CN111740407B - 一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法 - Google Patents
一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111740407B CN111740407B CN202010534591.6A CN202010534591A CN111740407B CN 111740407 B CN111740407 B CN 111740407B CN 202010534591 A CN202010534591 A CN 202010534591A CN 111740407 B CN111740407 B CN 111740407B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- region
- frequency
- flexible load
- control
- regional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012884 algebraic function Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
- H02J3/241—The oscillation concerning frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/002—Flicker reduction, e.g. compensation of flicker introduced by non-linear load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/10—Power transmission or distribution systems management focussing at grid-level, e.g. load flow analysis, node profile computation, meshed network optimisation, active network management or spinning reserve management
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法,属于多区域电力系统频率控制领域,根据系统频率稳定控制目标构造系统状态变量,并建立多区域系统状态空间方程;根据控制目标和状态空间方程,采用滑模控制思路,设计各区域系统的滑动面代数函数,以减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响;针对柔性负荷响应不确定性问题,设计多区域电力系统柔性负荷的分布式二阶滑模控制策略,使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响。本发明所提控制方法能发挥柔性负荷参与系统频率控制的潜力,提高多区域电力系统频率稳定的鲁棒性。
Description
技术领域
本发明属于多区域电力系统频率控制领域,更具体地,涉及一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法。
背景技术
随着高比例分布式新能源接入,系统内同步发电机并网容量降低,不仅导致系统调频备用资源不足,还降低了系统等效惯量,传统仅依赖同步发电机的频率控制策略面临挑战。此外,为了促进新能源广域消纳,我国已经形成多区域电力系统互联格局,局部地区扰动将通过联络线功率影响互联区域系统的频率稳定,进而导致整个系统的频率波动。因此,挖掘新型调频备用资源、研究多区域电力系统频率控制策略具有重要意义。
柔性负荷资源具有响应速度快、聚合可调容量大的优势,已被广泛应用于系统调频。但柔性负荷的响应随机性强,存在响应偏差,但大部分文献都忽略了柔性负荷响应偏差对频率控制效果的影响,导致所设计的控制策略在实际运行中的鲁棒性不强。
滑模控制是一种非线性系统控制策略,在滑动面上,系统状态轨迹具有强鲁棒性,常被用于强不确定性非线性系统的渐近稳定控制。文献《Decentralized Sliding ModeLoad Frequency Control for Multi-Area Power Systems》和《Improved Sliding ModeDesign for Load Frequency Control of Power System Integrated an AdaptiveLearning Strategy》将滑模控制应用于发电机二次调频,采用一阶滑模控制替代传统PI控制环,以提高控制系统的鲁棒性。但一阶滑模控制下,状态轨迹在滑动面附近的频繁抖振增加了频率稳定时长和调频成本,因此有学者提出采用二阶滑模控制替代,二阶滑模控制有更快速的渐近稳定性。文献《Passivity-Based Design of Sliding Modes for OptimalLoad Frequency Control》将二阶滑模控制与最优二次调频相结合,利用二阶滑模控制使发电机出力尽快达到最优值。但目前尚未有文献将最优滑模控制应用于柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制中,滑模控制对匹配性扰动的不敏感优势可提高调频控制策略应对负荷响应误差的鲁棒性。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提出了一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法,针对柔性负荷响应不确定性对频率动态过程的影响,并克服局部扰动引发互联区域电力系统频率波动的问题,从而提高多区域电力系统中各区域的频率稳定性。
为实现上述目的,本发明提供了一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法,包括:
(1)根据频率稳定控制目标构造系统状态变量,并建立多区域系统状态空间方程;
(2)根据所述控制目标和所述状态空间方程,采用滑模控制思路,设计各区域系统的滑动面代数函数,以减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响;
(3)设计多区域电力系统柔性负荷分布式二阶滑模控制策略,使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响。
优选地,步骤(1)包括:
(1.1)根据频率稳定控制目标构造系统状态变量向量Xi(t),以降低系统动态方程的阶数,其中,区域系统控制目标的数学含义等价为使各区域的系统状态变量Xi(t)变为0并维持在0;
(1.2)根据步骤(1.1)构造的状态变量,结合系统频率动态模型,构建多区域系统状态空间方程。
优选地,步骤(1.1)包括:
区域系统频率控制目标为使区域系统频率恢复至额定值,并使区域内发电机出力能实时跟随区域负荷功率、区域实时扰动和联络线功率变化,实现系统功率实时平衡,根据控制目标构造各区域系统状态变量如下:
Xi(t)=[△fi(t) △ηi(t) △ξi(t) △ζi(t)]T
△fi(t)=fi(t)-fs
其中,△fi(t)、△ηi(t)、△ξi(t)和△ζi(t)代表区域i的状态变量;fi(t)、和分别代表t时刻区域系统i的频率、区域扰动、区域柔性负荷响应功率和联络线有功功率改变量;fs代表区域系统i的频率额定值;将区域系统i等效为单机系统,和分别代表区域i内发电机的机械功率改变量、调速器输出功率改变量和输出调整信号。
优选地,步骤(1.2)包括:所述多区域系统状态空间方程为:其中,代表步骤1.1所述状态变量关于时间t的导数;和分别代表t时刻区域i的柔性负荷分布式控制信号和由柔性负荷不确定性产生的响应偏差;和代表t时刻区域i的柔性负荷响应功率和系统扰动变化率;N代表多区域系统中包含的区域系统数量;Ai、Bi、Ci和Dij代表系数矩阵,分别如下:
其中,Di、Mi分别代表区域i的系统等效阻尼系数和惯性系数;代表区域i柔性负荷的时间常数;和Ri代表区域i的发电机原动机、调速器时间常数和发电机下垂系数;βi和Ki代表发电机的二次调频相关系数,并满足Tij代表互联区域i和区域j的同步转矩系数。
优选地,步骤(2)包括:
基于状态变量△fi(t)和△ζi(t),构造各区域系统的代数函数作为滑动面si(t)为:si(t)=αiΔfi(t)+Δζi(t),其中,αi代表区域i的滑模系数,满足αi>0。
优选地,步骤(3)包括:
基于Super-Twisting算法设计各区域电力系统柔性负荷的分布式二阶滑模控制策略,减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响,并使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响,其中,所设计的柔性负荷分布式控制律为υi代表基于Super-Twisting算法的区域i柔性负荷的切换策略,根据滑动面代数函数的正负取值而切换, 系数k1i和k2i为大于0的常数。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
本发明提出一种柔性负荷参与的多区域系统频率控制方法,利用柔性负荷的响应速度快、聚合可调节容量大的优势,缓解本地常规发电机组调频重担;所构建的系统状态空间方程阶数低,减轻计算压力;所构造的滑动面代数函数,可减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响;所提基于滑模控制的各区域柔性负荷分布式控制策略,使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响,提高多区域电力系统内各区域系统运行稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种方法流程示意图;
图2是本发明实施例中2区域互联电力系统中各区域系统的等效单机动态模型;
图3是本发明实施例中2区域互联电力系统扰动设置及柔性负荷响应偏差,其中,图3中(a)表示系统扰动变化率,图3中(b)表示柔性负荷响应偏差;
图4是本发明实施例提供的一种各区域互联电力系统频率变化图;
图5是本发明实施例提供的一种各区域互联电力系统的柔性负荷响应功率和发电机出力偏差,其中,图5中(a)表示柔性负荷响应功率,图5中(b)表示发电机出力偏差。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明基于模型控制策略,设计柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制策略,提高控制策略应对柔性负荷响应偏差的鲁棒性,当柔性负荷备用资源充足时,不仅能平抑本地系统扰动,还能对互联区域系统扰动做出响应,避免邻域扰动对本区域系统频率和发电机出力的影响。
如图1所示是本发明实施例提供的一种柔性负荷参与的多区域系统频率控制方法的流程示意图,具体包含以下步骤:
步骤1:本发明实施例以2区域互联电力系统为研究对象,如图2所示,根据频率稳定控制目标构造系统状态变量,并建立多区域系统状态空间方程;
步骤2:根据本发明实施例中2区域互联电力系统的控制目标和状态空间方程,采用滑模控制思路,设计各区域系统的滑动面代数函数,减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响;
步骤3:设计图2中多区域电力系统柔性负荷分布式二阶滑模控制策略,使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响。
进一步地,步骤1中根据频率稳定控制目标构造系统状态变量,并建立多区域系统状态空间方程,具体可以通过以下方式实现:
步骤1.1:根据频率稳定控制目标构造系统状态变量向量Xi,从而降低系统动态方程的阶数,其中,本发明实施例中各区域系统频率控制目标为使区域系统频率恢复至额定值,并使区域内发电机出力能实时跟随区域负荷功率、区域实时扰动和联络线功率变化,实现系统功率实时平衡。根据控制目标和图2所示互联电力系统示意图,构造各区域系统状态变量向量如下:
Xi(t)=[△fi(t) △ηi(t) △ξi(t) △ζi(t)]T
△fi(t)=fi(t)-fs
其中,i=1或2,分别代表图2中的区域1和区域2;△fi(t)、△ηi(t)、△ξi(t)和△ζi(t)代表区域i的状态变量;fi(t)、和分别代表t时刻区域系统i的频率、区域扰动、区域柔性负荷响应功率和联络线有功功率改变量;fs代表区域系统i的频率额定值;将区域系统i等效为单机系统,和分别代表区域i内发电机的机械功率改变量、调速器输出功率改变量和输出调整信号。
区域系统控制目标的数学含义等价为使各区域的系统状态变量Xi(t)变为0并维持在0。
步骤1.2:根据步骤1.1构造的状态变量,结合图2所示系统频率动态模型,构建多区域系统状态空间方程,方程具体如下:
其中,代表步骤1.1的状态变量关于时间t的导数;和分别代表t时刻,区域i的柔性负荷分布式控制信号、由柔性负荷不确定性产生的响应偏差,本发明实施例中如图3(b)所示;和代表t时刻,区域i的柔性负荷响应功率和系统扰动变化率,本发明实施例中如图3(a)所示;N代表多区域系统中包含的区域系统数量,本发明实施例中N=2;Ai、Bi、Ci和Dij代表系数矩阵,分别如下:
其中,Di、Mi分别代表区域i的系统等效阻尼系数和惯性系数;代表区域i柔性负荷的时间常数;和Ri代表区域i的发电机原动机、调速器时间常数和发电机下垂系数;βi和Ki代表发电机的二次调频相关系数,并满足Tij代表互联区域i和区域j的同步转矩系数。
作为一种优选的实施方式,步骤2中根据控制目标和状态空间方程,采用滑模控制思路,设计各区域系统的滑动面代数函数,减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响,具体可以通过以下方式实现:
步骤2.1:根据步骤1的控制目标,采用滑模控制策略,设计各区域系统的滑动面代数函数,具体为:
滑模控制是一种变结构控制策略,当系统状态轨迹达到滑动面后,系统状态轨迹具有强鲁棒性,常被用于强不确定性系统的渐近稳定控制。为了提高多区域系统频率稳定性,本发明实施例中采用滑模控制思路,设计各区域系统柔性负荷的分布式控制策略,提高频率动态过程应对柔性负荷响应不确定性的鲁棒性。
设计滑动面代数函数,是实现滑模控制的第一步。由步骤1.2所建系统状态空间方程可知,当状态变量△fi(t)和△ζi(t)都维持在0时,系统状态变量将均达到并稳定在0值,即达到步骤1.1所述控制目标。因此,本发明实施例中基于状态变量△fi(t)和△ζi(t),构造图2中各区域系统的代数函数作为滑动面si(t),如下:
si(t)=αiΔfi(t)+Δζi(t)
其中,αi代表区域i的滑模系数,满足αi>0。
步骤2.2:验证系统状态轨迹到达步骤2.1所述滑动面上后,系统状态能达到控制目标,并减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响,具体为:
其中,αi表示滑模系数。
||ri(t)||≤γiexp(-δit)||ri(0)||
由区域系统的等效状态空间方程可知,滑动面上系统状态变量的动态变化过程与柔性负荷响应偏差大小无关。
进一步地,步骤3中所述设计图2中多区域电力系统柔性负荷分布式二阶滑模控制策略,使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响,具体可以通过以下方式实现:
步骤3.1:基于Super-Twisting算法设计区域电力系统1和2中柔性负荷的分布式二阶滑模控制策略,减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响,并使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响,所设计的柔性负荷分布式控制律具体如下:
其中,υi代表基于Super-Twisting算法的区域i柔性负荷的切换策略,根据滑动面代数函数的正负取值而切换,具体如下:
其中,系数k1i和k2i为大于0的常数。
由柔性负荷分布式控制策略可知,区域i的柔性负荷不仅为本地频率波动做出响应,还能对邻域j的频率波动做出响应,避免邻域j的频率波动引起本地频率、发电机出力发生变化,即避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响。
步骤3.2:采用Lyapunov间接法验证所提控制策略的渐近稳定性,即最终将能到达并稳定在滑动面上或附近,具体如下:
将步骤3.1中所述柔性负荷控制策略代入步骤2.1中所设计的滑动面代数函数的导数中,获得:
在本发明实施例中,采用本发明所提柔性负荷参与的多区域系统频率控制策略后,区域系统1和2的频率变化曲线如图4所示。可见,发生系统扰动的区域1系统频率偏差能够快速衰减至0,未发生扰动的区域2系统频率偏差始终维持在0附近。区域系统1和2的柔性负荷响应功率和发电机出力偏差,分别如图5(a)和图5(b)所示,可见区域1的系统扰动主要由本地柔性负荷和发电机负责平抑,区域2仅有柔性负荷对区域1的系统扰动做出响应,不影响区域2发电机出力和系统频率。
以上所描述的一种柔性负荷参与的多区域系统频率控制方法,其有益效果是:利用柔性负荷的响应速度快、聚合可调节容量大的优势,缓解本地常规发电机组调频重担;所构建地的系统状态空间方程阶数低,减轻计算压力;所构造的滑动面代数函数,可减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响;所提基于滑模控制的各区域柔性负荷分布式控制策略,使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响,提高多区域电力系统内各区域系统运行稳定性。
应当理解的是,本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
需要指出,根据实施的需要,可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件,也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件,以实现本发明的目的。
应当理解的是,上述针对较佳实施例的描述较为详细,并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下,还可以做出替换或变形,均落入本发明的保护范围之内,本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法,其特征在于,包括:
(1)根据频率稳定控制目标构造系统状态变量,并建立多区域系统状态空间方程;
其中,步骤(1)包括:
(1.1)根据频率稳定控制目标构造系统状态变量向量Xi(t),以降低系统动态方程的阶数,其中,区域系统控制目标的数学含义等价为使各区域的系统状态变量Xi(t)变为0并维持在0;
其中,步骤(1.1)包括:
区域系统频率控制目标为使区域系统频率恢复至额定值,并使区域内发电机出力能实时跟随区域负荷功率、区域实时扰动和联络线功率变化,实现系统功率实时平衡,根据控制目标构造各区域系统状态变量如下:
Xi(t)=[Δfi(t) Δηi(t) Δξi(t) Δζi(t)]T
Δfi(t)=fi(t)-fs
其中,Δfi(t)、Δηi(t)、Δξi(t)和Δζi(t)代表区域i的状态变量;fi(t)、和分别代表t时刻区域系统i的频率、区域扰动、区域柔性负荷响应功率和联络线有功功率改变量;fs代表区域系统i的频率额定值;将区域系统i等效为单机系统,和分别代表区域i内发电机的机械功率改变量、调速器输出功率改变量和输出调整信号;
(1.2)根据步骤(1.1)构造的状态变量,结合系统频率动态模型,构建多区域系统状态空间方程;
(2)根据所述控制目标和所述状态空间方程,采用滑模控制思路,设计各区域系统的滑动面代数函数,以减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响;
(3)设计多区域电力系统柔性负荷分布式二阶滑模控制策略,使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑,还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(1.2)包括:
所述多区域系统状态空间方程为:其中,代表步骤1.1所述状态变量关于时间t的导数;和分别代表t时刻区域i的柔性负荷分布式控制信号和由柔性负荷不确定性产生的响应偏差;和代表t时刻区域i的柔性负荷响应功率和系统扰动变化率;N代表多区域系统中包含的区域系统数量;Ai、Bi、Ci和Dij代表系数矩阵,分别如下:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤(2)包括:
基于状态变量Δfi(t)和Δζi(t),构造各区域系统的代数函数作为滑动面si(t)为:si(t)=αiΔfi(t)+Δζi(t),其中,αi代表区域i的滑模系数,满足αi>0。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010534591.6A CN111740407B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010534591.6A CN111740407B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111740407A CN111740407A (zh) | 2020-10-02 |
CN111740407B true CN111740407B (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=72648912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010534591.6A Expired - Fee Related CN111740407B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111740407B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112994024B (zh) * | 2021-02-02 | 2022-09-16 | 中南大学 | 一种改进型温控负荷参与的负荷频率控制方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103248045A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-14 | 上海电力学院 | 不确定电力系统等速滑模负荷频率控制器设计方法 |
CN105932710A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-09-07 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种多域新能源互联电力系统及其设计方法 |
CN106230257A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-14 | 南京理工大学 | 一种双向直流变换器反馈线性化反步滑模控制方法 |
CN109659961A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 上海电力学院 | 一种基于分频控制的动态电力系统负荷频率协调方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101762708B1 (ko) * | 2016-03-24 | 2017-08-18 | 금비전자(주) | 계통연계형 태양광 병렬 인버터의 단독운전 검출방법 |
CN106451495B (zh) * | 2016-10-21 | 2019-06-11 | 上海电力学院 | 一种含风储的多域电力系统负荷频率控制方法 |
-
2020
- 2020-06-12 CN CN202010534591.6A patent/CN111740407B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103248045A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-08-14 | 上海电力学院 | 不确定电力系统等速滑模负荷频率控制器设计方法 |
CN105932710A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-09-07 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种多域新能源互联电力系统及其设计方法 |
CN106230257A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-14 | 南京理工大学 | 一种双向直流变换器反馈线性化反步滑模控制方法 |
CN109659961A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-19 | 上海电力学院 | 一种基于分频控制的动态电力系统负荷频率协调方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
Event-Triggered Sliding-Mode Control for Multi-Area Power Systems;Xiaojie Su等;《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》;20170831;第64卷(第8期);第6732-6741页 * |
Participation of Flexible Loads in Load Frequency Control to Support High Wind Penetration;Umur Uslu等;《2016 IEEE Innovative Smart Grid Technologies - Asia (ISGT-Asia)》;20161201;第442-447页 * |
Sliding mode based load-frequency control in power systems;K. Vrdoljak等;《Electric Power Systems Research》;20091124;第514-527页 * |
基于电动汽车与温控负荷的电力系统协同频率控制策略;郭炳庆等;《电力系统及其自动化学报》;20161231;第28卷(第12期);第13-17页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111740407A (zh) | 2020-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200271088A1 (en) | Method for multi-objective optimal operations of cascade hydropower plants based on relative target proximity and marginal analysis priciple | |
CN108964087B (zh) | 基于双层模型预测结构的多区域协同联合调频控制方法 | |
CN110148956B (zh) | 一种基于mpc的电池储能系统辅助agc控制方法 | |
CN115000991B (zh) | 一种火电-飞轮储能协同调频控制方法及系统 | |
CN110797886B (zh) | 水或火电机组的负荷频率控制结构和联合调频模型 | |
CN111697597B (zh) | 一种基于粒子群算法的火储联合agc调频控制方法 | |
CN108321823B (zh) | 一种基于储能电池的二次调频控制方法及系统 | |
CN111446724B (zh) | 一种基于滑模算法的多源互联微电网频率协调控制方法 | |
CN107732941B (zh) | 一种电池储能电源参与电网一次调频的控制方法 | |
CN111740407B (zh) | 一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法 | |
CN107979113A (zh) | 一种含风力发电的两区域互联电网自动发电控制优化方法 | |
CN112769149B (zh) | 混联风光微电网快速频率响应分布式协调控制方法及系统 | |
CN115528674A (zh) | 基于减载运行的海上风电场虚拟惯量最优分配方法及系统 | |
CN113013930B (zh) | 一种虚拟电厂经柔性直流外送的二次调频控制方法及系统 | |
CN104636831A (zh) | 一种面向多电网的水电站短期调峰特征值搜索方法 | |
Dong et al. | Power grid load frequency control based on Fractional Order PID combined with pumped storage and battery energy storage | |
Swarup | Intelligent load frequency control of two-area interconnected power system and comparative analysis | |
CN117154788A (zh) | 一种用于充电站参与电网调频的虚拟同步控制方法、设备及介质 | |
CN116799839A (zh) | 一种多资源协同功率控制方法、装置及电子设备 | |
CN115001054B (zh) | 一种基于模型预测含电动汽车的电力系统频率控制策略 | |
CN113690950B (zh) | 一种基于稳定经济模型预测控制的电动汽车辅助传统机组联合调频控制方法 | |
CN115207906A (zh) | 一种考虑高载能负荷参与调控的多时间尺度调度方法 | |
Han et al. | Dual-regulating feedback optimization control of distributed energy storage system in power smoothing scenariox based on KF-MPC | |
CN107528343A (zh) | 一种风电参与实时控制方法 | |
CN114172202A (zh) | 一种基于需求侧资源主动响应的含风电互联电力系统负荷频率控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220104 |