CN115178533A - 一种米粉浸泡清洗装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及米粉处理设备技术领域，公开了一种米粉浸泡清洗装置及其控制方法，装置包括：支架；外桶，外桶可转动地安装在支架上，外桶设置有进水口和排水口，进水口连接有进水机构，排水口连接有排水机构；内桶，所述内桶设置于所述外桶的内部，所述内桶的桶壁开设有与外桶内部连通的多个通孔，所述内桶用于放置待清洗的干米粉原料；内外桶连接结构，内外桶连接结构的外壁与外桶连接，内外桶连接结构的内部转动设置有连接轴，连接轴轴向延伸至外桶内部且所述连接轴与内桶可拆连接；驱动机构，驱动机构与内外桶连接结构传动连接，驱动机构用于驱动内桶和外桶旋转。本发明可降低人工劳动强度，提高米粉的浸泡清洗质量，并保证产品米粉的一致性。

Description

一种米粉浸泡清洗装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及米粉处理设备技术领域，特别是涉及一种米粉浸泡清洗装置及其控制方法。

背景技术

米粉是以大米为原料，经浸泡、蒸煮和压条等工序制成的条状、丝状米制品。现有米粉店一般以干米粉为原料，通过对干米粉进行浸泡、清洗后投入使用。将干米粉放置于米粉盛放箱内浸泡软化，一段时间后，通过人工搅动米粉盛放箱，对米粉盛放箱内的干米粉原料进行清洗处理。在米粉盛放箱的搅动过程中，由于米粉原料的推挤，导致大量粉皮粉浆脱落，仅靠人工对米粉盛放箱内的米粉进行清洗，人工劳动强度较大且较难清洗干净，影响对米粉的加工质量。

发明内容

本发明提供一种米粉浸泡清洗装置及其控制方法，以解决现有技术中人工搅动米粉盛放箱，对干米粉原料进行清洗，人工劳动强度较大且较难清洗干净的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个方面是提供一种米粉浸泡清洗装置，包括：

支架；

外桶，所述外桶可转动地安装在所述支架上，所述外桶设置有进水口和排水口，所述进水口连接有进水机构，所述排水口连接有排水机构；

内桶，所述内桶设置于所述外桶的内部，所述内桶的桶壁开设有与所述外桶内部连通的多个通孔，所述内桶用于放置待清洗的干米粉原料；

内外桶连接结构，所述内外桶连接结构的外壁与所述外桶连接，所述内外桶连接结构的内部转动设置有连接轴，所述连接轴轴向延伸至所述外桶内部且所述连接轴与所述内桶可拆连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述内外桶连接结构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述内桶和所述外桶旋转。

优选地，所述米粉浸泡清洗装置还包括：

多个液位检测机构，多个所述液位检测机构安装在所述外桶内，所述液位检测机构用于检测所述外桶内的液位；

控制器，所述进水机构、所述排水机构、所述液位检测机构、所述驱动机构分别与所述控制器电连接；

所述控制器控制所述进水机构向所述外桶内注水，并根据所述液位检测机构的检测信号控制所述驱动机构驱动所述内桶旋转；所述控制器还用于控制所述排水机构将所述外桶内的水排出，以及控制所述驱动机构驱动所述内桶和所述外桶同步旋转。

优选地，所述内外桶连接结构包括连接套筒，所述连接套筒与所述外桶固定，所述连接套筒可转动地安装在所述支架上，所述连接轴转动插设在所述连接套筒内，所述驱动机构与所述连接轴传动连接，或所述驱动机构与所述连接轴、所述连接套筒分别传动连接。

优选地，所述驱动机构包括第一电机、拨叉机构和连接齿轮，所述连接齿轮固定在所述连接轴的端部，所述第一电机与所述连接齿轮传动连接，所述拨叉机构包括换挡拨叉和滑动安装在所述连接套筒上的连接柄，所述换挡拨叉用于拨动所述连接柄沿所述连接套筒往返滑动，使所述连接柄与所述连接齿轮连接，以使所述连接齿轮能够带动所述连接柄同步转动；或使所述连接柄与所述连接齿轮分离。

优选地，所述连接柄设置有相适配的连接插销和连接插孔中的其中一个，所述连接齿轮上设置有所述连接插销和所述连接插孔中的另一个。

优选地，所述支架上设置有与所述连接柄上相适配的所述连接插销或所述连接插孔。

优选地，所述换挡拨叉包括第一挡杆、第二挡杆、连接件和驱动单元，所述第一挡杆和所述第二挡杆间隔固定在所述连接件上，所述驱动单元与所述连接件连接，以驱动所述连接件运动，使得所述连接柄与所述第一挡杆或所述第二挡杆抵接。

优选地，所述驱动单元包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮转动安装在所述支架上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合连接，所述连接件固定在所述传动齿条上，所述第一挡杆和所述第二挡杆平行固定在所述连接件上。

优选地，所述驱动单元包括旋转筒，所述旋转筒可转动地安装在所述支架上，所述连接件固定在所述旋转筒的外周侧，所述第一挡杆和所述第二挡杆呈夹角固定在所述连接件上。

优选地，所述驱动单元包括电机和滑动导轨，所述滑动导轨固定在所述支架上，所述连接件滑动安装在所述滑动导轨上，所述电机与所述连接件传动连接。

优选地，所述拨叉机构还设置有限位装置，所述限位装置用于限制所述外桶的旋转角度。

优选地，所述限位装置为限位监测传感器，所述限位监测传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述限位监测传感器的监测信号控制所述驱动机构的开启或关闭。

优选地，所述驱动机构包括第一电机、连接齿轮和第二电机，所述连接齿轮固定在所述连接轴的端部，所述第一电机与所述连接齿轮传动连接，所述第二电机与所述连接套筒传动连接。

优选地，所述内桶的桶壁固定有拆卸扣，所述拆卸扣包括扣体本体、弹性构件、挡板和插轴，所述扣体本体与所述内桶的桶壁固定，所述扣体本体内设置有容置腔，所述插轴贯穿所述容置腔插入连接轴的端部，所述挡板固定在所述插轴的外周侧，所述弹性构件设置在所述插轴的外周侧，所述弹性构件的一端与所述扣体本体固定，所述弹性构件的另一端与所述挡板固定。

优选地，所述外桶内的桶底设置有加热装置，所述加热装置的一侧设置有液位开关，所述液位开关与所述控制器电连接，所述控制器根据所述液位开关的检测结果控制所述加热装置的开启和关闭。

本发明的另一个方面是提供一种米粉浸泡清洗装置的控制方法，包括：

步骤S1，向外桶的内部注入热水或冷水至第一设定水位值，并使得外桶内的水的水温保持在第一设定温度值；

步骤S2，向内桶内放入待清洗的干米粉原料；

步骤S3，将干米粉原料浸泡第一设定时长后，通过驱动机构驱动内桶旋转第二设定时长后停止，其中，内桶在第二设定时长内的旋转为连续旋转或间歇旋转；

步骤S4，将外桶内的水排出，关闭排水；

步骤S5，向外桶内注入冷水，直至外桶内的水位达到第二设定水位值；

步骤S6，通过驱动机构驱动内桶旋转第三设定时长后停止；

步骤S7，将外桶内的水排出，直至外桶内的水位低于第三设定水位值时，关闭排水；

步骤S8，循环进行所述步骤S5－所述步骤S7，直至达到设定循环次数；

步骤S9，将外桶内的水排出，取出内桶内清洗完成的米粉。

优选地，所述第一设定水位值通过下式计算得到：

ML＝ML＿Max－(M1＿Max－M1)＊P1

其中，ML表示第一设定水位值；ML＿Max表示最大允许的第一设定水位值；M1表示待清洗的干米粉原料重量；M1＿Max表示内桶内最大允许放置的干米粉原料重量；P1表示米粉发胀系数。

优选地，所述第二设定水位值通过下式计算得到：

HL＝(2M1－M1＿Max)＊P1+ML＿Max

其中，HL表示第二设定水位值；ML＿Max表示最大允许的第一设定水位值；M1表示待清洗的干米粉原料重量；M1＿Max表示内桶内最大允许放置的干米粉原料重量；P1表示米粉发胀系数。

优选地，所述第三设定时长通过下式计算得到：

X＝ML＊P2

其中，X表示第三设定时长，ML表示第一设定水位值；P2表示时间系数；

所述设定循环次数通过下式计算得到：

N＝[ML＊P2/P3]

其中，N表示设定循环次数；ML表示第一设定水位值；P2表示时间系数；P3表示循环次数系数，[]表示取整。

优选地，所述步骤S4包括：

将外桶内的水自排水口排出，当外桶内的水位低于第一设定水位值，向外桶内注入冷水，直至外桶内的水的水温低于第二设定温度值，关闭排水；

或者，将外桶内的水自排水口排出，当外桶内的水位低于第三设定水位值时，关闭排水。

优选地，所述步骤S9包括：打开与外桶的排水口连接的排水机构，同时通过驱动机构驱动外桶和内桶同步旋转设定角度，将内桶内的米粉倒出。

优选地，所述步骤S1还包括：当外桶内的水位高于第三设定水位值时，通过加热装置对外桶内的水加热处理。

本发明实施例一种米粉浸泡清洗装置及其控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的米粉浸泡清洗装置及其控制方法，在外桶内设置内桶，通过进水机构向外桶内注水，对内桶内的干米粉原料进行浸泡之后，通过驱动机构驱动内桶旋转，对内桶内的米粉原料进行搅动清洗，无需人工抖动外桶或内桶，降低劳动强度。并且，本发明在清洗米粉原料时，可控制进水机构和排水机构对外桶内的水进行多次更换，实现对米粉原料的多次清洗，清洗更加干净，提高米粉的后续加工质量。

附图说明

图1是本发明一个实施例所述米粉浸泡清洗装置的侧视示意图；

图2是本发明一个实施例所述米粉浸泡清洗装置的主视示意图；

图3是图2中的米粉浸泡清洗装置中连接套筒与连接齿轮的连接状态示意图；

图4是图2中的米粉浸泡清洗装置中连接套筒与连接齿轮的分离状态示意图；

图5是图2中A部分的局部放大示意图；

图6是本发明一个实施例所述米粉浸泡清洗装置的侧视示意图；

图7是本发明一个实施例所述米粉浸泡清洗装置的主视示意图；

图8是本发明所述米粉浸泡清洗装置的控制方法的流程示意图；

图中，1、外桶；101、外桶盖；102、进水口；103、排水口；11、进水机构；12、排水机构；13、加热装置；14、液位开关；15、液位保护开关；2、内桶；201、内桶盖；21、拆卸扣；211、扣体本体；212、弹性构件；213、挡板；214、插轴；3、内外桶连接结构；31、连接套筒；32、连接轴；4、液位检测机构；5、第一电机；6、连接齿轮；61、连接插孔；7、拨叉机构；71、连接柄；711、连接插销；72、换挡拨叉；721、第一挡杆；722、第二挡杆；723、连接件；724、传动齿轮；725、传动齿条；8、第二电机；81、蜗轮；82、蜗杆；9、支架。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1－图7所示，本发明实施例的一种米粉浸泡清洗装置，包括支架9、外桶1、内桶2、内外桶连接结构3和驱动机构，其中，外桶1设置有进水口102和排水口103，进水口102连接有进水机构11，通过进水机构11向外桶1内注水，排水口103连接有排水机构12，通过排水机构12将外桶1内的水排出，外桶1上可拆连接有外桶盖101，将外桶1内形成封闭腔体；内桶2设置于外桶1的内部，内桶2的桶壁开设有与外桶1内部连通的多个通孔，内桶2上可拆连接有内桶盖201，内桶盖201上同样开设有通孔，内桶2整体呈网状，内桶2用于放置待清洗的干米粉原料，当外桶1内注入水时，水可自通孔进入内桶2，浸泡或清洗内桶2内的米粉原料；内外桶连接结构3的外壁与外桶1连接，内外桶连接结构3的内部转动设置有连接轴32，连接轴32轴向延伸至外桶1内部且连接轴32与内桶2可拆连接，驱动机构与内外桶连接结构3传动连接，驱动机构用于驱动内桶2和外桶1旋转，既能够驱动内桶2单独旋转，也可以驱动内桶2和外桶1均旋转。

通过进水机构11向外桶1内注水，外桶1内的水经通孔进入内桶2内，对内桶2内的干米粉原料进行浸泡，浸泡之后，通过排水机构12将外桶1内的水排出，并重新向外桶1内注水。通过驱动机构驱动内桶2旋转，对内桶2内的米粉进行搅动清洗，重复注水和清洗的步骤，可将米粉清洗干净。清洗结束后，可通过驱动机构驱动内桶2和外桶1旋转，将内桶2内的米粉倒出。本发明无需人工抖动外桶1或内桶2，降低劳动强度。并且，本发明在清洗米粉原料时，可控制进水机构11和排水机构12对外桶1内的水进行多次更换，实现对米粉原料的多次清洗，清洗更加干净，提高米粉的后续加工质量。

本实施例中，所述米粉浸泡清洗装置还包括控制器和多个液位检测机构4，多个液位检测机构4安装在外桶1内，液位检测机构4用于检测外桶1内的液位，避免外桶1内水过多或过少；进水机构11、排水机构12、液位检测机构4、驱动机构分别与控制器电连接。控制器控制进水机构11向外桶1内注水，并根据液位检测机构4的检测信号控制驱动机构驱动内桶2旋转，对内桶2内的米粉原料进行搅动清洗；控制器还用于控制排水机构12将外桶1内的水排出，以及控制驱动机构驱动内桶2和外桶1同步旋转，方便将内桶2中的米粉原料倒出。通过控制器可对进水机构、排水机构、驱动机构的动作进行控制，提高自动化程度，进一步降低人工劳动强度。

本实施例中，如图2所示，外桶1内的桶底设置有加热装置13，加热装置13的一侧设置有液位开关14，液位开关14与控制器电连接。液位开关14用于检测加热装置13处的液位信号，控制器根据液位开关14的检测结果控制加热装置13的开启和关闭。当液位开关14检测到液位低于加热装置13时，将检测信号传递至控制器，控制器控制加热装置13停止加热，避免加热装置13干烧。加热装置13可以为发热管。

进一步地，在加热装置13的一侧还设置有温度保护开关，温度保护开关用于检测加热装置13的温度，避免加热装置13的温度过高。温度保护开关与控制器电连接，控制器根据温度保护开关的检测信号控制加热装置13停止加热。

本实施例中，如图2所示，外桶1的上部、中部和下部各设置一个液位检测机构4，分别用于检测外桶1内的上、中、下的水位值。其中，下部的液位检测机构4的布置位置高于加热装置13，当下部的液位检测机构4检测到水位到达设定值时，加热装置13开始启动工作，避免加热装置13干烧。优选地，液位检测机构4为液位计。

本实施例中，如图2所示，外桶1上的排水口103设置于外桶1的桶底，方便排水。排水机构12包括排水管道和安装在排水管道上的排水阀，其中，排水管道安装在排水口103，排水阀控制排水管道的通断，排水阀设置延时关闭时间，以充分排水。排水阀与控制器电连接，控制器根据对米粉原料的浸泡、清洗要求控制排水阀的开启或关闭。

外桶1上的进水口102可设置于外桶1的侧面，也可设置于外桶1的顶部。本实施例中，进水口102设置于外桶1的侧面。进水机构11包括进水管道和安装在进水管道上的进水阀，进水管道安装于进水口102，进水阀与控制器电连接，控制器根据对米粉原料的浸泡、清洗需求控制进水阀的开启或关闭。

本实施例中，在外桶1的顶部还设置有液位保护开关15，液位保护开关15用于对液位进行检测，防止外桶1内的水溢出外桶1。液位保护开关15与控制器电连接，控制器根据液位保护开关15的检测信号控制进水阀关闭，排水阀开启，以减少外桶1内的水。

本实施例中，内桶2内固定有桨叶，桨叶可随内桶2同步旋转，在内桶2和桨叶旋转的过程中，一方面内桶2的旋转对内桶2内的米粉起到搅动作用，另一方面桨叶的旋转对内桶2内的米粉进行搅动，提高清洗效果。

本实施例中，内外桶连接结构3包括连接套筒31，连接套筒31与外桶1固定，连接套筒31可转动地安装在支架9上，连接轴32转动插设在连接套筒31内，驱动机构与连接轴32传动连接，以驱动连接轴32转动，连接轴32带动内桶2转动；或驱动机构与连接轴、连接套筒分别传动连接，以分别驱动连接轴32和连接套筒31转动，通过连接轴32带动内桶2转动，通过连接套筒31带动外桶1转动。连接轴32与连接套筒31可相对转动，使得内桶2可相对于外桶1转动。连接轴32上可间隔安装轴承，连接套筒31安装在轴承上，两个间隔的轴承之间通过固定套筒连接，以使得两个轴承的间隔相对固定。

本发明中可使用双电机分别驱动内桶2与外桶1的旋转，也可使用单电机驱动内桶2旋转以及内外桶的同步旋转。

如图6和图7所示，当使用双电机驱动内桶2和外桶1的旋转时，驱动机构包括第一电机5、连接齿轮6和第二电机8，连接齿轮6固定在连接轴32的端部，第一电机5与连接齿轮6传动连接，第一电机5的输出轴上安装齿轮，该齿轮与连接齿轮6可通过链条传动连接，第一电机5驱动连接齿轮6转动，连接齿轮6带动连接轴32转动，连接轴32带动内桶2转动；第二电机8与连接套筒31传动连接。第二电机8与连接套筒31之间的传动连接方式具有多种，例如，第二电机8与连接套筒31可通过蜗轮蜗杆结构传动，蜗轮81安装在连接套筒31的外周侧，第二电机8的输出轴与蜗杆82连接，蜗杆82与蜗轮81啮合，第二电机8驱动蜗杆82旋转，蜗杆82带动蜗轮81转动，蜗轮81带动连接套筒31转动，连接套筒31带动外桶1转动。

如图1－图4所示，当使用单电机驱动内桶2旋转以及内外桶的同步旋转时，驱动机构包括第一电机5、拨叉机构7和连接齿轮6，连接齿轮6固定在连接轴32的端部，第一电机5与连接齿轮6传动连接；拨叉机构7包括连接柄71和换挡拨叉，其中，连接柄71呈圆环状，连接柄71滑动安装在连接套筒31上，换挡拨叉用于拨动连接柄71沿连接套筒31往返滑动运动，使得连接柄71与连接齿轮6连接，以使连接齿轮6能够带动连接柄71同步转动；或使得连接柄71与连接齿轮6分离。当连接柄71与连接齿轮6分离时，第一电机5驱动连接轴32转动时，连接轴32带动与之连接的内桶2旋转，此时，由于连接套筒31与连接轴32可相对转动，连接轴32在连接套筒31内转动，而连接柄71、连接套筒31均与外桶1相对固定；当连接柄71与连接齿轮6连接时，第一电机5驱动连接齿轮6转动，连接齿轮6带动连接轴32、连接柄71同步转动，连接轴32带动内桶2转动，连接柄71通过连接套筒31带动外桶1转动，使得外桶1与内桶2同步旋转。

连接柄71与连接齿轮6的连接、分离具有多种实现方式。例如，连接柄71设置有相适配的连接插销711和连接插孔61中的其中一个，连接齿轮6上设置有连接插销711和连接插孔61中的另一个。通过连接插销711插入连接插孔61中，实现连接柄71与连接齿轮6的连接，将连接插销711自连接插孔61内拔出时，实现连接柄71与连接齿轮6的分离。

进一步地，连接柄71上的连接插销711或连接插孔61的设置位置，以使得仅当内桶2的姿态摆正时，才能将连接柄71与连接齿轮6连接为标准，使得旋转内外桶后，内桶盖201与外桶盖101位于基本一致的倾斜角度，方便到料。例如，当外桶1不旋转时，外桶1的外桶盖101位于顶部，连接插销711或连接插孔61的位置位于连接柄71的上部。

本实施例中，支架9上设置有与连接柄71上相适配的连接插销711或连接插孔61。例如，当连接柄71上设置连接插销711时，支架9上设置连接插孔61，连接插销711插入连接插孔61内时，连接柄71与支架9固定，从而使得连接套筒31、外桶1均与支架9固定。

本实施例中，如图3和图4所示，所述换挡拨叉72包括第一挡杆721、第二挡杆722、连接件723和驱动单元，第一挡杆721和第二挡杆722间隔固定在连接件723上，驱动单元与连接件723连接，以驱动连接件723运动，使得连接柄71与第一挡杆721或第二挡杆722抵接。连接柄71插入第一挡杆721和第二挡杆722之间的位置，连接件723运动时，第一挡杆721可抵在连接柄71上，带动连接柄71向右移动与连接齿轮6连接；或者，第二挡杆722抵在连接柄71上，带动连接柄71向左移动与连接齿轮6分离。

本实施例中，如图3和图4所示，所述驱动单元包括传动齿轮724和传动齿条725，传动齿轮724转动安装在支架9上，传动齿条725与传动齿轮724啮合连接，连接件723固定在传动齿条725上，第一挡杆721和第二挡杆722平行固定在连接件723上。通过转动传动齿轮724，使得传动齿条725左右往复运动，带动连接件723左右往复运动。其中，传动齿轮724的转动可通过电机驱动，也可人工转动。

可选地，驱动单元包括旋转筒，旋转筒可转动地安装在支架上，连接件723固定在旋转筒的外周侧，第一挡杆721和第二挡杆722呈夹角固定在连接件723上。通过旋转筒的旋转，使得连接件723同步旋转，第一挡杆721和第二挡杆722摆动，在摆动过程中，第一挡杆721或第二挡杆722与连接柄71抵接，带动连接柄71移动。其中，旋转筒的旋转可通过电机驱动，也可人工转动。

可选地，驱动单元包括电机和滑动导轨，滑动导轨固定在支架9上，连接件723滑动安装在滑动导轨上，电机与连接件传动连接，通过电机驱动连接件723沿滑动导轨往返滑动，带动第一挡杆721和第二挡杆722同步移动。

本实施例中，拨叉机构7还设置有限位装置，限位装置用于限制外桶1的旋转角度，使得内外桶同步旋转时，在一定的角度范围内旋转，以使得内桶盖201和外桶盖101倾斜一定角度，方便倒料。限位装置可以是安装在连接柄71上的限位监测传感器。限位监测传感器与控制器电连接，控制器根据限位监测传感器的监测信号控制第一电机5的开启和关闭。

需要指出的是，当驱动机构驱动内桶2单独旋转时，为了增强对内桶2内米粉的搅动效果，内桶2可进行360度旋转。

本实施例中，内桶2与连接轴32可拆连接，方便内桶2的安装与拆卸，且使得内桶2能够与连接轴32同步转动。内桶2的桶壁固定有拆卸扣21，拆卸扣21包括扣体本体211、弹性构件212、挡板213和插轴214，扣体本体211呈筒状，扣体本体211的外壁与内桶2的桶壁固定，扣体本体211内设置有容置腔，插轴214贯穿容置腔插入连接轴32的端部；挡板213固定在插轴214的外周侧，弹性构件212设置在插轴214的外周侧，弹性构件212的一端与扣体本体211固定，弹性构件212的另一端与挡板213固定。当自内桶2的内部向靠近内桶2的中心方向拉动插轴214时，插轴214与连接轴32分离，插轴214带动挡板213同步移动，挡板213压缩弹性构件212，插轴214的端部可容纳在容置腔内，从而可以将内桶2自外桶1内取出；安装内桶2时，将拆卸扣21的位置与拨叉机构7的位置对准后，松开插轴214，插轴214在弹性构件212的弹力作用下复位，插轴214插入连接轴32内，固定内桶2与连接轴32。弹性构件212为弹簧。

本实施例中，内桶2的两侧均设置内外桶连接结构3，使得内桶2转动平衡，驱动机构与其中一侧的内外桶连接结构3传动连接。

可选地，米粉浸泡清洗装置还包括报警器，报警器与控制器电连接，通过报警器发出警报，以提醒操作人员向内桶2内放入干米粉原料，或者提醒操作人员米粉清洗完成。具体的报警形式可为发出蜂鸣声和/或闪动启动灯，两次提醒的蜂鸣声的频率或启动灯的闪烁频率可不同。

如图8所示，本发明所述米粉浸泡清洗装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，向外桶1的内部注入热水或冷水至第一设定水位值，并使得外桶1内的水的水温保持在第一设定温度值，其中，第一设定水位值低于外桶1的最高水位，以为干米粉原料的吸水膨胀预留水位上涨空间；第一设定温度值为烚米粉的温度，使得干米粉原料能够在第一设定温度值下的水中浸泡后变软；当向外桶1内注入冷水时，需要对冷水进行加热使得外桶1内的水的水温保持在第一设定温度值；

步骤S2，向内桶2内放入待清洗的干米粉原料，并盖上内桶盖201，避免内桶2旋转时，米粉原料自内桶2内掉出；

步骤S3，将干米粉原料浸泡第一设定时长后，通过驱动机构驱动内桶2旋转第二设定时长后停止，其中，内桶2在第二设定时长内的旋转为连续旋转或间歇旋转，可根据需求进行选择；

步骤S4，将外桶1内的水自排水口103排出，关闭排水，此时排出的水为热水；

步骤S5，向外桶1内注入冷水，直至外桶1内的水位达到第二设定水位值，其中，由于此时干米粉原料已经吸水膨胀变为湿米粉，无需再为米粉的膨胀预留涨水空间，因此，第二设定水位值大于第一设定水位值；

步骤S6，通过驱动机构驱动内桶2旋转第三设定时长后停止，通过内桶2旋转对内桶2内的米粉进行搅动清洗，使得米粉上附着的粉皮或粉浆等脱落；

步骤S7，将外桶1内的水自排水口103排出，直至外桶1内的水位低于第三设定水位值时，关闭排水；其中，第三设定水位值小于第一设定水位值，在外桶1内残留部分水，使注入的冷水更快达到第二设定水位值，提高换水效率，并且，可避免自米粉上脱落的粉皮、粉浆等附着在外桶1的桶壁或桶底；其中，第三设定水位值为经验值；

步骤S8，循环进行所述步骤S5－所述步骤S7，直至达到设定循环次数，对内桶2内的米粉进行多次搅动清洗，提高清洗质量；

步骤S9，将外桶1内的水排出，取出内桶2内清洗完成的米粉。

本实施例中，步骤S1还包括：当外桶1内的水位高于第三设定水位值时，通过加热装置13对外桶1内的水加热处理。当向外桶1内注入冷水时，对外桶1内的水进行加热处理，使得外桶1内的水温达到第一设定温度值；当向外桶1内注入热水时，热水温度低于第一设定温度值时，通过加热装置13加热使得外桶1内的水温达到第一设定温度值。干米粉原料需要在内桶2内浸泡一段时间，在浸泡的过程中，外桶1内的水的水温会逐渐下降，此时，通过加热装置13加热外桶1内的水，使得外桶1内的水的水温可以一直保持在第一设定温度值，保证浸泡效果。并且，通过设置的第三设定水位值，可避免加热装置13干烧。

可选地，步骤S1还包括：外桶1内的水的水温到达第一设定温度值之前，通过驱动机构驱动内桶2旋转，直至外桶1内的水的水温达到第一设定温度值。在内桶2内加入干米粉原料之前驱动内桶2旋转，可均衡外桶1内的水温，避免外桶1内上层水温与下层水温不同，导致对干米粉原料的浸泡程度不均。

可选地，步骤S1之后，步骤S2之前，还包括：通过报警器发出警报，以提醒操作人员向内桶2内放入干米粉原料。具体的报警形式可为发出蜂鸣声和/或闪动启动灯。

步骤S4包括：将外桶1内的水自排水口103排出，当外桶1内的水位低于第一设定水位值，向外桶1内注入冷水，直至外桶1内的水的水温低于第二设定温度值，关闭排水；或者，将外桶1内的水自排水口103排出，当外桶1内的水位低于第三设定水位值时，关闭排水。在实际操作过程中，上述两种方式可以二选一。

本实施例中，所述步骤S1中，第一设定水位值通过下式计算得到：

ML＝ML＿Max－(M1＿Max－M1)＊P1

其中，ML表示第一设定水位值；ML＿Max表示最大允许的第一设定水位值；M1表示待清洗的干米粉原料重量；M1＿Max表示内桶内最大允许放置的干米粉原料重量；P1表示米粉发胀系数。

所述步骤S5中，第二设定水位值通过下式计算得到：

HL＝ML+M1＊P1＝(2M1－M1＿Max)＊P1+ML＿Max

其中，HL表示第二设定水位值；ML＿Max表示最大允许的第一设定水位值；M1表示待清洗的干米粉原料重量；M1＿Max表示内桶内最大允许放置的干米粉原料重量；P1表示米粉发胀系数。

所述步骤S6中，第三设定时长通过下式计算得到：

X＝ML＊P2

其中，X表示第三设定时长，ML表示第一设定水位值；P2表示时间系数；

所述设定循环次数通过下式计算得到：

N＝[ML＊P2/P3]

其中，N表示设定循环次数；ML表示第一设定水位值；P2表示时间系数；P3表示循环次数系数，[]表示取整。

需要指出的是，本实施例中，ML＿Max、M1＿Max、P1、P2、P3均为经验值。

本实施例中，所述步骤S9包括：打开与外桶1的排水口103连接的排水机构12，同时通过驱动机构驱动外桶1和内桶2同步旋转设定角度，将内桶2内的米粉倒出，进一步提高自动化程度。在倒料的同时，打开排水机构12进行排水，可排出米粉中的残余水，降低米粉的含水量。可选地，也可人工取出米粉。

当外桶1与内桶2的旋转使用单电机驱动时，步骤S1之前，还包括：通过换挡拨叉72将连接柄71与连接齿轮6分离，使得第一电机5通过连接齿轮6驱动内桶2旋转，而外桶1固定不动。

进一步地，步骤S9之前，还包括：通过换挡拨叉72将连接柄71与连接齿轮6连接，使得第一电机5通过连接齿轮6驱动外桶1与内桶2同步旋转。

可选地，步骤S8之后，步骤S9之前，还包括：通过报警器发出警报，提醒操作人员米粉清洗完成。具体的报警形式可为发出蜂鸣声和/或闪动启动灯，其中，蜂鸣声的频率或启动灯的闪烁频率与提醒操作人员向内桶内放入干米粉原料的警报不同。关闭警报之后，再进行步骤S9。

需要说明的是，本发明之米粉浸泡清洗装置的控制方法的其他具体实施方式与上述米粉浸泡清洗装置的具体实施方式大致相同，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种米粉浸泡清洗装置，其特征在于，包括：

支架；

外桶，所述外桶可转动地安装在所述支架上，所述外桶设置有进水口和排水口，所述进水口连接有进水机构，所述排水口连接有排水机构；

内桶，所述内桶设置于所述外桶的内部，所述内桶的桶壁开设有与所述外桶内部连通的多个通孔，所述内桶用于放置待清洗的干米粉原料；

内外桶连接结构，所述内外桶连接结构的外壁与所述外桶连接，所述内外桶连接结构的内部转动设置有连接轴，所述连接轴轴向延伸至所述外桶内部且所述连接轴与所述内桶可拆连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述内外桶连接结构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述内桶和所述外桶旋转。

2.根据权利要求1所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述米粉浸泡清洗装置还包括：

多个液位检测机构，多个所述液位检测机构安装在所述外桶内，所述液位检测机构用于检测所述外桶内的液位；

控制器，所述进水机构、所述排水机构、所述液位检测机构、所述驱动机构分别与所述控制器电连接；

所述控制器控制所述进水机构向所述外桶内注水，并根据所述液位检测机构的检测信号控制所述驱动机构驱动所述内桶旋转；所述控制器还用于控制所述排水机构将所述外桶内的水排出，以及控制所述驱动机构驱动所述内桶和所述外桶同步旋转。

3.根据权利要求2所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述内外桶连接结构包括连接套筒，所述连接套筒与所述外桶固定，所述连接套筒可转动地安装在所述支架上，所述连接轴转动插设在所述连接套筒内，所述驱动机构与所述连接轴传动连接，或所述驱动机构与所述连接轴、所述连接套筒分别传动连接。

4.根据权利要求3所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、拨叉机构和连接齿轮，所述连接齿轮固定在所述连接轴的端部，所述第一电机与所述连接齿轮传动连接，所述拨叉机构包括换挡拨叉和滑动安装在所述连接套筒上的连接柄，所述换挡拨叉用于拨动所述连接柄沿所述连接套筒往返滑动，使所述连接柄与所述连接齿轮连接，以使所述连接齿轮能够带动所述连接柄同步转动；或使所述连接柄与所述连接齿轮分离。

5.根据权利要求4所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述连接柄设置有相适配的连接插销和连接插孔中的其中一个，所述连接齿轮上设置有所述连接插销和所述连接插孔中的另一个。

6.根据权利要求5所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述支架上设置有与所述连接柄上相适配的所述连接插销或所述连接插孔。

7.根据权利要求4所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述换挡拨叉包括第一挡杆、第二挡杆、连接件和驱动单元，所述第一挡杆和所述第二挡杆间隔固定在所述连接件上，所述驱动单元与所述连接件连接，以驱动所述连接件运动，使得所述连接柄与所述第一挡杆或所述第二挡杆抵接。

8.根据权利要求7所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述驱动单元包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮转动安装在所述支架上，所述传动齿条与所述传动齿轮啮合连接，所述连接件固定在所述传动齿条上，所述第一挡杆和所述第二挡杆平行固定在所述连接件上。

9.根据权利要求7所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述驱动单元包括旋转筒，所述旋转筒可转动地安装在所述支架上，所述连接件固定在所述旋转筒的外周侧，所述第一挡杆和所述第二挡杆呈夹角固定在所述连接件上。

10.根据权利要求7所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机和滑动导轨，所述滑动导轨固定在所述支架上，所述连接件滑动安装在所述滑动导轨上，所述电机与所述连接件传动连接。

11.根据权利要求4所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述拨叉机构还设置有限位装置，所述限位装置用于限制所述外桶的旋转角度。

12.根据权利要求11所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述限位装置为限位监测传感器，所述限位监测传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述限位监测传感器的监测信号控制所述驱动机构的开启或关闭。

13.根据权利要求3所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、连接齿轮和第二电机，所述连接齿轮固定在所述连接轴的端部，所述第一电机与所述连接齿轮传动连接，所述第二电机与所述连接套筒传动连接。

14.根据权利要求1所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述内桶的桶壁固定有拆卸扣，所述拆卸扣包括扣体本体、弹性构件、挡板和插轴，所述扣体本体与所述内桶的桶壁固定，所述扣体本体内设置有容置腔，所述插轴贯穿所述容置腔插入连接轴的端部，所述挡板固定在所述插轴的外周侧，所述弹性构件设置在所述插轴的外周侧，所述弹性构件的一端与所述扣体本体固定，所述弹性构件的另一端与所述挡板固定。

15.根据权利要求2所述的米粉浸泡清洗装置，其特征在于，所述外桶内的桶底设置有加热装置，所述加热装置的一侧设置有液位开关，所述液位开关与所述控制器电连接，所述控制器根据所述液位开关的检测结果控制所述加热装置的开启和关闭。

16.一种米粉浸泡清洗装置的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，向外桶的内部注入热水或冷水至第一设定水位值，并使得外桶内的水的水温保持在第一设定温度值；

步骤S2，向内桶内放入待清洗的干米粉原料；

步骤S3，将干米粉原料浸泡第一设定时长后，通过驱动机构驱动内桶旋转第二设定时长后停止，其中，内桶在第二设定时长内的旋转为连续旋转或间歇旋转；

步骤S4，将外桶内的水排出，关闭排水；

步骤S5，向外桶内注入冷水，直至外桶内的水位达到第二设定水位值；

步骤S6，通过驱动机构驱动内桶旋转第三设定时长后停止；

步骤S7，将外桶内的水排出，直至外桶内的水位低于第三设定水位值时，关闭排水；

步骤S8，循环进行所述步骤S5－所述步骤S7，直至达到设定循环次数；

步骤S9，将外桶内的水排出，取出内桶内清洗完成的米粉。

17.根据权利要求16所述的米粉浸泡清洗装置的控制方法，其特征在于，所述第一设定水位值通过下式计算得到：

ML＝ML＿Max－(M1＿Max－M1)＊P1

其中，ML表示第一设定水位值；ML＿Max表示最大允许的第一设定水位值；M1表示待清洗的干米粉原料重量；M1＿Max表示内桶内最大允许放置的干米粉原料重量；P1表示米粉发胀系数。

18.根据权利要求17所述的米粉浸泡清洗装置的控制方法，其特征在于，所述第二设定水位值通过下式计算得到：

HL＝(2M1－M1＿Max)＊P1+ML＿Max

其中，HL表示第二设定水位值；ML＿Max表示最大允许的第一设定水位值；M1表示待清洗的干米粉原料重量；M1＿Max表示内桶内最大允许放置的干米粉原料重量；P1表示米粉发胀系数。

19.根据权利要求17所述的米粉浸泡清洗装置的控制方法，其特征在于，所述第三设定时长通过下式计算得到：

X＝ML＊P2

其中，X表示第三设定时长，ML表示第一设定水位值；P2表示时间系数；

所述设定循环次数通过下式计算得到：

N＝[ML＊P2/P3]

其中，N表示设定循环次数；ML表示第一设定水位值；P2表示时间系数；P3表示循环次数系数，[]表示取整。

20.根据权利要求16所述的米粉浸泡清洗装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

将外桶内的水自排水口排出，当外桶内的水位低于第一设定水位值，向外桶内注入冷水，直至外桶内的水的水温低于第二设定温度值，关闭排水；

或者，将外桶内的水自排水口排出，当外桶内的水位低于第三设定水位值时，关闭排水。

21.根据权利要求16所述的米粉浸泡清洗装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S9包括：打开与外桶的排水口连接的排水机构，同时通过驱动机构驱动外桶和内桶同步旋转设定角度，将内桶内的米粉倒出。

22.根据权利要求16所述的米粉浸泡清洗装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：当外桶内的水位高于第三设定水位值时，通过加热装置对外桶内的水加热处理。

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