CN111731915A - 一种卷式上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种卷式上料机，包含机柜、放料机构、收料机构和张紧机构；放料机构包含放料电机和驱动盘；驱动盘的右侧竖直设有限位框，限位框的顶部右侧设有超声波传感器，超声波传感器与放料电机连接；限位框的右侧设有出料板，其上端向右倾斜；收料机构通过安装及设于机柜的右侧，安装架上设有安装盒，收料机构安装于安装盒上，收料轴位于安装盒的前侧；安装盒的后侧设有感应块、上限位感应器和下限位感应器，二者均分别与感应块和收料电机连接；感应块能够在外力的作用下绕转轴在上限位感应器和下限位感应器之间移动。本申请能够保证保护膜与产品顺利分离，并确保产品连续顺利上料，提高工作效率，降低成本。

Description

一种卷式上料机
技术领域
本发明涉及卷式上料设备技术领域，具体涉及一种卷式上料机。
背景技术
卷状产品上一般会贴附由保护膜，在使用前需要将保护膜与产品分离并。因此通常会在卷式上料机上配备保护膜收卷机构，以将保护膜分离并将其收集整理，确保产品上料顺利进行。
现有技术中的卷式上料机，在工作过程中，产品放料和保护膜收料的张紧力直接影响了工作效率，当张紧力过大时会导致产品和保护膜断裂，无法正常生产；张紧力过小时，产品无法正常上料，而保护膜收卷不整齐缩小其容量，降低效率。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种能够自动调节产品和保护膜张紧力的卷式上料机。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种卷式上料机，包含机柜、放料机构、收料机构和张紧机构；
所述放料机构包含设于所述机柜内的放料电机和与之连接的驱动盘，所述驱动盘设于所述机柜的下部前侧；
所述驱动盘的右侧竖直设有限位框，所述限位框的顶部右侧设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述放料电机连接；
所述限位框的右侧设有出料板，所述出料板的下端与所述限位框的下端连接，其上端向右倾斜；
所述收料机构包含收料电机和与之连接的收料轴，所述收料电机通过安装及设于所述机柜的右侧，所述安装架上设有安装盒，所述收料电机嵌入式安装于所述安装盒上，所述收料轴位于所述安装盒的前侧；
所述张紧机构包含设于所述收料轴的下方第一连杆，以及设于所述安装盒左前侧的张紧弹簧；
所述第一连杆的下端垂直连接第一张紧轴，其上端可转动安装于所述安装盒的前侧，所述第一张紧轴与所述第一连杆可转动连接；所述张紧弹簧的左端与所述安装盒固定连接，其右端连接所述第一连杆的顶部；
所述安装盒的后侧设有感应块，所述感应块通过转轴与所述第一连杆的上端连接，所述转轴垂直贯穿所述安装盒，并与之可转动连接；
所述安装架上设有上限位感应器和下限位感应器，二者均分别与所述感应块和所述收料电机连接；所述感应块能够在外力的作用下绕所述转轴在所述上限位感应器和下限位感应器之间移动。
进一步地，所述驱动盘的下方设有限位板，所述限位板的右端水平设于所述驱动盘的下方，其左端向上折弯。
进一步地，所述出料板的顶部设有过渡轴。
进一步地，所述安装盒内还设有张紧板，所述张紧板的上端设有沿其厚度贯穿的弧形调节孔，所述张紧板通过所述调节孔套设于所述收料电机的输出端上；所述转轴贯穿所述张紧板的下端，并与之可转动连接。
进一步地，所述张紧弹簧的左端通过L形固定座设于所述安装盒的前侧，所述固定座的一端与所述安装盒的前侧平行连接，其另一端连接所述张紧弹簧。
进一步地，所述安装盒的前侧还设有第二连杆，所述第二连杆位于所述第一连杆靠近所述张紧弹簧的一侧，并与所述第一连杆的长度相同；所述第二连杆的下端和中下部分别垂直连接第二张紧轴和第三张紧轴。
进一步地，还包含底座，所述机柜设于所述底座的后侧，所述底座的前侧所述驱动盘的下方设有安装板，所述限位框与所述安装板的右端垂直连接。
进一步地，所述收料轴远离所述收料电机的一端上设有锁紧机构。
进一步地，所述机柜的左侧设有控制面板，所述控制面板通过吊臂与所述机柜连接；所述控制面板分别与所述放料电机和收料电机连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的一种卷式上料机，采用超声波传感器感应产品位置的高低，以反映产品的张紧程度，放料电机根据张紧程度进行相应工作；设计感应块随第一连杆同步转动，上限位感应器和下限位感应器感应感应块的位置，收料电机根据感应块的不同位置进行相应的工作，进而控制保护膜的张紧力；本申请能够保证保护膜与产品顺利分离，并确保产品连续顺利上料，提高工作效率，降低成本。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的另一立体结构示意图；
图3为本发明实施例中张紧机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中张紧机构的另一结构示意图。
图中：1—机柜、2—控制面板、3—驱动盘、4—限位板、5—底座、6—安装板、7—出料板、8—超声波传感器、9—张紧机构、10—锁紧机构、11—收料轴、12—安装盒、13—保护壳、14—放料盘、15—放料电机、16—收料盘、17—收料电机、18—限位框、19—过渡轴、20—安装架、21—感应块、22—上限位感应器、23—下限位感应器、24—张紧板、25—张紧弹簧、26—固定座、27—第一连杆、28—第一张紧轴、29—第二连杆、30—第三张紧轴、31—第二张紧轴。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-4所示，一种卷式上料机，包含机柜1、放料机构、收料机构和张紧机构9；
具体地，放料机构包含设于机柜1内的放料电机15和与之连接的驱动盘3，驱动盘3设于机柜1的下部前侧；驱动盘3用于安装放料盘14和卷状产品，放料电机15工作驱动驱动盘3带动卷状产品转动，以进行上料；
驱动盘3的右侧竖直设有限位框18，限位框18用于限定产品的移动路径，保证产品移动至指定位置；限位框18的顶部右侧设有超声波传感器8，超声波传感器8与放料电机15连接；超声波传感器8用于感应经过限位框18内的产品的位置的高度，放料电机15根据感应高度启动或停止工作；
限位框18的右侧设有出料板7，出料板7的下端与限位框18的下端连接，其上端向右倾斜； 产品由驱动盘3经出料板7移动至加工设备上的相应位置；
工作时，加工设备拉动产品进行加工，使得产品绷紧而位置升高，当超声波传感器8感应到产品的位置达到设定位置的上限时，放料电机15开始工作，对料卷进行放料；当加工设备停止工作时，产品松弛高度下降，超声波传感器8感应到产品的高度达到设定位置下限时，放料电机15停止工作，防止过度放料，影响正产生产，浪费原料；
收料机构包含收料电机17和与之连接的收料轴11，收料电机17通过安装架20设于机柜1的右侧，安装架20上设有安装盒12，收料电机17嵌入式安装于安装盒12上，收料轴11位于安装盒12的前侧；收料轴11用于安装收料盘16，收料盘16用于收集整理保护膜，收料电机17用于驱动收料轴11转动，进而驱动收料盘16转动以对保护膜进行收卷；
张紧机构9包含设于收料轴11的下方第一连杆27，以及设于安装盒12左前侧的张紧弹簧25；
第一连杆27的下端垂直连接第一张紧轴28，其上端可转动安装于安装盒12的前侧，第一张紧轴28与第一连杆27可转动连接；张紧弹簧25的左端与安装盒12固定连接，其右端连接第一连杆27的顶部；
安装盒12的后侧设有感应块21，感应块21的一端通过转轴与第一连杆27的上端连接，转轴垂直贯穿安装盒12，并与之可转动连接；第一连杆27转动能够通过转轴带动感应块21随之同步转动；
安装架20上设有上限位感应器22和下限位感应器23，二者均分别与感应块21和收料电机17连接；感应块21的另一端能够在外力的作用下绕转轴在上限位感应器22和下限位感应器23之间移动；
安装架20上收料电机17的外部还设有保护壳13，保护壳13的前侧开口并与安装盒12连接，感应块21、上限位感应器22和下限位感应器23均设于保护壳13内；
收卷时，保护膜先绕过第一张紧轴28再由收料轴11收卷，由于第一张紧轴28、收料轴11和放料盘的放卷轴在竖直面上的投影形成一个三角形，第一张紧轴28与收料轴11和放卷轴之间的连线越近，保护膜的张紧力越小；反之则保护膜张紧力越大；
放料电机15开始工作时，相应的保护膜松弛，张紧力降低，张紧弹簧25拉动第一连杆27逆时针转动，并带动感应块21触发上限位感应器22，随后收料电机17工作，驱动收料盘16进行收卷，拉紧保护膜；
放料电机15停止工作后，由于收料电机17还在收卷，保护膜绷紧张紧力增大，当张紧力大于张紧弹簧25对第一连杆27的拉力时，第一连杆27在保护膜张紧力的驱动下顺时针转动，并带动感应块21同步转动并触发下限位感应器23，使收料电机17停止工作。
在本发明的一个实施例中，驱动盘3的下方设有限位板4，限位板4的右端水平设于驱动盘3的下方，其左端向上折弯，并与竖直方向呈45°角设置，以对产品进行限位。
在本发明的另一个实施例中，出料板7的顶部设有过渡轴19，放料时产品经过渡轴19移动至加工设备上，过渡轴19用于过渡产品，使其移动更加流畅，避免损坏。
优选地，安装盒12内还设有张紧板24，张紧板24的上端设有沿其厚度贯穿的弧形调节孔，张紧板24通过调节孔套设于收料电机17的输出端上，张紧板24可通过调节孔移动相对收料电机17的位置，进而调节保护膜的张紧程度；转轴贯穿张紧板24的下端，并与之可转动连接。
根据本发明的一些实施例，张紧弹簧25的左端通过L形固定座26设于安装盒12的前侧，固定座26的一端与安装盒12的前侧平行连接，其另一端连接张紧弹簧25，固定座26用于将张紧弹簧25的一端固定在安装盒12上。
可选地，安装盒12的前侧还设有第二连杆29，第二连杆29位于第一连杆27靠近张紧弹簧25的一侧，并与第一连杆27的长度相同；第二连杆29位于收料轴11和放卷轴之间的连线上，第二连杆29的下端和中下部分别垂直连接第二张紧轴31和第三张紧轴30；
收卷时，保护膜依次绕过第二张紧轴31、第一张紧轴28和第三张紧轴30后由收料轴11收卷；第二张紧轴31和第三张紧轴30用于辅助调节保护膜张紧。
优选地，本发明的卷式上料机还包含底座5，机柜1设于底座5的后侧，底座5的前侧驱动盘3的下方设有安装板6，限位框18与安装板6的右端垂直连接，安装板6用于连接底座5与限位框18，使限位框18结构更加稳定。
根据本发明的另一些实施例，收料轴11远离收料电机17的一端上设有锁紧机构10，锁紧机构10用于固定收料盘16，保证其随收料轴11同步转动，并防止其在转动过程中与收料轴11脱离，影响正常生产。
进一步地，机柜1的左侧设有控制面板2，控制面板2通过吊臂与机柜1连接；控制面板2分别与放料电机15和收料电机17连接，控制面板2用于设置放料电机15和收料电机17的工作参数，控制面板2可绕吊臂与机柜1的连接端水平转动以调整位置。
本发明的一种卷式上料机，采用超声波传感器感应产品位置的高低，以反映产品的张紧程度，放料电机根据张紧程度进行相应工作；设计感应块随第一连杆同步转动，上限位感应器和下限位感应器感应感应块的位置，收料电机根据感应块的不同位置进行相应的工作，进而控制保护膜的张紧力；本申请能够保证保护膜与产品顺利分离，并确保产品连续顺利上料，提高工作效率，降低成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种卷式上料机，其特征在于，包含机柜、放料机构、收料机构和张紧机构；
所述放料机构包含设于所述机柜内的放料电机和与之连接的驱动盘，所述驱动盘设于所述机柜的下部前侧；
所述驱动盘的右侧竖直设有限位框，所述限位框的顶部右侧设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述放料电机连接；
所述限位框的右侧设有出料板，所述出料板的下端与所述限位框的下端连接，其上端向右倾斜；
所述收料机构包含收料电机和与之连接的收料轴，所述收料电机通过安装及设于所述机柜的右侧，所述安装架上设有安装盒，所述收料电机嵌入式安装于所述安装盒上，所述收料轴位于所述安装盒的前侧；
所述张紧机构包含设于所述收料轴的下方第一连杆，以及设于所述安装盒左前侧的张紧弹簧；
所述第一连杆的下端垂直连接第一张紧轴，其上端可转动安装于所述安装盒的前侧，所述第一张紧轴与所述第一连杆可转动连接；所述张紧弹簧的左端与所述安装盒固定连接，其右端连接所述第一连杆的顶部；
所述安装盒的后侧设有感应块，所述感应块通过转轴与所述第一连杆的上端连接，所述转轴垂直贯穿所述安装盒，并与之可转动连接；
所述安装架上设有上限位感应器和下限位感应器，二者均分别与所述感应块和所述收料电机连接；所述感应块能够在外力的作用下绕所述转轴在所述上限位感应器和下限位感应器之间移动。
2.根据权利要求1所述的卷式上料机，其特征在于，所述驱动盘的下方设有限位板，所述限位板的右端水平设于所述驱动盘的下方，其左端向上折弯。
3.根据权利要求1所述的卷式上料机，其特征在于，所述出料板的顶部设有过渡轴。
4.根据权利要求1所述的卷式上料机，其特征在于，所述安装盒内还设有张紧板，所述张紧板的上端设有沿其厚度贯穿的弧形调节孔，所述张紧板通过所述调节孔套设于所述收料电机的输出端上；所述转轴贯穿所述张紧板的下端，并与之可转动连接。
5.根据权利要求1所述的卷式上料机，其特征在于，所述张紧弹簧的左端通过L形固定座设于所述安装盒的前侧，所述固定座的一端与所述安装盒的前侧平行连接，其另一端连接所述张紧弹簧。
6.根据权利要求1所述的卷式上料机，其特征在于，所述安装盒的前侧还设有第二连杆，所述第二连杆位于所述第一连杆靠近所述张紧弹簧的一侧，并与所述第一连杆的长度相同；所述第二连杆的下端和中下部分别垂直连接第二张紧轴和第三张紧轴。
7.根据权利要求1所述的卷式上料机，其特征在于，还包含底座，所述机柜设于所述底座的后侧，所述底座的前侧所述驱动盘的下方设有安装板，所述限位框与所述安装板的右端垂直连接。
8.根据权利要求1所述的卷式上料机，其特征在于，所述收料轴远离所述收料电机的一端上设有锁紧机构。
9.根据权利要求1所述的卷式上料机，其特征在于，所述机柜的左侧设有控制面板，所述控制面板通过吊臂与所述机柜连接；所述控制面板分别与所述放料电机和收料电机连接。
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