设备110还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，麦克风162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路150以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器140以便进一步处理。本申请中麦克风162可以获取用户的语音。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，电子设备110可以通过Wi-Fi模块170帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。

蓝牙模块180，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，电子设备110可以通过蓝牙模块180与同样具备蓝牙模块的可穿戴电子设备(例如智能手表)建立蓝牙连接，从而进行数据交互。

电子设备110还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与处理器1101逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。电子设备110还可配置有电源按钮，用于终端的开机和关机，以及锁屏等功能。

电子设备110可以包括至少一种传感器1110，比如运动传感器11101、距离传感器11102和温度传感器11103。电子设备110还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计和红外线传感器等其他传感器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的移动终端和各器件的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图13是本申请实施例提供的移动终端的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行环境(android runtime，ART)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图13所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图13所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图片，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备110的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，通信终端振动，指示灯闪烁等。

android runtime包括核心库和虚拟机。android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：openGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图片文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图片渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括存储器，处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述实施例提供的家居设备的绑定方法，例如图1或图3所示的方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序由处理器加载并执行以上述实施例提供的家居设备的绑定方法，例如图1或图3所示的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的家居设备的绑定方法，例如图1或图3所示的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。并且，本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一家居设备可以被称为第二家居设备，并且类似地，第二家居设备可以被称为第一家居设备。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种家居设备的绑定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备为服务器；所述方法包括：

基于移动机器人在室内空间中移动并扫描得到的户型图，确定所述室内空间包括的多个区域的位置，所述多个区域中的至少一个区域内设置有家居设备；

若所述移动机器人在所述室内空间的位置与所述多个区域中第一区域的位置匹配，则确定所述移动机器人位于所述第一区域内；

根据所述移动机器人在所述第一区域内接收到的至少一个家居设备的广播信号，确定位于所述第一区域的至少一个第一家居设备，所述第一区域内设置有至少两个第一家居设备；

生成所述第一区域与所述至少一个第一家居设备的第一绑定关系，所述第一绑定关系中还记录有所述至少一个第一家居设备中每个第一家居设备在所述室内空间的第一位置；

接收至少一个第一家居设备上报的变化信息，每个所述第一家居设备上报的变化信息包括下述信息中的一种：所述第一家居设备与所述第一区域内除所述第一家居设备外的其他第一家居设备之间的距离，以及所述第一家居设备与所述其他第一家居设备之间的角度，且所述变化信息是所述第一家居设备检测到至少一个其他第一家居设备的位置相对于所述第一家居设备的位置发生变化后发送的；

若所述至少两个第一家居设备的总数小于等于目标数值，则向所述移动机器人发送检测指令，所述检测指令包括所述第一区域的标识，且用于指示所述移动机器人确定所述至少两个第一家居设备的第二位置；

若所述至少两个第一家居设备的个数大于所述目标数值，且所述至少两个第一家居设备中所述目标数值个第一家居设备的位置固定，则基于所述目标数值个位置固定的第一家居设备上报的变化信息，确定所述至少两个第一家居设备的第二位置；

对于所述至少两个第一家居设备中的每个第一家居设备，将所述第一绑定关系中记录的所述第一家居设备的第一位置更新为所述第一家居设备的第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一个第一家居设备中每个第一家居设备在所述室内空间的第一位置，所述第一位置是根据所述移动机器人接收到的所述第一家居设备的广播信号的特征数据确定的，所述特征数据包括下述数据中的至少一种：信号强度、信号传输时长和信号到达角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收至少一个第一家居设备上报的变化信息之前，所述方法还包括：

向所述第一区域内的每个所述第一家居设备发送所述至少两个第一家居设备中每个第一家居设备的位置和目标设备标识，所述至少两个第一家居设备的位置和目标设备标识用于指示所述第一家居设备确定至少一个其他第一家居设备的目标设备标识。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述电子设备为移动终端；在所述生成所述第一区域与所述至少一个第一家居设备的第一绑定关系之后，所述方法还包括：

在设备控制界面中显示所述第一绑定关系。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一绑定关系中记录有所述第一家居设备的设备标识；在所述生成所述第一区域与所述至少一个第一家居设备的第一绑定关系之后，所述方法还包括：

接收位于所述第一区域内的第一家居设备上报的通知消息，所述通知消息包括：第二家居设备的设备标识，且所述通知消息是所述第一家居设备检测到第二家居设备位于所述第一区域内后发送的；

若所述第一绑定关系中不包括所述第二家居设备的设备标识，则在所述第一绑定关系中记录所述第二家居设备的设备标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述室内空间的绑定关系中不包括所述第二家居设备的设备标识，则向所述第二家居设备发送网络配置信息，所述网络配置信息用于供所述第二家居设备在未接入网络时，基于所述网络配置信息接入所述网络。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子设备中还存储有第二区域与位于所述第二区域内的家居设备的第二绑定关系；所述方法还包括：

若所述第二绑定关系中包括所述第二家居设备的设备标识，则删除所述第二绑定关系中记录的所述第二家居设备的设备标识。

8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于移动机器人在获取室内空间中移动并扫描得到的户型图，确定所述室内空间包括的多个区域的位置，所述多个区域中的至少一个区域内设置有家居设备，包括：

获取所述移动机器人在所述室内空间内移动的过程中，扫描得到的所述室内空间的初始户型图；

确定多个备选户型图中每个备选户型图与所述初始户型图相似度；

将与所述初始户型图相似度最高的备选户型图，确定为所述室内空间的目标户型图；

基于所述目标户型图，确定所述多个区域中每个区域在所述室内空间中的位置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器；所述处理器用于：

基于移动机器人在室内空间中移动并扫描得到的户型图，确定所述室内空间包括的多个区域的位置，所述多个区域中的至少一个区域内设置有家居设备；

若所述移动机器人在所述室内空间的位置与所述多个区域中第一区域的位置匹配，则确定所述移动机器人位于所述第一区域内；

根据所述移动机器人在所述第一区域内接收到的至少一个家居设备的广播信号，确定位于所述第一区域的至少一个第一家居设备，所述第一区域内设置有至少两个第一家居设备；

生成所述第一区域与所述至少一个第一家居设备的第一绑定关系，所述第一绑定关系中还记录有所述至少一个第一家居设备中每个第一家居设备在所述室内空间的第一位置；

接收至少一个第一家居设备上报的变化信息，每个所述第一家居设备上报的变化信息包括下述信息中的一种：所述第一家居设备与所述第一区域内除所述第一家居设备外的其他第一家居设备之间的距离，以及所述第一家居设备与所述其他第一家居设备之间的角度，且所述变化信息是所述第一家居设备检测到至少一个其他第一家居设备的位置相对于所述第一家居设备的位置发生变化后发送的；

若所述至少两个第一家居设备的总数小于等于目标数值，则向所述移动机器人发送检测指令，所述检测指令包括所述第一区域的标识，且用于指示所述移动机器人确定所述至少两个第一家居设备的第二位置；

若所述至少两个第一家居设备的个数大于所述目标数值，且所述至少两个第一家居设备中所述目标数值个第一家居设备的位置固定，则基于所述目标数值个位置固定的第一家居设备上报的变化信息，确定所述至少两个第一家居设备的第二位置；

对于所述至少两个第一家居设备中的每个第一家居设备，将所述第一绑定关系中记录的所述第一家居设备的第一位置更新为所述第一家居设备的第二位置。