CN114553915A - 一种设备管理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种设备管理方法及装置，其中方法包括：第一设备发送扫描信号，应答设备基于接收的扫描信号向第一设备发送应答信号。第一设备根据接收的应答信号，确定第一设备从第二设备获取的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域不正确，向第二设备发送更新指示，其中更新指示用于指示第二设备更新第二设备存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域。本技术方案有助于提高第二设备存储的系统设备信息中记录的各物联网设备的所属区域的准确性，在终端设备接收来自用户的控制指令时，终端设备可以基于第二设备中记录的较为准确的系统设备信息，有效控制控制指令对应的物联网设备。

Description

一种设备管理方法及装置
技术领域
本申请涉及物联网(Internet of Things，IoT)技术领域，尤其涉及一种设备管理方法及装置。
背景技术
随着科学技术的进步，物联网设备逐步普及，比如灯、开关面板、电视、空气净化器、空调、风扇等都具备联网功能，用户可以通过家庭路由器网络，将设备统一管理起来，业界的智能家居厂商都提供了基于应用程序(application，APP)入口的设备管理能力。
用户可以通过终端设备中APP(以下简称为APP)设置物联网设备的所属区域，从而该APP对应的服务器中记录有相应的设置信息。终端设备可以响应于用户的控制指令，根据服务器中记录，控制相应的物联网设备。然而，用户可能并未在APP中设置或正确设置物联网设备的所属区域，导致服务器中记录的物联网设备的所属区域不正确。用户向终端设备下发用于控制物联网设备的控制指令尤其是语音控制指令时，终端设备并不能基于服务器中记录来有效控制物联网设备，比如，某个台灯实际设置于客厅中，而用户在APP中设置台灯的所属区域为卧室，用户向终端设备下发用于控制客厅中台灯的控制指令，终端设备并不能基于服务器中记录来有效控制台灯。
发明内容
本申请提供一种设备管理方法及装置，用于提高服务器中记录的各物联网设备的所属区域的准确性，有助于避免出现终端设备基于用户的控制指令不能有效控制物联网设备的问题。
第一方面，本申请提供一种设备管理方法，该方法包括：第一设备发送扫描信号，应答设备基于接收的扫描信号向第一设备发送应答信号。第一设备根据接收的应答信号，确定第一设备从第二设备获取的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域不正确，向第二设备发送更新指示，其中更新指示用于指示第二设备更新第二设备存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域。
上述技术方案中，第一设备通过接收的来自应答设备的应答信号，确定从第二设备获取的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域是否正确，若不正确，则向第二设备发送更新指示，第二设备根据该更新指示更新第二设备中存储的系统设备信息，从而提高第二设备存储的系统设备信息中记录的各物联网设备的所属区域的准确性，在终端设备接收来自用户的控制指令时，终端设备可以基于第二设备中记录的较为准确的系统设备信息，有效控制控制指令对应的物联网设备。
在一种可能的实现方式中，第一设备从第二设备获取的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域不正确，包括：第一设备根据应答信号，确定应答设备的实际所属区域；第一设备获取应答设备的设备信息，根据应答设备的设备信息，确定第一设备从第二设备获取的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域与应答设备的实际所属区域不一致。
上述技术方案中，第一设备根据应答信号，可以较为准确的确定出应答设备的实际所属区域。且第一设备可以处于不同区域中，在不同区域中与不同物联网设备进行通信，以确定不同物联网设备的实际所属区域。第一设备在确定应答设备的实际所属区域之后，可以将应答设备的实际所属区域与第一设备从第二设备获取的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域作比对，以确定第二设备中存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域是否正确。
在一种可能的实现方式中，第一设备获取应答设备的设备信息，包括：第一设备从应答设备获取第一信息，第一信息包括公钥和存储位置信息；第一设备根据存储位置信息，从第二设备获取加密信息，加密信息是由第二设备加密应答设备的设备信息得到的；第一设备根据公钥，解密加密信息，得到应答设备的设备信息。
在一种可能的实现方式中，第一设备从应答设备获取第一信息，包括：第一设备向应答设备发送第一请求，第一请求用于指示应答设备向第二设备发送应答设备的设备信息；第一设备接收来自应答设备的第一信息。
在一种可能的实现方式中，第一设备根据存储位置信息，从第二设备获取加密信息，包括：第一设备向第二设备发送第二请求，第二请求中包括存储位置信息，第二请求用于第一设备向第二设备请求加密信息；第一设备接收来自第二设备的加密信息。
上述技术方案中，第一设备并不会直接从应答设备中获取应答设备的设备信息，而是先从应答设备中获取第一信息，再根据第一信息中的存储位置信息，从第二设备中获取存储位置信息对应的加密信息，然后再通过第一信息中的公钥解密该加密信息，得到应答设备的设备信息。第一设备在从第二设备中获取加密信息时，第二设备可以验证第一设备的设备信息，确定第一设备的所属用户为合法用户，且与应答设备的所属用户为同一个用户，从而保障只有通过验证的第一设备才能去判断第二设备中存储的系统设备信息中应答设备的所属区域是否正确，以及向第二设备发送更新指示，有助于提高整个系统的安全性。
在一种可能的实现方式中，第一设备根据应答信号，确定应答设备的实际所属区域，包括：第一设备测量应答信号的信号强度，若确定应答信号的信号强度大于设定阈值，则确定应答设备的实际所属区域与第一设备的所属区域相同。
上述技术方案中，由于第一设备可以确定出其当前移动至哪个区域，第一设备可以根据应答信号的信号强度，确定应答设备是否与第一设备属于同一个区域，从而确定出应答设备的所属区域。从而第一设备可以在移动过程中，确定出各区域内的物联网设备的实际所属区域，进而判断第二设备中存储的系统设备信息中记录的各物联网设备的所属区域是否正确，并对未正确记录的物联网设备的所属区域进行更正。
在一种可能的实现方式中，第一设备向第二设备发送更新指示，包括：第一设备根据应答设备的设备信息和应答设备的实际所属区域，向第二设备发送更新指示。
在一种可能的实现方式中，第一设备从第二设备获取系统设备信息，包括：第一设备向第二设备发送第三请求，第三请求中包括第一设备的设备信息，第三请求用于第一设备向第二设备请求系统设备信息；第一设备接收来自第二设备的系统设备信息。
上述技术方案中，第一设备在向第二设备请求系统设备信息时，会向第二设备发送第一设备的设备信息，第二设备可以根据第一设备的设备信息，验证第一设备的所属用户，也即验证第一设备的身份信息，有助于提高整个系统的安全性。
在一种可能的实现方式中，第一设备接收应答设备响应于扫描信号的应答信号，包括：第一设备接收多个应答信号，其中，针对多个应答信号中任一个应答信号，应答信号中包括发送应答信号的应答设备的临时标识；第一设备根据多个应答信号中临时标识，确定来自于同一个应答设备的至少一个应答信号。
上述技术方案中，为提高准确性，第一设备可以在一个区域内发送至少一个应答信号，而且可能有多个应答设备响应于该扫描信号，并向第一设备发送对应的应答信号。应答设备可以在应答信号中携带有应答设备随机生成的临时标识，以用于第一设备确定来自于同一个应答设备的至少一个应答信号，并基于该来自于同一个应答设备的至少一个应答信号，确定该应答设备的实际所属区域。通过该方式，无需在应答信号中直接携带有应答设备的设备信息，有助于提高系统安全性。
在一种可能的实现方式中，还包括：第一设备根据第一设备的运行模式，确定联动设备的运行模式；第一设备向联动设备发送指示联动设备的运行模式的控制信号。
上述技术方案中，第一设备在移动至不同的区域时，可以根据当前运行模式，确定进行联动的设备，无需用户下发控制指令，实现更有效的控制物联网设备。
在一种可能的实现方式中，第一设备是扫地机器人，扫地机器人发送扫描信号，该扫描信号可以是基于受约束的应用协议(the constrained application protocol，COAP)的短距广播报文，接收到该扫描信号并作出响应的物联网设备即为应答设备，扫地机器人可以在运行过程(清扫过程)中移动至多个区域中任一个区域，确定出各物联网设备的实际所属区域。扫地机器人还可以更新服务器中存储的系统设备信息中该应答设备的所属区域，从而有助于提高系统设备信息中记录的各物联网设备的所属区域的准确性，避免出现用户向终端设备发送控制指令尤其是语音控制指令时，终端设备不能有效控制物联网设备的问题。无需新增硬件模块，在原有扫地机器人的基础上，增加交互接口并升级软件版本即可，节省成本。
第二方面，本申请提供一种设备管理方法，该方法包括：第二设备接收更新指示，更新指示是第一设备确定第一设备从第二设备获取的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域不正确之后发送的；第二设备根据更新指示，更新第二设备存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：第二设备接收应答设备的设备信息，通过私钥加密应答设备的设备信息得到加密信息，向应答设备发送第二信息，第二信息中包括用于解密该加密信息的公钥和该加密信息的存储位置信息。
在一种可能的实现方式中，第二设备向应答设备发送第二信息之后，还包括：第二设备接收来自第一设备的第二请求，其中第二请求中包括存储位置信息，第二设备根据存储位置信息，向第一设备发送加密信息。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：第二设备接收来自第一设备的第三请求，第三请求中包括第一设备的设备信息，第三请求用于请求第二设备存储的系统设备信息；第二设备根据第三请求中第一设备的设备信息，确定第一设备的所属用户为合法用户，向第一设备发送第二设备存储的系统设备信息。
在一种可能的实现方式中，第二设备根据更新指示，更新第二设备存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域，包括：第二设备根据更新指示中应答设备的实际所属区域，更新第二设备存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域。
在一种可能的实现方式中，第二设备更新第二设备存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域之前，还包括：第二设备根据更新指示，向终端设备发送更新请求，更新请求用于指示终端设备显示提示信息，提示信息用于提示用户是否同意更新第二设备存储的系统设备信息；第二设备接收更新响应，更新响应是终端设备响应于用户指令发送的，且更新响应指示用户同意更新第二设备存储的系统设备信息。
第三方面，本申请提供一种设备管理方法，该方法包括：第一设备发送扫描信号；第一设备接收应答设备响应于扫描信号的应答信号；第一设备根据应答信号，确定应答设备的实际所属区域，向第二设备发送区域信息，区域信息中包括应答设备的实际所属区域；第一设备向应答设备发送第一请求，第一请求用于指示应答设备向第二设备发送应答设备的设备信息，或，第一请求用于第一设备从应答设备中请求应答设备的设备信息，第一设备向第二设备发送应答设备的设备信息。
上述技术方案中，第一设备通过接收的来自应答设备的应答信号，确定应答设备的实际所属区域，向第二设备发送指示该应答设备的实际所属区域的区域信息。然后第一设备将从应答设备中获取应答设备的设备信息发送至第二设备，或第一设备指示应答设备向第二设备发送应答设备的设备信息，相应的，第二设备根据接收的区域信息和应答设备的设备信息，确定第二设备中存储的系统设备信息中记录的该应答设备的所属区域是否正确，有助于提高第二设备存储的系统设备信息中记录的各物联网设备的所属区域的准确性，在终端设备接收来自用户的控制指令时，终端设备可以基于第二设备中记录的较为准确的系统设备信息，有效控制控制指令对应的物联网设备。
在一种可能的实现方式中，第一设备根据应答信号，确定应答设备的实际所属区域，包括：第一设备测量应答信号的信号强度，若确定应答信号的信号强度大于设定阈值，则确定应答设备的实际所属区域与第一设备的所属区域相同。
在一种可能的实现方式中，还包括：第一设备根据第一设备的运行模式，确定联动设备的运行模式；第一设备向联动设备发送指示联动设备的运行模式的控制信号。
在一种可能的实现方式中，第一设备接收应答设备响应于扫描信号的应答信号，包括：第一设备接收多个应答信号，其中，针对多个应答信号中任一个应答信号，应答信号中包括发送应答信号的应答设备的临时标识；第一设备根据多个应答信号中临时标识，确定来自于同一个应答设备的至少一个应答信号。
在一种可能的实现方式中，第一设备是扫地机器人。
在一种可能的实现方式中，扫描信号是基于COAP的短距广播报文。
第四方面，本申请提供一种设备管理方法，该方法包括：第二设备接收来自第一设备的区域信息，区域信息中包括应答设备的实际所属区域，应答设备的实际所属区域由第一设备确定；第二设备接收来自应答设备或来自第一设备的应答设备的设备信息；第二设备根据应答设备的设备信息和区域信息，更新第二设备存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域。
在一种可能的实现方式中，第二设备更新第二设备存储的系统设备信息中记录的应答设备的所属区域之前，还包括：第二设备根据更新指示，向终端设备发送更新请求，更新请求用于指示终端设备显示提示信息，提示信息用于提示用户是否同意更新第二设备存储的系统设备信息；第二设备接收更新响应，更新响应是终端设备响应于用户指令发送的，且更新响应指示用户同意更新第二设备存储的系统设备信息。
第五方面，本申请提供一种设备管理装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；收发器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请提供一种设备管理装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；收发器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供一种设备管理装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；收发器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供一种设备管理装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；收发器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被设备管理装置执行时，使得该设备管理装置执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法，或者执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法，或者执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供一种设备管理系统，包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的第一设备，和用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的第二设备。
第十一方面，本申请提供一种设备管理系统，包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的第一设备，和用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的第二设备。
第十二方面，本申请提供一种设备管理系统，包括上述第五方面中的设备管理装置和上述第六方面中的设备管理装置。
第十三方面，本申请提供一种设备管理系统，包括上述第七方面中的设备管理装置和上述第八方面中的设备管理装置。
上述第二方面至第十三方面中任一方面，未详细描述的有益效果均可参照上述第一方面中有益效果的描述，此处不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请示例性提供的一种家庭场景中实际部署物联网设备的示意图；
图2本申请示例性提供的一种服务器中记录的物联网设备的所属区域的示意图；
图3为本申请示例性提供的一种物联网系统的架构示意图；
图4为本申请示例性提供的一种服务器的内部结构示意图；
图5为本申请示例性提供的一种扫地机器人的内部结构示意图；
图6为本申请示例性示出的第一种设备管理方法的流程示意图；
图7为本申请示例性提供一种应答设备向扫地机器人发送应答信号的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种确定系统设备信息是否正确的流程示意图；
图9为本申请示例性示出的一种扫地机器人确定应答设备的设备标识的流程示意图；
图10为本申请示例性提供的一组终端设备的显示界面的示意图；
图11为本申请示例性提供的另一种设备管理方法的流程示意图；
图12为本申请示例性示出的一种联动设备的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
用户可以基于终端设备中用于管理物联网设备的APP将物联网设备注册至服务器。服务器中记录有该物联网设备的设备信息，设备信息比如设备标识、设备名称、所属区域信息、制造商等。
服务器中记录的物联网设备的所属区域可能与物联网设备的实际所属区域不符。一个示例中，用户在APP的注册过程中跳过(skip)用于选择物联网设备所属区域的操作步骤，终端设备可以在服务器中记录该物联网设备的所属区域为空，或在服务器中记录该物联网设备设置于默认区域，比如，在服务器中记录电视设置于客厅中。再一个示例中，用户虽然在注册物联网设备时正确设置物联网设备的所属区域，但在使用过程中，将该物联网设备从一个区域移动至另外一区域，且未在APP中更正该物联网设备的所属区域。
以家庭场景为例说明，如图1为本申请示例性提供的一种家庭场景中实际部署物联网设备的示意图，该家庭场景包括多个区域，分别为客厅、主卧、次卧、阳台。其中，客厅设置有风扇、台灯、顶灯、投影仪和音箱1，主卧设置有电视，次卧设置有扫地机器人和音箱2，阳台未设置物联网设备。需要说明的是，扫地机器人属于移动机器人，虽然如图1中示出该扫地机器人位于次卧中，但是其在工作中，可能处于任何一个区域内。而服务器中记录的各物联网设备的所属区域可以如图2所示，风扇和顶灯设置的所属区域为客厅，电视和音箱1设置的所属区域为主卧，扫地机器人和音箱2设置的所属区域为次卧，投影仪和台灯设置的所属区域为空。
该例子中，用户虽然将投影仪设置于客厅中，但服务器中记录投影仪的所属区域为空。用户虽然将台灯设置于客厅中，但服务器中记录台灯的所属区域为空。用户虽然将音箱1设置于客厅中，但服务器中记录音箱1的所属区域为主卧。
用户可以向终端设备下发用于控制物联网设备的控制指令，终端设备基于接收到的控制指令，控制对应的物联网设备。进一步的，终端设备对物联网设备进行控制时，依赖于服务器中记录的物联网设备的所属区域。示例性的，用户向终端设备发送语音控制指令“打开客厅中的风扇”，终端设备响应于该语音控制指令，从服务器的记录中确定出设置于客厅中的风扇，然后向该风扇发送开启指令。
上述方案中，若物联网设备的实际所属区域与服务器中记录的所属区域不一致，用户向终端设备下发控制指令尤其是语音控制指令时，终端设备并不能基于服务器中的记录来有效控制物联网设备。比如，台灯实际设置于客厅中，但服务器中记录台灯的所属区域为空，当用户向终端设备发送语音控制指令“打开客厅中的台灯”时，终端设备不能从服务器的记录中确定出设置于客厅中的台灯，则不能有效控制该客厅中的台灯。再比如，终端设备中配置有预设规则“当用户回家时打开客厅中所有灯”，虽然台灯实际设置于客厅中，但服务器记录台灯的所属区域为空，终端设备在确定用户回家时，不能确定出实际设置于客厅中的台灯，也即不能打开客厅中的台灯。
为解决上述问题，可以在家庭场景中设置多个用于定位物联网设备的传感器，多个传感器与物联网设备通过无线网络通信，基于测量的物联网设备的通信阈值变化，确定该物联网设备的较为准确的位置。该技术方案无需用户输入任何数据，即可确定物联网设备的位置，更新物联网设备的所属区域。但传感器为专用硬件设备，且以嵌入至墙体内为主，对已装修完成的家庭住户应用较为困难。
基于此，本申请提供一种设备管理方法，扫地机器人确定物联网设备的实际所属区域，并基于确定出的物联网设备的实际所属区域，更新服务器中未正确记录的物联网设备的所属区域，有助于提高服务器中记录的各物联网设备的所属区域的准确性，有助于避免出现终端设备基于用户的控制指令不能有效控制物联网设备的问题。本申请中，物联网设备具体指需要确定实际所属区域的除扫地机器人以外的其他物联网设备。
如图3为本申请实施例所适用的一种物联网系统的架构示意图，该物联网系统中包括服务器100、网关设备200、终端设备300、物联网设备400和扫地机器人500。
服务器100可以是一个服务器，也可以是一个服务器集群。可选的，服务器100为云服务器。服务器100可用于物联网设备400的设备注册、设备连接、设备控制等，还可以用于物联网设备400的帐号鉴权、推送服务管理、插件市场以及硬件版本升级等。服务器100中记录有注册于服务器100中的物联网设备400的设备信息。
需要说明的是，图3中可以将服务器100替换为中枢系统100，中枢系统100可以理解为物联网系统中本地具有处理能力的系统，中枢系统100可实现上述服务器100的相关功能。示例性的，中枢系统100比如未连接至公共网络的终端设备，如未连接至公共网络的手机、平板电脑等，中枢系统100可以通过无线局域网(wireless local area networks，WLAN)与终端设备300、物联网设备400或扫地机器人500通信，物联网系统中采用中枢系统，不会将设备信息或用户信息上传至公共网络中，可以提高数据安全性。中枢系统100与终端设备300可以为同一个设备，也可以是不同设备。
网关设备200，可以是路由器、独立集线器(Hub)、路由器/Hub混合等，用于为终端设备300和/或物联网设备400提供无线局域网。
终端设备300，也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端设备300可以是便携式设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴设备(如智能手表)等。便携式设备的示例性实施例包括但不限于搭载
Figure BDA0002750535910000071
Figure BDA0002750535910000072
或者其它操作系统的便携式设备。应理解，在本申请其他一些实施例中，上述终端设备300也可以不是便携式设备，而是具备算法运算能力的台式计算机。终端设备300中安装有APP，用户可以通过该APP注册、新增、删除、修改、控制物联网设备400等。
物联网设备400通过终端设备300或网关设备200连接至服务器100。物联网设备400可以有多个，物联网设备400比如台灯、风扇、空调、电视、开关面板、插座、净化器、投影仪、音箱、顶灯等。
扫地机器人500在运行过程中通过与物联网设备400进行短距离通信，确定物联网设备400的实际所属区域，然后基于确定出的物联网设备400的实际所属区域，更新服务器100中未正确记录的物联网设备400的所属区域。
需要说明的是，扫地机器人500也可以是其他可移动设备，比如仿生机器人、编程机器人、自走式吸尘器或专门用于定位周边物联网设备的设备等。
结合如图3示出的物联网系统的架构示意图，如图4为本申请示例性提供的一种服务器100的内部结构示意图，如图4所示，该服务器100可以包括：处理器101、存储器102以及收发器103。其中一个或多个计算机程序被存储在上述存储器102中并被配置为被该一个或多个处理器101执行。
处理器101，可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，或者为数字处理单元等，处理器101利用各种接口和线路连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器102内的计算机程序，执行服务器100的各种功能。
本申请实施例中不限定上述处理器101以及存储器102之间的具体连接介质。本申请实施例在图4中以存储器102、处理器101以及收发器103之间通过总线104连接，总线在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引此以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器102可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器102也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器102是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器102可以是上述存储器的组合。
当然，上述服务器100的内部结构图也可以适用于中枢系统100。
如图5为本申请示例性提供的一种扫地机器人500的内部结构示意图，如图5所示，扫地机器人500包括处理器501、驱动系统502、传感器系统503、无线通信系统504、以及存储器505，上述各器件可以通过一个或多个通信总线506连接。
驱动系统502中包括驱动器1和驱动器2，驱动系统502用于驱动扫地机器人移动。
无线通信系统504用于与终端设备300或网关设备200建立网络连接。
其中，传感器系统503包括用于拍摄或者扫描环境信息的相机503a。相机503a可以是具有广角镜头的高清晰度相机。例如鱼眼镜头类型的高清晰度广角相机。
传感器系统503还可以包括导航传感器503b、运动传感器503c、悬崖传感器503d。
导航传感器503b用于计算扫地机器人在空间内的位置，以及用于生成地图。导航传感器503b具体可以是航位推算传感器，障碍物检测和避免传感器、定位和测绘传感器等。
运动传感器503c用于产生指示扫地机器人的运动的信号，例如，运动的信号可以包括扫地机器人的行进距离，旋转量，速度和/或加速度等。
悬崖传感器503d用于是检测扫地机器人下方的障碍物(例如门槛，楼梯等)。处理器501响应于来自悬崖传感器503d的信号，导航扫地机器人远离所检测到的障碍物。
需要说明的是，除了图5中所示的各个传感器，传感器系统503中还可以包括防打滑传感器、红外线防碰撞传感器等其它类型的传感器，本申请实施例中不再一一举例示出。
处理器501，运行存储器505中存储的计算机程序。
当然，上述扫地机器人500的内部结构图也可以适用于其他可移动设备，比如仿生机器人、编程机器人、自走式吸尘器或专门用于定位周边物联网设备的设备等。
本申请所描述的系统架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
如图6为本申请示例性示出的设备管理方法的流程示意图，该设备管理方法可以以如图3中扫地机器人500、服务器100为例说明。结合图1、图2，扫地机器人可以移动至客厅中，扫地机器人与台灯通信确定该台灯的实际所属区域，并在确定服务器中未正确记录台灯的所属区域时，更新服务器中未正确记录的台灯的所属区域。
步骤601，扫地机器人发送扫描信号。
扫地机器人可以接收到用户的工作指令后进入工作状态，也可以根据定时任务进入工作状态。扫地机器人可以根据预设地图，按照预设路径或者随机路径对各个区域进行清扫。结合图1所示，预设地图包括多个区域，且每个区域标记有区域名称，预设路径为次卧→客厅→主卧→阳台，扫地机器人的清扫顺序为次卧→客厅→主卧→阳台。
预设地图可以是用户手动输入至扫地机器人中，或者是扫地机器人在自身运行中学习到的。在后一种实现方式中，扫地机器人可以通过自身探测功能确定地图，该地图中包括多个区域，随后扫地机器人将该包括多个区域的地图展示给用户，用户对该地图中多个区域进行自定义命名。比如，扫地机器人探测到如图1所示的地图，该地图包括四个区域，用户将该四个区域分别命名为客厅、主卧、次卧、阳台。扫地机器人可以将标记有区域名称的地图作为预设地图。
本申请中，扫地机器人通过自身探测功能确定地图，以及根据预设地图和行驶路径确定自身的当前所属区域，可以参照现有技术中实现。
扫地机器人确定自身的当前所属区域为客厅，扫地机器人在客厅内发送扫描信号，该扫描信号可以是基于COAP的短距广播报文。示例性的，该扫描信号的扫描范围可以是几米或十几米。
步骤602，台灯向扫地机器人发送应答信号。
客厅中至少一个物联网设备比如台灯、风扇、顶灯可以接收到来自扫地机器人的扫描信号，此外，其他区域中物联网设备比如次卧中音箱2、主卧中电视也可能会接收到来自扫地机器人的扫描信号。每个物联网设备可以基于接收到的扫描信号，向扫地机器人发送应答信号。应答信号也可以称为响应信号或应答响应。
如下，可以将回复应答信号的物联网设备统称为应答设备。为提高准确性，扫地机器人可以在客厅的不同位置上发送扫描信号，相应的，至少一个应答设备接收扫地机器人在不同位置上发送的扫描信号，向扫地机器人发送各扫描信号对应的应答信号。
为了区分哪些应答信号是来自于同一个应答设备，应答设备发送的应答信号中可以包括该应答设备的临时标识。
如图7为本申请示例性提供的一种应答设备向扫地机器人发送应答信号的示意图。如图7中，圆圈L1、L2、L3分别代表扫地机器人在客厅内移动到的位置1、位置2和位置3。扫地机器人依次在位置1、位置2和位置3发送扫描信号1、扫描信号2、扫描信号3。
具体的，扫地机器人在位置1发送扫描信号1，应答设备1接收到扫描信号1，向扫地机器人发送应答信号11(其中包括临时标识1)，应答设备2接收到扫描信号1，向扫地机器人发送应答信号12(其中包括临时标识2)。
扫地机器人在位置2发送扫描信号2，应答设备1接收到扫描信号2，向扫地机器人发送应答信号21(其中包括临时标识1)，应答设备2接收到扫描信号2，向扫地机器人发送应答信号22(其中包括临时标识2)。
扫地机器人在位置3发送扫描信号3，应答设备1接收到扫描信号3，向扫地机器人发送应答信号31(其中包括临时标识1)，应答设备2接收到扫描信号3，向扫地机器人发送应答信号32(其中包括临时标识2)。
扫地机器人根据均包含有临时标识1的应答信号11、应答信号21和应答信号31，确定该三个应答信号是来自于同一个应答设备。扫地机器人根据均包含有临时标识2的应答信号12、应答信号22和应答信号32，确定该三个应答信号是来自于同一个应答设备。
需要说明的是，应答设备发送的应答信号中临时标识是应答设备随机生成的，扫地机器人根据该临时标识并不能得到应答设备的身份信息(也可以称为应答设备的设备信息)，扫地机器人需要基于如下步骤603中相关描述进一步确定应答设备的身份信息。
本申请中，以客厅中台灯为应答设备举例说明。在一种可选实现方式中，扫描信号中可以携带有扫地机器人的设备信息(比如扫地机器人的设备标识)，该扫地机器人的设备信息用于指示扫地机器人所属用户的用户身份信息，台灯接收到扫描信号，根据扫描信号中扫地机器人的设备信息，确定扫地机器人所属用户的身份信息，若确定扫地机器人和台灯属于同一个用户，则确定与扫地机器人配对成功。台灯响应于扫描信号，向扫地机器人发送包含有台灯的临时标识的应答信号。
步骤603，扫地机器人根据台灯发送的应答信号，确定系统设备信息中记录的台灯的所属区域不正确。
扫地机器人可以预先从服务器中获取系统设备信息，该系统设备信息中记录有物联网设备在APP中设置的所属区域。
一种可选实现方式中，扫地机器人可以在步骤603之前，从服务器中获取系统设备信息(图6中未示出)。具体的，扫地机器人向服务器发送用于获取系统设备信息的第三请求，该第三请求中包括扫地机器人的设备信息，扫地机器人的设备信息用于指示所属用户的身份信息。服务器根据扫地机器人的设备信息，确定扫地机器人所属用户的身份信息，若确定扫地机器人所属用户为合法用户，则向扫地机器人发送系统设备信息。
结合图1所示家庭场景，系统设备信息中包括如图2所示的对应关系，示例性的，系统设备信息可以是设备列表，或设备清单。如表1为本申请示例性提供的一种设备列表。
表1
物联网设备 设备标识 区域 区域标识
风扇 1 客厅 A
顶灯 2 客厅 A
电视 3 主卧 B
音箱1 4 主卧 B
扫地机器人 5 次卧 C
音箱2 6 次卧 C
投影仪 7 空 D
台灯 8 空 D
需要说明的是，表1用于更好说明本申请实施例，并不构成对本申请的限定。在另一些例子中，系统设备信息还可以有如下形式：(风扇：1，客厅：A)、(顶灯：2，客厅：A)、(电视：3，主卧：B)、(音箱1：4，主卧：B)、(扫地机器人：5，次卧：C)、(音箱2：6，次卧：C)、(投影仪：7，空：D)、(台灯：8，空：D)。
扫地机器人接收到至少一个应答设备发送的应答信号之后，可以先确定出处于客厅中的应答设备，然后确定该处于客厅中应答设备的身份信息，根据应答设备的身份信息确定系统设备信息中记录是否正确。
具体的，扫地机器人接收到台灯发送的应答信号，可以确定台灯处于客厅中，但不能确定发送该应答信号的应答设备是台灯，扫地机器人进一步确定应答设备的身份信息是台灯，然后根据台灯的实际所属区域，确定系统设备信息中是否正确记录台灯的所属区域。
如图8为本申请实施例提供的一种确定系统设备信息中台灯的所属区域是否正确的流程示意图。可暂时将台灯称为是第一应答设备，台灯发送的应答信号称为是第一应答信号。
步骤801，扫地机器人根据第一应答信号，确定第一应答设备的实际所属区域为客厅。
由于应答信号受障碍物影响，扫地机器人接收到的位于其他区域内的应答设备发送的应答信号的强度会小于客厅中应答设备发送的应答信号的强度。比如图7所示例子中，扫地机器人接收到的来自应答设备1的应答信号的强度会大于来自应答设备2的应答信号的强度。扫地机器人可以基于接收到的第一应答设备发送的应答信号的强弱，确定该第一应答设备是否处于客厅中，或者是确定该第一应答设备是否与扫地机器人在同一区域中。
一个示例中，扫地机器人可以根据第一应答信号的信号强弱，确定第一应答设备的实际所属区域是否为客厅。具体的，扫地机器人若确定第一应答信号的信号强度大于设定阈值，则确定第一应答设备的实际所属区域是客厅。否则确定应答设备的实际所属区域不是客厅。此处设定阈值可以是根据经验确定。
另一个示例中，扫地机器人可以在客厅的不同位置上发送扫描信号，相应的，第一应答设备向扫地机器人发送各扫描信号对应的第一应答信号。扫地机器人若确定多个第一应答信号的信号强度均大于设定阈值，或多个第一应答信号中有大于预设比例的第一应答信号的信号强度大于设定阈值，则确定该第一应答设备的实际所属区域是客厅。否则确定第一应答设备的实际所属区域不是客厅。
步骤802，扫地机器人确定第一应答设备的设备信息。
扫地机器人可以确定第一应答设备的设备信息，设备信息用于指示第一应答设备的身份信息，具体可以是设备唯一标识，比如，设备的产品序列号(serial number，SN)。示例性的，扫地机器人若确定第一应答设备的设备标识是台灯的设备标识，则可以确定第一应答设备是台灯。
以扫地机器人确定第一应答设备的设备标识为例，本申请实施例至少提供如下两种实现方式。此外，由于第一应答设备实际上是台灯，为方便描述，如下直接以台灯说明。
实现方式一，扫地机器人向台灯发送第一请求，其中，第一请求用于向台灯请求台灯的设备标识。台灯根据接收到的第一请求向扫地机器人发送台灯的设备标识。此外，台灯还可以向扫地机器人发送其他信息，比如，台灯的设备名称、所属区域、制造商等信息。
实现方式二，可参照如图9示出的一种扫地机器人确定应答设备的设备标识的流程示意图，其中过程如下。
步骤901，扫地机器人向台灯发送第一请求。
此处，第一请求用于指示台灯向服务器发送台灯的设备标识。
步骤902，台灯响应于第一请求，向服务器发送台灯的设备标识。
步骤903，服务器加密台灯的设备标识得到加密信息。
服务器根据自身的私钥，对台灯的设备标识加密得到加密信息。此外，服务器还可以对台灯的设备标识、设备名称、所属区域信息、制造商等信息一起加密得到加密信息。
服务器存储加密信息，得到加密信息对应的存储位置信息，该存储位置信息用于指示服务器存储加密信息的存储位置。示例性的，服务器按照键值对(key-value)形式存储加密信息，得到的存储位置信息为存储主键key。
步骤904，服务器向台灯发送第二信息。第二信息中包括与上述私钥相对应的公钥和加密信息对应的存储位置信息，其中公钥用于解密该加密信息。
步骤905，台灯向扫地机器人发送第一信息。
台灯接收第二信息，根据第二信息向扫地机器人发送第一信息。其中第一信息中包括公钥和存储位置信息。相应的，扫地机器人接收到该第一信息。
步骤906，扫地机器人向服务器发送第二请求。
其中，第二请求中包括扫地机器人的设备信息和存储位置信息。
步骤907，服务器向扫地机器人发送加密信息。
服务器根据第二请求中扫地机器人的设备信息，验证扫地机器人所属用户的用户身份信息，若确定扫地机器人所属用户为合法用户，则根据第二请求中存储位置信息获取该加密信息，并向扫地机器人发送该加密信息。
步骤908，扫地机器人解密加密信息，得到台灯的设备标识。
具体地，扫地机器人基于来自台灯的第一信息中的公钥，对接收到的加密信息进行解密，得到台灯的设备标识。
实现方式二中，台灯并不会直接向扫地机器人响应台灯的设备标识，而是将台灯的设备标识发送至服务器中，服务器返回公钥和存储位置信息，进而台灯向扫地机器人发送公钥和存储位置信息。扫地机器人根据存储位置信息从服务器中获取加密信息，并采用公钥解密该加密信息得到台灯的设备标识。获取过程中，服务器可以根据扫地机器人的设备信息，验证扫地机器人所属用户的用户身份信息，保障扫地机器人是用户注册过的设备，且扫地机器人和台灯同属于同一个用户，从而提高安全性。
进一步的，服务器可以临时存储加密信息，也即，服务器存储加密信息达到预设时长之后或服务器触发预设条件(比如向扫地机器人发送加密信息)之后，可以删除加密信息。通过该方式，在提高安全性的前提下，有助于节省服务器的存储空间。
步骤803，扫地机器人确定系统设备信息中记录的台灯的所属区域不正确。
扫地机器人确定系统设备信息中记录的台灯不处于客厅中，则确定系统设备信息中记录的台灯的所属区域不正确。结合上述表1举例，扫地机器人根据台灯的设备标识，确定系统设备信息中记录的台灯的所属区域为空，与台灯的实际所属区域(客厅)不一致，则确定系统设备信息中记录的台灯的所属区域不正确。
步骤604，扫地机器人向服务器发送更新指示。
更新指示用于指示服务器更新其存储的系统设备信息中台灯的实际所属区域为客厅，结合表1举例，更新指示中包括台灯的设备标识“8”和客厅的区域标识“A”。
步骤605，服务器向终端设备发送更新请求。
服务器中记录台灯的实际所属区域，在确定APP开启后，向终端设备发送更新请求，更新请求用于指示台灯的实际所属区域为客厅。
步骤606，终端设备根据更新请求，在显示界面中显示提示信息。
终端设备响应于更新请求，在显示界面中显示提示信息，提示信息用于提示用户是否在系统设备信息中更新台灯的所属区域为客厅。如图10为本申请提供的一组终端设备的显示界面的示意图，如图10中(a)，显示界面中显示提示信息，提示信息具体指示“设备名称为台灯，原区域为空，建议区域为客厅，是否更改设备所属区域”，示例性的，显示界面中“--”表示空，用户在该显示界面点击“是”或“否”。
步骤607，终端设备向服务器发送更新响应。
更新响应可以包括第一响应和第二响应，第一响应指示服务器更新服务器中存储的系统设备信息中台灯的所属区域为客厅，第二响应指示服务器不更新服务器中存储的系统设备信息中台灯的所属区域为客厅(保持原系统设备信息中台灯的所属区域)。
一个示例中，用户在图10中(a)的显示界面点击“是”，终端设备响应于用户指令，向服务器发送第一响应。此外，终端设备还可以响应于用户指令，在显示界面上更新显示台灯的所属区域为客厅，可参照如图10中(b)所示。
另一个示例中，用户在图10中(a)的显示界面点击“否”，终端设备响应于用户指令，向服务器发送第二响应。或者，用户在该显示界面上选择跳过该提示信息的操作(点击显示界面上的“×”)，或用户在预设时间内未选择“是”或“否”，终端设备也可以向服务器发送第二响应。
步骤608，服务器确定更新响应为第一响应，更新服务器中存储的系统设备信息中台灯的所属区域为客厅。
服务器接收到来自终端设备的更新响应，若确定该更新响应是第一响应，则更新服务器中存储的系统设备信息中台灯的所属区域为客厅。若确定该更新响应是第二响应，则保持服务器中存储的原系统设备信息中台灯的所属区域。
在某些实施例中，扫地机器人若与终端设备直接相连接，则扫地机器人可以直接向终端设备发送更新请求。相应的，终端设备根据更新请求，在显示界面中显示提示信息。用户根据提示信息，确定是否在系统设备信息中更新台灯的所属区域为客厅。若用户在该显示界面点击“是”，则终端设备可以响应于用户指令，向服务器发送第一响应，此处，第一响应还用于指示台灯的实际所属区域为客厅。
在某些实施例中，服务器也可以直接更新系统设备信息中台灯的所属区域为客厅。服务器在确定APP开启后，向终端设备发送更新后的系统设备信息，终端设备根据更新后的系统设备信息显示。
上面以台灯为例，详细说明了扫地机器人在客厅中检测台灯的所属区域未在系统设备信息中正确记录，以及更新系统设备信息中的台灯的所属区域的实现方式。如下，以物联网设备风扇为例进一步说明扫地机器人确定系统设备信息中正确记录设备所属区域的实现方式。
扫地机器人在客厅内发送扫描信号，扫描信号还可以被客厅中风扇接收到。风扇响应于扫描信号，向扫地机器人发送应答信号。扫地机器人根据风扇发送的应答信号，确定风扇处于客厅中。随后扫地机器人确定风扇的设备标识，扫地机器人根据风扇的设备标识和系统设备信息，确定系统设备信息中记录的风扇的所属区域为客厅。扫地机器人确定风扇的实际所属区域与系统设备信息中记录的风扇的所属区域一致，确定系统设备信息中记录的风扇的所属区域正确。本申请实施例中具体实现可参照上述图6、图8和图9相关实施例中描述，此处不再赘述。
如上，详细说明了扫地机器人验证系统设备信息中物联网设备的所属区域是否正确的实现方式。本申请中还提供一种服务器验证系统设备信息中物联网设备的所属区域是否正确的实现方式，具体可如图11所示的另一种设备管理方法的流程示意图。
为方便描述，仍以物联网设备台灯举例说明。
步骤1101，扫地机器人发送扫描信号。
步骤1102，台灯向扫地机器人发送应答信号。
步骤1103，扫地机器人根据台灯发送的应答信号，确定台灯的实际所属区域为客厅。
此处，扫地机器人接收应答信号，由于应答信号中不包含台灯的身份信息，所以扫地机器人并不能确定发送该应答信号的物联网设备是台灯。扫地机器人根据应答信号确定发送该应答信号的物联网设备在客厅中。
步骤1104，扫地机器人向服务器发送区域信息。区域信息用于指示扫地机器人的当前所属区域。此处，扫地机器人和台灯属于同一个区域，所以区域信息还用于指示台灯的实际所属区域。比如，区域信息中包含有客厅的区域标识，区域信息用于指示扫地机器人和台灯均处于客厅中。
扫地机器人还可以向服务器发送台灯的设备标识，或者指示台灯向服务器发送台灯的设备标识，如下可以有两种实现方式。
实现方式一可具体参见如图11中步骤1105和步骤1106。
步骤1105，扫地机器人向台灯发送第一请求，第一请求用于指示台灯向服务器发送台灯的设备标识。
步骤1106，台灯根据第一请求，向服务器发送台灯的设备标识。
实现方式二可具体参见如图11中步骤1107至步骤1109。
步骤1107，扫地机器人向台灯发送第一请求，第一请求用于扫地机器人向台灯请求台灯的设备标识。
步骤1108，台灯根据第一请求，向扫地机器人发送台灯的设备标识。其中，台灯和扫地机器人可以预先约定密钥信息，示例性的，扫地机器人中可以记录有台灯的公钥，台灯通过台灯的私钥加密台灯的设备标识，生成加密信息后发送至扫地机器人。扫地机器人根据台灯的公钥解密该来自台灯的加密信息，即可以得到台灯的设备标识。
步骤1109，扫地机器人向服务器发送台灯的设备标识。
基于上述实现方式一或实现方式二，服务器可以获取到台灯的设备标识和区域信息，进而执行如下步骤1110。
步骤1110，服务器确定系统设备信息中记录的台灯的所属区域不正确。
服务器根据区域信息和台灯的设备标识，确定扫地机器人在客厅中检测到的台灯。服务器根据台灯的设备标识，从系统设备信息中确定系统设备信息中记录的台灯的所属区域为空，确定与台灯的实际所属区域客厅不一致，进而确定系统设备信息中记录的台灯的所属区域不正确。
步骤1111，服务器向终端设备发送更新请求。
步骤1112，终端设备根据更新请求，在显示界面中显示提示信息。
步骤1113，终端设备向服务器发送更新响应。
本申请实施例中的未详述的实现方式可参照如图6、图8和图9相关实施例中描述。
本申请实施例中，不限制步骤1104和实现方式一的执行顺序，可以是先执行步骤1104，再执行实现方式一，或者先执行实现方式一，再执行步骤1104。
同样的，不限制步骤1104和实现方式二的执行顺序，可以是先执行步骤1104，再执行实现方式二，或者先执行实现方式二，再执行步骤1104。此外在某些实施例中，扫地机器人可以在步骤1109中单独向服务器发送台灯的设备标识，也可以在步骤1104中将台灯的设备标识和区域信息一起发送至服务器。
本申请实施例中，在保障安全性的前提下，可减少服务器与扫地机器人、扫地机器人与台灯、服务器与台灯之间的信息交互。
需要注意的是，上面仅以物联网设备台灯或风扇为例，当然，还可以是客厅中其他物联网设备，比如图1中的投影仪、顶灯、音箱1等，本申请这里仅是举例说明而已。
还需要注意的是，上面仅以扫地机器人位于客厅中为例，若扫地机器人移动至其他区域，比如主卧，扫地机器人在主卧中发送扫描信号，扫地机器人可以先根据接收到的物联网设备发送的应答信号，确定物联网设备是否在主卧中，进而确定系统设备信息中记录的物联网设备的所属区域是否正确。
扫地机器人可以按照预设路径或随机路径，遍历所有区域，从而确定系统设备信息中所有物联网设备的所属区域是否被正确记录。
结合图1举例如下，扫地机器人的移动路径为次卧→客厅→主卧→阳台。扫地机器人从服务器获取系统设备信息，系统设备信息如表1所示。扫地机器人可以按照下述过程验证系统设备信息中记录的各个物联网设备的所属区域是否准确。
第1步，扫地机器人确定次卧中物联网设备的所属区域是否正确记录于系统设备信息中。
扫地机器人在次卧内发送扫描信号，扫地机器人接收多个物联网设备发送的应答信号，基于各物联网设备发送的应答信号的信号强度，确定设置于次卧中的物联网设备有音箱2。
扫地机器人根据音箱2对应的设备标识“6”，确定系统设备信息中音箱2所属的区域为次卧，与实际确定出区域的一致。
第2步，扫地机器人确定客厅中物联网设备的所属区域是否正确记录于系统设备信息中。
扫地机器人在客厅内发送扫描信号，扫地机器人接收多个物联网设备发送的应答信号，基于各物联网设备发送的应答信号的信号强度，确定设置于客厅中的物联网设备有风扇、台灯、顶灯、投影仪和音箱1。
第(1)步，扫地机器人根据风扇对应的设备标识“1”，确定系统设备信息中风扇所属的区域为客厅，与实际确定出区域的一致。
第(2)步，扫地机器人根据台灯对应的设备标识“8”，确定系统设备信息中台灯所属的区域为空，与实际确定出区域的不一致，请求服务器更新服务器中存储的系统设备信息中台灯所属的区域为客厅。
第(3)步，扫地机器人根据顶灯对应的设备标识“2”，确定系统设备信息中顶灯所属的区域为客厅，与实际确定出区域的一致。
第(4)步，扫地机器人根据投影仪对应的设备标识“7”，确定系统设备信息中投影仪所属的区域为空，与实际确定出区域的不一致，请求服务器更新服务器中存储的系统设备信息中投影仪所属的区域为客厅。
第(5)步，扫地机器人根据音箱1对应的设备标识“4”，确定系统设备信息中音箱1所属的区域为主卧，与实际确定出区域的不一致，请求服务器更新服务器中存储的系统设备信息中音箱1所属的区域为客厅。
第3步，扫地机器人确定主卧中物联网设备的所属区域是否正确记录于系统设备信息中。
扫地机器人在主卧内发送扫描信号，扫地机器人接收多个物联网设备发送的应答信号，基于各物联网设备发送的应答信号的信号强度，确定设置于主卧中的物联网设备有电视。
扫地机器人根据电视对应的设备标识“3”，确定系统设备信息中电视所属的区域为主卧，与实际确定出区域的一致。
第4步，扫地机器人确定阳台中物联网设备的所属区域是否正确记录于系统设备信息中。
扫地机器人在阳台内发送扫描信号，扫地机器人接收多个物联网设备发送的应答信号，基于各物联网设备发送的应答信号的信号强度，确定没有物联网设备设置于阳台中。
需要说明的是，在上述第1步至第4步中，扫地机器人在任何一个区域内发送扫描信号，其他区域内的物联网设备都可能接收到，比如，在第1步中，扫地机器人在次卧内发送扫描信号，设置于次卧中的音箱2可以接收到，设置于客厅、主卧中的其它物联网设备，比如风扇、顶灯、音箱1也可能接收到。
还需要说明的是，扫地机器人若确定多个物联网设备的所属区域未正确记录于系统设备信息中，则可以针对每个物联网设备向服务器发送一次更新指示，也可以针对该多个物联网设备发送一次更新指示。
在后一种情况中，更新指示中包括多个物联网设备中每个物联网设备的标识和实际所属区域的标识。结合上述例子，更新指示中包括投影仪的设备标识“7”和客厅的区域标识“A”，台灯的设备标识“8”和客厅的区域标识“A”，以及音箱1的设备标识“4”和客厅的区域标识“A”。
如上实施例中，扫地机器人从服务器中获取系统设备信息，该系统设备信息中记录整个物联网系统中所有物联网设备的所属区域。在另一种实现方式中，扫地机器人从服务器中获取的系统设备信息可以包括扫地机器人所处区域内的所有物联网设备的设备信息。
示例性的，扫地机器人在向服务器发送第三请求时，该第三请求中还可以包括扫地机器人的所处区域，服务器接收到该第三请求，根据第三请求中扫地机器人的所处区域，向扫地机器人发送包含有扫地机器人所处区域中所有物联网设备的设备信息(如下可以简称为区域设备信息)。
仍结合上述图1和图2举例说明，扫地机器人在客厅中，扫地机器人从服务器中获取的区域设备信息如表2所示。
表2
物联网设备 设备标识 区域 区域标识
风扇 1 客厅 A
顶灯 2 客厅 A
扫地机器人根据应答信号，确定区域设备信息中记录的物联网设备的所属区域是否正确的实现方式，可具体参照上述步骤603。
需要补充的是，扫地机器人处于客厅中，扫地机器人在客厅内检测到音箱1，但是音箱1并未记录在客厅对应的区域设备信息中，则扫地机器人将指示信息“在客厅中检测到音箱1，但音箱1并未记录在客厅对应的区域设备信息中”发送至服务器。
然后，扫地机器人移动至主卧，主卧对应的区域设备信息中指示电视和音箱1均在主卧中，但扫地机器人在主卧内并未检测到音箱1，则扫地机器人将指示信息“音箱1记录在主卧对应的区域设备信息中，但在主卧中未检测到音箱1”发送至服务器。
服务器可以根据接收的来自扫地机器人的上述两个指示信息，确定音箱1实际在客厅中，服务器将服务器存储的系统设备信息中音箱1的所属区域由“主卧”更新为“客厅”。
在又一种实现方式中，扫地机器人从服务器中获取的系统设备信息可以是针对具体某个物联网设备的，示例性的，扫地机器人可以是在确定发送应答信号的物联网设备为台灯之后，从服务器中获取台灯的所属区域，扫地机器人确定台灯的实际所属区域与获取的台灯所属区域是否一致。
上述技术方案中，扫地机器人可以移动至多个区域中任一个区域，扫地机器人基于预设地图和行驶路径，确定扫地机器人的所处区域。对于任一个物联网设备，扫地机器人可以与该物联网设备进行短距通信，然后结合自己的所处区域确定该物联网设备的实际所属区域。扫地机器人从服务器中获取系统设备信息，并根据物联网设备的实际所属区域，判断从服务器中获取的系统设备信息中记录的该物联网设备的所属区域是否正确。
扫地机器人若确定从服务器中获取的系统设备信息中记录的该物联网设备的所属区域不正确，则扫地机器人可以指示服务器更新服务器中存储的系统设备信息中该物联网设备的所属区域，有助于提高服务器中存储的系统设备信息中记录的各物联网设备的所属区域的准确性，避免出现用户向终端设备发送控制指令尤其是语音控制指令时，终端设备不能有效控制物联网设备的问题。
进一步的，扫地机器人可以在清扫过程中，指示服务器更新服务器中存储的系统设备信息中物联网设备的所属区域，整个系统中无需新增硬件模块，在原有扫地机器人的基础上，增加交互接口并升级软件版本即可，节省成本。
此外，扫地机器人还可以根据自身所在位置和当前运行状态，确定联动设备和联动设备的联动运行状态。举例来说，扫地机器人位于客厅中，联动设备为风扇。如图12为本申请示例性提供的一种联动设备的控制方法的流程示意图。
步骤1201，扫地机器人确定联动设备为风扇。
扫地机器人可以在进入客厅时，确定客厅中的联动设备为风扇。或者，扫地机器人在客厅中清扫时，移动至与风扇的距离小于第一预设距离的位置时，确定联动设备为风扇。
具体的，扫地机器人可以根据自身的运行状态，确定需要联动的联动设备。比如扫地机器人处于清扫状态时，确定联动设备为风扇。
步骤1202，扫地机器人确定风扇的联动运行状态。
扫地机器人可以获取风扇的当前运行状态，然后确定风扇的当前运行状态是否与风扇的联动运行状态一致，若不一致，则执行如下步骤1203。比如，风扇的当前运行状态为“二级风，转向”，而扫地机器人确定风扇的联动运行状态为“静止”，则扫地机器人确定需要将风扇的当前运行状态由“二级风，转向”调整至联动运行状态“静止”。
扫地机器人可以从服务器或中枢系统中获取风扇的当前运行状态。物联网设备的设备状态存储至中枢系统，有助于保障物联网设备的数据的安全性。
步骤1203，扫地机器人向风扇发送控制信号。
控制信号用于指示风扇调整当前运行状态至联动运行状态。比如，控制信号用于指示将风扇的当前运行状态调整至联动运行状态“静止”。
步骤1204，风扇根据控制信号，调整自身运行状态至联动运行状态。
比如，风扇根据控制信号，将风扇的当前运行状态调整至“静止”。
本实施例中，联动设备为还可以是其它设备，比如智能床、智能空调、净化器等。示例性的，扫地机器人移动至与智能床的距离小于第二预设距离的位置时，确定需要将智能床抬高。扫地机器人先获取智能床的当前高度，若智能床的当前高度小于第一预设高度，则向智能床发送用于指示抬高智能床的控制信号，智能床基于接收到的控制信号抬高至大于第二预设高度之后，扫地机器人开始清扫智能床的床下方。
本实施例中，扫地机器人还可以在离开客厅时，确定联动设备比如是净化器。扫地机器人确定当前需要设置净化器的运行状态为“开启除尘模式”。扫地机器人先获取净化器的当前运行状态，若净化器的当前运行状态为“关闭”，则扫地机器人向净化器发送用于指示净化器开启除尘模式的控制信号，净化器根据扫地机器人发送的控制信号开启除尘模式。进一步的，扫地机器人还可以在控制信号中携带用于指示净化器的开启除尘模式的预设时长，净化器运行该预设时长之后关闭。
基于上述内容和相同构思，本申请实施例提供一种设备管理装置，示例性的，该装置可以是如图3中扫地机器人500，也可以是其他可移动设备，或者是可移动设备的部件(例如芯片或者电路)。
该装置可以包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；收发器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储数据和指令，以供处理器调用；处理器，用于根据存储器中的至少一个或多个程序，执行如图6、图8、图9、图11、图12相关实施例中扫地机器人的方法。
基于上述内容和相同构思，本申请实施例公开了一种设备管理装置，示例性的，该装置可以是如图3中服务器100，也可以是中枢系统100，或者是用于服务器或中枢系统中的部件(例如芯片或者电路)。
该装置可以包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；收发器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储数据和指令，以供处理器调用；处理器，用于根据存储器中的至少一个或多个程序，执行如图6、图8、图9、图11、图12相关实施例中服务器的方法。
基于上述内容和相同构思，本申请实施例公开了一种设备管理系统，该系统中包括如图6、图8、图9、图12相关实施例中的扫地机器人和服务器，或者，该系统中包括如图11、图12相关实施例中的扫地机器人和服务器。
基于上述内容和相同构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被设备管理装置执行时，使得该设备管理装置执行如图6、图8、图9、图11、图12相关实施例中的扫地机器人的方法，或如图6、图8、图9、图11、图12相关实施例中的服务器的方法。
另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述图6、图8、图9、图11、图12相关实施例中的扫地机器人的方法。
其中，本申请实施例提供的设备管理装置、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种设备管理方法，其特征在于，包括：
第一设备发送扫描信号；
所述第一设备接收应答设备响应于所述扫描信号的应答信号；
所述第一设备根据所述应答信号，确定所述第一设备从第二设备获取的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域不正确，向所述第二设备发送更新指示，所述更新指示用于指示所述第二设备更新所述第二设备存储的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述应答信号，确定所述第一设备从第二设备获取的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域不正确，包括：
所述第一设备根据所述应答信号，确定所述应答设备的实际所属区域；
所述第一设备获取所述应答设备的设备信息，根据所述应答设备的设备信息，确定所述第一设备从所述第二设备获取的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域与所述应答设备的实际所属区域不一致。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取所述应答设备的设备信息，包括：
所述第一设备从所述应答设备获取第一信息，所述第一信息包括公钥和存储位置信息；
所述第一设备根据所述存储位置信息，从所述第二设备获取加密信息，所述加密信息是由所述第二设备加密所述应答设备的设备信息得到的；
所述第一设备根据所述公钥，解密所述加密信息，得到所述应答设备的设备信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备从所述应答设备获取第一信息，包括：
所述第一设备向所述应答设备发送第一请求，所述第一请求用于指示所述应答设备向所述第二设备发送所述应答设备的设备信息；
所述第一设备接收来自所述应答设备的所述第一信息。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述存储位置信息，从所述第二设备获取加密信息，包括：
所述第一设备向所述第二设备发送第二请求，所述第二请求中包括所述存储位置信息，所述第二请求用于所述第一设备向所述第二设备请求所述加密信息；
所述第一设备接收来自所述第二设备的所述加密信息。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述应答信号，确定所述应答设备的实际所属区域，包括：
所述第一设备测量所述应答信号的信号强度，若确定所述应答信号的信号强度大于设定阈值，则确定所述应答设备的实际所属区域与所述第一设备的所属区域相同。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送更新指示，包括：
所述第一设备根据所述应答设备的设备信息和所述应答设备的实际所属区域，向所述第二设备发送所述更新指示。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备从所述第二设备获取所述系统设备信息，包括：
所述第一设备向所述第二设备发送第三请求，所述第三请求中包括所述第一设备的设备信息，所述第三请求用于所述第一设备向所述第二设备请求所述系统设备信息；
所述第一设备接收来自所述第二设备的所述系统设备信息。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收应答设备响应于所述扫描信号的应答信号，包括：
所述第一设备接收多个应答信号，其中，针对所述多个应答信号中任一个应答信号，所述应答信号中包括发送所述应答信号的应答设备的临时标识；
所述第一设备根据所述多个应答信号中临时标识，确定来自于同一个应答设备的至少一个应答信号。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备根据所述第一设备的运行模式，确定联动设备的运行模式；
所述第一设备向所述联动设备发送指示所述联动设备的运行模式的控制信号。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备是扫地机器人。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描信号是基于受约束的应用协议COAP的短距广播报文。
13.一种设备管理方法，其特征在于，包括：
第二设备接收更新指示，所述更新指示是第一设备确定所述第一设备从所述第二设备获取的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域不正确之后发送的；
所述第二设备根据所述更新指示，更新所述第二设备存储的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收所述应答设备的设备信息，通过私钥加密所述应答设备的设备信息得到加密信息，向所述应答设备发送第二信息，所述第二信息中包括用于解密所述加密信息的公钥和所述加密信息的存储位置信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二设备向所述应答设备发送第二信息之后，还包括：
所述第二设备接收来自所述第一设备的第二请求，所述第二请求中包括所述存储位置信息，根据所述存储位置信息，向所述第一设备发送所述加密信息。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备接收来自所述第一设备的第三请求，所述第三请求中包括所述第一设备的设备信息，所述第三请求用于请求所述第二设备存储的系统设备信息；
所述第二设备根据所述第三请求中所述第一设备的设备信息，确定所述第一设备的所属用户为合法用户，向所述第一设备发送所述第二设备存储的系统设备信息。
17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述更新指示，更新所述第二设备存储的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域，包括：
所述第二设备根据所述更新指示中所述应答设备的实际所属区域，更新所述第二设备存储的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域。
18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二设备更新所述第二设备存储的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域之前，还包括：
所述第二设备根据所述更新指示，向终端设备发送更新请求，所述更新请求用于指示所述终端设备显示提示信息，所述提示信息用于提示用户是否同意更新所述第二设备存储的系统设备信息；
所述第二设备接收更新响应，所述更新响应是所述终端设备响应于用户指令发送的，且所述更新响应指示所述用户同意更新所述第二设备存储的系统设备信息。
19.一种设备管理方法，其特征在于，包括：
第一设备发送扫描信号；
所述第一设备接收应答设备响应于所述扫描信号的应答信号；
所述第一设备根据所述应答信号，确定所述应答设备的实际所属区域，向所述第二设备发送区域信息，所述区域信息中包括所述应答设备的实际所属区域；
所述第一设备向所述应答设备发送第一请求，所述第一请求用于指示所述应答设备向所述第二设备发送所述应答设备的设备信息，或，所述第一请求用于所述第一设备从所述应答设备中请求所述应答设备的设备信息，所述第一设备向所述第二设备发送所述应答设备的设备信息。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述应答信号，确定所述应答设备的实际所属区域，包括：
所述第一设备测量所述应答信号的信号强度，若确定所述应答信号的信号强度大于设定阈值，则确定所述应答设备的实际所属区域与所述第一设备的所属区域相同。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备根据所述第一设备的运行模式，确定联动设备的运行模式；
所述第一设备向所述联动设备发送指示所述联动设备的运行模式的控制信号。
22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收应答设备响应于所述扫描信号的应答信号，包括：
所述第一设备接收多个应答信号，其中，针对所述多个应答信号中任一个应答信号，所述应答信号中包括发送所述应答信号的应答设备的临时标识；
所述第一设备根据所述多个应答信号中临时标识，确定来自于同一个应答设备的至少一个应答信号。
23.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备是扫地机器人。
24.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述扫描信号是基于受约束的应用协议COAP的短距广播报文。
25.一种设备管理方法，其特征在于，包括：
第二设备接收来自第一设备的区域信息，所述区域信息中包括应答设备的实际所属区域，所述应答设备的实际所属区域由所述第一设备确定；
所述第二设备接收来自所述应答设备或来自所述第一设备的所述应答设备的设备信息；
所述第二设备根据所述应答设备的设备信息和所述区域信息，更新所述第二设备存储的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二设备更新所述第二设备存储的系统设备信息中记录的所述应答设备的所属区域之前，还包括：
所述第二设备根据所述更新指示，向终端设备发送更新请求，所述更新请求用于指示所述终端设备显示提示信息，所述提示信息用于提示用户是否同意更新所述第二设备存储的系统设备信息；
所述第二设备接收更新响应，所述更新响应是所述终端设备响应于用户指令发送的，且所述更新响应指示所述用户同意更新所述第二设备存储的系统设备信息。
27.一种设备管理装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；一个或多个存储器；收发器；
所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述装置
执行如权利要求1至12中任一项所述的方法，或执行如权利要求13至18中任一项所述的方法，或执行如权利要求19至24中任一项所述的方法，或执行如权利要求25或26所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至12中任一项所述的方法，或执行如权利要求13至18中任一项所述的方法，或执行如权利要求19至24中任一项所述的方法，或执行如权利要求25或26所述的方法。
29.一种设备管理系统，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至12中任一项所述方法的第一设备，和用于执行权利要求13至18中任一项所述方法的第二设备；或，
包括用于执行如权利要求19至24中任一项所述方法的第一设备，和用于执行权利要求25或26任一项所述方法的第二设备。
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