CN111739372B - 一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于装配式建筑安装培训领域，尤其涉及一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，它包括底座、插杆A、插杆B、插接件和插套B等，其中底座上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽A内均配合有插杆A，插杆A下端铰接有滑杆A，滑杆A竖直滑动于安装在底座内的滑套A内；当本发明中的插接件中的全部插套B未完全与底座上的插杆A或插杆B对准时，插接件也不会完成向底座上的装配安装，进而提醒参与培训的人在完成对插杆A或插杆B掰至竖直状态后再将插杆A或插杆B与安装在插接件上的若干插套B进行对准，以保证插接件顺利地向底座上的装配安装，使得参加培训的人养成一个良好的习惯。

Description

一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备

技术领域

本发明属于装配式建筑安装培训领域，尤其涉及一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备。

背景技术

装配式建筑属于是现在比较新型的一种建筑物，这种建筑跟传统的建筑是有很大差别的，传统的建筑是在现场慢慢搭建而成的，这种建筑是通过组装而建成的。在其进行起吊插接安装过程中，首先需要调整地面上的钢筋进行完全竖直，其次利用镜子反射辅助观察而将组装的楼板下侧的安装孔对准地面上的竖直钢筋并进行有效插入对接。

对于以上两个安装步骤的操作对组装楼板的对接安装的质量具有很大的影响。目前还没有对上述两个安装步骤工作进行培训的设备，所以设计一种装配式建筑构件吊装引导插接的培训设备很有必要。

本发明设计一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，其特征在于：它包括底座、导座A、插杆A、滑杆A、锥尖、滑套A、弹簧A、滑块A、导座B、弹簧B、插杆B、球头、弹簧C、滑块B、滑块C、弹簧D、挡片A、支撑板、插销A、滑杆B、弹簧E、L支撑杆、滑块D、弹簧F、电驱模块、引导圆套、插接件、插套B、滑块E、弹簧G、挡片B、导座D、插销B、连接杆G、弹簧H、拨杆、伸缩杆，其中底座上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽A内均配合有插杆A，插杆A下端铰接有滑杆A，滑杆A竖直滑动于安装在底座内的滑套A内；滑杆A上嵌套有对其复位的弹簧A；滑杆A下端的锥尖与水平滑动于导座B内的滑块A一端的斜面A配合；滑块A上嵌套有对其复位的弹簧B；底座上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽B内均球铰连接有插杆B，每个插杆B的球头上均安装有伸缩杆，伸缩杆末端与水平滑动于底座内底部的滑块B球铰连接；伸缩杆内具有对其伸缩复位的弹簧C；圆槽B内壁上周向均匀分布的三个滑槽A内均水平滑动有与相应球头配合的滑块C，滑块C上安装有将其抵压于球头的弹簧D。

四个滑块B分别通过连接杆B连接有挡片A，四个滑块A分别通过连接杆A连接有挡片A；与同侧两个滑块A和两个滑块B连接的四个挡片A叠置于安装在底座内的支撑板上；安装在连接杆C两端的两个插销A分别与同侧四个挡片A上的圆槽C和相应支撑板上的圆槽D配合；连接杆C与竖直滑动于底座上滑槽B内的滑杆B连接，滑杆B上嵌套有对其复位的弹簧E；被电驱模块驱动的L支撑杆的竖直段竖直滑动于安装在底座上滑槽B处的导座A内，L支撑杆竖直段两侧对称开设的两个滑槽C内分别水平滑动有与导座A内壁上的活动槽A配合的滑块D；滑块D上嵌套有对其复位的弹簧F；L支撑杆的竖直段下端与滑杆B上端配合；L支撑杆水平段的线槽A处与中空的连接杆E上端球铰连接，连接杆E的下端与插接件上端面的线槽B处球铰连接。线槽A和线槽B处均安装有引导圆套，且引导圆套末端位于同侧球铰连接点的球心处，保证穿过引导圆套的钢丝B在未到达插杆A后插杆B的插接件相对于L支撑杆摆动时不会产生对连接杆G的拉动，从而不会触发两个滑块D脱离导座A内壁上的活动槽A。

插接件的下端面安装有八个与插杆A和插杆B配合的插套B，插套B侧壁上的滑槽D中水平滑动有滑块E；滑块E上嵌套有对其复位的弹簧G，滑块E一端的斜面B与插杆A或插杆B配合；每个滑块E均通过连接杆F连接有挡片B，与同侧四个滑块E连接的四个挡片B叠置且水平滑动于安装在插接件内的导座D中；竖直运动于插接件内的连接杆G的两端对称安装的两个插销B分别与同侧四个挡片B上的圆槽E和相应导座D上的圆槽F配合；插接件内安装有对连接杆G复位的弹簧H；安装在连接杆G上的拨杆竖直滑动于插接件侧壁上的活动槽C内；一端与连接杆G连接的钢丝B依次穿过线槽B、连接杆E、两个引导圆套和L支撑杆内的活动槽B与安装在两个滑块D末端的钢丝A连接。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧D位于滑槽A内壁上的环槽A内；弹簧D一端与相应环槽A内壁连接，另一端与嵌套安装在相应滑块C上的压簧环C连接；弹簧E位于滑槽B内壁上的环槽B内，弹簧E一端与环槽B的内壁连接，另一端与嵌套在滑杆B上的压簧环D连接；弹簧B位于导座B内壁上的环槽C内；弹簧B一端与环槽C的内壁连接，另一端与嵌套在滑块A上的压簧环B连接；弹簧F位于滑槽C内壁上的环槽D内；弹簧F一端与环槽D的内壁连接，另一端与嵌套在滑块D上的压簧环E连接。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧A嵌套于滑套A上；弹簧A一端与底座内壁连接，另一端与嵌套安装在滑杆A上的压簧环A连接；支撑板通过与其上圆槽D对接的插套A安装在底座内；连接杆C通过连接杆D与滑杆B连接；每个插套B侧壁上安装有导座C；滑块E滑动于导座C上的滑槽E中；弹簧G位于相应滑槽E内壁上的环槽E中；弹簧G一端与环槽E的内壁连接，另一端与嵌套于滑块E上的压簧环F连接；导座D通过支撑柱安装在插接件内；连接杆G上对称安装有两个导柱，两个导柱分别竖直滑动于安装在插接件内的两个滑套B中；对连接杆G复位的两个弹簧H分别位于两个滑套B中；弹簧H一端与相应滑套内壁连接，另一端与相应导柱连接。导柱与滑套B的配合为连接杆G在插接件内的竖直运动提供轨道。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆由内杆和外套组成；内杆上对称安装有两个导块A，两个导块A分别滑动于外套内壁上的两个导槽A内；弹簧C位于外套中；弹簧C一端与内杆末端连接，另一端与外套内壁连接。导块A与导槽A的配合保证内杆在插杆B发生偏倒时不会再弹簧C的作用下脱离相应外套。

作为本技术的进一步改进，上述电驱模块安装在导座A上，电驱模块输出轴上安装有齿轮；齿轮与安装在L支撑杆竖直段上的齿板啮合；活动槽B侧壁上的两个滑槽C的槽口处对称安装有两个定滑轮A，活动槽B的拐角处和线槽A处分别安装有定滑轮B；钢丝B绕过两个定滑轮B，两个钢丝A分别绕过两个定滑轮A；连接杆E与L支撑杆的水平段之间通过若干松弛的钢丝C连接，连接杆E与插接件之间通过若干松弛的钢丝C连接。定滑轮A保证钢丝A对相应滑块D的作用力与滑块D的运动方向平行，使得钢丝A的拉力全部用于对相应滑块D的拉动。安装在活动槽B拐角处的定滑轮B保证钢丝B不会与活动槽B的拐角产生摩擦，避免钢丝B因与活动槽B内壁摩擦而缩短使用寿命。安装在线槽A处的定滑轮B使得钢丝B上穿过引导圆套的部分始终平行于引导圆套，避免钢丝B因与引导圆套的末端产生摩擦而缩短寿命，从而延长钢丝B的使用寿命。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧A、弹簧B、弹簧C、弹簧D、弹簧E、弹簧F和弹簧G均为压缩弹簧，且弹簧A、弹簧B、弹簧C、弹簧D、弹簧E、弹簧F和弹簧G均始终处于压缩状态；弹簧H为拉伸弹簧，且弹簧H始终处于拉伸状态。

相对于传统的装配式建筑安装培训方式，在使用本发明培训过程中，只有先将插杆B和插杆A全部先行掰至竖直状态才能顺利完成插接件向底座上的装配，从而培养培训人员在实际操作中的装配顺序，以便对插接件进行有效的装配，提高插接件的装配效率。

本发明中插接件在若干插杆A或插杆B倒伏情况下到达处于竖直状态的插杆A或插杆B的顶端时停止向下运动，而不会对处于倒伏或半倒伏状态的若干插杆A或插杆B形成抵压，从而提示参加培训的人员在实际操作过程中在向底座上安装插接件前先行将固定于底座上的插杆A或插杆B处理至竖直状态，以便插接件顺利地插入底座上的插杆A或插杆B上并顺利完成对插接件的装配。

当本发明中的插接件中的全部插套B未完全与底座上的插杆A或插杆B对准时，插接件也不会完成向底座上的装配安装，进而提醒参与培训的人在完成对插杆A或插杆B掰至竖直状态后再讲插杆A或插杆B与安装在插接件上的若干插套B进行对准，以保证插接件顺利地向底座上的装配安装，使得参加培训的人养成一个良好的习惯。

本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明整体示意图。

图2是L支撑杆、滑杆B、连接杆D、连接杆C、挡片B与支撑柱配合剖面示意图。

图3是钢丝B、连接杆G、插销B与插片B配合及连接杆C、连接杆D、插销A、挡片A、支撑板与插套A配合剖面示意图。

图4是插杆A、滑杆A与滑块A配合及底座、插杆B、伸缩杆与滑块B配合剖面示意图。

图5是底座、球头与滑块C配合剖面示意图。

图6是插杆A与滑块E配合及插杆B与滑块E配合剖面示意图。

图7是本发明整体剖面示意图。

图8是L支撑杆、导座A、滑块D、钢丝A与钢丝B配合剖面示意图。

图9是电驱模块、齿轮、齿板、L支撑杆、连接杆E与插接件配合剖面示意图。

图10是底座与导座A配合两个视角的示意图。

图11是底座与导座A配合两个视角的剖面示意图。

图12是L支撑杆两个视角的剖面示意图。

图13是插接件与插套B配合及其两个视角的配合剖面示意图。

图14是引导圆套与连接杆E配合剖面示意图。

图15是拨杆、连接杆G、插销B、导柱与滑套B配合及其剖面示意图。

图16是滑块E、连接杆F、挡片B、导座D与支撑柱配合示意图。

图17是导座D、挡片B与连接杆F配合及其剖面示意图。

图18是滑杆B、连接杆D、连接杆C与插销A配合示意图。

图19是插杆A、滑杆A、滑块A、连接杆A、挡片A、连接杆B、滑块B、伸缩杆与插杆B配合示意图。

图20是挡片A、支撑板与插套A配合剖面示意图。

图中标号名称：1、底座；2、圆槽A；3、圆槽B；4、滑槽A；5、环槽A；6、滑槽B；7、环槽B；8、导座A；9、活动槽A；10、插杆A；11、滑杆A；12、锥尖；13、滑套A；14、弹簧A；15、压簧环A；16、滑块A；17、斜面A；18、导座B；19、环槽C；20、弹簧B；21、压簧环B；22、插杆B；23、球头；24、内杆；25、导块A；26、外套；27、导槽A；28、弹簧C；29、滑块B；30、滑块C；31、弹簧D；32、压簧环C；33、连接杆A；34、连接杆B；35、挡片A；36、圆槽C；37、支撑板；38、圆槽D；39、插套A；40、插销A；41、连接杆C；42、连接杆D；43、滑杆B；44、弹簧E；45、压簧环D；46、L支撑杆；47、活动槽B；48、线槽A；49、滑槽C；50、环槽D；51、滑块D；52、弹簧F；53、压簧环E；54、钢丝A；55、定滑轮A；56、齿板；57、齿轮；58、电驱模块；59、引导圆套；61、连接杆E；63、钢丝C；64、钢丝B；65、定滑轮B；67、插接件；68、线槽B；69、活动槽C；70、插套B；71、滑槽D；72、导座C；73、滑槽E；74、环槽E；75、滑块E；76、斜面B；77、弹簧G；78、压簧环F；79、连接杆F；80、挡片B；81、圆槽E；82、导座D；83、圆槽F；84、支撑柱；85、插销B；86、连接杆G；87、导柱；88、滑套B；89、弹簧H；90、拨杆；91、伸缩杆。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、3、4所示，它包括底座1、导座A8、插杆A10、滑杆A11、锥尖12、滑套A13、弹簧A14、滑块A16、导座B18、弹簧B20、插杆B22、球头23、弹簧C28、滑块B29、滑块C30、弹簧D31、挡片A35、支撑板37、插销A40、滑杆B43、弹簧E44、L支撑杆46、滑块D51、弹簧F52、电驱模块58、引导圆套59、插接件67、插套B70、滑块E75、弹簧G77、挡片B80、导座D82、插销B85、连接杆G86、弹簧H89、拨杆90、伸缩杆91，其中如图4、10、19所示，底座1上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽A2内均配合有插杆A10，插杆A10下端铰接有滑杆A11，滑杆A11竖直滑动于安装在底座1内的滑套A13内；滑杆A11上嵌套有对其复位的弹簧A14；滑杆A11下端的锥尖12与水平滑动于导座B18内的滑块A16一端的斜面A17配合；滑块A16上嵌套有对其复位的弹簧B20；底座1上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽B3内均球铰连接有插杆B22，每个插杆B22的球头23上均安装有伸缩杆91，伸缩杆91末端与水平滑动于底座1内底部的滑块B29球铰连接；伸缩杆91内具有对其伸缩复位的弹簧C28；如图4、5、11所示，圆槽B3内壁上周向均匀分布的三个滑槽A4内均水平滑动有与相应球头23配合的滑块C30，滑块C30上安装有将其抵压于球头23的弹簧D31。

如图19、20所示，四个滑块B29分别通过连接杆B34连接有挡片A35，四个滑块A16分别通过连接杆A33连接有挡片A35；如图3、19、20所示，与同侧两个滑块A16和两个滑块B29连接的四个挡片A35叠置于安装在底座1内的支撑板37上；如图3、18所示，安装在连接杆C41两端的两个插销A40分别与同侧四个挡片A35上的圆槽C36和相应支撑板37上的圆槽D38配合；如图2、11、18所示，连接杆C41与竖直滑动于底座1上滑槽B6内的滑杆B43连接，滑杆B43上嵌套有对其复位的弹簧E44；如图1、7、9所示，被电驱模块58驱动的L支撑杆46的竖直段竖直滑动于安装在底座1上滑槽B6处的导座A8内；如图8、11、12所示，L支撑杆46竖直段两侧对称开设的两个滑槽C49内分别水平滑动有与导座A8内壁上的活动槽A9配合的滑块D51；滑块D51上嵌套有对其复位的弹簧F52；如图2所示，L支撑杆46的竖直段下端与滑杆B43上端配合；如图9、12、13所示，L支撑杆46水平段的线槽A48处与中空的连接杆E61上端球铰连接，连接杆E61的下端与插接件67上端面的线槽B68处球铰连接。如图9、14所示，线槽A48和线槽B68处均安装有引导圆套59，且引导圆套59末端位于同侧球铰连接点的球心处，保证穿过引导圆套59的钢丝B64在未到达插杆A10后插杆B22的插接件67相对于L支撑杆46摆动时不会产生对连接杆G86的拉动，从而不会触发两个滑块D51脱离导座A8内壁上的活动槽A9。

如图6、13所示，插接件67的下端面安装有八个与插杆A10和插杆B22配合的插套B70，插套B70侧壁上的滑槽D71中水平滑动有滑块E75；滑块E75上嵌套有对其复位的弹簧G77，滑块E75一端的斜面B76与插杆A10或插杆B22配合；如图16、17所示，每个滑块E75均通过连接杆F79连接有挡片B80，与同侧四个滑块E75连接的四个挡片B80叠置且水平滑动于安装在插接件67内的导座D82中；如图3、15、17所示，竖直运动于插接件67内的连接杆G86的两端对称安装的两个插销B85分别与同侧四个挡片B80上的圆槽E81和相应导座D82上的圆槽F83配合；插接件67内安装有对连接杆G86复位的弹簧H89；如图2、13、15所示，安装在连接杆G86上的拨杆90竖直滑动于插接件67侧壁上的活动槽C69内；如图7、8、9所示，一端与连接杆G86连接的钢丝B64依次穿过线槽B68、连接杆E61、两个引导圆套59和L支撑杆46内的活动槽B47与安装在两个滑块D51末端的钢丝A54连接。

如图5、11所示，上述弹簧D31位于滑槽A4内壁上的环槽A5内；弹簧D31一端与相应环槽A5内壁连接，另一端与嵌套安装在相应滑块C30上的压簧环C32连接；如图2、11所示，弹簧E44位于滑槽B6内壁上的环槽B7内，弹簧E44一端与环槽B7的内壁连接，另一端与嵌套在滑杆B43上的压簧环D45连接；如图4所示，弹簧B20位于导座B18内壁上的环槽C19内；弹簧B20一端与环槽C19的内壁连接，另一端与嵌套在滑块A16上的压簧环B21连接；如图8、12所示，弹簧F52位于滑槽C49内壁上的环槽D50内；弹簧F52一端与环槽D50的内壁连接，另一端与嵌套在滑块D51上的压簧环E53连接。

如图4所示，上述弹簧A14嵌套于滑套A13上；弹簧A14一端与底座1内壁连接，另一端与嵌套安装在滑杆A11上的压簧环A15连接；如图2、3、20所示，支撑板37通过与其上圆槽D38对接的插套A39安装在底座1内；如图18所示，连接杆C41通过连接杆D42与滑杆B43连接；如图6、13所示，每个插套B70侧壁上安装有导座C72；滑块E75滑动于导座C72上的滑槽E73中；弹簧G77位于相应滑槽E73内壁上的环槽E74中；弹簧G77一端与环槽E74的内壁连接，另一端与嵌套于滑块E75上的压簧环F78连接；如图2、16所示，导座D82通过支撑柱84安装在插接件67内；连接杆G86上对称安装有两个导柱87，两个导柱87分别竖直滑动于安装在插接件67内的两个滑套B88中；对连接杆G86复位的两个弹簧H89分别位于两个滑套B88中；弹簧H89一端与相应滑套内壁连接，另一端与相应导柱87连接。导柱87与滑套B88的配合为连接杆G86在插接件67内的竖直运动提供轨道。

如图4所示，上述伸缩杆91由内杆24和外套26组成；内杆24上对称安装有两个导块A25，两个导块A25分别滑动于外套26内壁上的两个导槽A27内；弹簧C28位于外套26中；弹簧C28一端与内杆24末端连接，另一端与外套26内壁连接。导块A25与导槽A27的配合保证内杆24在插杆B22发生偏倒时不会再弹簧C28的作用下脱离相应外套26。

如图9所示，上述电驱模块58安装在导座A8上，电驱模块58输出轴上安装有齿轮57；齿轮57与安装在L支撑杆46竖直段上的齿板56啮合；如图8所示，活动槽B47侧壁上的两个滑槽C49的槽口处对称安装有两个定滑轮A55，活动槽B47的拐角处和线槽A48处分别安装有定滑轮B65；如图7、8、9所示，钢丝B64绕过两个定滑轮B65，两个钢丝A54分别绕过两个定滑轮A55；连接杆E61与L支撑杆46的水平段之间通过若干松弛的钢丝C63连接，连接杆E61与插接件67之间通过若干松弛的钢丝C63连接。定滑轮A55保证钢丝A54对相应滑块D51的作用力与滑块D51的运动方向平行，使得钢丝A54的拉力全部用于对相应滑块D51的拉动。安装在活动槽B47拐角处的定滑轮B65保证钢丝B64不会与活动槽B47的拐角产生摩擦，避免钢丝B64因与活动槽B47内壁摩擦而缩短使用寿命。安装在线槽A48处的定滑轮B65使得钢丝B64上穿过引导圆套59的部分始终平行于引导圆套59，避免钢丝B64因与引导圆套59的末端产生摩擦而缩短寿命，从而延长钢丝B64的使用寿命。

如图2、5、6所示，上述弹簧A14、弹簧B20、弹簧C28、弹簧D31、弹簧E44、弹簧F52和弹簧G77均为压缩弹簧，且弹簧A14、弹簧B20、弹簧C28、弹簧D31、弹簧E44、弹簧F52和弹簧G77均始终处于压缩状态；如图15所示，弹簧H89为拉伸弹簧，且弹簧H89始终处于拉伸状态。

本发明中的滑杆A11与插杆A10的中部铰接，保证插杆A10在相对于滑杆A11处于完全倒伏状态时其两端与底座1上端面相互作用以防止插杆A10和滑杆A11在相应弹簧A14的作用下绕铰接点自动竖直。

本发明中滑块C30对相应球头23的抵压使得相应插杆B22在竖直状态时不会在相应伸缩杆91中处于压缩状态的弹簧C28作用下向旁侧发生倾倒，保证插杆B22只有在人手动操作时才能发生相对于底座1的倾斜。

本发明的工作流程：在初始状态，四个插杆A10和四个插杆B22均处于竖直状态，插杆A10的下端位于圆槽A2内。四个伸缩杆91均处于竖直状态。弹簧A14、弹簧B20、弹簧C28、弹簧D31、弹簧E44、弹簧F52和弹簧G77均处于压缩储能状态，弹簧H89处于拉伸储能状态。四个滑杆A11的尖角均处于最低位置并分别与相应滑块A16上的斜面A17接触。与同侧两个滑块B29和两个滑块A16连接的四个挡片A35上的圆槽C36完全相对。两个插销A40分别与两组挡片A35上的圆槽C36相对，滑杆B43的上端突出底座1上端面，且滑杆B43突出底座1上端面的长度与竖直状态的插杆A10或插杆B22的顶端同底座1上端面的距离相等。压簧环D45与环槽B7的顶部接触。

在初始状态，插接件67上的八个插套B70与插杆A10或插杆B22分离。两个滑块D51分别位于相应活动槽A9内。插接件67下端面与底座1上端面之间的距离大于插套B70的长度。插接件67下端面与底座1上端面之间的距离大于滑块D51与活动槽A9底部之间的间距，且插接件67下端面与底座1上端面之间的距离同滑块D51与活动槽A9底部之间的间距之差略小于插套B70的长度，保证当插杆A10或插杆B22进入相应插套B70内将相应滑块E75刚刚完全压入相应插套B70侧壁上的滑槽D71内时两个滑块D51刚好到达活动槽A9的底部。压簧环E53与相应环槽D50的一端接触，钢丝A54和钢丝B64均处于绷紧状态。连接杆E61处于竖直状态。与同侧四个滑块E75连接的四个挡片B80上的圆槽E81不相对，且四个挡片B80对相应导座D82上的圆槽F83形成遮挡。挡片B80对两个插销B85向相应导座D82上圆槽F83中的插入形成阻挡。拨杆90位于活动槽C69的顶部。滑块E75的斜面B76端位于相应插套B70内，压簧环F78与相应环槽E74一端接触。

利用本发明对培训人员进行四种情况下的插接件67向底座1上的插接装配步骤培训。

第一种情况为底座1上钢筋为倒伏状态的培训，其流程如下：

先依次将四个插杆A10向上拉出相应圆槽A2，插杆A10带动相应滑杆A11同步运动，滑杆A11通过压簧环A15对相应弹簧A14进一步压缩储能。滑杆A11快速解除对相应滑块A16的限制，滑块A16在相应弹簧B20的作用下紧随相应滑杆A11的尖角的上升而产生水平运动并始终与滑杆A11的尖角接触。滑块A16通过相应连接杆A33带动相应挡片A35相对于相应支撑板37发生平移，处于同侧与两个滑块A16连接的两个挡片相对相应支撑板37水平滑动，处于同侧的四个挡片A35上的圆槽C36发生相错。然后使插杆A10绕铰接点相对于滑杆A11摆动90度并放手，在弹簧A14的作用下，滑杆A11带动处于水平倒伏状态的插杆A10与底座1上端面接触，滑杆A11通过尖角带动相应滑块A16靠近初始位置，滑块A16通过相应连接杆A33带动相应挡片A35与同侧的另外挡片A35之间依然处于相错状态，同侧四个形成相错状态的挡片A35对同侧插销A40的竖直向下运动形成阻挡。

然后，用手将悬于半空的插接件67摆正，使得安装在插接件67下端面的八个插套B70分别与四个插杆A10和四个插杆B22相对。启动电驱模块58，电驱模块58通过齿轮57和齿板56带动L支撑杆46在导座A8内竖直向下运动。L支撑杆46带动安装于其内的所有部件同步运动，同时，L支撑杆46通过连接杆E61带动插接件67竖直向下方的底座1靠近。

当插接件67的下端面与处于竖直状态的插杆B22顶端相遇时，L支撑杆46竖直段的下端面刚好与滑杆B43的顶端相遇。由于两个插销A40向相应支撑板37上圆槽D38内的插入被相互错动的挡片A35阻挡，所以两个插销A40通过连接杆C41和连接杆D42带动滑杆B43对L支撑杆46的继续向下运动形成阻挡，通过连接杆E61连接的插接件67的向下运动同样受到阻挡，从而保证在插杆A10倒伏状态下插接件67不会因继续向下运动而将竖直状态的插杆B22压弯，对本发明形成有效自我保护。同时，插接件67的停止运动提醒参加培训的人员底座1上的插杆A10或插杆B22有倒伏状态，提醒培训人员在实际装配式建筑操作中应该先将底座1上的钢筋进行竖直状态的操作在进行插接件67向底座1上的装配，使得参加培训的人员养成一个依装配步骤操作的良好习惯，从而提高装配式建筑实际操作中的装配效率。

然后，启动电驱模块58反向运行，电驱模块58通过齿轮57和齿板56带动L支撑杆46竖直向上进行复位运动，L支撑杆46带动安装于其内部的所有部件同步复位，同时L支撑杆46通过连接杆E61带动插接件67脱离插杆B22顶端进行复位运动。

当插接件67完全复位时，停止电驱模块58的运行。用手依次将倒伏的四个插杆A10摆至竖直状态。在插杆A10摆至竖直状态过程中，插杆A10一端与底座1上端面相互作用并带动相应滑杆A11竖直向上滑动，嵌套在滑杆A11上的弹簧A14被进一步压缩储能，滑块A16在相应弹簧B20的作用下紧随上升的滑杆A11运动，滑块A16通过相应连接杆A33带动相应挡片A35发生与同侧相堆叠的其他挡片A35发生相互错动，同侧的四个挡片A35依然对相应支撑板37上的圆槽D38形成遮挡。

当插杆A10完全处于竖直状态时，在弹簧A14的复位作用下，滑杆A11带动插杆A10竖直向下进行复位。滑杆A11的尖角带动相应滑块A16进行复位，弹簧B20在滑块A16带动下恢复初始状态。滑块A16通过相应连接杆A33带动相应挡片A35进行复位，最终同侧与两个滑块A16连接的两个挡片A35完全复位，同侧四个挡片A35上的圆槽C36完全相对并解除对相应支撑板37上圆槽D38的遮挡。

第二种情况为底座1上钢筋为半倒伏状态的培训，其流程如下：

先依次将四个插杆B22进行侧摆，插杆B22通过相应球头23带动相应伸缩杆91由竖直状态绕球头23球心进行同步摆动，随着伸缩杆91的摆动，伸缩杆91在内部弹簧C28和底座1内底部的共同作用下进行自适应伸长，伸长的伸缩杆91带动与之球铰连接的滑块B29在底座1内底部上水平滑动。滑块B29通过相应连接杆B34带动相应挡片A35相对于相应支撑板37发生平移，处于同侧的四个挡片A35之间产生相对水平滑动，处于同侧的四个挡片A35上的圆槽C36发生相错。同侧四个形成相错状态的挡片A35对同侧插销A40的竖直向下运动形成阻挡。

然后，用手将悬于半空的插接件67摆正，使得安装在插接件67下端面的八个插套B70分别与四个插杆A10和四个插杆B22相对。启动电驱模块58，电驱模块58通过齿轮57和齿板56带动L支撑杆46在导座A8内竖直向下运动。L支撑杆46带动安装于其内的所有部件同步运动，同时，L支撑杆46通过连接杆E61带动插接件67竖直向下方的底座1靠近。

当插接件67的下端面与处于竖直状态的插杆A10顶端相遇时，L支撑杆46竖直段的下端面刚好与滑杆B43的顶端相遇。由于两个插销A40向相应支撑板37上圆槽D38内的插入被相互错动的挡片A35阻挡，所以两个插销A40通过连接杆C41和连接杆D42带动滑杆B43对L支撑杆46的继续向下运动形成阻挡，通过连接杆E61连接的插接件67的向下运动同样受到阻挡，从而保证在插杆B22半倒伏状态下插接件67不会因继续向下运动而将竖直状态的插杆A10压弯，对本发明形成有效自我保护。同时，插接件67的停止运动提醒参加培训的人员底座1上的插杆A10或插杆B22有倒伏状态，提醒培训人员在实际装配式建筑操作中应该先将底座1上的钢筋进行竖直状态的操作在进行插接件67向底座1上的装配，使得参加培训的人员养成一个依装配步骤操作的良好习惯，从而提高装配式建筑实际操作中的装配效率。

然后，启动电驱模块58反向运行，电驱模块58通过齿轮57和齿板56带动L支撑杆46竖直向上进行复位运动，L支撑杆46带动安装于其内部的所有部件同步复位，同时L支撑杆46通过连接杆E61带动插接件67脱离插杆A10顶端进行复位运动。

当插接件67完全复位时，停止电驱模块58的运行。用手依次将半倒伏的四个插杆B22摆至竖直状态。在插杆B22摆至竖直状态过程中，插杆B22带动相应伸缩杆91向竖直状态摆动，插杆B22末端的球头23与相应三个滑块C30产生相对滑动。伸缩杆91在相应滑块B29与底座1内底部相互作用下进行自适应收缩，收缩的伸缩杆91带动相应滑块B29进行复位。滑块B29通过相应连接杆B34带动相应挡片A35相对于相应支撑板37进行复位。

当插杆A10完全处于竖直状态时，滑块B29通过相应连接杆B34带动相应挡片A35进行复位，最终同侧的四个挡片A35完全复位，同侧四个挡片A35上的圆槽C36完全相对并解除对相应支撑板37上圆槽D38的遮挡。

第三种情况为插接件67向底座1上装配过程中插接件67上的插孔与底座1上处于竖直状态的钢筋未完全相对的状态的培训，其流程如下：

保持四个插杆A10和四个插杆B22处于初始的竖直状态，启动电驱模块58，电驱模块58通过齿轮57和齿板56带动L支撑杆46在导座A8内竖直向下运动。L支撑杆46带动安装于其内的所有部件同步运动，同时，L支撑杆46通过连接杆E61带动插接件67竖直向下方的底座1靠近。在L支撑杆46向下运动过程中，用手将插接件67相对于L支撑杆46水平旋转较小角度，使得插接件67下端面安装的八个插套B70与下方的四个插杆B22和四个插杆A10不完全相对。

当L支撑杆46竖直段的下端与滑杆B43的上端相遇时，有的插杆A10或插杆B22与相应插套B70相对，有的插杆A10后插杆B22与相应插套B70相错。随着插接件67的继续向下运动，L支撑杆46带动滑杆B43在底座1上的滑槽B6内竖直向下滑动，弹簧E44被进一步压缩储能。滑杆B43通过连接杆D42和连接杆C41带动两个插销A40分别同时向同侧四个挡片A35上的圆槽C36和相应支撑板37上圆槽D38中插入。与此同时，与插套B70相错的插杆A10或插杆B22无阻碍地相对于插套B70运动，与插套B70相对的插杆A10或插杆B22向相应插套B70内插入并与插套B70内的滑块E75的斜面B76相互作用，滑块E75在插入插套B70内的插杆A10或插杆B22的带动下向导座C72内收缩。向导座C72内收缩的滑块E75通过相应连接杆F79带动相应挡片B80在同侧导座D82内同步水平运动，产生运动的挡片B80上的圆槽E81向导座D82上的圆槽F83进行靠拢相对。

当插入插套B70内的插杆A10或插杆B22将相应滑块E75完全压入相应插套B70侧壁上的滑槽D71内时，两个滑块D51刚好分别同时到达相应的活动槽A9的底部，发生移动的挡片B80上的圆槽E81刚好与相应导座D82上的圆槽F83和同侧的插销B85相对。由于只是部分挡片B80发生移动，所以未发生移动的挡片B80依然对相应插销B85向导座D82上圆槽F83中的插入形成阻挡。连接杆G86在弹簧H89的带动下竖直向下的运动受到阻止，连接杆G86不对钢丝B64形成拉动或对钢丝B64形成微小拉动，两个滑块D51不产生或产生向L支撑杆46内的微小收缩，两个滑块B29与活动槽A9的相互作用阻止L支撑杆46的继续向下运动，插接件67停止向下的继续运动，从而保证在插杆A10或插杆B22不完全与插套B70相对的情况下插接件67不会因继续向下运动而将竖直状态的插杆A10和插杆B22压弯，对本发明形成有效自我保护。同时，插接件67的停止运动提醒参加培训的人员底座1上的插杆A10和插杆B22与插接件67上的八个插套B70未形成完全相对，提醒培训人员在实际装配式建筑操作中底座1上的钢筋进行竖直操作后将插接件67上的全部插套B70完全与底座1上的钢筋进行完全一一相对，使得参加培训的人员养成一个依装配步骤操作的良好习惯，从而提高装配式建筑实际操作中的装配效率。

然后，启动电驱模块58反向运行，电驱模块58通过齿轮57和齿板56带动L支撑杆46竖直向上进行复位运动，L支撑杆46带动安装于其内部的所有部件同步复位，同时L支撑杆46通过连接杆E61带动插接件67脱离插杆A10或插杆B22进行复位运动。

在插接件67复位过程中，随着插杆A10或插杆B22脱离插套B70，收缩至导座C72内的滑块E75在相应弹簧G77的复位作用下进行复位。滑块E75通过相应连接杆F79带动先前发生移动的挡片B80复位。同时，随着L支撑杆46的复位，滑杆B43在弹簧E44的带动下进行复位，滑杆B43通过连接杆D42和连接杆C41带动两个插销A40进行复位。当插接件67完全复位时，停止电驱模块58的运行即可。

第四种情况为插接件67依靠装配式建筑中先使底座1上钢筋处于竖直状态然后将插接件67上的插孔与底座1上竖直状态的钢筋进行完全相对而顺利进行装配安装的培训，其流程如下：

保持四个插杆A10和四个插杆B22处于初始的竖直状态，启动电驱模块58，电驱模块58通过齿轮57和齿板56带动L支撑杆46在导座A8内竖直向下运动。L支撑杆46带动安装于其内的所有部件同步运动，同时，L支撑杆46通过连接杆E61带动插接件67竖直向下方的底座1靠近。在L支撑杆46向下运动过程中，用手将插接件67扶正，使得插接件67下端面安装的八个插套B70与下方的四个插杆B22和四个插杆A10一一相对。

当L支撑杆46竖直段的下端与滑杆B43的上端相遇时，所有的插杆A10和插杆B22与相应全部插套B70一一相对。随着插接件67的继续向下运动，L支撑杆46带动滑杆B43在底座1上的滑槽B6内竖直向下滑动，弹簧E44被进一步压缩储能。滑杆B43通过连接杆D42和连接杆C41带动两个插销A40分别同时向同侧四个挡片A35上的圆槽C36和相应支撑板37上圆槽D38中插入，滑杆B43对L支撑杆46的竖直向下运动不形成阻挡。插杆A10和插杆B22分别同时向相应插套B70内插入并与插套B70内的滑块E75的斜面B76相互作用，滑块E75在插入插套B70内的插杆A10或插杆B22的带动下向导座C72内收缩。滑块E75通过相应连接杆F79带动相应挡片B80在同侧导座D82内同步水平运动，产生运动的挡片B80上的圆槽E81向导座D82上的圆槽F83进行靠拢相对。

插杆A10和插杆B22分别同时将相应滑块E75完全压入相应插套B70侧壁上的滑槽D71内时，两个滑块D51刚好分别同时到达相应的活动槽A9的底部，同侧四个挡片B80上的圆槽E81刚好与相应导座D82上的圆槽F83和同侧的插销B85完全相对。此时，连接杆G86在两个弹簧H89的作用下带动两个插销B85分别同时瞬间插入两个导座D82上的圆槽F83中，连接杆G86带动拨杆90同步运动。同时，连接杆G86通过钢丝B64和两个钢丝A54拉动两个滑块D51瞬间完全收缩至L支撑杆46内并完全脱离活动槽A9。

随着电驱模块58的继续运行，L支撑杆46继续带动安装有其内的所有部件竖直向下运动，滑杆B43在L支撑杆46的抵压下继续通过一系列传动带动两个插销A40分别同时向两个支撑板37上的圆槽D38中插入而不对L支撑杆46继续向下运动形成阻挡。与此同时，插接件67随着L支撑杆46的继续向下运动继续向底座1靠近并最终完成向底座1的装配，插杆A10和插杆B22继续深入插套B70并最终抵达插套B70的极限位置。从而进一步提醒参加培训的人员只有在完成装配式建筑中的两个步骤后才能顺利完成插接件67向底座1的顺利装配安装。

然后，启动电驱模块58反向运行，电驱模块58通过齿轮57和齿板56带动L支撑杆46竖直向上进行复位运动，L支撑杆46带动安装于其内部的所有部件同步复位，同时L支撑杆46通过连接杆E61带动插接件67脱离插杆A10或插杆B22进行复位运动。

在插接件67复位过程中，随着插杆A10和插杆B22脱离插套B70，收缩至导座C72内的滑块E75在相应弹簧G77的复位作用下进行复位。滑块E75通过相应连接杆F79带动相应挡片B80复位。当插接件67完全复位时，停止电驱模块58的运行即可。

综上所述，本发明的有益效果为：在使用本发明培训过程中，只有先将插杆B22和插杆A10全部先行掰至竖直状态才能顺利完成插接件67向底座1上的装配，从而培养培训人员在实际操作中的装配顺序，以便对插接件67进行有效的装配，提高插接件67的装配效率。

本发明中插接件67在若干插杆A10或插杆B22倒伏情况下到达处于竖直状态的插杆A10或插杆B22的顶端时停止向下运动，而不会对处于倒伏或半倒伏状态的若干插杆A10或插杆B22形成抵压，从而提示参加培训的人员在实际操作过程中在向底座1上安装插接件67前先行将固定于底座1上的插杆A10或插杆B22处理至竖直状态，以便插接件67顺利地插入底座1上的插杆A10或插杆B22上并顺利完成对插接件67的装配。

当本发明中的插接件67中的全部插套B70未完全与底座1上的插杆A10或插杆B22对准时，插接件67也不会完成向底座1上的装配安装，进而提醒参与培训的人在完成对插杆A10或插杆B22掰至竖直状态后再讲插杆A10或插杆B22与安装在插接件67上的若干插套B70进行对准，以保证插接件67顺利地向底座1上的装配安装，使得参加培训的人养成一个良好的习惯。

Claims (6)

1.一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，其特征在于：它包括底座、导座A、插杆A、滑杆A、锥尖、滑套A、弹簧A、滑块A、导座B、弹簧B、插杆B、球头、弹簧C、滑块B、滑块C、弹簧D、挡片A、支撑板、插销A、滑杆B、弹簧E、L支撑杆、滑块D、弹簧F、电驱模块、引导圆套、插接件、插套B、滑块E、弹簧G、挡片B、导座D、插销B、连接杆G、弹簧H、拨杆、伸缩杆，其中底座上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽A内均配合有插杆A，插杆A下端铰接有滑杆A，滑杆A竖直滑动于安装在底座内的滑套A内；滑杆A上嵌套有对其复位的弹簧A；滑杆A下端的锥尖与水平滑动于导座B内的滑块A一端的斜面A配合；滑块A上嵌套有对其复位的弹簧B；底座上端面对称分布且与其内部相通的四个圆槽B内均球铰连接有插杆B，每个插杆B的球头上均安装有伸缩杆，伸缩杆末端与水平滑动于底座内底部的滑块B球铰连接；伸缩杆内具有对其伸缩复位的弹簧C；圆槽B内壁上周向均匀分布的三个滑槽A内均水平滑动有与相应球头配合的滑块C，滑块C上安装有将其抵压于球头的弹簧D；

四个滑块B分别通过连接杆B连接有挡片A，四个滑块A分别通过连接杆A连接有挡片A；与同侧两个滑块A和两个滑块B连接的四个挡片A叠置于安装在底座内的支撑板上；安装在连接杆C两端的两个插销A分别与同侧四个挡片A上的圆槽C和相应支撑板上的圆槽D配合；连接杆C与竖直滑动于底座上滑槽B内的滑杆B连接，滑杆B上嵌套有对其复位的弹簧E；被电驱模块驱动的L支撑杆的竖直段竖直滑动于安装在底座上滑槽B处的导座A内，L支撑杆竖直段两侧对称开设的两个滑槽C内分别水平滑动有与导座A内壁上的活动槽A配合的滑块D；滑块D上嵌套有对其复位的弹簧F；L支撑杆的竖直段下端与滑杆B上端配合；L支撑杆水平段的线槽A处与中空的连接杆E上端球铰连接，连接杆E的下端与插接件上端面的线槽B处球铰连接；线槽A和线槽B处均安装有引导圆套，且引导圆套末端位于同侧球铰连接点的球心处；

插接件的下端面安装有八个与插杆A和插杆B配合的插套B，插套B侧壁上的滑槽D中水平滑动有滑块E；滑块E上嵌套有对其复位的弹簧G，滑块E一端的斜面B与插杆A或插杆B配合；每个滑块E均通过连接杆F连接有挡片B，与同侧四个滑块E连接的四个挡片B叠置且水平滑动于安装在插接件内的导座D中；竖直运动于插接件内的连接杆G的两端对称安装的两个插销B分别与同侧四个挡片B上的圆槽E和相应导座D上的圆槽F配合；插接件内安装有对连接杆G复位的弹簧H；安装在连接杆G上的拨杆竖直滑动于插接件侧壁上的活动槽C内；一端与连接杆G连接的钢丝B依次穿过线槽B、连接杆E、两个引导圆套和L支撑杆内的活动槽B与安装在两个滑块D末端的钢丝A连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，其特征在于：上述弹簧D位于滑槽A内壁上的环槽A内；弹簧D一端与相应环槽A内壁连接，另一端与嵌套安装在相应滑块C上的压簧环C连接；弹簧E位于滑槽B内壁上的环槽B内，弹簧E一端与环槽B的内壁连接，另一端与嵌套在滑杆B上的压簧环D连接；弹簧B位于导座B内壁上的环槽C内；弹簧B一端与环槽C的内壁连接，另一端与嵌套在滑块A上的压簧环B连接；弹簧F位于滑槽C内壁上的环槽D内；弹簧F一端与环槽D的内壁连接，另一端与嵌套在滑块D上的压簧环E连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，其特征在于：上述弹簧A嵌套于滑套A上；弹簧A一端与底座内壁连接，另一端与嵌套安装在滑杆A上的压簧环A连接；支撑板通过与其上圆槽D对接的插套A安装在底座内；连接杆C通过连接杆D与滑杆B连接；每个插套B侧壁上安装有导座C；滑块E滑动于导座C上的滑槽E中；弹簧G位于相应滑槽E内壁上的环槽E中；弹簧G一端与环槽E的内壁连接，另一端与嵌套于滑块E上的压簧环F连接；导座D通过支撑柱安装在插接件内；连接杆G上对称安装有两个导柱，两个导柱分别竖直滑动于安装在插接件内的两个滑套B中；对连接杆G复位的两个弹簧H分别位于两个滑套B中；弹簧H一端与相应滑套内壁连接，另一端与相应导柱连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，其特征在于：上述伸缩杆由内杆和外套组成；内杆上对称安装有两个导块A，两个导块A分别滑动于外套内壁上的两个导槽A内；弹簧C位于外套中；弹簧C一端与内杆末端连接，另一端与外套内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，其特征在于：上述电驱模块安装在导座A上，电驱模块输出轴上安装有齿轮；齿轮与安装在L支撑杆竖直段上的齿板啮合；活动槽B侧壁上的两个滑槽C的槽口处对称安装有两个定滑轮A，活动槽B的拐角处和线槽A处分别安装有定滑轮B；钢丝B绕过两个定滑轮B，两个钢丝A分别绕过两个定滑轮A；连接杆E与L支撑杆的水平段之间通过若干松弛的钢丝C连接，连接杆E与插接件之间通过若干松弛的钢丝C连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑构件吊装引导插接培训设备，其特征在于：上述弹簧A、弹簧B、弹簧C、弹簧D、弹簧E、弹簧F和弹簧G均为压缩弹簧，且弹簧A、弹簧B、弹簧C、弹簧D、弹簧E、弹簧F和弹簧G均始终处于压缩状态；弹簧H为拉伸弹簧，且弹簧H始终处于拉伸状态。

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