CN111735244A - 制冰格清洁方法及控制系统、制冰方法、制冰机及冰箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制冰技术领域，提供制冰格清洁方法及控制系统、制冰方法、制冰机及冰箱。制冰格清洁方法包括：控制水源向制冰格中注水；根据第一预设条件控制水源结束注水；控制制冰格转动，使得水在所述制冰格内晃动进行制冰格的清洗；判定达到完成所述制冰格清洗的第二预设条件，则控制制冰格翻转，将水从所述制冰格中排出。基于该种制冰格清洁方法可以控制水源向制冰格注入一定净水，并经若干次转动后将水排出，从而达到自动清洗制冰格的功能。进而，当制冰格被污染时无需拆卸安装制冰格即可实现制冰格的一键式清洗。因此，该种制冰格清洁方法相对于之前清洗方式更加简单且控制方便，可以节省大量的人力物力，提高工作效率。

Description

制冰格清洁方法及控制系统、制冰方法、制冰机及冰箱
技术领域
本发明涉及制冰技术领域，尤其涉及制冰格清洁方法及控制系统、制冰方法、制冰机及冰箱。
背景技术
自动制冰机在家用冰箱、冷柜上的应用十分广泛，可以实现自动注水、制冰、脱冰等功能，其主要分为加热式制冰机和扭转式制冰机，二者通常是固定在制冷设备内部，存在不可拆卸或较难拆卸的问题。不管是哪种形式的制冰机，长期使用或空置一段时间后，其制冰格容易滋生细菌，产生污渍，影响安全卫生。
现有冰箱、冷柜用自动制冰机，其制冰格的清洗主要是靠拆卸后人工清洗，因此现有技术大都围绕制冰机或制冰格的拆装便利性进行设计，制冰格并没有自动清洗功能，使用不够便利。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
本发明的其中一个目的是：提供一种制冰格清洁方法及控制系统、制冰方法、制冰机及冰箱，解决现有技术中存在的制冰格并没有自动清洗功能，使用不够便利的技术问题。
为了实现该目的，本发明提供了一种制冰格清洁方法，包括：
控制水源向制冰格中注水；
根据第一预设条件控制水源结束注水；
控制制冰格转动，使得水在所述制冰格内晃动进行制冰格的清洗；
判定达到完成所述制冰格清洗的第二预设条件，则控制制冰格翻转，将水从所述制冰格中排出。
基于该种制冰格清洁方法可以控制水源向制冰格注入一定净水，并经若干次转动后将水排出，从而达到自动清洗制冰格的功能。进而，当制冰格被污染时无需拆卸安装制冰格即可实现制冰格的一键式清洗。因此，该种制冰格清洁方法相对于之前清洗方式更加简单且控制方便，可以节省大量的人力物力，提高工作效率。
根据本发明的其中一个实施例，在所述控制水源向制冰格中注水的步骤之前，所述方法还包括：
控制制冰格扭转完成至少一次脱冰动作。
根据本发明的其中一个实施例，所述根据第一预设条件控制水源结束注水的步骤，包括：
检测到所述制冰格内的实际水位达到预设水位的时候结束注水。
根据本发明的其中一个实施例，所述控制制冰格转动，使得水在所述制冰格内晃动进行制冰格的清洗的步骤，包括：
控制制冰格正向转动至少一次和/或反向转动至少一次。
根据本发明的其中一个实施例，在所述控制水源向制冰格中注水的步骤之前，所述方法还包括：
统计制冰格的实际工作时长，直到实际工作时长达到设定工作时长，和/或，
统计制冰格的实际空置时长，直到实际空置时长达到设定空置时长。
根据本发明的其中一个实施例，在所述控制水源向制冰格中注水的步骤之前，所述方法还包括：接收清洁程序启动信号。
为了实现该目的，本发明提供了一种制冰格清洁的控制系统，包括：
注水模块，用于控制水源向制冰格中注水；
停止注水模块，用于根据第一预设条件控制水源结束注水；
旋转驱动模块，用于控制制冰格转动，使得水在所述制冰格内晃动进行制冰格的清洗；
排水触发模块，用于判定达到完成所述制冰格清洗的第二预设条件，则控制制冰格翻转，将水从所述制冰格中排出。
为了实现该目的，本发明提供了一种制冰方法，包括：
基于上述制冰格清洁方法对制冰格进行清洁；
清洁完成后开始制冰。
为了实现该目的，本发明提供了一种制冰机，包括用于向制冰格供水的水源、制冰格、设置在所述水源和制冰格之间的阀门，用于驱动所述制冰格转动及翻转的旋转驱动机构，以及所述的制冰格清洁的控制系统；所述注水模块和停止注水模块分别用于控制所述阀门的开启和断开，所述旋转驱动模块用于连接所述旋转驱动机构并带动所述制冰格转动，所述排水触发模块用于连接所述旋转驱动机构并带动所述制冰格翻转。
为了实现该目的，本发明提供了一种冰箱，包括上述制冰机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例的制冰方法的流程示意图；
图2是实施例的制冰机的局部结构示意图；
图3是实施例中制冰机转动的状态示意图；
图4是实施例中制冰机翻转的状态示意图；
图中：1、控制盒；2、电源开关；3、检冰杆；4、安装支架；5、制冰格；6、注水槽；7、清洁程序启动开关。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系在没有特别说明的情况下，为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
根据本发明的其中一个实施例，提供一种制冰格清洁方法，包括：
S1、控制水源向制冰格中注水。
具体的，在对制冰格清洁之前，将制冰格清洁的控制系统和制冰格连接。进而，基于该制冰格清洁的控制系统，可以控制水源向制冰格当中注水。其中，当制冰格安装在制冰机上的时候，水源有可能是制冰机自带的供水容器，例如水箱，也有可能是外部水源，例如自来水供应管。
S2、根据第一预设条件控制水源结束注水。
具体的，制冰格清洁的控制系统不仅需要控制向制冰格注水，也需要控制水源结束注水。此处的第一预设条件具有多种可选择的方案。例如，可以将制冰格内的实际水位条件设置成第一预设条件，进而当制冰格内的实际水位达到预设水位的时候，结束注水。又例如，也可以将注水时长条件设置成第一预设条件，进而当注水时长达到设定时长的时候，结束注水。再例如，还可以将制冰格的重量设置成第一预设条件，进而当制冰格的重量达到设定设定重量的时候，结束注水。当然，第一预设条件不受此处举例的限制，此处不再一一举例。
S3、控制制冰格转动，使得水在所述制冰格内晃动进行制冰格的清洗。
S3中，制冰格清洁的控制系统通过制冰格转动，使得制冰格内的水进行晃动，以对制冰格内壁进行清洗。其中，制冰格的转动角度可以结合制冰格的结构进行设计。如果制冰格较浅，为了防止转动过程中水溅出，那么转动的角度则不宜过大。最好使得水在制冰格内周期往复的转动，以达到较好的清洗目的。其中，控制制冰格转动，使得水在制冰格内晃动进行制冰格的清洗的步骤，包括：控制制冰格正向转动至少一次和/或反向转动至少一次。尤其是当制冰格正向反向往复转动多次的情况下，可以达到制冰格彻底清洁的目的。
S4、判定达到完成所述制冰格清洗的第二预设条件，则控制制冰格翻转，将水从所述制冰格中排出。
其中，制冰格清洁的控制系统当中第二预设条件具有多种可以选择的方案。
例如，可以将制冰格的实际转动时长条件作为第二预设条件，进而当制冰格实际转动时长达到设定时长的时候，认定第二预设条件达成，制冰格清洗完毕。当制冰格的实际转动时长条件作为第二预设条件的时候，可以在制冰格清洁的控制系统中设置计时模块，通过计时模块记录制冰格的实际转动时长。
又例如，可以将制冰格的实际转动次数条件作为第二预设条件，进而当制冰格实际转动次数达到设定转动次数的时候，认定第二预设条件达成，制冰格清洗完毕。当将制冰格的实际转动次数作为第二预设条件的时候，制冰格的设定转动次数可以视情况而定。例如，对于只是用于制备干净冰块的制冰机，制冰格正向转动一次再反向转动一次基本就可以达到清洗目的。当然，如果是用于制备巧克力块或者牛奶块等的制冰机，则设定转动次数较大，以达到充分清洗的目的。甚至在转动的过程中，相邻转动过程之间间隔一段时间以达到浸泡制冰格的目的。
再例如，还可以将制冰格实际清洁度作为第二预设条件，进而当检测到制冰格实际清洁度达到制冰格设定清洁度的时候，认定此时第二预设条件达成，制冰格清洗完毕。第二预设条件是制冰格实际清洁度的时候，可以通过摄像头采集制冰格照片，并通过图像分析模块分析制冰格实际清洁度，只有制冰格实际清洁度达到了设定的情形，才说明制冰格完成清洗。
S4中制冰格当中的水可以排出至接水盒内，进而便于对排出制冰格的水进行集中处理。
上述制冰格清洁方法中，制冰格清洁的控制系统可以执行制冰格清洁方法的上述所有步骤。制冰格清洁的控制系统可以内置于制冰机中，也可以内置于具备制冰机的冰箱当中。
基于该种制冰格清洁方法可以控制水源向制冰格注入一定净水，并经若干次转动后将水排出，从而达到自动清洗制冰格的功能。进而，当制冰格被污染时无需拆卸安装制冰格即可实现制冰格的一键式清洗。因此，该种制冰格清洁方法相对于之前清洗方式更加简单且控制方便，可以节省大量的人力物力，提高工作效率。
根据本发明的其中一个实施例，在步骤S1、控制水源向制冰格中注水的步骤之前，制冰格清洁方法还包括：
控制制冰格扭转完成至少一次脱冰动作。
该种情况下，在步骤S1之前，先进行至少一次脱冰动作，防止清洁时制冰格内有冰块导致清水溢出。其中，脱冰可以采用任何现有技术中已经公开的脱冰方法进行。由于脱冰方法已经为公众所熟知，因此此处不再赘述。当然，制冰格清洁方法中，脱冰动作并非必须。
根据本发明的又一个实施例，在步骤S1、控制水源向制冰格中注水的步骤之前，制冰格清洁方法还包括：
统计制冰格的实际工作时长，直到实际工作时长达到设定工作时长，和/或，
统计制冰格的实际空置时长，直到实际空置时长达到设定空置时长。
伴随着制冰格制冰过程的进行，会有少量杂质存在于制冰格当中。或者，即使制冰格不进行工作只是将制冰格长时间空置，但是受到环境的影响，也有可能会导致制冰格当中存在一定的污染。也即，制冰格实际工作时长过久或者实际空置时长过久，都有可能导致制冰格内存在污染。面对该种问题，可以将制冰格的实际工作时长条件，或者制冰格的实际空置时长条件作为步骤S1的触发条件。一旦制冰格实际工作时长达到设定工作时长的时候，判定此时有必要对制冰格进行清洗，因此触发制冰格清洁方法的S1。或者，一旦制冰格实际空置时长达到设定空置时长的时候，判定此时有必要对制冰格进行清洗，因此触发制冰格清洁方法的S1。
基于一般情况，设定空置时长会大于设定工作时长。
该种情况下，制冰机会基于自身工作或者空置情况进行自动清洗，无需借助人工启动，进而其使用更加智能且卫生。当然，也可以仅统计工作时长。或者，也可以仅统计空置时长。
当然，除了采用以上提到的制冰格的实际工作时长条件或者制冰格的实际空置时长条件作为制冰格清洁方法中S1的触发条件，还可以将外界是否发出清洁程序启动信号作为制冰格清洁方法中S1的触发条件。例如，当接收到外界清洁程序启动信号时，控制水源向制冰格中注水。
其中，当制冰格清洁的控制系统内置于制冰机中的时候，可以在制冰机上设置制冰格清洁开关。进而，当按下制冰格清洁开关的时候，制冰格清洁开关或者其所属的控制回路向制冰格清洁的控制系统发出清洁程序启动信号。制冰格清洁的控制系统接收到清洁程序启动信号之后，触发制冰格清洁方法的步骤S1。当然，清洁程序启动信号的发出方式多种多样，例如还可以基于遥控器发出，或者还可以基于远程控制终端等发出。
再例如，当制冰格清洁的控制系统内置于具备制冰机的冰箱当中的时候，也可以在冰箱上设置制冰格清洁开关。
该种情况下，制冰机的自动清洁过程基于人工手动开启，其加强了用户的主动性，只要用户觉得有必要清洗制冰格，就可以通过按下清洁程序启动开关启动清洁程序。
当然，S1还可以同时兼具以上两种触发方式。也即，既可以通过按下清洁程序启动开关触发S1，又可以通过统计制冰机的实际工作时长和/或实际空置时长来判断S1的触发条件是否成熟，当实际工作时长达到设定工作时长，或者实际空置时长达到设定空置时长时，或者制冰格清洁的控制系统接收到外界的清洁程序启动信号时，S1触发。
根据本发明的其中一个实施例，提供制冰格清洁的控制系统，包括：
注水模块，用于控制水源向制冰格中注水；
停止注水模块，用于根据第一预设条件控制水源结束注水；
旋转驱动模块，用于控制制冰格转动，使得水在制冰格内晃动进行制冰格的清洗；
排水触发模块，用于判定达到完成制冰格清洗的第二预设条件，则控制制冰格翻转，将水从所述制冰格中排出。
基于该制冰格清洁的控制系统，可以实现对制冰格的清洁控制，以达到制冰格的清洁目的。
进一步的，制冰格清洁的控制系统还包括：
脱冰模块，用于在控制水源向制冰格中注水的步骤之前，控制制冰格扭转完成至少一次脱冰动作。
进一步的，停止注水模块还可以包括：
水位检测子模块，用于在检测到制冰格内的实际水位达到预设水位的时候结束注水。
根据本发明的其中一个实施例，提供一种制冰方法，包括：
基于上述制冰格清洁方法对制冰格进行清洁；
清洁完成后开始制冰。
图1中，制冰步骤包括：
S01、向制冰格注入一定水量；
S02、对制冰格进行降温开始制冰过程，制冰过程中判断是否达到脱冰条件，当达到脱冰条件，则进入下一步骤，否则继续制冰过程；
S03、检冰，以判断是否满冰，如果满冰则进入下一步骤，否则继续检冰；
S04、进行脱冰过程；
S05、脱冰结束制冰完成。
其中，制冰时可以循环步骤S01至S04以重复制冰。
在制冰之前，可以先打开电源开关进行制冰机自检，判断制冰机正常的情况下开始制冰。
此外，图1当中，在制冰格逆时针转动的基础上，制冰格沿着当前的方向继续转动，进而达到翻转制冰格以排出制冰格内液体的目的。
以扭转式塑料制冰机为例对上文提到的制冰方法进行说明：
请参见图2，扭转式塑料制冰机包括控制盒1、电源开关2、制冰格5、制冰格5的安装支架4、注水槽6和检冰杆3。其中控制盒1中包括控制系统和传动系统。对于可以实现自动清洁的制冰机而言，此处的控制系统也即上文提到的制冰格清洁方法的控制系统。传动系统包括旋转驱动机构和齿轮机构，负责扭转制冰格5进行脱冰和驱动探冰杆。控制系统控制外接水源(水源中的水源)从注水槽6流入制冰格5中，经过一定时间的制冰后，控制旋转驱动机构转动，扭转制冰格5将冰块脱入储冰盒中，旋转驱动机构复位后继续进行下一周期制冰。其中，检冰杆3可以用于实现检冰，以判断是否满冰。
上文提到的清洁程序启动开关7也可以设置在控制盒1上。按下清洁程序启动开关7后首先进行一次脱冰动作，防止清洁时制冰格5内有冰块导致清水溢出，脱冰动作完成后，控制系统控制制冰格5内注入一定清水并控制冰格5顺时针翻转一定角度，然后逆时针翻转将水倒入下方接水盒(可以采用储冰盒作为此时的接水盒)，以达到清洁制冰格5的作用，之后再自动进入制冰过程。
请参见图3和图4，分别给出了制冰格5转动和翻转的情形。并且，图3和图4中均给出了制冰格5在水平状态下的结构示意图。图3中，制冰格5转动不至于使得制冰格5当中的物体倾覆。图4当中制冰格5发生了翻转，此时可以将制冰格5内部的物质倒出。
当然，本发明的制冰格清洁方法以及制冰方法，不局限应用于扭转式塑料制冰机。任何种类的制冰机，只要和上文提到的制冰格清洁方法以及制冰方法不冲突，都可以适用以上制冰格清洁方法以及制冰方法。
根据本发明的其中一个实施例，提供一种制冰机，包括用于向制冰格供水的水源、制冰格、设置在水源和制冰格之间的阀门，用于驱动制冰格转动及翻转的旋转驱动机构，以及上文的制冰格清洁的控制系统。其中，注水模块和停止注水模块分别用于控制阀门的开启和断开，进而达到控制向制冰格中注水以及控制水源结束注水的目的。旋转驱动模块用于连接旋转驱动机构并带动制冰格转动，排水触发模块用于连接旋转驱动机构并带动制冰格翻转。
根据本发明的其中一个实施例，制冰机还包括用于检测制冰格5实际水位值的第一传感器，以及用于统计制冰格5实际转动次数的第二传感器；第一传感器将测得的所述实际水位值发送给停止注水模块，停止注水模块基于第一传感器的数值结束注水。第二传感器将测得的实际转动次数发送给旋转驱动模块，旋转驱动模块基于第二传感器的数值停止制冰格转动。
当然，本实施例的制冰机，根据第一预设条件和第二预设条件的不同，对应设置的第一传感器和第二传感器类型也不同，进而停止注水模块和旋转驱动模块当中预设的参数也不同。
根据本发明的其中一个实施例，提供一种冰箱，包括上述提及的制冰机。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种制冰格清洁方法，其特征在于，包括：
控制水源向制冰格中注水；
根据第一预设条件控制水源结束注水；
控制制冰格转动，使得水在所述制冰格内晃动进行制冰格的清洗；
判定达到完成所述制冰格清洗的第二预设条件，则控制制冰格翻转，将水从所述制冰格中排出。
2.根据权利要求1所述的制冰格清洁方法，其特征在于，在所述控制水源向制冰格中注水的步骤之前，所述方法还包括：
控制制冰格扭转完成至少一次脱冰动作。
3.根据权利要求1所述的制冰格清洁方法，其特征在于，所述根据第一预设条件控制水源结束注水的步骤，包括：
检测到所述制冰格内的实际水位达到预设水位的时候结束注水。
4.根据权利要求1所述的制冰格清洁方法，其特征在于，所述控制制冰格转动，使得水在所述制冰格内晃动进行制冰格的清洗的步骤，包括：
控制制冰格正向转动至少一次和/或反向转动至少一次。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的制冰格清洁方法，其特征在于，在所述控制水源向制冰格中注水的步骤之前，所述方法还包括：
统计制冰格的实际工作时长，直到实际工作时长达到设定工作时长，和/或，
统计制冰格的实际空置时长，直到实际空置时长达到设定空置时长。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的制冰格清洁方法，其特征在于，在所述控制水源向制冰格中注水的步骤之前，所述方法还包括：接收清洁程序启动信号。
7.一种制冰格清洁的控制系统，其特征在于，包括：
注水模块，用于控制水源向制冰格中注水；
停止注水模块，用于根据第一预设条件控制水源结束注水；
旋转驱动模块，用于控制制冰格转动，使得水在所述制冰格内晃动进行制冰格的清洗；
排水触发模块，用于判定达到完成所述制冰格清洗的第二预设条件，则控制制冰格翻转，将水从所述制冰格中排出。
8.一种制冰方法，其特征在于，包括：
基于权利要求1至6中任意一项所述的制冰格清洁方法对制冰格进行清洁；
清洁完成后开始制冰。
9.一种制冰机，其特征在于，包括用于向制冰格供水的水源、制冰格、设置在所述水源和制冰格之间的阀门，用于驱动所述制冰格转动及翻转的旋转驱动机构，以及权利要求7所述的制冰格清洁的控制系统；所述注水模块和停止注水模块分别用于控制所述阀门的开启和断开，所述旋转驱动模块用于连接所述旋转驱动机构并带动所述制冰格转动，所述排水触发模块用于连接所述旋转驱动机构并带动所述制冰格翻转。
10.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求9所述的制冰机。
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