CN111728555A - 洗碗块投放系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗碗块投放系统，包括：主壳体；具有旋转中心的存储装置，包括：多个存储隔间，沿存储装置周向形成环形排；多个第一和第二导槽，分别沿周向形成环形排，其每一个凹入存储装置的内底面中且具有靠近旋转中心的第一端部和远离旋转中心的第二端部；第一和第二导槽沿周向相邻且交替设置，使每个第一导槽的第一端部与相邻的第二导槽的第一端部毗邻并连通，每个第一导槽的第二端部处与另一相邻第二导槽的第二端部毗邻并连通，相邻第一和第二导槽形成“人”形结构，每个存储隔间有一个第一导槽和一个第二导槽与之对应；驱动装置具有：推送件，能沿推送方向和退回方向往复直线运动；旋转限位件，能跟随推送件运动以在第一和第二导槽中运动。

Description

洗碗块投放系统

技术领域

本发明涉及一种洗碗块投放系统。

背景技术

目前，洗碗块多次投放技术逐渐兴起，其中采用转盘式存储装置的方案较为合理，这是由于采用转盘式存储装置时，所存储的洗碗块易于分料。但该类方案由于普遍存在分料动作(从存储的多个洗碗块中筛选出一个以备投放)和投料动作(将备好的洗碗块投放到洗碗机内腔中)不联动的问题，所以需要用两个致动器分别驱动进行分料动作和投料动作，而两个致动器的方案导致整个投放装置结构复杂、成本高且占用较大的内部空间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种洗碗块投放系统，包括：主壳体；存储装置，其形成为具有旋转中心的圆盘形，且包括：多个存储隔间，沿存储装置的周向形成环形排，且设置在存储装置最外周；多个第一导槽，沿存储装置的周向形成环形排，其每一个在存储装置的内底面中凹入，且其每一个具有靠近旋转中心的第一端部和远离旋转中心的第二端部；多个第二导槽，沿存储装置的周向形成环形排，其每一个在存储装置的内底面中凹入，且其每一个具有靠近旋转中心的第一端部和远离旋转中心的第二端部；多个第一导槽与多个第二导槽沿周向相邻且交替设置，使得每个第一导槽的第一端部在第一交界处与相邻的第二导槽的第一端部毗邻并连通，且每个第一导槽的第二端部在第二交界处与另一相邻的第二导槽的第二端部毗邻并连通，且使得相邻的第一导槽和第二导槽形成“人”字形结构，且，每个存储隔间具有一个第一导槽和一个第二导槽与之相对应；驱动装置，具有：推送件，设置为能进行沿推送方向和与推送方向相反的退回方向的往复直线运动；旋转限位件，设置为能跟随推送件运动以在第一导槽和第二导槽中运动。

进一步地，在第一交界处，第一导槽的深度大于第二导槽的深度，且在第二交界处，第二导槽的深度大于第一导槽的深度。

进一步地，每个第一导槽的第一端部设置有从该第一端部朝向旋转中心平行于径向方向延伸的第一止动部分，且旋转限位件能在该第一止动部分中运动。

进一步地，每个第一止动部分沿径向方向的一个或两个侧面设置为相对于存储装置的内底面倾斜。

进一步地，每个第二导槽的第二端部设置有从该第二端部朝向相对应的存储隔间且平行于径向方向延伸的第二止动部分，且旋转限位件能在该第二止动部分中运动。

进一步地，推送件包括推送臂，其垂直于存储装置的内底面并朝向其延伸，推送臂包括容纳所述旋转限位件和一弹性件的内部空腔；该弹性件对旋转限位件施加朝向存储装置的内底面的力。

进一步地，驱动装置还包括：

设置在推送件上的第一检测位置和第二检测位置，和

位置传感器，该位置传感器能够对第一检测位置和第二检测位置进行检测。

进一步地，推送件设置为可挠杆且与旋转限位件一体成形。

进一步地，旋转限位件的末端部设置有滚动件。

进一步地，旋转限位件与第一和第二导槽相接触的部分通过涂层或材料选择而设置为相互润滑。

进一步地，主壳体包括用于容纳存储装置的存储区和用于投放洗碗块的投放区，且存储区与投放区通过推送通道连通。

进一步地，洗碗块投放系统还包括设置在推送通道附近的洗碗块传感器，其能检测在推送通道附近的存储隔间中洗碗块的存在。

进一步地，所述洗碗块传感器为微动开关，其具有操作柄，在操作柄与洗碗块接触时微动开关进入触发态，在操作柄不与洗碗块接触时进入非触发态。

进一步地，在投放区中，围绕推送通道设置第一密封件，该第一密封件能与连接到推送件的第一盖体配合，以使推送通道密封。

进一步地，洗碗块投放系统还包括覆盖主壳体的面板组件，其具有用于添加洗碗块的加料口、用于打开和关闭加料口的第二盖体、和让洗碗块投出的投放口。

进一步地，在主壳体下方侧壁上设置清理口，该清理口被可拆卸的第二密封件密封。

本发明可以仅用来自驱动装置的动力经由旋转限位件来实现对存储装置的旋转驱动，从而相较于现有技术的双电机驱动存储装置和推送件的方案，本发明的结构更简单、成本更低廉。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的洗碗机的示意图；

图2是根据本发明一实施例的洗碗块投放系统的分解视图；

图3是根据本发明一实施例的洗碗块投放系统的主体组件的视图；

图4A是根据本发明一实施例的洗碗块投放系统的主体组件的分解视图；

图4B是根据本发明一实施例的洗碗块投放系统的主壳体的视图；

图5A-5D是根据本发明一实施例的洗碗块投放系统的存储装置的视图；

图6-8是根据本发明一实施例的洗碗块投放系统的经改进存储装置的视图；

图9-12是根据本发明一实施例的洗碗块投放系统的驱动装置及其部件的视图；

图13-20是用根据本发明一实施例的洗碗块投放系统投放洗碗块的各阶段的视图；

图21是根据本发明一实施例的洗碗块投放系统中对第一止动部分的改进的。

具体实施方式

如图1所示，本发明的洗碗块投放系统通常安装在洗碗机中，更具体地，安装在洗碗机机门上，且如图2所示。当洗碗机机门打开时，该洗碗块投放系统处于水平或接近水平状态；当洗碗机机门关闭时，该洗碗块投放系统处于竖直或接近竖直状态，投放洗碗块时即处于该状态。

洗碗块投放系统包括面板组件和主体组件。在使用时，洗碗块投放系统的主平面基本沿垂直的Y轴线(见图3)。

参见图1-图4A-B，进一步描述洗碗块投放系统的构成，其优选包括：主壳体1、存储装置2B、驱动装置3、第一盖体4、洗碗块传感器5、第一密封件S1、第二密封件S2、以及紧固件等。面板组件覆盖主壳体1，且具有用于添加洗碗块的加料口、用于打开和关闭加料口的第二盖体、和让洗碗块投出的投放口。

主壳体

下面介绍主壳体1的优选结构，应注意其上的部件和结构根据实际需要看增加或减少。主壳体1上主要设置了用于容纳存储装置的存储区和用于投放洗碗块的投放区，存储区与投放区之间通过推送通道连通。优选地，在投放区中，围绕推送通道设置第一密封件S1，该第一密封件S1能与连接到后文所述的推送臂的第一盖体4配合，以使推送通道密封。例如，第一密封件S1可以安装在围绕推送通道外壁的凹槽中。

在存储区中设置了：转轴，用于插入如图6所示轴孔，以安装存储装置2B，安装后存储装置2B可绕该转轴旋转；安装座，用于安装驱动装置3，使得驱动装置3与主壳体1固联，且限制了存储装置2B沿与Z轴线方向的运动。

另外，可在推送通道附近设置洗碗块传感器5，如图3-4B所示，其例如安装在主壳体的传感器安装卡扣上(图4B)，其能检测在推送通道附近的存储隔间中洗碗块的存在。例如，该传感器优选为微动开关，其具有操作柄，该操作柄能在与存储隔间中的洗碗块接触后进入触发态，而在脱离与洗碗块的接触后进入非触发态。从而，根据微动开关的触发态和非触发态来判断投放过程中是否有洗碗块被投放，进而还可以实现对洗碗块的计数。应理解，洗碗块传感器5也可以通过其他形式的传感器实施，例如光电计数器等，只要其能检测存储隔间中洗碗块的存在即可。

作为优选的改进，在主壳体1下方侧壁上还可以具有清理口，在用于清理存储区中的废物，例如洗碗块残渣。应理解，此处的“下方”是参考附图中的Y轴线方向而言的，或者说是参考洗碗块投放系统正常工作时的竖直方向而言的。投放系统正常工作时，该清理口被可拆卸的第二密封件S2密封，使用一定时间后可取下第二密封件S2以打开清理口，打开后存储区的洗碗块残渣便可从该清理口落出投放系统。

存储装置

参见图5A-5D，进一步描述根据本发明一优选实施例的存储装置2B的具体结构。该存储装置2B优选为具有旋转中心的圆盘形，其能绕旋转中心沿一旋转方向(下文称为顺时针方向)。应理解，根据具体应用的环境和情况不同，存储装置也可以沿逆时针方向旋转。

存储装置2B包括：

多个存储隔间20B，例如由隔板20B1形成，多个存储隔间沿存储装置2B的周向形成环形排，且设置在存储装置2B的最外周，在本实施例中优选均布16个(在不同实施例中，该数量可以变化)，以用于存储洗碗块，且每个存储隔间能存放一个洗碗块；

多个第一导槽21B，沿存储装置2B的周向形成环形排，其每一个在存储装置2B的内底面中凹入，且其每一个具有靠近旋转中心的第一端部(例如，在图5A的放大图的左侧)和远离旋转中心的第二端部(例如，在图5A的放大图的右侧)；

多个第二导槽22B，沿存储装置2B的周向形成环形排，其每一个在存储装置2B的内底面中凹入，且其每一个具有靠近旋转中心的第一端部(例如在图5A的放大图的左侧)和远离旋转中心的第二端部(例如在图5A的放大图的右侧)。

应理解，存储装置2B的内底面是相对于用于存储洗碗块的存储隔间20B而言的，其平行于XY平面，且通常面向洗碗块。

进一步地，多个第一导槽21B与多个第二导槽22B沿周向相邻且交替设置，或者说，这种交替设置使得每个第一导槽21B与两个第二导槽22B沿周向相邻且设置在它们之间，而每个第二导槽22B也与两个第一导槽21B沿周向相邻且设置在它们之间。每个第一导槽21B的第一端部在第一交界处F1与相邻的第二导槽22B的第一端部毗邻并连通，且每个第一导槽21B的第二端部在第二交界F2处与另一相邻的第二导槽22B的第二端部毗邻并连通。相邻的第一导槽21B和第二导槽22B之间存在夹角，以形成“人”字形结构，或者说形成锯齿形结构。每个第一导槽21B和第二导槽22B大致相对于存储装置2B的径向方向沿不同方向倾斜。每个存储隔间20B具有一个第一导槽21B和一个第二导槽22B与之相对应。

另外，为了有利于上述的投放运动，在另一改进的实施例中设计了第一和第二导槽之间的深度关系。在第一交界F1处，第一导槽21B的深度大于第二导槽22B的深度，且在第二交界F2处，第二导槽22B的深度大于第一导槽21B的深度。通过这种设置，能确保旋转限位件32B在后文所述的推送和退回的不同阶段顺利进入相应的第一导槽或第二导槽，避免意外进入错误导槽的情况。

另外，根据一种优选的形式，在第二交界F2附近，第一导槽21B和第二导槽22B各有一部分位于相对应的存储隔间20B中，如图5A所示，从而使得后文所述的推送件31及其上的旋转限位件32B能沿导槽进入存储隔间20B中，以将其中的洗碗块顺利推出。

由于这种设置，在后文所述的推送件31及其上的旋转限位件32B沿用于推送洗碗块的推送方向运动时，旋转限位件32B从对应于一个存储隔间20B的一个第一导槽21B的第一端部开始在第一导槽21B中运动(如图5B所示)，旋转限位件32B将在该第一导槽21B上的推动，使存储装置2B沿顺时针方向旋转，并接触洗碗块(如图5C所示)，此时存储装置2B转过了一定角度(例如5度)；随着推送件31和旋转限位件32B进一步沿推送方向推动洗碗块，存储装置2B也进一步旋转，在存储装置2B又转过了一定角度(例如6.25度)时旋转限位件32B到达第一导槽21B的第二端(如图5D所示)，最终将洗碗块从推送通道投放到投放区。随后，旋转限位件32B在第二交界F2处离开第一导槽21B的第二端部并进入与之连通的第二导槽22B的第二端部中。

此后，推送件31在该第二导槽22B中沿与推送方向相反的退回方向运动，同时在该第二导槽22B上推动，使存储装置2B进一步沿顺时针方向旋转，例如在转过11.25度后旋转限位件32B在下一个第一交界处进入与下一个存储隔间对应的第一导槽的第一端部中，以准备好进行下一次投放。

通过这种结构，可以仅用来自驱动装置3的动力经由旋转限位件32B来实现对存储装置2B的旋转驱动，从而相较于现有技术的双电机驱动存储装置和推送件的方案，本发明的结构更简单、成本更低廉。

图6-8示出了对本发明的上述实施例的一些改进。

一个改进是，每个第一导槽(21B)的第一端部(第一交界F1处)设置有从该第一端部朝向旋转中心大致平行于径向方向延伸的第一止动部分21B1，如图6所示。应理解，该第一止动部分21B1是第一导槽21B的延伸，其与第一导槽21B是连通的，因此也相对于存储装置2B的内底面凹入，且旋转限位件32B能在第一止动部分21B1中运动。相比于不设置第一止动部分21B1的方案，当后文所述的旋转限位件32B位于该第一止动部分21B1中时能更可靠地防止存储装置2B在旋转方向上晃动。

另一改进是，每个第二导槽22B的第二端部(第二交界F2处)设置有从该第二端部朝向相对应的存储隔间20B且大致平行于径向方向延伸的第二止动部分22B1，如图6所示。应理解，该第二止动部分22B1是第二导槽22B的延伸，其与第二导槽22B是连通的，因此也相对于存储装置2B的内底面凹入，且旋转限位件32B能在第二止动部分22B1中运动。

由于这种改进，第一导槽21B和第二导槽22B各自的第二端部不再位于相对应的存储隔间20B中，而该第二止动部分22B1位于相对应的存储隔间20B中。

尽管图6-8的实施例包含了上述两种改进(第一止动部分21B1和第二止动部分22B1)，但是应理解，可以对图5A-5D的实施例单独应用第一止动部分21B1或单独应用第二止动部分22B1。

根据图6-8的实施例，在后文所述的推送件31及其上的旋转限位件32B沿用于推送洗碗块的推送方向运动时，旋转限位件32B从对应于一个存储隔间20B的一个第一导槽21B处的第一止动部分21B1移出，并进入第一导槽21B中，并在该第一导槽21B上推动，使存储装置2B沿顺时针方向旋转；随着推送件31沿推送方向的进一步运动，旋转限位件32B将在第二交界F2处离开第一导槽21B的第二端部并进入与之相连的第二导槽22B处的第二止动部分22B1，以使存储装置2B沿顺时针方向的旋转暂时停止；推送件31在第二止动部分22B1中继续沿推送方向运动以推动洗碗块，将其从推送通道投放到投放区。

投放之后，推送件31在第二止动部分22B1中沿与推送方向相反的退回方向运动，从第二止动部分22B1将进入第二导槽22B并在其上推动，再次使存储装置2B沿顺时针方向旋转，直到旋转限位件32B在下一个第一交界F1n处进入与下一个存储隔间20B对应的第一导槽21Bn的第一端部，进而进入第一止动部分21B1n中，以使存储装置2B再次停止旋转(如图20所示)。应理解，尽管下一个第一交界被标记为F1n，但这仅是为了描述方便，每个第一交界是基本相同的。

通过这种设置，在洗碗块的一次投放过程中，实现了存储装置2B的间歇运动，使洗碗块的投放分阶段进行，实现更平稳、顺利的投放。

与图5A-5D的实施例类似，在图6-8所示的实施例中，在第一交界F1处，第一导槽21B的深度大于第二导槽22B的深度，且在第二交界F2处，第二导槽22B的深度大于第一导槽21B的深度。

驱动装置

参见图9-12，驱动装置3设置在所述旋转中心处，且优选主要包括：齿轮组30、推送件31、旋转限位件32B、壳体33、壳盖331、位置传感器34、弹性件35(优选为弹簧)、驱动马达36等。

齿轮组30由驱动马达36驱动，以能够通过齿轮组30的输出齿轮301与推送件31上的齿条(未标记)之间的啮合而驱动推送件31。

根据一优选实施例，推送件31设置为能沿推送方向和与推送方向相反的退回方向进行往复直线运动，且包括推送臂312，其垂直于存储装置2B的内底面并朝向其延伸；第一检测位置313和第二检测位置314；用于安装第一盖体4的盖体安装端部315。推送臂312包括内部空腔3121，用于容纳下文所述的旋转限位件32B和弹性件35。

第一检测位置313和第二检测位置314用于与设置在驱动装置3的壳盖331上的位置传感器34协作，当位置传感器34检测到第一检测位置313时表明推送件31处于初始状态，即推送件31及旋转限位件32B位于其完全退回位置(如图5A或图13所示)。随着推送件31沿推送方向运动(在该本发明的上述实施例中也可以说是朝向存储隔间20B中的洗碗块运动)，当位置传感器34检测到第二检测位置314时，表明推送件31及旋转限位件32B运动到其完全伸出位置(如图5D或图19所示)，此时推送件31已经完全将洗碗块从存储隔间20B中推动到主壳体1的投放区。应理解，该位置传感器34也可以设置在任何其他合适的位置，例如设置在主壳体上，或设置在面板组件上等，只要其能对第一检测位置和第二检测位置进行检测即可。

根据本发明的原理，旋转限位件32B设置为能跟随推送件31运动而在第一导槽21B(和第一止动部分21B1)和第二导槽22B(和第二止动部分22B1)中运动，以在驱动存储装置2B的旋转运动同时实现洗碗块的推送。

优选地，旋转限位件32B优选为一圆柱体，其与弹性件35一起设置于推送臂312的内部空腔3121中，使得弹性件35对旋转限位件32B施加朝向存储装置2B的内底面的力，以在投送洗碗块的过程中使旋转限位件32B始终位于第一导槽21B(和第一止动部分21B1)和第二导槽22B(和第二止动部分22B1)中。

接下来，将针对图6-8的优选实施例描述根据本发明的洗碗块投放系统投放一个洗碗块(如1号存储隔间20B中的洗碗块)的投放循环。该投放循环大致分为：初始状态、前进阶段、投出阶段、返回初始状态。

初始状态

图13-14以剖视图显示了洗碗块投放系统处于投放循环的初始状态，图13中隐藏了洗碗块。此时，驱动装置3处于待机状态，推送件31处于其完全退回位置；第一盖体4也处于其完全退回位置，并与第一密封件S1配合以密封推送通道；旋转限位件32B处于第一止动部分21B1中，从而存储装置2B保持静止。而且，位置传感器34感测到推送件31的第一检测位置313，从而确定此时的状态为初始状态。

前进阶段

图15-17以不同层面的剖视图显示了投放循环的前进阶段。

如图15所示，驱动装置3通过其驱动齿轮来驱动该推送件31及其推送臂312开始沿推送方向运动，旋转限位件32B跟随推送臂312也沿推送方向运动，以从第一止动部分21B1进入第一导槽21B中。

如图16所示，随着旋转限位件32B在第一导槽21B中进一步沿推送方向运动，并在第一导槽21B上施加推力，推动存储装置2B顺时针旋转。

如图17所示，随着推送件31进一步沿推送方向运动，旋转限位件32B而在第二交界F2处离开第一导槽21B并进入第二止动部分22B1，使得存储装置2B的旋转暂时停止。

投出阶段

图18-19以不同层面的剖视图显示了投放循环的投出阶段。

驱动装置3继续驱动推送件31沿推送方向运动，旋转限位件32B在第二止动部分22B1中继续沿推送方向运动，直到推送件31达到完全伸出位置，洗碗块被从推送通道推出并依靠重力下落至滑落通道。此时，位置传感器34检测到推送件31上的第二检测位置314，从而确定推送件31已处于其完全伸出位置且洗碗块已经被投放。

该阶段中，由于旋转限位件32B始终位于第二止动部分22B1中，存储装置2B不旋转。此后，推送件31将沿与推送方向相反的退回方向运动。

返回初始状态

随着推送件31沿退回方向运动，旋转限位件32B也在第二止动部分22B1中沿退回方向运动，并在进入第二导槽22B中之后在第二导槽22B上施加推力，以再次推动存储装置2B沿顺时针方向旋转。

回过来参见图17和图8，由于在第二交界F2处，对应于该存储隔间20B(例如1号存储隔间)的相应第一导槽21B的深度小于相应第二导槽22B的深度，在投出阶段之后推送臂31从第二止动部分22B1向第二导槽22B运动的过程中，旋转限位件32B不会脱离第二导槽22B或第二止动部分22B1，从而顺利推动存储装置2B顺时针转动。

随后旋转限位件32B经过下一个第一交界F1n，并进入对应于相邻的下一个存储隔间(例如2号存储隔间)的第一导槽21Bn和第一止动部分21B1n。存储装置2B可再次停止旋转，以准备进行下一个洗碗块的投放，参见图20。

由于在第一交界F1n处对应于下一个存储隔间(例如2号存储隔间)的第一导槽21Bn的深度比对应于当前存储隔间(例如1号存储隔间)的第二导槽22B的深度更大，可以确保旋转限位件32B从当前第二导槽22B脱离后落入该下一个第一导槽21Bn。

至此，存储装置2B沿顺时针转过了一个存储隔间(例如1号存储隔间)所对应的角度(优选地，假如有n个存储隔间，则一个投放循环之后存储装置转过360/n度)。

加料和复位操作

在所有洗碗块全部投放之后，用户可以向存储装置2B中添加洗碗块。

例如，用户可以简单地通过拆卸面板组件，露出全部存储隔间20B，以快速添加洗碗块；或者可以手动地转动存储装置2B，并通过面板组件上的加料口向存储装置2B的存储隔间20B中添加洗碗块。

在后一种情况下，为了有助于存储装置2B的转动，可以在每个第一止动部分21B1上设置斜坡21B1i，如图21所示。具体说，将第一止动部分21B1的沿径向方向的一个或两个侧面设置为相对于存储装置2B的内底面倾斜，从而在手动转动存储装置2B时，旋转限位件32B可以抵抗弹性件35的作用而在该倾斜的侧面上运动，并滑出该第一止动部分21B1，以进入下一个第一止动部分，使得存储装置2B能沿顺时针方向和/或逆时针方向顺利旋转。

在图21的实施例中仅设置一个这样的倾斜侧面，在这种情况下，仅允许存储装置2B沿顺时针方向旋转。

其他改进

尽管以上描述了本发明的优选实施例，但可以对本发明做出其他改变。

例如不必针对旋转限位件设置弹性件，而是可以将推送件设置为具有一定挠性的可挠杆且与旋转限位件一体成形，即沿垂直于存储装置底面的方向有一定程度的弹性变形能力，从而保证在投放循环中旋转限位件能可靠地在第一和第二导槽中运动而不脱离，且手动转动存储装置时旋转限位件能因推送件的弹性变形沿一个第一止动部分的斜坡运动到下一个第一止动部分。

根据进一步的改进，还可以在旋转限位件的末端部设置滚动件(例如滚轮、球体)，其能沿第一导槽和第二导槽的内壁和/或底壁滚动，以有利于旋转限位件在两导槽中的运动。或者，还以将旋转限位件与第一和第二导槽相接触的部分通过涂层或材料选择而设置为相互润滑，以减少摩擦，以利于它们之间的相对滑动。

另外，尽管在第一交界和第二交界处设置了如上所述的第一和第二导槽的深度差，但是该深度差也可以省略，只要旋转限位件在投放循环中能可靠地在第一和第二导槽中运动而不晃动即可。例如，可以针对存储装置及其转动方向设置偏压机构，以向存储装置施加沿例如顺时针方向的偏压力，使存储装置始终有向顺时针方向旋转的趋势，避免投放过程中存储装置在顺时针方向和逆时针方向之间晃动，进而确保推送件的旋转限位件正确地从第一导槽进入第二导槽或从第二导槽进入第一导槽。或者可以针对存储装置增加棘轮棘齿结构，使得在投放过程中，存储装置仅沿顺时针方向旋转，而在需要沿逆时针方向运动时(例如要添加洗碗块时)解除棘轮棘齿结构的作用，使存储装置能沿逆时针方向和/或顺时针方向。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (16)

1.一种洗碗块投放系统，包括：

主壳体(1)；

存储装置(2B)，其形成为具有旋转中心的圆盘形，且包括：

多个存储隔间(20)，沿存储装置(2B)的周向形成环形排，且设置在存储装置(2B)最外周；

多个第一导槽(21B)，沿存储装置(2B)的周向形成环形排，其每一个在存储装置(2B)的内底面中凹入，且其每一个具有靠近旋转中心的第一端部和远离旋转中心的第二端部；

多个第二导槽(22B)，沿存储装置(2B)的周向形成环形排，其每一个在存储装置(2B)的内底面中凹入，且其每一个具有靠近旋转中心的第一端部和远离旋转中心的第二端部；

多个第一导槽(21B)与多个第二导槽(22B)沿周向相邻且交替设置，使得每个第一导槽(21B)的第一端部在第一交界(F1)处与相邻的第二导槽(22B)的第一端部毗邻并连通，且每个第一导槽(21B)的第二端部在第二交界(F2)处与另一相邻的第二导槽(22B)的第二端部毗邻并连通，且使得相邻的第一导槽(21B)和第二导槽(22B)形成“人”字形结构，且，

每个存储隔间(20B)具有一个第一导槽(21B)和一个第二导槽(22B)与之相对应；

驱动装置，具有：

推送件(31)，设置为能进行沿推送方向和与推送方向相反的退回方向的往复直线运动；

旋转限位件(32B)，设置为能跟随推送件(31)运动以在第一导槽(21B)和第二导槽(22B)中运动。

2.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，在第一交界(F1)处，第一导槽(21B)的深度大于第二导槽(22B)的深度，且在第二交界(F2)处，第二导槽(22B)的深度大于第一导槽(21B)的深度。

3.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，每个第一导槽(21B)的第一端部设置有从该第一端部朝向旋转中心平行于径向方向延伸的第一止动部分(21B1)，且旋转限位件(32B)能在该第一止动部分(21B1)中运动。

4.如权利要求3所述的洗碗块投放系统，其中，每个第一止动部分(21B1)沿径向方向的一个或两个侧面设置为相对于存储装置(2B)的内底面倾斜。

5.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，每个第二导槽(22B)的第二端部设置有从该第二端部朝向相对应的存储隔间(20B)且平行于径向方向延伸的第二止动部分(22B1)，且旋转限位件(32B)能在该第二止动部分(22B1)中运动。

6.如权利要求1-5中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，

推送件(31)包括推送臂(312)，其垂直于存储装置(2B)的内底面并朝向其延伸，推送臂(312)包括容纳所述旋转限位件(32B)和一弹性件(35)的内部空腔(3121)；

该弹性件(35)对旋转限位件(32B)施加朝向存储装置(2B)的内底面的力。

7.如权利要求1-5中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，驱动装置还包括：

设置在推送件(31)上的第一检测位置(313)和第二检测位置(314)，和

位置传感器(34)，该位置传感器能够对第一检测位置(313)和第二检测位置(314)进行检测。

8.如权利要求1-5中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，推送件设置为可挠杆且与旋转限位件一体成形。

9.如权利要求8中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，旋转限位件的末端部设置有滚动件。

10.如权利要求8中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，旋转限位件与第一和第二导槽相接触的部分通过涂层或材料选择而设置为相互润滑。

11.如权利要求1-5中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，主壳体(1)包括用于容纳存储装置的存储区和用于投放洗碗块的投放区，且存储区与投放区通过推送通道连通。

12.如权利要求11中所述的洗碗块投放系统，还包括设置在推送通道附近的洗碗块传感器(5)，其能检测在推送通道附近的存储隔间中洗碗块的存在。

13.如权利要求12中所述的洗碗块投放系统，其中，所述洗碗块传感器(5)为微动开关，其具有操作柄，在操作柄与洗碗块接触时微动开关进入触发态，在操作柄不与洗碗块接触时进入非触发态。

14.如权利要求11中所述的洗碗块投放系统，其中，在投放区中，围绕推送通道设置第一密封件(S1)，该第一密封件(S1)能与连接到推送件的第一盖体(4)配合，以使推送通道密封。

15.如权利要求1-5中任一项所述的洗碗块投放系统，还包括覆盖主壳体(1)的面板组件，其具有用于添加洗碗块的加料口、用于打开和关闭加料口的第二盖体、和让洗碗块投出的投放口。

16.如权利要求1-5中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，在主壳体(1)下方侧壁上设置清理口，该清理口被可拆卸的第二密封件(S2)密封。

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