CN111731775A - 一种鹌鹑蛋筛选输送设备 - Google Patents

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CN111731775A CN202010477373.3A CN202010477373A CN111731775A CN 111731775 A CN111731775 A CN 111731775A CN 202010477373 A CN202010477373 A CN 202010477373A CN 111731775 A CN111731775 A CN 111731775A
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Abstract

本发明公开了一种鹌鹑蛋筛选输送设备,包括接收工位、输出工位、接收输送机构、集蛋机构、筛选分离机构和送料机构;接收输送机构包括传动带、动力部件和至少两块托蛋板;托蛋板包括固定在传动带上的第一连接板和分别间隔固定在第一连接板上的多个托蛋爪;动力部件用于带动传动带运动以联动托蛋爪经过接收工位和输出工位;集蛋机构包括集蛋盒和缓冲导板;缓冲导板包括固定在集蛋盒上的第二连接板和分别间隔固定在第二连接板上的多个缓冲导爪;多个缓冲导爪能够与多个托蛋爪交叉设置;筛选分离机构用于剔除软破蛋,并将非软破蛋输送至接收工位;送料机构用于将蛋输送至筛选分离机构。本发明能实现鹌鹑到的机械化收集,并能避免鹌鹑蛋破损。

Description

一种鹌鹑蛋筛选输送设备
技术领域
本发明涉及输送设备,尤其涉及一种鹌鹑蛋筛选输送设备。
背景技术
我国发展了几十年的规模自动化养殖设备在鸡禽类的集成化养殖上,已经达到了成熟稳定的水平,但鹌鹑类的养殖方式,仍以传统的平地散养、木制笼体养殖为主,随着鹌鹑蛋在休闲食品行业得到了很好的发展,导致鹌鹑蛋的需求量在近几年显著提升,在需求量增大的基础上,鹌鹑自动化集成养殖要面临的就是鹌鹑蛋收集的技术问题;因此,亟需提供一种能够实现鹌鹑蛋自动集成,且避免鹌鹑蛋破损的用于收集鹌鹑蛋的设备。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种鹌鹑蛋筛选输送设备,其能实现鹌鹑到的机械化收集,并能避免鹌鹑蛋破损。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种鹌鹑蛋筛选输送设备,包括
接收工位;
输出工位;所述输出工位和所述接收工位沿X向依次排列;
接收输送机构;所述接收输送机构包括传动带、动力部件和至少两块托蛋板;至少两块所述托蛋板沿所述传动带的延伸方向依次间隔排列;所述托蛋板包括第一连接板和多个托蛋爪;所述第一连接板固定在所述传动带上;多个所述托蛋爪沿Z向依次间隔排列并分别固定在所述第一连接板上;任意相邻两所述托蛋爪配合用于托住蛋;所述动力部件用于带动所述传动带作在Y向上的环向运动以联动所述托蛋爪经过所述接收工位和所述输出工位;所述托蛋爪远离所述第一连接板的一端还形成有在所述托蛋爪位于所述输出工位时相对所述托蛋爪向上弯折的钩部;
集蛋机构;所述集蛋机构包括集蛋盒和缓冲导板;所述集蛋盒位于所述输出工位远离所述接收工位的一侧;所述缓冲导板包括第二连接板和多个缓冲导爪;所述第二连接板固定在所述集蛋盒上;多个所述缓冲导爪沿Z向依次间隔排列并分别固定在所述第二连接板上;任意相邻两所述缓冲导爪配合用于承托蛋,且所述缓冲导爪从其远离所述第二连接板的一端至另一端逐渐向下倾斜;多个所述缓冲导爪与位于所述输出工位的多个托蛋爪交叉设置,且在Z向上交替排列;
筛选分离机构;所述筛选分离机构用于剔除软破蛋,并将非软破蛋输送至所述接收工位;
送料机构;所述送料机构用于将蛋输送至所述筛选分离机构。
进一步地,所述动力部件包括第一机架、第一主动轴、第一传动轴、第一电机和移动板;所述第一主动轴枢接在所述第一机架下侧,所述第一电机用于带动所述第一主动轴运动;所述第一传动轴枢接在所述移动板上;所述移动板可沿Y向运动地安装在所述第一机架的上侧;所述传动带绕设在所述第一主动轴和所述第一传动轴上;所述鹌鹑蛋筛选输送设备还包括调节结构,所述调节结构包括开设在所述移动板上的第一调节螺孔、开设在所述第一机架顶部的第二调节螺孔、以及调节螺丝;所述调节螺丝的杆部依次与所述第一调节螺孔和所述第二调节螺孔螺接配合。
进一步地,所述集蛋盒内设置有位于所述集蛋盒底部的缓冲软垫。
进一步地,所述集蛋盒包括底板和缓冲围栏;所述缓冲围栏绕设在所述底板周缘并固定在所述底板上方;所述缓冲软垫铺设于所述底板上。
进一步地,所述缓冲围栏包括固定在底板上的金属管以及套设在所述金属管外的缓冲软管。
进一步地,所述送料机构包括输送带、安装轨、张紧机构和第一驱动结构;所述张紧机构位于所述安装轨下方,并包括固定辊、张紧辊、第一弹性元件、调节板和安装板;所述安装板安装在所述安装轨上;所述固定辊枢接在所述安装板上;所述张紧辊枢接在所述调节板上;所述调节板可运动地安装在所述安装板上,并在运动时联动所述张紧辊远离所述固定辊;所述第一弹性元件的两端分别安装在所述固定辊和所述调节板上,并用于提供促使所述调节板运动的弹性应力;所述输送带绕设在所述固定辊和所述张紧辊外;所述第一驱动结构用于驱动所述输送带运动。
进一步地,所述安装轨的上表面向下开设有两端贯通的导向槽;所述输送带穿设于所述导向槽内。
进一步地,所述第一驱动结构包括第二机架、枢接在所述第二机架上并位于所述导向槽一端的第二主动轴、用于带动所述第二主动轴旋转的第二电机、枢接在所述第二机架上并位于所述导向槽另一端的第二传动轴、联动所述第二主动轴和所述第二传动轴的联动组件、固定套设在所述第二传动轴外的胶套、位于所述第二传动轴远离所述导向槽一端的固定轴、以及压紧组件;所述压紧组件包括压紧辊、传动杆和第二弹性元件;所述压紧辊枢接在所述传动杆上;所述传动杆可运动地安装在所述第二机架上,且所述传动杆运动时联动所述压紧辊向贴合于所述胶套的方向运动;所述第二弹性元件的两端分别抵于所述传动杆和所述第二机架,并用于提供促使所述传动杆运动的弹性应力;所述输送带依次绕设于所述胶套、绕设于所述固定轴、穿设于所述胶套和所述压紧辊之间并绕过所述压紧辊。
进一步地,所述筛选分离机构包括链条、多根输送辊和第二驱动结构;多根所述输送辊沿所述链条的延伸方向依次间隔排列,并分别枢接在所述链条上;任意相邻两所述输送辊能够配合用于托住非软破蛋;所述第二驱动结构用于带动所述链条运动;所述筛选分离机构的数量有两组,两组所述筛选分离机构沿Y向依次间隔排列;任意一所述筛选分离机构均对应设置有导流组件;所述导流组件包括两块导流板;两块所述导流板位于所述输送辊的上方,并沿所述输送辊长度方向间隔设置以形成导流通道;所述导流通道的一端形成为进料端;所述导流通道的另一端形成为出料端,所述出料端朝向所述接收工位;所述导流通道的宽度小于所述输送辊的长度;两个所述导流机构的出料端在Z向错开设置。
进一步地,所述筛选分离机构还包括第三机架;所述导流板通过锁紧结构安装在所述第三机架上;所述锁紧结构包括开设在所述导流板上的第一安装孔、开设在所述第三机架上的第二安装孔、锁紧螺杆和锁紧螺母;所述锁紧螺杆的杆部穿过所述第一安装孔和第二安装孔,并与所述锁紧螺母螺接。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明通过设置送料机构、筛选分离机构、接收输送机构和集蛋机构,实现鹌鹑蛋的机械化集成,且接收输送机构包括传动带、动力部件和至少两块托蛋板,托蛋板包括沿Z向依次间隔排列的多个托蛋爪,集蛋机构包括集蛋盒和缓冲导板,缓冲导板包括沿Z向依次间隔排列的多个缓冲导爪,多个所述缓冲导爪能够与多个托蛋爪交叉设置,且在Z向上交替排列;如此,在托蛋板运动至输出工位并继续向下运动时,缓冲导爪托住蛋阻止蛋继续随托蛋板向下运动,从而可将蛋从托蛋板上取出,之后蛋在缓冲导爪的导引下顺着缓冲导爪向下滑动集蛋盒内而被收集,避免蛋受到过大的撞击而破损。
附图说明
图1为本发明鹌鹑蛋筛选输送设备的立体结构示意图;
图2为本发明鹌鹑蛋筛选输送设备的俯视图;
图3为本发明图2的局部A的结构放大图;
图4为本发明集蛋机构的结构示意图;
图5为本发明缓冲导板的结构示意图;
图6为本发明传动带和托蛋板的结构示意图;
图7为本发明托蛋板的拆分结构示意图;
图8为本发明动力部件的结构示意图;
图9为本发明筛选分离机构和导流组件的结构示意图;
图10为本发明送料机构的结构示意图;
图11为本发明第一驱动结构的结构示意图;
图12为本发明张紧机构的结构示意图。
图中:10、接收输送机构;11、传动带;12、动力部件;121、第一机架;122、第一主动轴;123、第一传动轴;124、移动板;125、加强筋;13、托蛋板;131、第一连接板;132、托蛋爪;20、集蛋机构;21、集蛋盒;211、底板;212、缓冲围栏;2121、金属管;2122、缓冲软管;22、缓冲导板;221、第二连接板;222、缓冲导爪;30、钩部;40、筛选分离机构;41、链条;42、输送辊;43、托盘;44、承托板;441、托爪;45、第三机架;451、第二安装孔;50、送料机构;51、输送带;52、安装轨;521、导向槽;53、张紧机构;531、固定辊;532、张紧辊;533、第一弹性元件;534、调节板;535、安装板;54、第一驱动结构;541、第二机架;542、第二传动轴;543、胶套;544、固定轴;545、压紧组件;5451、压紧辊;5452、传动杆;5453、第二弹性元件;55、挂环;56、挂钩;60、调节结构;61、第二调节螺孔;62、调节螺丝;70、缓冲软垫;80、导流组件;81、导流板;82、出料端;83、导流通道。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-2所示的一种鹌鹑蛋筛选输送设备,包括接收工位、输出工位、送料机构50、筛选分离机构40、接收输送机构10和集蛋机构20;其中,送料机构50用于将蛋输送至筛选分离机构40;筛选分离机构40用于剔除软破蛋,并将非软破蛋输送至接收工位;接收输送机构10用于接收该接收工位的非软破蛋,并输送至输出工位;集蛋机构20用于收集输送至输出工位的非软破蛋,从而实现鹌鹑蛋的机械手集尘,降低劳动强度。
如图1-7所示,具体地:
输出工位和接收工位沿X向依次排列;
接收输送机构10包括传动带11、动力部件12和至少两块托蛋板13;至少两块托蛋板13沿传动带11的延伸方向依次间隔排列;托蛋板13包括第一连接板131和多个托蛋爪132;第一连接板131固定在传动带11上;多个托蛋爪132沿Z向依次间隔排列并分别固定在第一连接板131上;任意相邻两托蛋爪132配合用于托住蛋,可以理解的是,相邻两个托蛋爪132之间的距离小于鹌鹑蛋的最小直径;动力部件12用于带动传动带11作在Y向上的环向运动以联动托蛋爪132经过接收工位和输出工位,可以理解的是,托蛋爪132在经过接收工位和输出工位时的运动方向相反;此处需要说明的是“环向运动”是指传动带11的运动轨迹为首尾闭合的结构,此处不不仅限于圆形、椭圆形等等形状;再者托蛋爪132远离第一连接板131的一端还形成有在托蛋爪132位于输出工位时相对托蛋爪132向上弯折的钩部30,从而可挡住鹌鹑蛋避免鹌鹑蛋从托蛋爪132上掉落;
集蛋机构20包括集蛋盒21和缓冲导板22;集蛋盒21位于输出工位远离接收工位的一侧;缓冲导板22包括第二连接板221和多个缓冲导爪222;第二连接板221固定在集蛋盒21上;多个缓冲导爪222沿Z向依次间隔排列并分别固定在第二连接板221上;任意相邻两缓冲导爪222配合用于承托蛋,可以理解的是,相邻两个缓冲导爪222之间的距离小于鹌鹑蛋的最小直径,可根据实际情况进行设置;缓冲导爪222从其远离第二连接板221的一端至另一端逐渐向下倾斜;多个缓冲导爪222与位于输出工位的多个托蛋爪132交叉设置,且在Z向上交替排列;
在上述结构的基础上,使用本鹌鹑蛋筛选输送设备时,筛选分离机构40将将非软破蛋输送至接收工位,动力部件12带动托蛋板13从接收工位下方向上运动,从而接收非软破蛋,随着传动带11继续运动,托蛋板13在从正对接收工位向输送工位运动过程中逐渐竖起来并再次倾斜,此时,非软破蛋从该托蛋板13上掉落至正对输出工位的另一托蛋板13上,此时,钩部30阻止鹌鹑蛋从托蛋爪132上脱离;之后随着传动带11继续运动至输出工位并继续向下运动时,缓冲导爪222托住蛋阻止蛋继续随托蛋板13向下运动,从而可将蛋从托蛋板13上取出,之后蛋在缓冲导爪222的导引下顺着缓冲导爪222向下滑动集蛋盒21内而被收集,避免蛋受到过大的撞击而破损。
上述需要说明的是,传动带11的运动轨迹包括两圆弧段和两竖向段;两竖向段分别经过接收工位和输出工位,两圆弧段分置于竖向段的上下两端,且圆弧段连接两竖向段;而为了避免鹌鹑蛋从接收工位的一侧向输出工位一侧的托蛋板13掉落时的路径过大导致破蛋,此时,可通过合理设置相邻两托蛋板13之间的距离来实现预防。
如图8所示,具体地,动力部件12包括第一机架121、第一主动轴122、第一传动轴123、第一电机和移动板124;第一主动轴122枢接在第一机架121下侧,第一电机用于带动第一主动轴122运动;第一传动轴123枢接在移动板124上;移动板124可沿Y向运动地安装在第一机架121的上侧;传动带11绕设在第一主动轴122和第一传动轴123上;通过第一电机带动第一主动轴122运动可实现带动传动带11运动,从而带动托蛋板13运动。
由于传动带11在使用过程中易被拉长,导致传动带11张紧度不足,优选地,本鹌鹑蛋筛选输送设备还包括调节结构60,调节结构60包括开设在移动板124上的第一调节螺孔、开设在第一机架121顶部的第二调节螺孔61、以及调节螺丝62;调节螺丝62的杆部依次与第一调节螺孔和第二调节螺孔61螺接配合;使用中通过旋动调节螺丝62,即可带动移动沿Y向向上运动,从而联动第一传动轴123向上运动而张紧传动带11。
更优选地,第一机架121上开设有竖向导槽,移动板124活动插装于竖向导槽内,实现对移动板124运动的导引,提高其运动稳定性。
进一步地,第一机架121上固定有与第一主动轴122平行设置的加强筋125,提高稳固性。
进一步地,缓冲导板22采用塑料材料制成,相对钢板等硬度较低,可降低缓冲导板22在接收蛋时与蛋之间的撞击力度。
优选地,缓冲导爪222向下凹陷,以使蛋的运动更缓和。
如图4-5所示,为进一步在收集时对鹌鹑蛋实现缓冲,优选地,集蛋盒21内设置有位于集蛋盒21底部的缓冲软垫70,缓冲软垫70进一步避免蛋与集蛋盒21之间发生较大撞击,从而避免鹌鹑蛋发生破损。
具体地,缓冲软垫70为弹性塑料板,如,弹性四氟板;上述的缓冲软垫70也可为棉垫。
优选地,将缓冲导爪222固定在第二连接条上的一侧的上表面设置成与缓冲软垫70的上表面齐平,以使蛋从缓冲导爪222上顺滑进入盒体内。
更优选地,集蛋盒21包括底板211和缓冲围栏212;缓冲围栏212绕设在底板211周缘并固定在底板211上方,以防止鹌鹑蛋从底板211上滚出,且缓冲围栏212降低其与蛋的撞击力度;缓冲软垫70铺设于底板211上。
优选地,底板211为网状结构,减轻重量。
具体地,缓冲围栏212包括金属管2121以及套设在金属管2121外的缓冲软管2122;该缓冲软管2122可为弹性塑料管、网纱、棉管等等。
需要说明的是,缓冲围栏212的底面与底板211的上表面之间的最大距离应小于缓冲软垫70的高度和鹌鹑蛋的最小直径的总和,以避免鹌鹑蛋从缓冲围合和缓冲软垫70之间滚出。
如图10-12所示,进一步地,送料机构50包括输送带51、安装轨52、张紧机构53和第一驱动结构54;张紧机构53位于安装轨52下方,并包括固定辊531、张紧辊532、第一弹性元件533、调节板534和安装板535;安装板535安装在安装轨52上;固定辊531枢接在安装板535上;张紧辊532枢接在调节板534上;调节板534可运动地安装在安装板535上,并在运动时联动张紧辊532远离固定辊531;第一弹性元件533的两端分别安装在固定辊531和调节板534上,并用于提供促使调节板534运动的弹性应力;输送带51绕设在固定辊531和张紧辊532外;第一驱动结构54用于驱动输送带51运动;如此,输送带51变松时,在第一弹性元件533的作用下带动调节板534联动张紧辊532向远离固定辊531方向运动,从而实现实时的自动张紧,无需人工操作,减轻人工负担。
具体地,第一弹性元件533为张紧弹簧,也可为弹力片等等。
优选地,调节板534固定有挂环55,第一弹性元件533的一端具有挂钩56,挂钩56勾设在挂环55上,在使用一段时间后,便于更换第一弹性元件533。
具体地,安装板535开设有腰型滑槽,张紧辊532上固定有与腰型滑槽插装且活动配合插装柱,安装便捷。
具体地,张紧辊532位于固定辊531的下方,且腰型滑槽的延伸方向平行于安装轨52的长度方向。
进一步地,安装轨52的上表面向下开设有两端贯通的导向槽521;输送带51穿设于导向槽521内;可以理解的是,导向槽521的槽底即为输送区,鹌鹑蛋随输送带51在输送区内运动时,导向槽521的槽壁可对输送带51上的鹌鹑蛋进行限位,从而避面鹌鹑蛋滚动脱离输送带51。
具体地,第一驱动结构54包括第二机架541、枢接在第二机架541上并位于导向槽521一端的第二主动轴、用于带动第二主动轴旋转的第二电机、枢接在第二机架541上并位于导向槽521另一端的第二传动轴542、联动第二主动轴和第二传动轴542的联动组件、固定套设在第二传动轴542外的胶套543、位于第二传动轴542远离导向槽521一端的固定轴544、以及压紧组件545;压紧组件545包括压紧辊5451、传动杆5452和第二弹性元件5453;压紧辊5451枢接在传动杆5452上;传动杆5452可运动地安装在第二机架541上,且传动杆5452运动时联动压紧辊5451向贴合于胶套543的方向运动;第二弹性元件5453的两端分别抵于传动杆5452和第二机架541,并用于提供促使传动杆5452运动的弹性应力;输送带51依次绕设于胶套543、绕设于固定轴544、穿设于胶套543和压紧辊5451之间并绕过压紧辊5451。
在上述结构的基础上,通过第二电机带动第二主动轴旋转,第二主动轴通过联动组件带动第二传动轴542旋转,此时在胶套543与输送带51的摩擦作用下实现输送带51的运动;上述过程中,通过压紧辊5451、传动杆5452和第二弹性元件5453的配合,确保输送带51紧贴胶套543,避免输送带51打滑,确保输送稳定性。
上述的联动组件包括固定在第二主动轴上的主齿轮、固定在第二传动轴542上的次齿轮、以及绕设在主齿轮和次齿轮上的链带。
上述的第二弹性元件5453可为抵推弹簧,抵推弹簧套设在传动杆5452外,简化抵推弹簧的安装;再者,可在传动杆5452上开设穿孔,压紧辊5451活动穿设在穿孔内从而实现压紧辊5451与传动杆5452的安装。
优选地,传动杆5452穿设在第二机架541上,可以理解的是,第二机架541上开有供传动杆5452穿设的通孔;第二机架541上还开设有导槽,传动轴上固定有活插装于导槽内的导向柱;此处,通过第二机架541对传动杆5452运动方向的限制,以及导槽和导向柱配合对传动轴运动方向的限制,双重限制,提供运动稳定性。
如图9所示,具体地,筛选分离机构40包括链条41、多根输送辊42和第二驱动结构;多根输送辊42沿链条41的延伸方向依次间隔排列,并分别枢接在链条41上;任意相邻两输送辊42能够配合用于托住非软破蛋,可以理解的是,两根输送辊42之间的间距小于非软破蛋的最小直径,此处两根输送辊42之间的间距范围可以根据蛋的大小直径对其进行适当调整;如此,在软破蛋被移送至该筛选分离机构40上时,软破蛋从两根输送辊42之间掉落,从而实现蛋的筛选;第二驱动结构用于带动链条41运动;链条41运动带动输送辊42运动,如此,可实现对非软破蛋的输送;此处的驱动结构可采用现有的传动带11输送结构,此处不再进行赘述;
更具体地,为提高效率,筛选分离机构40的数量有两组,两组筛选分离机构40沿Y向依次间隔排列;任意一筛选分离机构40均对应设置有导流组件80;具体,导流组件80包括两块导流板81;两块导流板81位于输送辊42的上方,并沿输送辊42长度方向间隔设置以形成导流通道83;导流通道83的一端形成为进料端;导流通道83的另一端形成为出料端82,出料端82朝向接收工位;导流通道83的宽度小于输送辊42的长度;两个导流机构的出料端82在Z向错开设置;在鹌鹑蛋随着输送辊42运动过程中,导流板81对鹌鹑蛋导引至特定的位置,此时,上下设置的筛选分离机构40将鹌鹑蛋输送至不同的位置,从而使上下设置的筛选分离机构40上的鹌鹑蛋分别对应托蛋板13的不同位置,避免鹌鹑蛋在某一区域集中,从而发生堆积或碰撞。
具体地,筛选分离机构40还包括第三机架45;导流板81通过锁紧结构安装在第三机架45上;锁紧结构包括开设在导流板81上的第一安装孔、开设在第三机架45上的第二安装孔451、锁紧螺杆和锁紧螺母;锁紧螺杆的杆部穿过第一安装孔和第二安装孔451,并与锁紧螺母螺接,便于拆装。
优选地,本鹌鹑蛋筛选输送设备还包括托盘43,托盘43位于输送辊42的正下方,托盘43直接收集从输送辊42上掉落的软破蛋,降低劳动强度。
进一步地,输送辊42包括枢接在链条41上的金属轴以及套设在金属轴外的弹性塑料轴,从而避免输送辊42对蛋产生较大的压力而使非软破蛋破损。
本蛋筛选导流输送装置还包括承托板44,承托板44位于正对出料端82并位于接收工位内;承托板44远离出料端82的一端形成多个间隔设置的托爪441,任意相邻两托爪441能够配合用于承托蛋。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:包括
接收工位;
输出工位;所述输出工位和所述接收工位沿X向依次排列;
接收输送机构;所述接收输送机构包括传动带、动力部件和至少两块托蛋板;至少两块所述托蛋板沿所述传动带的延伸方向依次间隔排列;所述托蛋板包括第一连接板和多个托蛋爪;所述第一连接板固定在所述传动带上;多个所述托蛋爪沿Z向依次间隔排列并分别固定在所述第一连接板上;任意相邻两所述托蛋爪配合用于托住蛋;所述动力部件用于带动所述传动带作在Y向上的环向运动以联动所述托蛋爪经过所述接收工位和所述输出工位;所述托蛋爪远离所述第一连接板的一端还形成有在所述托蛋爪位于所述输出工位时相对所述托蛋爪向上弯折的钩部;
集蛋机构;所述集蛋机构包括集蛋盒和缓冲导板;所述集蛋盒位于所述输出工位远离所述接收工位的一侧;所述缓冲导板包括第二连接板和多个缓冲导爪;所述第二连接板固定在所述集蛋盒上;多个所述缓冲导爪沿Z向依次间隔排列并分别固定在所述第二连接板上;任意相邻两所述缓冲导爪配合用于承托蛋,且所述缓冲导爪从其远离所述第二连接板的一端至另一端逐渐向下倾斜;多个所述缓冲导爪与位于所述输出工位的多个托蛋爪交叉设置,且在Z向上交替排列;
筛选分离机构;所述筛选分离机构用于剔除软破蛋,并将非软破蛋输送至所述接收工位;
送料机构;所述送料机构用于将蛋输送至所述筛选分离机构。
2.如权利要求1所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述动力部件包括第一机架、第一主动轴、第一传动轴、第一电机和移动板;所述第一主动轴枢接在所述第一机架下侧,所述第一电机用于带动所述第一主动轴运动;所述第一传动轴枢接在所述移动板上;所述移动板可沿Y向运动地安装在所述第一机架的上侧;所述传动带绕设在所述第一主动轴和所述第一传动轴上;所述鹌鹑蛋筛选输送设备还包括调节结构,所述调节结构包括开设在所述移动板上的第一调节螺孔、开设在所述第一机架顶部的第二调节螺孔、以及调节螺丝;所述调节螺丝的杆部依次与所述第一调节螺孔和所述第二调节螺孔螺接配合。
3.如权利要求1所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述集蛋盒内设置有位于所述集蛋盒底部的缓冲软垫。
4.如权利要求3所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述集蛋盒包括底板和缓冲围栏;所述缓冲围栏绕设在所述底板周缘并固定在所述底板上方;所述缓冲软垫铺设于所述底板上。
5.如权利要求3所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述缓冲围栏包括固定在底板上的金属管以及套设在所述金属管外的缓冲软管。
6.如权利要求1所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述送料机构包括输送带、安装轨、张紧机构和第一驱动结构;所述张紧机构位于所述安装轨下方,并包括固定辊、张紧辊、第一弹性元件、调节板和安装板;所述安装板安装在所述安装轨上;所述固定辊枢接在所述安装板上;所述张紧辊枢接在所述调节板上;所述调节板可运动地安装在所述安装板上,并在运动时联动所述张紧辊远离所述固定辊;所述第一弹性元件的两端分别安装在所述固定辊和所述调节板上,并用于提供促使所述调节板运动的弹性应力;所述输送带绕设在所述固定辊和所述张紧辊外;所述第一驱动结构用于驱动所述输送带运动。
7.如权利要求6所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述安装轨的上表面向下开设有两端贯通的导向槽;所述输送带穿设于所述导向槽内。
8.如权利要求7所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述第一驱动结构包括第二机架、枢接在所述第二机架上并位于所述导向槽一端的第二主动轴、用于带动所述第二主动轴旋转的第二电机、枢接在所述第二机架上并位于所述导向槽另一端的第二传动轴、联动所述第二主动轴和所述第二传动轴的联动组件、固定套设在所述第二传动轴外的胶套、位于所述第二传动轴远离所述导向槽一端的固定轴、以及压紧组件;所述压紧组件包括压紧辊、传动杆和第二弹性元件;所述压紧辊枢接在所述传动杆上;所述传动杆可运动地安装在所述第二机架上,且所述传动杆运动时联动所述压紧辊向贴合于所述胶套的方向运动;所述第二弹性元件的两端分别抵于所述传动杆和所述第二机架,并用于提供促使所述传动杆运动的弹性应力;所述输送带依次绕设于所述胶套、绕设于所述固定轴、穿设于所述胶套和所述压紧辊之间并绕过所述压紧辊。
9.如权利要求1所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述筛选分离机构包括链条、多根输送辊和第二驱动结构;多根所述输送辊沿所述链条的延伸方向依次间隔排列,并分别枢接在所述链条上;任意相邻两所述输送辊能够配合用于托住非软破蛋;所述第二驱动结构用于带动所述链条运动;所述筛选分离机构的数量有两组,两组所述筛选分离机构沿Y向依次间隔排列;任意一所述筛选分离机构均对应设置有导流组件;所述导流组件包括两块导流板;两块所述导流板位于所述输送辊的上方,并沿所述输送辊长度方向间隔设置以形成导流通道;所述导流通道的一端形成为进料端;所述导流通道的另一端形成为出料端,所述出料端朝向所述接收工位;所述导流通道的宽度小于所述输送辊的长度;两个所述导流机构的出料端在Z向错开设置。
10.如权利要求9所述的鹌鹑蛋筛选输送设备,其特征在于:所述筛选分离机构还包括第三机架;所述导流板通过锁紧结构安装在所述第三机架上;所述锁紧结构包括开设在所述导流板上的第一安装孔、开设在所述第三机架上的第二安装孔、锁紧螺杆和锁紧螺母;所述锁紧螺杆的杆部穿过所述第一安装孔和第二安装孔,并与所述锁紧螺母螺接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113213220A (zh) * 2021-06-16 2021-08-06 于滢 一种双工位式防火卷帘建材收卷系统

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