CN111731457A - 一种海上浮体探测装置辅助保障系统 - Google Patents

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杨士锋
张千宇
曾家有
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Abstract

本发明公开了一种海上浮体探测装置辅助保障系统，包括套筒、箱体和底座，底座固定连接于箱体的底部，套筒固定连接于箱体的顶部中央，套筒包括线缆、通孔、丝杆、把手、固定块、压块、压板、气囊和限位块，箱体包括探测装置和PLC控制器，底座包括伺服电机、主动齿轮、连接杆、驱动轮、从动齿轮、万向节、转向轮、转向连杆和电动推杆。本发明通过设置有压板、丝杆和气囊，使用时，通过旋转把手，带动丝杆、压块和压板向下移动，对气囊进行挤压，使气囊能够更好的贴合线缆的表面和套筒的内壁，进一步提高了装置整体的密封性，保障了箱体与线缆连接处的密封性，避免在因外力的拉扯而导致产生缝隙。

Description

一种海上浮体探测装置辅助保障系统
技术领域
本发明涉及探测仪设备技术领域，具体涉及一种海上浮体探测装置辅助保障系统。
背景技术
水下探测仪是大型海上浮体的主要安全保障设备，常常采用视频传输设备、声呐和照明设备等组成，主要用于探测水下目标与海底地形，通常是通过线缆将装置主体潜入水下，从而开展探测工作；
传统的水下探测仪，通常采用放线绞车将探测仪潜入水下进行探测工作，但是在拖拽线缆时，线缆由于受到拉力后容易产生形变，形变最严重的位置常常处于线缆与探测仪外壳的连接处，导致容易出现密封性下降的情况，从而导致探测仪内部元件进水而损坏，同时，现有的大多数探测仪大多都是不可移动的，使得操作人员无法准确的控制探测仪到达指定位置，从而给使用人员的探测工作带来很大的困扰，需要进一步优化。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种海上浮体探测装置辅助保障系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种海上浮体探测装置辅助保障系统，包括套筒、箱体和底座，所述底座固定连接于箱体的底部，所述套筒固定连接于箱体的顶部中央，所述套筒包括线缆、通孔、丝杆、把手、固定块、压块、压板、气囊和限位块，所述箱体包括探测装置和PLC控制器，所述底座包括伺服电机、主动齿轮、连接杆、驱动轮、从动齿轮、万向节、转向轮、转向连杆和电动推杆。
优选地，所述线缆穿插连接于套筒的顶部，两个所述通孔对称贯穿开设于套筒的顶部左右两侧，两个所述丝杆穿插连接于两个通孔的内部，两个所述把手固定连接于两个丝杆的顶部，两个所述固定块螺纹套接于丝杆的外侧且固定连接于套筒的顶部，两个所述压块转动连接于两个丝杆的底部，所述压板固定连接于两个压块的底部，所述述压板滑动连接于套筒的内部，所述气囊设置于套筒的内部且位于压板的下方，两个所述限位块对称固定连接于套筒的左右两侧内壁。
优选地，所述探测装置设置于箱体的内部左侧，所述PLC控制器设置于箱体的内部右侧。
优选地，所述伺服电机固定连接于底座的内顶部后侧，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接于连接杆的中部，所述连接杆的左右两端分别贯穿底座的左右两侧侧壁且延伸至底座的外部，两个所述驱动轮固定连接于连接杆的左右两端，两个所述万向节穿插连接于底座左右两侧侧壁的前端，两个所述转向轮通过轴承转动连接于两个万向节相互远离的一端，两个所述转向轮相互靠近一侧的后端之间固定连接有转向连杆，所述电动推杆固定连接于底座的右侧内壁且位于万向节的后侧。
优选地，所述气囊的左右两侧对称开设有两个凹槽，两个所述限位块分别位于两个凹槽的内部，两个所述限位块相互靠近的一端为弧形，所述限位块的外侧紧密贴合有保护套，所述气囊为内部充入有压缩空气的密封型气囊。
优选地，所述探测装置、PLC控制器、伺服电机、电动推杆均与线缆电性连接，所述探测装置、伺服电机和电动推杆的信号接收端均与PLC控制器的信号发射信号连接。
优选地，所述固定块的内部均开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述压块的内部固定嵌设有轴承，所述丝杆的底部通过轴承与压块转动连接。
优选地，所述电动推杆与转向连杆为平行设置，所述电动推杆的输出端固定连接于转向连杆的背面中部。
优选地，所述线缆分别贯穿压板、气囊和箱体延伸至底座的内部。
本发明的有益效果：
（1）本发明通过设置有压板、丝杆和气囊，使用时，通过旋转把手，带动丝杆、压块和压板向下移动，对气囊进行挤压，使气囊能够更好的贴合线缆的表面和套筒的内壁，进一步提高了装置整体的密封性，保障了箱体与线缆连接处的密封性，避免在因外力的拉扯而导致产生缝隙。
（2）其次，通过设置有万向节、转向连杆和电动推杆，使用时，通过PLC控制器启动伺服电机，通过主动齿轮与从动齿轮的配合，使驱动轮具有移动的功能，从而便于使用人员控制装置整体在水下进行移动，通过电动推杆带动转向连杆进行水平方向的移动，从而控制转向轮的转动，进而配合驱动轮对装置整体前进的方向进行调节，从而使用人员能够更加准确的控制装置整体移动至需要的位置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的局部结构俯视图。
图3为本发明的图1中A处放大结构示意图。
图4为本发明的图1中B处放大结构示意图。
附图标记说明
套筒1、线缆101、通孔102、丝杆103、把手104、固定块105、压块106、压板107、气囊108、限位块109、箱体2、探测装置201、PLC控制器202、底座3、伺服电机301、主动齿轮302、连接杆303、驱动轮304、从动齿轮305、万向节306、转向轮307、转向连杆308、电动推杆309。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明的实施例中，如图1-4所示，一种海上浮体探测装置辅助保障系统，包括套筒1、箱体2和底座3，底座3固定连接于箱体2的底部，套筒1固定连接于箱体1的顶部中央；
套筒1包括线缆101、通孔102、丝杆103、把手104、固定块105、压块106、压板107、气囊108和限位块109，线缆101穿插连接于套筒1的顶部，两个通孔102对称贯穿开设于套筒1的顶部左右两侧，两个丝杆103穿插连接于两个通孔102的内部，两个把手104固定连接于两个丝杆103的顶部，两个固定块105螺纹套接于丝杆103的外侧且固定连接于套筒1的顶部，两个压块106转动连接于两个丝杆103的底部，压板107固定连接于两个压块106的底部，述压板107滑动连接于套筒1的内部，气囊108设置于套筒1的内部且位于压板107的下方，两个限位块109对称固定连接于套筒1的左右两侧内壁；
箱体2包括探测装置201和PLC控制器202，探测装置201设置于箱体2的内部左侧，PLC控制器202设置于箱体2的内部右侧；
底座3包括伺服电机301、主动齿轮302、连接杆303、驱动轮304、从动齿轮305、万向节306、转向轮307、转向连杆308和电动推杆309，伺服电机301固定连接于底座3的内顶部后侧，伺服电机301的输出端固定连接有主动齿轮302，主动齿轮302啮合连接有从动齿轮305，从动齿轮305固定套接于连接杆303的中部，连接杆303的左右两端分别贯穿底座3的左右两侧侧壁且延伸至底座3的外部，两个驱动轮304固定连接于连接杆303的左右两端，两个万向节306穿插连接于底座3左右两侧侧壁的前端，两个转向轮307通过轴承转动连接于两个万向节306相互远离的一端，两个转向轮307相互靠近一侧的后端之间固定连接有转向连杆308，电动推杆309固定连接于底座3的右侧内壁且位于万向节306的后侧。
本实施例优选的，气囊108的左右两侧对称开设有两个凹槽，两个限位块109分别位于两个凹槽的内部，两个限位块109相互靠近的一端为弧形，限位块109的外侧紧密贴合有保护套，气囊108为内部充入有压缩空气的密封型气囊，通过气囊108的凹槽与限位块109相互配合，限位块109可将气囊108的位置进一步固定，从而防止气囊108因外力而发生位移，进一步的保障了气囊108的正常工作，其中，弧形的限位块109与气囊108直接接触时，能够避免气囊108被限位块109尖锐的边缘破坏，同时，限位块109外侧的保护套能够进一步的给予气囊108更好的保护，便于使用。
本实施例优选的，探测装置201、PLC控制器202、伺服电机301、电动推杆309均与线缆101电性连接，探测装置201、伺服电机301和电动推杆309的信号接收端均与PLC控制器202的信号发射信号连接，通过PLC控制器202提高了装置整体的智能化程度。
本实施例优选的，固定块105的内部均开设有与丝杆103相匹配的螺纹孔，压块106的内部固定嵌设有轴承，丝杆103的底部通过轴承与压块106转动连接，通过旋转把手104，带动丝杆103、压块106和压板107向下移动，对气囊108进行挤压，使气囊108能够更好的贴合线缆101的表面和套筒1的内壁，进一步提高了装置整体的密封性，保障了箱体1与线缆101连接处的密封性，避免在因外力的拉扯而导致产生缝隙，便于使用。
本实施例优选的，电动推杆309与转向连杆308为平行设置，电动推杆309的输出端固定连接于转向连杆308的背面中部，通过电动推杆309带动转向连杆308进行水平方向的移动，从而控制转向轮307的转动，进而配合驱动轮304对装置整体前进的方向进行调节，从而使用人员能够更加准确的控制装置整体移动至需要的位置，降低了使用人员的操作难度，便于使用。
本实施例优选的，线缆101分别贯穿压板107、气囊108和箱体2延伸至底座3的内部，便于线缆101与探测装置201、PLC控制器202、伺服电机301和电动推杆309电性连接。
工作原理：首先，在使用时，通过旋转把手104，带动丝杆103、压块106和压板107向下移动，对气囊108进行挤压，使气囊108能够更好的贴合线缆101的表面和套筒1的内壁，进一步提高了装置整体的密封性，保障了箱体1与线缆101连接处的密封性，避免在因外力的拉扯而导致产生缝隙，通过气囊108的凹槽与限位块109相互配合，限位块109可将气囊108的位置进一步固定，从而防止气囊108因外力而发生位移，进一步的保障了气囊108的正常工作，其中，弧形的限位块109与气囊108直接接触时，能够避免气囊108被限位块109尖锐的边缘破坏，同时，限位块109外侧的保护套能够进一步的给予气囊108更好的保护，接着，通过PLC控制器202启动伺服电机301，通过主动齿轮302与从动齿轮305的配合，使驱动轮304具有移动的功能，从而便于使用人员控制装置整体在水下进行移动，最后，通过电动推杆309带动转向连杆308进行水平方向的移动，从而控制转向轮307的转动，进而配合驱动轮304对装置整体前进的方向进行调节，从而使用人员能够更加准确的控制装置整体移动至需要的位置。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种海上浮体探测装置辅助保障系统，包括套筒（1）、箱体（2）和底座（3），其特征在于：所述底座（3）固定连接于箱体（2）的底部，所述套筒（1）固定连接于箱体（1）的顶部中央，所述套筒（1）包括线缆（101）、通孔（102）、丝杆（103）、把手（104）、固定块（105）、压块（106）、压板（107）、气囊（108）和限位块（109），所述箱体（2）包括探测装置（201）和PLC控制器（202），所述底座（3）包括伺服电机（301）、主动齿轮（302）、连接杆（303）、驱动轮（304）、从动齿轮（305）、万向节（306）、转向轮（307）、转向连杆（308）和电动推杆（309）。
2.根据权利要求1所述的一种海上浮体探测装置辅助保障系统，其特征在于：所述线缆（101）穿插连接于套筒（1）的顶部，两个所述通孔（102）对称贯穿开设于套筒（1）的顶部左右两侧，两个所述丝杆（103）穿插连接于两个通孔（102）的内部，两个所述把手（104）固定连接于两个丝杆（103）的顶部，两个所述固定块（105）螺纹套接于丝杆（103）的外侧且固定连接于套筒（1）的顶部，两个所述压块（106）转动连接于两个丝杆（103）的底部，所述压板（107）固定连接于两个压块（106）的底部，所述述压板（107）滑动连接于套筒（1）的内部，所述气囊（108）设置于套筒（1）的内部且位于压板（107）的下方，两个所述限位块（109）对称固定连接于套筒（1）的左右两侧内壁。
3.根据权利要求2所述的海上浮体探测装置辅助保障系统，其特征在于：所述探测装置（201）设置于箱体（2）的内部左侧，所述PLC控制器（202）设置于箱体（2）的内部右侧。
4.根据权利要求3所述的一种海上浮体探测装置辅助保障系统，其特征在于：所述伺服电机（301）固定连接于底座（3）的内顶部后侧，所述伺服电机（301）的输出端固定连接有主动齿轮（302），所述主动齿轮（302）啮合连接有从动齿轮（305），所述从动齿轮（305）固定套接于连接杆（303）的中部，所述连接杆（303）的左右两端分别贯穿底座（3）的左右两侧侧壁且延伸至底座（3）的外部，两个所述驱动轮（304）固定连接于连接杆（303）的左右两端，两个所述万向节（306）穿插连接于底座（3）左右两侧侧壁的前端，两个所述转向轮（307）通过轴承转动连接于两个万向节（306）相互远离的一端，两个所述转向轮（307）相互靠近一侧的后端之间固定连接有转向连杆（308），所述电动推杆（309）固定连接于底座（3）的右侧内壁且位于万向节（306）的后侧。
5.根据权利要求2所述的一种海上浮体探测装置辅助保障系统，其特征在于：所述气囊（108）的左右两侧对称开设有两个凹槽，两个所述限位块（109）分别位于两个凹槽的内部，两个所述限位块（109）相互靠近的一端为弧形，所述限位块（109）的外侧紧密贴合有保护套，所述气囊（108）为内部充入有压缩空气的密封型气囊。
6.根据权利要求4所述的一种海上浮体探测装置辅助保障系统，其特征在于：所述探测装置（201）、PLC控制器（202）、伺服电机（301）、电动推杆（309）均与线缆（101）电性连接，所述探测装置（201）、伺服电机（301）和电动推杆（309）的信号接收端均与PLC控制器（202）的信号发射信号连接。
7.根据权利要求2所述的一种海上浮体探测装置辅助保障系统，其特征在于：所述固定块（105）的内部均开设有与丝杆（103）相匹配的螺纹孔，所述压块（106）的内部固定嵌设有轴承，所述丝杆（103）的底部通过轴承与压块（106）转动连接。
8.根据权利要求4所述的一种海上浮体探测装置辅助保障系统，其特征在于：所述电动推杆（309）与转向连杆（308）为平行设置，所述电动推杆（309）的输出端固定连接于转向连杆（308）的背面中部。
9.根据权利要求2所述的一种海上浮体探测装置辅助保障系统，其特征在于：所述线缆（101）分别贯穿压板（107）、气囊（108）和箱体（2）延伸至底座（3）的内部。
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