CN111740387A - 短路保护电路及电机控制器 - Google Patents

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CN111740387A CN202010719041.1A CN202010719041A CN111740387A CN 111740387 A CN111740387 A CN 111740387A CN 202010719041 A CN202010719041 A CN 202010719041A CN 111740387 A CN111740387 A CN 111740387A
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resistor
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植万湖
祁华铭
周宣
王勉
刘亮军
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Shanghai Yingheng Electronic Co ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种短路保护电路及电机控制器。短路保护电路包括短路检测模块、软关断回路切换模块和驱动电流放大模块；短路检测模块的输入端与IGBT的第一极连接，短路检测模块的输出端与驱动模块的过流检测端连接，短路检测模块用于检测IGBT的第一极电流；软关断回路切换模块包括第一开关管，第一开关管的第一端和第二端之间并联有第一电阻，第一开关管的第一端连接驱动模块的输出端，第一开关管的第二端连接驱动电流放大模块的输入端；第一开关管的控制端通过开关电路与过流检测端连接；软关断回路切换模块用于根据过流检测端的检测信号通过第一开关管对IGBT的关断回路进行切换；驱动电流放大模块的输出端连接IGBT的栅极。

Description

短路保护电路及电机控制器
技术领域
本发明实施例涉及电源技术领域，尤其涉及一种短路保护电路及电机控制器。
背景技术
电机控制器通常使用两电平三相逆变拓扑，涉及到3个桥臂，6个IGBT的切换控制，生命周期中可能出现上下桥直通短路的情况。受限于IGBT允许的短路时间(一般允许短路时间为10us，超过这个时间就可能导致IGBT损坏)，在出现短路情况时，必须在极短的时间内检测到短路情况并切断短路路径，而短路电流可达到IGBT的标称电流的10倍，如果直接以正常工作时的关断回路执行关断，过高的电流变化率将直接导致IGBT过压失效。
发明内容
本发明实施例提供一种短路保护电路及电机控制器，以对IGBT器件进行保护。
第一方面，本发明实施例提供了一种短路保护电路，应用于IGBT驱动电路，所述IGBT驱动电路包括IGBT和驱动模块，所述短路保护电路包括：短路检测模块、软关断回路切换模块和驱动电流放大模块；
所述短路检测模块的输入端与IGBT的第一极连接，所述短路检测模块的输出端与所述驱动模块的过流检测端连接，所述短路检测模块用于检测所述IGBT的第一极电流；
所述软关断回路切换模块包括第一开关管，所述第一开关管的第一端和第二端之间并联有第一电阻，所述第一开关管的第一端连接所述驱动模块的输出端，所述第一开关管的第二端连接所述驱动电流放大模块的输入端；所述第一开关管的控制端通过开关电路与所述驱动模块的过流检测端连接；所述软关断回路切换模块用于根据所述驱动模块的过流检测端的检测信号通过所述第一开关管对所述IGBT的关断回路进行切换；
所述驱动电流放大模块的输出端连接所述IGBT的栅极，所述驱动电流放大模块用于对所述驱动模块的输出信号进行放大后驱动所述IGBT的栅极。
可选的，所述开关电路包括第二开关管、电压调节模块和第三开关管；
所述第二开关管的控制端与所述驱动模块的过流检测端连接，所述第二开关管的第一端连接所述电压调节模块的控制端，所述第二开关管的第二端接地；
所述电压调节模块的输入端连接第一设定电压，所述电压调节模块的输出端连接所述第三开关管的控制端；
所述第三开关管的控制端还连接第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接所述第一设定电压；所述第三开关管的第一端连接所述第一设定电压，所述第三开关管的第二端与所述第一开关管的控制端连接。
可选的，所述电压调节模块包括第一三极管，所述第一三极管的基极连接第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端作为所述电压调节模块的控制端；所述第一三极管的发射极作为所述电压调节模块的输入端；所述第一三极管的集电极分别连接第四电阻的第一端和第五电阻的第一端，所述第四电阻的第二端接地，所述第五电阻的第二端作为所述电压调节模块的输出端。
可选的，所述开关电路还包括分压电路，所述分压电路的输入端与所述驱动模块的过流检测端连接，所述分压电路的输出端与所述第二开关管的控制端连接。
可选的，所述分压电路包括第八电阻和第九电阻，所述第八电阻的第一端和所述第九电阻的第一端分别作为所述分压电路的输入端和输出端；所述第八电阻的第二端连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端接地。
可选的，所述开关电路还包括第六电阻、第七电阻和第一电容；
所述第六电阻的第一端连接所述第三开关管的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述第一开关管的控制端；
所述第七电阻的第一端连接所述第一开关管的第一端，所述第七电阻的第二端连接所述第六电阻的第二端；
所述第一电容并联在所述第六电阻的两端。
可选的，所述第二开关管为P型MOS管。
可选的，所述短路检测模块包括串联设置的第一二极管、第二二极管和第十电阻；
所述第十电阻的第一端连接所述驱动模块的过流检测端，所述第十电阻的第二端连接所述第一二极管的阳极，所述第一二极管的阴极连接所述第二二极管的阳极，所述第二二极管的阴极连接所述IGBT的第一极；
所述短路检测模块还包括第二电容，所述第二电容的第一端连接所述第十电阻的第一端，所述第二电容的第二端接地。
可选的，所述驱动电流放大模块包括第二三极管和第三三极管；
所述第二三极管的基极与所述第三三极管的基极连接后与第十一电阻的第一端连接，所述第十一电阻的第二端作为所述驱动电流放大模块的输入端；
所述第二三极管的集电极连接所述第一设定电压，所述第三三极管的集电极连接第二设定电压；
所述第二三极管的发射极连接第十二电阻的第一端，所述第三三极管的发射极连接第十三电阻的第一端，所述第十二电阻的第二端和所述第十三电阻的第二端连接，且所述第十二电阻的第二端与所述第十三电阻的第二端的连接端作为所述驱动电流放电模块的输出端；
所述第二三极管为NPN型三极管，所述第三三极管为PNP型三极管。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电机控制器，包括逆变电路，所述逆变电路包括多个IGBT驱动电路，每个所述IGBT驱动电路均包括本发明任一实施例所述的短路保护电路。
本发明实施例提供的短路保护电路，通过设置短路检测模块对IGBT的第一极电流进行检测，以确定IGBT是否短路。当短路检测模块检测到IGBT短路时，软关断回路切换模块控制第一开关管断开，使得第一电阻接入关断回路，从而完成对IGBT的关断回路进行切换，实现短路关断回路与正常驱动时的关断回路的解耦。此工况下，因为第一电阻接入了关断回路，从而增加了关断回路的电阻，降低了对IGBT的关断速度，实现对IGBT的软关断，避免出现过高的电流变化率，从而避免IGBT出现过压失效，解决了现有技术中因为专用的驱动芯片的集成参数不可调而无法兼容更多类型的IGBT导致IGBT无法实现软关断的问题，同时短路关断参数可以根据IGBT的类型和参数进行调节，使得控制系统的短路保护设计不再受限于驱动模块IC内部参数的制约，拓宽了驱动模块的适用范围。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种短路保护电路的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种短路保护电路的结构示意；
图3为本发明实施例提供的另一种短路保护电路的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种短路保护电路的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种短路保护电路的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电机控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种短路保护电路的结构示意图，该短路保护电路可应用于电机控制器的驱动电路，电机控制器的驱动电路通常为两电平三相拓扑结构，包括三个桥臂，每个桥臂均包括上下各一个IGBT，通过控制6个IGBT的开关切换，实现将电机的相应相回路导通，对电机进行控制。本发明实施例提供的短路保护电路与各个IGBT连接，用于在IGBT过载或者短路过流时，对IGBT进行保护。参考图1，该短路保护电路包括：短路检测模块10、软关断回路切换模块20和驱动电流放大模块30；
短路检测模块10的一端与IGBT的第一极连接，短路检测模块10的另一端与驱动模块IC的过流检测端连接，短路检测模块10用于检测IGBT的第一极电流；
软关断回路切换模块20包括第一开关管Q1，第一开关管Q1的第一端和第二端之间并联有第一电阻R1，第一开关管Q1的第一端连接驱动模块IC的输出端，第一开关管Q1的第二端连接驱动电流放大模块30的输入端；第一开关管Q1的控制端通过开关电路21与驱动模块IC的过流检测端连接；软关断回路切换模块20用于根据驱动模块IC的过流检测端的检测信号通过第一开关管Q1对IGBT的关断回路进行切换；
驱动电流放大模块30的输出端连接IGBT的栅极，驱动电流放大模块30用于对软关断回路切换模块20的输出信号进行放大后驱动IGBT的栅极。
具体地，电机控制器中驱动侧的高压短路一般出现在电机侧，这些短路现象最终反映在电机控制器内部是IGBT的漏极电流的急剧上升。因此，本实施例中IGBT的第一极示例性的为IGBT的漏极，即本实施例以对IGBT的漏极电流进行检测为例对短路保护电路的作用原理进行说明。
短路检测模块10能够根据IGBT的漏极的电流变化，控制自身的通断状态。具体到本实施例中，短路检测模块10连接于IGBT的漏极和IGBT驱动模块IC之间，当IGBT正常工作时，短路检测模块10检测到IGBT的漏极电流处于正常值，此时，短路检测模块10控制自身处于导通状态。当发生短路时，IGBT的漏极电流急剧上升，漏极电流的上升引起IGBT的漏极与源极之间的电压Vds升高，此时，短路检测模块10控制自身处于断路状态，即驱动模块IC的过流检测端与IGBT的漏极之间相当于开路，驱动模块IC的过流检测端在内部上拉电压的作用下电压升高，从而控制软关断回路切换模块20中的开关电路21工作，并进而控制软关断回路切换模块20对应作用。
软关断回路切换模块20用于在开关电路21的作用下对IGBT的关断回路进行切换。下面对软关断回路切换模块20的具体作用原理作进一步介绍。
当IGBT正常工作且驱动模块IC的输入端为高电平时，驱动模块IC的输出端输出高电平，此高电平接近第一设定电压Vcc2，即驱动模块IC的副边正供电电压，此时，开关电路21控制第一开关管Q1处于断开状态，第一电阻R1被第一开关管Q1的体二极管旁路，关断回路的阻值减小，从而通过驱动电流放大模块30实现快速开通IGBT。
当IGBT正常工作且驱动模块IC的输入端为低电平时，驱动模块IC的输出端输出低电平，此低电平接近第二设定电压，即驱动模块IC的副边负供电电压，此时，开关电路21控制第一开关管Q1处于导通状态，第一电阻R1被第一开关管Q1旁路，因为关断回路的阻值较小，因而通过驱动电流放大模块30能够快速关断IGBT。
由上可以看出，当IGBT处于正常工作状态时，开关电路21不动作，因而软关断回路切换模块20不改变IGBT的关断或导通回路，从而IGBT能够按照正常的关断回路快速断开或按照正常的导通回路快速导通。
当IGBT发生短路时，此时，短路检测模块10因为处于断路状态，相当于驱动模块IC的过流检测端失去了下拉电阻，因而过流检测端在内部上拉电压的作用下开始抬升输出电压，当过流检测端的电压抬升至开关电路21的阈值电压时，开关电路21输出低电平，控制第一开关管Q1处于断开状态，此时第一电阻R1串入关断回路，第一电阻R1增加了关断回路的阻值，因而降低了对IGBT的关断速度，避免了出现过高的电流变化率，从而避免IGBT出现过压失效，实现软关断IGBT的效果。由此，通过调节第一电阻R1的阻值，即可调节对IGBT的关断速度，而因为第一电阻R1是独立于驱动模块IC的，其阻值可以根据需要进行灵活选取，因而本实施例提供的软关断回路切换模块20能够实现正常驱动时的关断回路与软关断回路的解耦，使得短路保护电路的运行参数不再受到驱动模块IC的限制，因而IGBT能够与具有不同驱动参数的驱动模块IC进行配合使用。同时，可以根据IGBT的类型、IGBT的门极参数以及主回路寄生电感量灵活选取第一电阻R1，以调节对IGBT的关断参数，实现IGBT能够与更多不同类型的驱动模块IC配合使用，提高了驱动模块IC的适用性。
驱动电流放大模块30与IGBT的栅极连接，用于对软关断回路切换模块20的输出信号进行放大后作用至IGBT的栅极，从而向IGBT的删除施加相应的驱动信号，以控制IGBT的通断。
在一具体实施方式中，驱动模块IC为专用的驱动芯片，此时，驱动模块IC的过流检测端为驱动芯片的desat引脚，第一设定电压Vcc2为驱动芯片的副边正供电电压。此外，驱动芯片还输出负供电电压，即为本实施例中的第二设定电压。
本发明实施例提供的短路保护电路，通过设置短路检测模块对IGBT的第一极电流进行检测，以确定IGBT是否短路。当短路检测模块检测到IGBT短路时，软关断回路切换模块控制第一开关管断开，使得第一电阻接入关断回路，从而完成对IGBT关断回路进行切换，实现短路关断回路与正常驱动时的关断回路的解耦。此工况下，因为第一电阻接入了关断回路，从而增加了关断回路的电阻，降低了对IGBT的关断速度，实现对IGBT的软关断，避免出现过高的电流变化率，从而避免IGBT出现过压失效，解决了现有技术中因为专用的驱动芯片的集成参数不可调而无法兼容更多类型的IGBT导致IGBT无法实现软关断的问题，同时短路关断参数可以根据IGBT的类型和参数进行调节，使得控制系统的短路保护设计不再受限于驱动模块IC内部参数的制约，拓宽了驱动模块IC的适用范围。
可选的，图2为本发明实施例提供的另一种短路保护电路的结构示意图。在上述实施例的基础上，参考图2，开关电路21包括第二开关管Q2、电压调节模块211和第三开关管Q3；
第二开关管Q2的控制端与驱动模块IC的过流检测端连接，第二开关管Q2的第一端连接电压调节模块211的控制端，第二开关管Q2的第二端接地；
电压调节模块211的输入端连接第一设定电压Vcc2，电压调节模块211的输出端连接第三开关管Q3的控制端；
第三开关管Q3的控制端还连接第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端连接第一设定电压Vcc2；第三开关管Q3的第一端连接第一设定电压Vcc2，第三开关管Q3的第二端与第一开关管Q1的控制端连接。
具体地，第二开关管Q2的控制端连接驱动模块IC的过流检测端，当IGBT短路时，过流检测端在内部上拉电压的作用下输出电压被抬升，当过流检测端的电压抬升至第二开关管Q2的阈值电压时，第二开关管Q2导通，此时电压调节模块211输出高电平，从而控制第三开关管Q3的控制端电压与源极电压一致，因而第三开关管Q3截止，从而控制第一开关管Q1关断，此时，第一电阻R1串入关断回路，完成了对IGBT的关断回路的切换。
而当IGBT正常工作时，驱动模块IC的过流检测端的输出电压经由短路检测模块10被IGBT下拉至地，因而驱动模块IC的过流检测端的输出电压无法达到第二开关管Q2阈值电压，从而第二开关管Q2截止，相应地，电压调节模块211输出低电平，使得第三开关管Q3的控制端电压与源极电压之间保持一定的压差，此时第三开关管Q3导通，进而向第一开关管Q1的控制端施加一定的驱动电压，结合第一开关管Q1的源极的电压(即驱动模块IC的输出端的电压)实现对第一开关管Q1的通断状态进行控制，此工况下如上述分析，第一电阻R1被旁路，进而由驱动电流放大模块30对驱动模块IC的输出电流进行放大后驱动IGBT进行导通或断开的快速响应。
在一实施例中，第一开关管Q1、第二开关管Q2和第三开关管Q3均为MOS管，其中的第一开关管Q1和第二开关管Q2均为N型MOS管，第三开关管Q3为P型MOS管。
可选的，图3为本发明实施例提供的另一种短路保护电路的结构示意图。在上述实施例的基础上，参考图3，电压调节模块211包括第一三极管T1，第一三极管T1的基极连接第三电阻R3的第一端，第三电阻R3的第二端作为电压调节模块211的控制端；第一三极管T1的发射极作为电压调节模块211的输入端；第一三极管T1的分别连接第四电阻R4的第一端和第五电阻R5的第一端，第四电阻R4的第二端接地，第五电阻R5的第二端作为电压调节模块211的输出端。
具体地，当第一开关管Q1导通时，第一三极管T1的基极得电，从而第一三极管T1开始工作，因为第一设定电压Vcc2通过第一三极管T1经由第五电阻R5限流后加载至第三开关管Q3的控制端，而第三开关管Q3的控制端还通过第二电阻R2连接第一设定电压Vcc2，因而通过调节第五电阻R5和第二电阻R2的阻值，使得此时第三开关管Q3的栅极和源极之间没有开启压差，从而控制第三开关管Q3截止，此时，第一开关管Q1的控制端没有驱动电压，因而第一开关管Q1截止，实现将第一电阻R1串入关断回路。
在一具体实施方式中，第三开关管Q3为P型MOS管，当P型MOS管的栅极电压比源极电压低时，才满足P型MOS管的导通条件。基于此，本实施例通过调节第五电阻R5和第二电阻R2的阻值，使得在第一三极管T1导通时，加载在第三开关管Q3的控制端的电压和加载在第三开关管Q3源极的电压一致，从而控制第三开关管Q3截止。而当第一三极管T1截止时，第一设定电压Vcc2经过第五电阻R5和第四电阻R4分压后，使得加载在第三开关管Q3的栅极的电压比加载在第三开关管Q3的源极的电压低，因而此时第三开关管Q3被导通。
可选的，图4为本发明实施例提供的另一种短路保护电路的结构示意图。在上述实施例的基础上，参考图4，开关电路21还包括分压电路212，分压电路212的输入端与驱动模块IC的过流检测端连接，分压电路212的输出端与第二开关管Q2的控制端连接。
具体地，分压电路212用于将驱动模块IC的过流检测端的电压信号进行分压后加载至第二开关管Q2的控制端，从而当分压电路212输出的分压信号达到第二开关管Q2的导通门槛电压时，第二开关管Q2导通。
在一具体实施方式中，分压电路212为电阻网络分压电路，具体地，分压电路212包括第八电阻R8和第九电阻R9，第八电阻R8的第一端和第九电阻R9的第一端分别作为分压电路212的输入端和输出端；第八电阻R8的第二端连接第九电阻R9的第一端，第九电阻R9的第二端接地。当第九电阻R9上的分压值达到第二开关管Q2的导通门槛电压时，第二开关管Q2导通。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图4，开关电路21还包括第六电阻R6、第七电阻R7和第一电容C1；
第六电阻R6的第一端连接第三开关管Q3的第一端，第六电阻R6的第二端连接第一开关管Q1的控制端；
第七电阻R7的第一端连接第一开关管Q1的第一端，第七电阻R7的第二端连接第六电阻R6的第二端；
第一电容C1并联在第六电阻R6的两端。
具体地，当第三开关管Q3导通时，第一设定电压Vcc2通过第三开关管Q3经由第六电阻R6限流后加载至第一开关管Q1的控制端，作为第一开关管Q1的控制端的驱动电压。第六电阻R6具体用于对第一开关管Q1导通过程中的门极电容充电。并联设置在第六电阻R6两端的第一电容C1，可提高第一开关管Q1的充电速度。
当第一开关管Q1断开时，第一开关管Q1的门极电容通过第七电阻R7进行放电，保证第一开关管Q1的稳定运行。
可选的，图5为本发明实施例提供的另一种短路保护电路的结构示意图。在上述实施例的基础上，参考图5，短路检测模块10包括串联设置的第一二极管D1、第二二极管D2和第十电阻R10；
第十电阻R10的第一端连接驱动模块IC的过流检测端，第十电阻R10的第二端连接第一二极管D1的阳极，第一二极管D1的阴极连接第二二极管D2的阳极，第二二极管D2的阴极连接IGBT的第一极；
短路检测模块10还包括第二电容C2，第二电容C2的第一端连接第十电阻R10的第一端，第二电容C2的第二端接地。
具体地，当IGBT正常工作时，第一二极管D1和第二二极管D2正向导通，驱动模块IC的过流检测端的输出电压经由第十电阻R10、第一二极管D1和第二二极管D2通过IGBT接地，过流检测端的电压被拉低。
当IGBT短路时，IGBT的元漏极电压剧增，此时，IGBT的栅极电压升高，从而第一二极管D1和第二二极管D2的阴极电压高于阳极电压，使得第一二极管D1和第二二极管D2截止，从而驱动模块IC的过流检测端的电压被抬升，使得过流检测端的输出电压对第一电容C1充电，当第一电容C1的电压升高至一定值时，经由第二分压电路输出的分压信号达到第二开关管Q2的阈值电压，从而控制第二开关管Q2导通，软关断回路切换模块20开始作用，对第一开关管Q1进行导通控制。
可见，通过设置短路检测模块10可以检测到IGBT是否发生短路，并在检测到IGBT短路时，通过向驱动模块IC的过流检测端反馈输出信号，进而控制软关断回路切换模块20开始工作。
可选的，继续参考图5，在上述实施例的基础上，驱动电流放大模块30包括第二三极管T2和第三三极管T3；
第二三极管T2的基极与第三三极管T3的基极连接后与第十一电阻的第一端连接，第十一电阻R11的第二端作为驱动电流放大模块30的输入端；
第二三极管T2的集电极连接第一设定电压Vcc2，第三三极管T3的集电极连接第二设定电压Vee2；
第二三极管T2的发射极连接第十二电阻R12的第一端，第三三极管T3的发射极连接第十三电阻R13的第一端，第十二电阻R12的第二端和第十三电阻R13的第二端连接，且第十二电阻R12的第二端与第十三电阻R13的第二端的连接端作为驱动电流放电模块的输出端；
第二三极管T2为NPN型三极管，第三三极管T3为PNP型三极管。
具体地，驱动电流放大模块30为两个参数相同的三极管组成的推挽电路，以实现对驱动模块IC的输出端的输出信号进行放大后驱动IGBT的栅极。
当第十一电阻R11的电压为低电平时，第二三极管T2关断，第三三极管T3导通，此时，通过第三三极管T3对驱动模块IC输出端的电流信号进行放大后驱动IGBT，以对IGBT进行通断控制。
当第十一电阻R11的电压为高电平时，第二三极管T2导通，第三三极管T3关断，此时，驱动电流放大模块30通过第二三极管T2对驱动模块IC的输出电流进行放大后驱动IGBT，以对IGBT进行通断控制。
本发明实施例还提供了一种电机控制器，图6为本发明实施例提供的电机控制器的结构示意图，在电机控制器100包括逆变电路110，逆变电路110包括多个IGBT驱动电路120，每个IGBT驱动电路120均包括本发明任一实施例提供的短路保护电路，因而本发明实施例具备上述任意实施例所述的有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种短路保护电路，应用于IGBT驱动电路，所述IGBT驱动电路包括IGBT和驱动模块，其特征在于，所述短路保护电路包括：短路检测模块、软关断回路切换模块和驱动电流放大模块；
所述短路检测模块的输入端与IGBT的第一极连接，所述短路检测模块的输出端与所述驱动模块的过流检测端连接，所述短路检测模块用于检测所述IGBT的第一极电流；
所述软关断回路切换模块包括第一开关管，所述第一开关管的第一端和第二端之间并联有第一电阻，所述第一开关管的第一端连接所述驱动模块的输出端，所述第一开关管的第二端连接所述驱动电流放大模块的输入端；所述第一开关管的控制端通过开关电路与所述驱动模块的过流检测端连接；所述软关断回路切换模块用于根据所述驱动模块的过流检测端的检测信号通过所述第一开关管对所述IGBT的关断回路进行切换；
所述驱动电流放大模块的输出端连接所述IGBT的栅极，所述驱动电流放大模块用于对所述驱动模块的输出信号进行放大后驱动所述IGBT的栅极。
2.根据权利要求1所述的短路保护电路，其特征在于，所述开关电路包括第二开关管、电压调节模块和第三开关管；
所述第二开关管的控制端与所述驱动模块的过流检测端连接，所述第二开关管的第一端连接所述电压调节模块的控制端，所述第二开关管的第二端接地；
所述电压调节模块的输入端连接第一设定电压，所述电压调节模块的输出端连接所述第三开关管的控制端；
所述第三开关管的控制端还连接第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接所述第一设定电压；所述第三开关管的第一端连接所述第一设定电压，所述第三开关管的第二端与所述第一开关管的控制端连接。
3.根据权利要求2所述的短路保护电路，其特征在于，
所述电压调节模块包括第一三极管，所述第一三极管的基极连接第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端作为所述电压调节模块的控制端；所述第一三极管的发射极作为所述电压调节模块的输入端；所述第一三极管的集电极分别连接第四电阻的第一端和第五电阻的第一端，所述第四电阻的第二端接地，所述第五电阻的第二端作为所述电压调节模块的输出端。
4.根据权利要求2所述的短路保护电路，其特征在于，所述开关电路还包括分压电路，所述分压电路的输入端与所述驱动模块的过流检测端连接，所述分压电路的输出端与所述第二开关管的控制端连接。
5.根据权利要求4所述的短路保护电路，其特征在于，
所述分压电路包括第八电阻和第九电阻，所述第八电阻的第一端和所述第九电阻的第一端分别作为所述分压电路的输入端和输出端；所述第八电阻的第二端连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端接地。
6.根据权利要求2所述的短路保护电路，其特征在于，所述开关电路还包括第六电阻、第七电阻和第一电容；
所述第六电阻的第一端连接所述第三开关管的第一端，所述第六电阻的第二端连接所述第一开关管的控制端；
所述第七电阻的第一端连接所述第一开关管的第一端，所述第七电阻的第二端连接所述第六电阻的第二端；
所述第一电容并联在所述第六电阻的两端。
7.根据权利要求2所述的短路保护电路，其特征在于，所述第二开关管为P型MOS管。
8.根据权利要求1所述的短路保护电路，其特征在于，所述短路检测模块包括串联设置的第一二极管、第二二极管和第十电阻；
所述第十电阻的第一端连接所述驱动模块的过流检测端，所述第十电阻的第二端连接所述第一二极管的阳极，所述第一二极管的阴极连接所述第二二极管的阳极，所述第二二极管的阴极连接所述IGBT的第一极；
所述短路检测模块还包括第二电容，所述第二电容的第一端连接所述第十电阻的第一端，所述第二电容的第二端接地。
9.根据权利要求1所述的短路保护电路，其特征在于，所述驱动电流放大模块包括第二三极管和第三三极管；
所述第二三极管的基极与所述第三三极管的基极连接后与第十一电阻的第一端连接，所述第十一电阻的第二端作为所述驱动电流放大模块的输入端；
所述第二三极管的集电极连接所述第一设定电压，所述第三三极管的集电极连接第二设定电压；
所述第二三极管的发射极连接第十二电阻的第一端，所述第三三极管的发射极连接第十三电阻的第一端，所述第十二电阻的第二端和所述第十三电阻的第二端连接，且所述第十二电阻的第二端与所述第十三电阻的第二端的连接端作为所述驱动电流放电模块的输出端；
所述第二三极管为NPN型三极管，所述第三三极管为PNP型三极管。
10.一种电机控制器，其特征在于，包括逆变电路，所述逆变电路包括多个IGBT驱动电路，每个所述IGBT驱动电路均包括如权利要求1-9任一项所述的短路保护电路。
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