CN111732032A - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种上下料装置，设置在堆高车上，堆高车上还设有堆高车臂，上下料装置与堆高车臂连接，上下料装置包括承载梁组件、固定臂组件、活动臂组件、活塞杆筒式弹簧拉杆；承载梁组件的一侧与固定臂组件固定连接，承载梁组件的相对一侧与活动臂组件固定连接；活塞杆筒式弹簧拉杆的一端与承载梁组件的相对一侧固定连接，活塞杆筒式弹簧拉杆的另一端与活动臂组件固定连接；活动臂组件包括多个活动臂、多个活动块、两个夹钳、多个连接螺杆、第一托板，多个活动臂并排设置；本申请地上下料装置简化了坩埚上下料过程，降低了操作人员的技能要求和劳动强度，同时提高了安全性，提高了工作效率、降低了使用成本。

Description

一种上下料装置

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

硅锭生产成型前要在石英坩埚内投放硅料，在坩埚中硅料全部熔化，通过控制硅炉内的温度，使硅锭自下而上的定向结晶凝固后，得到硅锭，而硅锭是太阳能电池生产不可或缺的基础材料，全球太阳能电池产量快速增加，导致多晶硅已供不应求，因需求增加产能也随之不断提高。

目前常用的石英坩埚上下料结构多为焊接框架式、配合线性导轨和手摇丝杆等结构组成，在对坩埚上下料时，需要专业的叉车司机驾驶大型内燃叉车或蓄电池叉车，将此上下料结构从存放地搬运到需要搬运的坩埚跟前，通过两人以上的协同将此上下料结构套扣在坩埚上，然后由驾驶员驾驶叉车将上下料结构同坩埚一同吊起，驾驶至指定硅炉附近，后通过两人以上的协同再将坩埚放置到硅炉的炉底盘上，叉车开走完成一次上料，下料与上料需进行相反操作。

为满足需求硅锭产量的增加，硅芯铸锭炉及坩埚的尺寸也越做越大，随之而来的问题是，对搬运物流要求也提高，现有对坩埚上下料过程需要专业的叉车人员操作，且由于现有上下料结构尺寸大、重量重，操作复杂且维护成本高。

发明内容

本申请提供了一种上下料装置，以解决现有的上下料结构操作复杂，过程费时费力的技术问题，同时解决了上下料的过程需要专业人员操作的要求。

为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：

提供一种上下料装置，设置在堆高车上，所述堆高车上还设有堆高车臂，所述上下料装置与所述堆高车臂连接，所述上下料装置包括承载梁组件、固定臂组件、活动臂组件、至少一个活塞杆筒式弹簧拉杆；

所述承载梁组件的一侧与所述固定臂组件固定连接，所述承载梁组件的相对一侧与所述活动臂组件固定连接；

所述活塞杆筒式弹簧拉杆的一端与所述承载梁组件的相对一侧固定连接，所述活塞杆筒式弹簧拉杆的另一端与所述活动臂组件固定连接；

所述活动臂组件包括多个活动臂、多个活动块、两个夹钳、多个连接螺杆、第一托板，所述活动臂的一端与所述活动块销轴连接，所述活动臂的另一端与所述第一托板固定连接，所述多个活动臂并排设置，每两个活动臂之间设有多个连接螺杆，所述夹钳设于外侧活动臂上。

进一步地，所述活塞杆筒式弹簧拉杆包括两个弹簧支承、外活塞筒、内活塞筒、大端盖、小端盖、第一羊角螺栓、第二羊角螺栓、拉伸弹簧、拉板；

所述活塞杆筒式弹簧拉杆的两端分别具有所述弹簧支承，两个弹簧支承分别与大端盖、小端盖固定连接；

所述大端盖与所述外活塞筒的一端固定连接，所述第一羊角螺栓固定在所述大端盖上；

所述外活塞筒的另一端嵌套在所述内活塞筒的一端外侧；

所述内活塞筒的另一端与所述小端盖、所述拉板固定连接，所述第二羊角螺栓与所述拉板固定连接；

所述拉伸弹簧的一端与所述第一羊角螺栓连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述第二羊角螺栓连接。

进一步地，所述承载梁组件包括承载梁、吊耳、至少一个弹簧支架、两个定位机构；

所述承载梁顶部设有吊耳，所述弹簧支架设在所述承载梁组件的相对一侧，所述定位机构设在所述承载梁组件的相对一侧的两端。

进一步地，所述定位机构包括多个手动限位销、上限位螺栓、下限位螺栓；

所述手动限位销设于所述定位机构两侧；

所述上限位螺栓固定在所述定位机构的上方；所述下限位螺栓固定在所述定位机构的下方。

进一步地，所述上下料装置通过所述吊耳与所述堆高车臂的圆柱销连接。

进一步地，所述固定臂组件包括多个固定臂、第二托板，多个连接螺杆；

所述固定臂的一端与承载梁组件的一侧固定连接，所述固定臂的另一端与所述第二托板固定连接，所述多个固定臂并排设置，每两个固定臂之间设有多个连接螺杆。

进一步地，所述承载梁组件与所述固定臂组件均设有参考对标。

进一步地，所述活动臂组件还包括护罩，所述护罩设在所述活塞杆筒式弹簧拉杆的外侧。

进一步地，所述活动臂的一端与所述活动块销轴连接，所述销轴外还设有润滑轴套、挡圈。

本申请提供的一种上下料装置，设置在堆高车上，所述堆高车上还设有堆高车臂，所述上下料装置与所述堆高车臂连接，所述上下料装置包括承载梁组件、固定臂组件、活动臂组件、活塞杆筒式弹簧拉杆；所述承载梁组件的一侧与所述固定臂组件固定连接，所述承载梁组件的相对一侧与所述活动臂组件固定连接；所述活塞杆筒式弹簧拉杆的一端与所述承载梁组件的相对一侧固定连接，所述活塞杆筒式弹簧拉杆的另一端与所述活动臂组件固定连接；所述活动臂组件包括多个活动臂、多个活动块、两个夹钳、多个连接螺杆、第一托板，所述活动臂的一端与所述活动块销轴连接，所述活动臂的另一端与所述第一托板固定连接，所述多个活动臂并排设置，每两个活动臂之间设有多个连接螺杆，所述夹钳设于外侧活动臂上。本申请地上下料装置简化了坩埚上下料过程，降低了操作人员的技能要求和劳动强度，同时提高了安全性，提高了工作效率、降低了使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种上下料装置的结构辅助示意图；

图2为本申请实施例上下料装置的右视图；

图3为本申请实施例上下料装置中活动臂组件的活动示意图；

图4为本申请实施例上下料装置的立体图；

图5为本申请实施例上下料装置又一角度的立体图；

图6为本申请实施例上下料装置的俯视图；

图7为图5或图6中A-A垂直截面图；

图8为图5中B-B垂直截面图；

图9为本申请实施例上下料装置的活塞杆筒式弹簧拉杆的结构示意图；

图10为本申请实施例上下料装置的活塞杆筒式弹簧拉杆的活动示意图；

图11为本申请实施例上下料装置活塞杆筒式弹簧拉杆的结构辅助示意图；

其中：1-承载梁组件；11-承载梁；12-吊耳；13-弹簧支架；14-定位机构；141-手动限位销；142-上限位螺栓；143-下限位螺栓；2-固定臂组件；21-固定臂；22-连接螺杆；23-第二托板；3-活动臂组件；31-活动臂；32-护罩；33-第一托板；34-夹钳；35-活动块；36-销轴；361-润滑轴套；362-挡圈；4-活塞杆筒式弹簧拉杆；41-弹簧支承；42-外活塞筒；43-内活塞筒；44-大端盖；45-小端盖；46-第一羊角螺栓；47-第二羊角螺栓；48-拉板；49-拉伸弹簧；5-堆高车；51-堆高车臂；6-石英坩埚；7-硅芯铸锭炉；71-坩埚放置台；8-参考对标；10-上下料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本申请做进一步详细描述：

本申请实施例提供一种上下料装置，用于机械设备领域，如图1所示，所述上下料装置10，设置在堆高车5上，所述堆高车5上还设有堆高车臂51，所述上下料装置10与所述堆高车臂51连接，具体的，所述上下料装置10通过吊耳12与所述堆高车臂51的圆柱销连接。在实施方式中，堆高车5上安装有堆高车臂51，通过使用者操作堆高车5，实现堆高车臂51上下运动，且实现堆高车5的移动；通过使用者操作堆高车5，将石英坩埚6吊着运输到硅芯铸锭炉7附近，放置在坩埚放置台71上，移走堆高车5便完成一次上料工作，下料和上料过程相反。

如图2所示，所述上下料装置10包括承载梁组件1、固定臂组件2、活动臂组件3、活塞杆筒式弹簧拉杆4。所述承载梁组件1的一侧与所述固定臂组件2通过螺栓固定连接，所述固定臂组件2与所述承载梁组件1垂直固定，所述承载梁组件1的相对一侧与所述活动臂组件3固定连接，如图3所示，所述活动臂组件3可随销轴进行轴向大于90°旋转，因此，可通过使用者对活动臂组件3的上下推拉实现张开和收起，所述承载梁组件1与所述固定臂组件2均设有参考对标8，用于实现对准石英坩埚6的相对位置。

如图4-6所示，所述承载梁组件1包括承载梁11、两个吊耳12、两个弹簧支架13、两个定位机构14；所述承载梁11顶部设有吊耳12，所述弹簧支架13设在所述承载梁组件1的相对一侧，所述定位机构14设在所述承载梁组件1的相对一侧的两端。所述两个吊耳12与所述堆高车臂51的圆柱销实现二者的销轴连接；如图7-8所示，所述定位机构14包括三个手动限位销141、上限位螺栓142、下限位螺栓143；所述手动限位销141设于所述定位机构14两侧；所述上限位螺栓142固定在所述定位机构14的上方；所述下限位螺栓143固定在所述定位机构14的下方。

所述固定臂组件2包括五个固定臂21、第二托板23，十二个连接螺杆22；所述固定臂21的一端与承载梁组件1的一侧通过螺栓固定连接，所述固定臂21的另一端与所述第二托板23固定连接，所述五个固定臂21并排设置，每两个固定臂21之间设有三个连接螺杆22。

所述活动臂组件3包括五个活动臂31、五个活动块35、两个夹钳34、十二个连接螺杆22、第一托板33，所述活动臂31的一端与所述活动块35销轴连接，销轴与润滑轴套361组成，外还设有挡圈362，可做一定角度的轴向旋转，所述活动臂31的另一端与所述第一托板33固定连接，所述五个活动臂31并排设置，每两个活动臂31之间设有三个连接螺杆22，所述夹钳34设于外侧活动臂31上，外侧的活动臂31上设有开口，所述夹钳34的用于消除石英坩埚6外宽与上下料装置10内宽的间隙，所述夹钳34的加紧头部为橡胶材料，起到缓冲和辅助加紧的作用，避免活动臂组件3合上时，石英坩埚6不会被过度的撞击。所述活动臂组件3还包括护罩32，所述护罩32设在所述活塞杆筒式弹簧拉杆4的外侧，护罩32用于保护活塞杆筒式弹簧拉杆4不被撞击而损坏。

如图9、11所示，所述活塞杆筒式弹簧拉杆4的一端与所述承载梁组件1的相对一侧的弹簧支架13固定连接，所述活塞杆筒式弹簧拉杆4的另一端与所述活动臂组件3固定连接；所述活塞杆筒式弹簧拉杆4包括两个弹簧支承41、外活塞筒42、内活塞筒43、大端盖44、小端盖45、第一羊角螺栓46、第二羊角螺栓47、拉伸弹簧49、拉板48。

所述活塞杆筒式弹簧拉杆4的两端分别具有所述弹簧支承41，所述弹簧支承41分别通过螺栓固定在弹簧支架13和活动臂31上，弹簧支承41通过螺栓分别与大端盖44、小端盖45固定连接，所述弹簧支承41起到固定活塞杆筒式弹簧拉杆4、连接承载梁组件1和活动臂组件的作用；所述大端盖44与所述外活塞筒42的一端固定连接，所述第一羊角螺栓46的螺纹端固定在所述大端盖44上；所述外活塞筒42的另一端嵌套在所述内活塞筒43的一端外侧；所述内活塞筒43的另一端与所述小端盖45、所述拉板48固定连接，所述第二羊角螺栓47的螺纹段与所述拉板48固定连接；所述拉伸弹簧49的一端与所述第一羊角螺栓46的圆环端连接，所述拉伸弹簧49的另一端与所述第二羊角螺栓47的圆环端连接。

如图10所示，外活塞筒42和内活塞筒43组成活塞结构，为一组可做活塞运动的伸长和缩短的组件，其拉长依靠外力，缩短依靠拉伸弹簧49的轴向拉力。活塞杆筒式弹簧拉杆4和普通弹簧的区别在于通过活塞结构给予拉伸弹簧49足够的保护和安装的便利性，能使使用它的设备从视觉上更加美观和高端，同时，使用着免受夹伤等意外伤害和设备撞击等事故的发生。

如图11所示，活动臂组件3的操作舒适性主要取决于拉伸弹簧49，而拉伸弹簧49的拉力值与本申请的上下料装置10的相互作用力的比值通过计算近似值得出，并采用多规格弹簧来实现，例如：不同规格的弹簧材料、弹簧线径、弹簧外径和长度等。活塞杆筒式弹簧拉杆4用于活动臂31开合时的减重和省力。

实际操作时，当要进行石英坩埚6上料时，手动打开安装在承载梁组件1上的左右四个手动限位销141，借助弹簧拉杆的弹簧拉力，将活动臂组件3抬高至与承载梁组件1水平时，活动臂组件3与上限位螺栓142靠紧时手动关合安装在承载梁组件1上的左右两个手动限位销141，接着将上下料装置10靠近与石英坩埚6处，使承载梁组件1和固定臂组件2的内侧靠近石英坩埚6的上表面和右表面，使承载梁组件1上的参考对标8对准石英坩埚6中间位置、固定臂组件2上的参考对标8对准石英坩埚6上表面，后手动打开安装在承载梁组件1上的左右两个手动限位销141，将活动臂组件3合上，合上时活动臂组件3的另一面与下限位螺栓143靠紧时手动关合安装在承载梁组件1上的左右四个手动限位销141，完成上下料装置10对石英坩埚6必要的自由度限制。最后操作堆高车5，提升上下料装置10，当提升时因重力作用石英坩埚6的底部会落在托板上，吊着运输至坩埚放置台71，完成整个上料过程，下料时与此过程相反。

本申请提供的一种上下料装置，设置在堆高车5上，所述堆高车5上还设有堆高车臂51，所述上下料装置10与所述堆高车臂51连接，所述上下料装置10包括承载梁组件1、固定臂组件2、活动臂组件3、活塞杆筒式弹簧拉杆4；所述承载梁组件1的一侧与所述固定臂组件2固定连接，所述承载梁组件1的相对一侧与所述活动臂组件3固定连接；所述活塞杆筒式弹簧拉杆4的一端与所述承载梁组件1的相对一侧固定连接，所述活塞杆筒式弹簧拉杆4的另一端与所述活动臂组件3固定连接；所述活动臂组件3包括五个活动臂31、五个活动块35、两个夹钳34、十二个连接螺杆22、第一托板33，所述活动臂的一端与所述活动块35销轴连接，所述活动臂的另一端与所述第一托板33固定连接，所述五个活动臂31并排设置，每两个活动臂31之间设有三个连接螺杆22，所述夹钳34设于外侧活动臂上。本申请地上下料装置10简化了石英坩埚6上下料过程，降低了操作人员的技能要求和劳动强度，同时提高了安全性，提高了工作效率、降低了使用成本。

以上内容仅为说明本申请的技术思想，不能以此限定本申请的保护范围，凡是按照本申请提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本申请权利要求书的保护范围之内。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

Claims (9)

1.一种上下料装置，设置在堆高车上，其特征在于，所述堆高车上还设有堆高车臂，所述上下料装置与所述堆高车臂连接，所述上下料装置包括承载梁组件、固定臂组件、活动臂组件、至少一个活塞杆筒式弹簧拉杆；

所述承载梁组件的一侧与所述固定臂组件固定连接，所述承载梁组件的相对一侧与所述活动臂组件固定连接；

所述活塞杆筒式弹簧拉杆的一端与所述承载梁组件的相对一侧固定连接，所述活塞杆筒式弹簧拉杆的另一端与所述活动臂组件固定连接；

所述活动臂组件包括多个活动臂、多个活动块、两个夹钳、多个连接螺杆、第一托板，所述活动臂的一端与所述活动块销轴连接，所述活动臂的另一端与所述第一托板固定连接，所述多个活动臂并排设置，每两个活动臂之间设有多个连接螺杆，所述夹钳设于外侧活动臂上。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述活塞杆筒式弹簧拉杆包括两个弹簧支承、外活塞筒、内活塞筒、大端盖、小端盖、第一羊角螺栓、第二羊角螺栓、拉伸弹簧、拉板；

所述活塞杆筒式弹簧拉杆的两端分别具有所述弹簧支承，两个弹簧支承分别与大端盖、小端盖固定连接；

所述大端盖与所述外活塞筒的一端固定连接，所述第一羊角螺栓固定在所述大端盖上；

所述外活塞筒的另一端嵌套在所述内活塞筒的一端外侧；

所述内活塞筒的另一端与所述小端盖、所述拉板固定连接，所述第二羊角螺栓与所述拉板固定连接；

所述拉伸弹簧的一端与所述第一羊角螺栓连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述第二羊角螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述承载梁组件包括承载梁、吊耳、至少一个弹簧支架、两个定位机构；

所述承载梁顶部设有吊耳，所述弹簧支架设在所述承载梁组件的相对一侧，所述定位机构设在所述承载梁组件的相对一侧的两端。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述定位机构包括多个手动限位销、上限位螺栓、下限位螺栓；

所述手动限位销设于所述定位机构两侧；

所述上限位螺栓固定在所述定位机构的上方；所述下限位螺栓固定在所述定位机构的下方。

5.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置通过所述吊耳与所述堆高车臂的圆柱销连接。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述固定臂组件包括多个固定臂、第二托板，多个连接螺杆；

所述固定臂的一端与承载梁组件的一侧固定连接，所述固定臂的另一端与所述第二托板固定连接，所述多个固定臂并排设置，每两个固定臂之间设有多个连接螺杆。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述承载梁组件与所述固定臂组件均设有参考对标。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述活动臂组件还包括护罩，所述护罩设在所述活塞杆筒式弹簧拉杆的外侧。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述活动臂的一端与所述活动块销轴连接，所述销轴外还设有润滑轴套、挡圈。

Images