CN111728554A - 洗碗块投放系统 - Google Patents

Abstract

一种洗碗块投放系统，包括：主壳体；存储装置，弹性蓄能件，将存储装置连接至主壳体。存储装置包括：多个存储隔间，沿存储装置的周向形成环形排；多个第一限位结构，沿存储装置的内底面周向地形成环形排；多个第二限位结构，沿存储装置的内底面周向地形成环形排，设置在多个第一限位结构形成的环形排和多个存储隔间形成的环形排之间。驱动装置具有：推送件，能沿推送方向和与推送方向相反的退回方向进行往复直线运动；旋转限位件，能跟随推送件的运动。在洗碗块投放过程中，旋转限位件先与该存储隔间的相应第一限位结构抵接以限制存储装置沿第一旋转方向的旋转，随后与该存储隔间的相应第二限位结构抵接以再次限制存储装置沿第一旋转方向的旋转。

Description

洗碗块投放系统

技术领域

本发明涉及一种洗碗块投放系统。

背景技术

现有技术的洗碗块投放系统大多采用单次添加单次投放，即每次洗碗时手动添加一块洗碗块，这种投放系统使用起来较麻烦，每次清洗均需要手动添加洗碗块。故有部分厂商开发了单次添加实现多次投放的洗碗块投放系统，如申请号为CN201910155866.2的自动投放系统，其包括设置有多个存储槽的转盘，存储槽用来放置洗碗块，该装置通过第一驱动件(电机或电磁阀)实现储存槽的位置调整，通过第二驱动件(电机或电磁阀)实现洗碗块的投放，即需要两个电机或电磁阀来实现洗碗块的多次投放，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种洗碗块投放系统，包括：主壳体；存储装置，其形成为具有旋转中心的圆盘形；弹性蓄能件，将存储装置连接至主壳体，以对存储装置施加沿第一旋转方向的力。存储装置，包括：多个存储隔间，沿存储装置的周向形成环形排，且设置在存储装置的最外周；多个第一限位结构，沿存储装置的内底面周向地形成环形排，且沿径向方向靠近旋转中心；多个第二限位结构，沿存储装置的内底面周向地形成环形排，且设置在多个第一限位结构形成的环形排和多个存储隔间形成的环形排之间；其中，每个存储隔间分别与一个第一限位结构和一个第二限位结构对应，且相对于第一旋转方向，所述一个第一限位结构设置在下游且所述一个第二限位结构设置在上游。驱动装置具有：推送件，设置为能沿推送方向和与推送方向相反的退回方向进行往复直线运动；旋转限位件，设置为能跟随推送件的运动；其中，在推送件沿推送方向运动且存储装置沿第一旋转方向旋转的过程中，旋转限位件先与该存储隔间的相应第一限位结构抵接以限制存储装置沿第一旋转方向的旋转，随后与该存储隔间的相应第二限位结构抵接以再次限制存储装置沿第一旋转方向的旋转。

进一步地，所述多个第一限位结构设置为从存储装置的内底面突出的楔形块，其包括抵接面和压迫面，且相对于第一旋转方向，该抵接面设置在下游，该压迫面设置在上游；旋转限位件包括：弹性卡扣，设置为从旋转限位件的一端朝向存储装置的内底面延伸；弹性卡扣还包括第一接触面和第二接触面，相对于第一旋转方向，该第一接触面设置在下游，该第二接触面设置在上游且相对于存储装置的内底面倾斜；其中，在存储装置沿第一旋转方向旋转过程中，第一接触面能与楔形块的抵接面抵接；在存储装置沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，第二接触面能与压迫面接触并被其压迫而弹性变形，以滑过楔形块。

进一步地，旋转限位件包括在其一端的导向柱；所述多个第一限位结构每一个形成为从存储装置的内底面突出的凸块，且具有抵接面和引导面；在存储装置沿第一旋转方向旋转且推送件沿推送方向运动时，旋转限位件的导向柱能够分别与抵接面抵接并沿其滑过第一限位结构；且在存储装置沿第二旋转方向旋转时，旋转限位件的导向柱能与引导面抵接并沿其滑过第一限位结构；所述多个第二限位结构具有平行于径向方向的直部分和相对于径向方向倾斜的斜部分，该直部分相较于该斜部分更远离旋转中心；在存储装置沿第一旋转方向旋转且推送件沿退回方向运动时，旋转限位件的导向柱能够分别与直部分和斜部分抵接并沿其滑动。

进一步地，旋转限位件包括：设置在其另一端处的弹性件安装部，该旋转限制件通过安装在弹性件安装部上的弹性件连接到驱动装置的壳体或所述主壳体。

进一步地，存储装置还包括：多个第三限位结构，沿存储装置的内底面周向地形成环形排，且设置在多个第二限位结构形成的环形排和多个存储隔间形成的环形排之间；其中，多个第三限位结构能限制旋转限位件沿推送方向的运动。

进一步地，洗碗块投放系统还包括存储装置限位件，其可旋转地安装在设置于主壳体上的一转轴上，并位于从主壳体突出的第一突起和第二突起之间；存储装置还包括从存储装置的外底面突出的第四限位结构，其中，在存储装置沿第一旋转方向旋转和沿第二旋转方向旋转时，第四限位结构能够与存储装置限位件相互配合，以限制存储装置的旋转。

进一步地，所述推送件与所述旋转限位件一体成形。

进一步地，驱动装置还包括安装在推送件一端的盖体；该洗碗块投放系统还包括：第一密封件，绕所述推送通道的外壁周向设置且能与盖体接触；第二密封件，周向地设置在该推送通道的内壁和盖体之间。

进一步地，驱动装置还包括：设置在推送件上的第一检测位置和第二检测位置，和设置在驱动装置壳体上的位置传感器，该位置传感器能够对第一检测位置和第二检测位置进行检测。

进一步地，该存储隔间包括第一立壁和与第一立壁平行面对的第二立壁。

进一步地，主壳体包括用于容纳存储装置的存储区和用于投放洗碗块的投放区，且存储区与投放区通过推送通道连通。

相较现有方案中采用电机或电磁铁驱动存储装置旋转同时采用第二电机或电磁阀实现洗碗块投放的方案，本发明仅使用一个驱动装置来投放洗碗块，而使用弹性蓄能件来驱动存储装置的旋转，这种方案更经济，结构更简单可靠。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的洗碗机的示意图；

图2是根据本发明第一实施例的洗碗块投放系统的总体视图；

图3是根据本发明第一实施例的洗碗块投放系统的分解视图；

图4是根据本发明第一实施例的洗碗块投放系统的主壳体的视图；

图5A-B是根据本发明第一实施例的洗碗块投放系统的存储装置的视图

图6-9是根据本发明第一实施例的洗碗块投放系统的驱动装置及其各部件的视图；

图10-23是使用根据本发明第一实施例的洗碗块投放系统进行洗碗块投放操作的各阶段的视图；

图24-25是根据本发明第一实施例的洗碗块投放系统的存储装置底面附近情况的剖视图；

图26-29是根据本发明第二实施例的对旋转限位件和限位结构的改进的视图；

图30a-c是不同形式的第一限位结构的视图；

图31a-e是存储隔间的不同结构的视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的洗碗块投放系统通常安装在洗碗机中，更具体地，安装在洗碗机机门上，且如图2所示，洗碗块投放系统包括具有面板盖体和投放口的面板组件和主体组件。面板组件还具有添加洗碗块的加料口(未示出)。在使用时，洗碗块投放系统的主平面基本沿垂直的Y轴线。

第一实施例

参见图3，进一步描述洗碗块投放系统的构成。洗碗块投放系统优选包括主壳体1、存储装置2、驱动装置3、盖体4、存储装置限位件5、回收装置6、第一密封件7、第二密封件8、以及紧固件9。

主壳体

参见图4，主壳体1上主要设置了用于容纳存储装置的存储区和用于投放洗碗块的投放区，两区域之间通过推送通道10连通。在存储区中还设置了：第一转轴11，用于安装存储装置2，安装后存储装置2可绕该第一转轴旋转；第二转轴12，用于安装回收装置6，安装后回收装置6可绕该第二转轴12旋转，以释放或回收安装在回收装置6上的弹性蓄能件(在该实施例中，其为恒力弹簧，例如发条或弹性绳等)；第三转轴13，用于安装存储装置限位件5，安装后存储装置限位件5可绕该第三转轴13旋转，且如图所示，在一优选方案中，存储装置限位件5只能设置于从主壳体1突出的第一突起131和第二突起132之间，并在二者所限定的劣角范围内旋转；安装座14，用于安装驱动装置3，使得驱动装置3与主壳体1固联，且限制了存储装置2沿与Z轴线方向的运动。

存储装置

参见图5A和5B，进一步描述存储装置2的具体结构。该存储装置2优选为具有旋转中心的圆盘形，其能绕旋转中心沿第一旋转方向(下文称为顺时针方向)和第二旋转方向(下文称为逆时针方向)旋转，且具有：多个存储隔间20，沿存储装置2的周向形成环形排且设置在存储装置2的最外周，在本实施例中优选均布15个(在不同实施例中，该数量可以变化)，以用于存储洗碗块，且每个隔间能存放一个洗碗块；设置在存储装置2的内底面26上的多个第一限位结构21和多个第二限位结构22。应理解，存储装置2的内底面是相对于用于存储洗碗块的存储隔间20而言的，其平行于XY平面，且通常面向洗碗块。

具体说，多个第一限位结构21沿存储装置2的内底面周向地形成环形排，且沿径向方向最靠近旋转中心；多个第二限位结构22沿存储装置2的内底面周向地形成环形排，且设置在多个第一限位结构22形成的环形排和多个存储隔间形成的环形排之间；其中，每个存储隔间20分别与相应的一个第一限位结构21和一个第二限位结构22对应，且相对于顺时针方向，所述一个第一限位结构21设置在下游且所述一个第二限位结构22设置在上游，即所述一个第一限位结构21和所述一个第二限位结构22沿存储装置2的周向偏开设置。

由于这种设置，在后文所述的推送件31及其上的旋转限位件32沿用于推送洗碗块的推送方向运动且存储装置2沿顺时针方向旋转的过程中，旋转限位件32先与该存储隔间20的相应第一限位结构21抵接以限制存储装置2沿顺时针方向的旋转，随后随着存储装置2的进一步旋转和推送件31的沿推送方向的进一步运动，旋转限位件32又与该存储隔间20的相应第二限位结构22抵接以再次限制存储装置2沿顺时针方向的旋转，从而能够实现存储装置2的间歇运动并同时实现洗碗块的正确推送。

优选地，存储装置2还可以包括多个第三限位结构23，其沿存储装置2的内底面周向地形成环形排，且设置在多个第二限位结构22形成的环形排和多个存储隔间形成20的环形排之间。该多个第三限位结构23用于阻挡旋转限位件32沿推送方向的进一步运动。应注意，该多个第三限位结构23并不是必须的，在后文详述。

多个第一至第三限位结构21-23可以从存储装置2的内底面沿Z轴线方向突出，且优选与存储装置2的内底面一体成形。

在优选实施例中，每个存储隔间20与一个第一限位结构21、一个第二限位结构22和一个第三限位结构23对应，从而第一、第二和第三限位结构21、22、23的数量与存储隔间20的数量相同，也为15个(在不同实施例中，该数量也可以变化)。

优选地，第二限位结构22也可以与第三限位结构23相连，例如一体形成。

优选地，存储装置2还可以包括：从存储装置2的外底面突出的第四限位结构24，其可具有第一接触面241和第二接触面242；轴孔25，其与主壳体1的第一转轴11配合，使得存储装置2能够绕第一转轴11旋转；环形槽26和弹性蓄能件安装部27，二者用于安装弹性蓄能件(未示出，例如是发条或弹性绳)，即弹性蓄能件的一端固联于弹性蓄能件安装部27，并可以从回收装置6上释放或收缩回到回收装置6上。在释放和收缩过程中，弹性蓄能件均在环形槽26中运动。在弹性蓄能件被拉伸的状态下，其始终对存储装置2施加沿顺时针方向的力，使得存储装置2趋向于沿顺时针旋转。

在本实施例中，第四限位结构24设置在与存储装置2的所述内底面相反的外底面上，且优选与之一体成形，以与如上所述的存储装置限位件5相互配合，使得在存储装置沿顺时针方向旋转和沿逆时针方向旋转的过程中(即在洗碗块全部投放完毕后，再次对弹性蓄能件蓄能和洗碗块加料的过程中)，存储装置2限制为只能相对于主壳体11旋转大约360度。

驱动装置

参见图6、图7和图8，驱动装置3优选主要包括：齿轮组30、推送件31、旋转限位件32、壳体33、位置传感器34、弹性件35(优选为弹簧)等。根据本发明的原理，推送件31和旋转限位件32与如前所述的存储装置2的多个第一限位结构21和多个第二限位结构22相配合，实现存储装置2的间歇旋转运动同时实现洗碗块的推送，将在下文详述。

齿轮组30由驱动马达驱动，以能够通过齿轮组30的输出齿轮与推送件31上的如下所述的齿条311之间的啮合而驱动推送件31。

如图7所示，推送件31设置为能沿推送方向和与推送方向相反的退回方向进行往复直线运动，且包括：齿条311、具有第一接触面3121和第二接触面3122的推送臂312、第一检测位置313和第二检测位置314、用于安装盖体4的盖体安装端315。其中，第一接触面3121能够与后文所述的旋转限位件32抵接，如下所述，而第二接触面3122能够与存储隔间20中的洗碗块抵接，从而将洗碗块推动到主壳体1的投放区，进而从滑落通道滑落。

第一检测位置313和第二检测位置314用于与设置在驱动装置3的壳体33上的位置传感器34协作，当位置传感器34检测到第一检测位置313时表明推送件31处于初始状态，即推送件31位于其完全退回位置，如图10所示。随着推送件31沿推送方向运动(即朝向存储隔间20中的洗碗块运动)，当位置传感器34检测到第二检测位置314时，表明推送件31运动到其完全伸出位置，如图18所示，此时推送件31已经完全将洗碗块从存储隔间20中推动到主壳体1的投放区。应理解，该位置传感器34也可以设置在任何其他合适的位置，例如设置在主壳体上，或设置在面板组件上等，只要其能对第一检测位置和第二检测位置进行检测即可。

图9显示了旋转限位件32，其设置为能跟随推送件的运动。该旋转限位件32包括设置在其第一端321处的弹性件安装部和设置为从相反的第二端322朝向存储装置2的内底面延伸的弹性卡扣323。弹性卡扣与旋转限位件32优选地可以一体成型。弹性件35连接到该弹性件安装部，且弹性件35又与驱动装置的壳体33连接。该第二端322能够与推送件31的推送臂312的第一接触面3121接触而被其限制。

根据其他实施方式，当驱动装置和主壳体固联时，主壳体也充当驱动装置的壳体，故弹性件35也可以与主壳体1连接。另外，尽管在本实施例中，旋转限位件32设置为是与推送件31分开的部件，但是根据其他实施方式，推送件(31)也可以与所述旋转限位件(32)一体成形。

在本实施例中，弹性卡扣323从旋转限位件32的第二端322沿逆时针方向倾斜地朝向存储装置2的内底倾斜延伸。弹性卡扣323还包括第一接触面3231和第二接触面3232，相对于顺时针方向，该第一接触面3231设置在上游且优选垂直于存储装置2的内底面，该第二接触面3232设置在下游且相对于存储装置2的内底面倾斜。

在存储装置2沿顺时针方向旋转且推送件31往复运动的过程中(即后文所述的投放循环过程中)，第一接触面3231能间歇地与存储装置2上的多个第一、第二限位结构21、22抵靠接触，从而将存储装置2的沿顺时针方向的旋转限制为一种间歇的旋转。

在存储装置2沿逆时针方向旋转的过程中，存储装置2的逆时针旋转使得旋转限位件32的弹性卡扣323的第二接触面3232与存储装置2的多个第一限位结构21发生碰触，弹性卡扣323会被第一限位结构21压迫而弹性变形，并进一步滑过所述第一限位结构21，从而存储装置2能连续逆时针旋转。多个第一限位结构21可以具有任何合适的形状，只要能与旋转限位件32相配合实现上述功能即可。

根据优选的实施方式，在存储装置2的顺时针和逆时针旋转过程中，为了有利于弹性卡扣323与第一限位结构21的上述相互作用，将第一限位结构21设置为楔形块，其包括抵接面211和压迫面212，参见图12。相对于顺时针方向，该抵接面211设置在下游，该压迫面212设置在上游。抵接面211可优选设置为相对于存储装置2的内底面垂直或成一定角度，相应地弹性卡扣323的第一接触面3231(图12中未标出)设置为相对于内底面垂直或成一定角度，使得弹性卡扣323的第一接触面3231与该抵接面211平行，从而在上述顺时针旋转过程中，该抵接面211与第一接触面3231可靠地抵接，以阻止存储装置2的顺时针旋转。图12示出了抵接面211与内底面垂直的情况，而当抵接面211与内底面成锐角倾斜时，弹性卡扣323的第一接触面3231也呈相应角度，从而更利于确保第一接触面3231与抵接面211的抵接；而当当抵接面211与内底面成钝角倾斜时，弹性卡扣323的第一接触面3231也呈相应角度，通过设置抵接面211和第一接触面3231的材料弹性和摩擦系数等，也可以二者之间的实现有效的抵接。

在存储装置2的所述逆时针方向旋转过程时，该压迫面212与弹性卡扣323的倾斜的第二接触面3232(图12中未标出)接触，以使弹性卡扣323弹性变形，从沿压迫面212滑过第一限位结构21，从而不会阻碍存储装置2沿逆时针方向的旋转。

在如图10的初始状态，旋转限位件32被推送件31的推送臂312的第一接触面3121挤压，使得与其连接的弹性件35也被压缩，从而弹性件35对旋转限位件32施加沿推送方向的力，以便在推送件31沿推送方向运动伸出时，确保旋转限位件32在弹性件35的作用下跟随推送件31的伸出运动。

接下来，将描述根据本发明的洗碗块投放系统投放一个洗碗块(如1号存储隔间20中的洗碗块)的投放循环。该投放循环大致分为：初始状态、前进阶段1、前进阶段2、投出阶段、退回阶段1、退回阶段2、返回初始状态。

初始状态

图10-12显示了洗碗块投放系统处于投放循环的初始状态。此时，驱动装置3处于待机状态，推送件31静止于其完全退回位置；盖体4处于其完全退回位置，第一、二密封件7和8密封推送通道10。

旋转限位件32受推送件31上的推送臂312的第一接触面3121压迫，也处于完全退回位置，如图11所示。同时，旋转限位件32的弹性卡扣323的第一接触面3231抵靠存储装置2的第一限位结构21，如图12所示，存储装置2无法沿顺时针方向旋转。且弹性件35受旋转限位件32压迫，处于其最大压缩状态。此时，存储装置2同时受到来自弹性蓄能件的顺时针方向力和旋转限位件32的限制而保持静止。而且，位置传感器34感测到推送件31的第一检测位置313，从而确定此时的状态为初始状态。

前进阶段1

图13-15显示了投放循环的前进阶段1。驱动装置3通过其驱动齿轮来驱动该推送件31及其推送臂312沿推送方向运动，旋转限位件32在弹性件35的推动下跟随推送臂312也沿推送方向运动，直到弹性卡扣323与存储装置2的第一限位结构21脱离接触，解除了对存储装置2的旋转限制，如图14所示。

然后，存储装置2在弹性蓄能件力的作用下顺时针转过α角，该α角是与当前存储隔间20对应的一个第一限位结构21和一个第二限位结构22之间的夹角，且随推送件31继续沿推送方向运动，旋转限位件32的弹性卡扣323的第一接触面3231与存储装置2的第二限位结构22接触，存储装置2的顺时针旋转受到第二限位结构22的限制，使存储装置2再次停止旋转，如图15所示。

前进阶段2

图16-17以不同层面的剖视图显示了投放循环的前进阶段2。驱动装置3继续驱动推送件31沿推送方向运动，旋转限位件32在弹性件35的推动下随推送件31沿推送方向运动，直到旋转限位件32的弹性卡扣323与第三限位结构23(如果存在)相接触或直到弹性件35释放压力后达到其最大长度，旋转限位件32将无法跟随推送件31继续沿推送方向运动，从而到达其完全伸出位置。该阶段中，旋转限位件32的弹性卡扣323的第一接触面3231始终保持与存储装置2的第二限位结构22接触，存储装置2不旋转。

如前所述，存储装置2的第三限位结构23并不是必须设置的，在不设置第三限位结构23的情况下，只需将弹性件35设置为适当的长度，即可在弹性件35上的压力完全释放时使旋转限位件32停留在适当位置，而不跟随推送件31进一步运动。

投出阶段

图18-19以不同层面的剖视图显示了投放循环的投出阶段。驱动装置3继续驱动推送件31沿推送方向运动，直到推送件31达到其完全伸出位置而停止运动。此时推送臂312的第二接触面3122将该洗碗块从推送通道推出，推出的洗碗块从滑落通道下落经投料口落到投放系统外。此时，位置传感器34检测到推送件31的第二检测位置314，从而确定推送件31已处于其完全伸出位置且洗碗块已经被投放。此后，推送件31将沿与推送方向相反的退回方向运动。

该阶段中，旋转限位件32的弹性卡扣323的第一接触面3231始终保持与存储装置2的第二限位结构22接触，存储装置2不旋转。

退回阶段1

图20-21以不同层面的剖视图显示了投放循环的退回阶段1。在洗碗块投出之后，驱动装置3驱动推送件31沿退回方向运动，进而使推送臂312的第一接触面3121再次接触旋转限位件32，并将旋转限位件32推离第三限位结构23和/或开始挤压旋转限位件32的弹性件35。

退回阶段2

图22-23以不同层面的剖视图显示了投放循环的退回阶段2。驱动装置3继续驱动推送件31沿退回方向运动。旋转限位件32受推送件31的推送臂312挤压，随推送件31沿退回方向运动，直到与存储装置2的第二限位结构22脱离接触。

此后，由于弹性蓄能件对储存装置2持续施加的顺时针力，存储装置2将顺时针转过β角，该β角是对应于当前存储隔间20的第二限位结构22与第一接触面3231接触的面和对应于下一个存储隔间20的第一限位结构21n与第一接触面3231接触的面之间的夹角。随后，随着推送件31沿退回方向的运动，对应于下一个存储隔间的第一限位结构21n将与旋转限位件32的弹性卡扣323的第一接触面3231接触，使存储装置2再次停止旋转。

至该投放循环的该状态，对于当前一个存储隔间20(其中的洗碗块已投放完毕)，存储装置2累计转过角度α+β。进一步优选地，由于存储装置2的多个第一、第二限位结构21、22的数量和分布方式可以设置为针对每个存储隔间都相同且均匀布置，所以上述转角α+β对每个存储隔间来说可以相等。进一步地，α角与β角优选也可以相等。

返回初始状态

在退回阶段2之后，驱动装置3继续驱动推送件31沿退回方向运动，使推送件31及旋转限位件32均回到各自的完全退回位置，从而推送件回到图10-12所示的初始状态，以准备好用于投放下一个存储隔间20中的洗碗块。此时，由于下一个存储隔间的第一限位结构21n已经与旋转限位件32抵靠接触，所以存储装置2不会旋转。

至此，完成了针对一个洗碗块的投放循环。随后，按照该投放循环，可以实现针对其余洗碗块(例如2-15号存储隔间20中的洗碗块)的投放。在洗碗块全部投放之后，用户执行如下所述的洗碗块填充操作以及存储装置2的复位操作。

加料和复位操作

图24-25是显示了存储装置2底面附近情况的剖视图。

如图24所示，全部洗碗块投放之后，由于存储装置2完成了大致360°的顺时针旋转，其外底面上的第四限位结构24抵靠主壳体上的存储装置限位件5，并将其压靠到第二突起132，从而存储装置2无法进一步顺时针旋转，且弹性蓄能件也基本卷绕到回收装置6上。

随后，用户可从加料口添加洗碗块，加料口所开放的存储隔间20全部加满后，用户可沿逆时针方向手动拨转存储装置2。

在存储装置2的逆时针旋转过程中，旋转限位件32的弹性卡扣323的第二接触面3232与存储装置2的每个第一限位结构21接触(在第一限位结构21形成为楔形块时，与其压迫面接触)，且由于所述弹性卡扣323的结构，其会被每一个第一限位结构21压迫而弹性变形，并滑过每一个第一限位结构21，因此这些第一限位结构21不会阻止存储装置2的逆时针旋转。

如图25所示，在存储装置2完成了大致360°的逆时针旋转时，存储装置2的第四限位结构24与存储装置限位件5接触，使存储装置限位件5与主壳体上的第一突起131接触，存储装置2将无法继续逆时针旋转。

在存储装置2的逆时针旋转的同时，弹性蓄能件再次被从回收装置6拉出，直至伸出量达到最大，从而再次对存储装置2施加顺时针力，以为其新的投放过程中的顺时针运动提供动力。

由于第一突起131、第二突起132和第四限位结构24的配合，存储装置2能且只能转过完整的一周，使得投放时每个存储隔间20和推送通道的对准状态是相同的，否则，若转过其他角度则最后一次投放时存储隔间20和推送通道不再是准确对齐。另外，还限制存储装置2的旋转范围，即确定了弹性蓄能件的伸缩范围，避免了弹性蓄能件出现无限伸张的状况。

相比于现有技术中采用双电机或电磁铁来实现存储装置旋转的方案，本发明采用单电机驱动推送件，而使用弹性蓄能元件为存储装置提供旋转力，制造更经济，结构更简单可靠。

第二实施例

接下来，将描述根据本发明的第二实施例，其中不再详细描述与第一实施例中相同的结构。

在第二实施例中，主要对推送件上的旋转限位件的弹性卡扣进行了改进，并相应地改进了存储装置上的第一至第三限位结构。

如图26所示，将旋转限位件的弹性卡扣改为刚性导向柱323A。相应地，如图27所示，多个第一和第二限位结构21A和22A变为斜坡导向形式。如图28所示，旋转限位件32A依然靠弹性件35驱动。

下面将描述与一个存储隔间相对应的一个第一限位结构21A和一个第二限位结构22A。

如图29所示的优选实施例，第一限位结构21A形成为从存储装置2A的内底面突出的斜平行四边形凸块，其具有大致平行于圆盘形存储装置2A的径向方向的抵接面21A1、靠近旋转中心的引导面21A2和远离旋转中心的外侧面21A3。

在存储装置2A沿顺时针方向旋转且推送件31沿推送方向运动时，旋转限位件32A的导向柱323A能够分别与抵接面21A1和外侧面21A3抵接并沿其滑过第一限位结构21A，以分别实现对存储装置2A顺时针旋转运动的止动和引导。

在存储装置2A沿逆时针方向旋转时，旋转限位件32A的导向柱323A能与引导面21A2抵接并沿其滑过第一限位结构21A，以允许存储装置2A逆时针旋转。

根据其他修改实施例，如图30a-c所示，第一限位结构21A可以采取不同的凸块形式，例如三角形(图30a和30b)以及大致梯形(图30c)等，不管采取何种形式，第一限位结构至少包含抵接面21A1和引导面21A2。如图30b所示的形式，只要包含抵接面21A1和引导面21A2即可实现第一限位结构21A的上述功能。

第二限位结构22A具有大致平行于径向方向的直部分22A1和相对于径向方向倾斜的斜部分22A2。该直部分22A1相较于该斜部分22A2更远离旋转中心。该斜部分22A2相对于径向方向倾斜，且与第一限位结构21A的倾斜方向相反。

在存储装置2A沿顺时针方向旋转且推送件31A沿退回方向运动时时，旋转限位件32A的导向柱323A能够分别与直部分22A1和斜部分22A2抵接并沿其滑动，以分别实现对存储装置2A顺时针旋转运动的止动和引导。

沿轴向方向，第一限位结构21A和第二限位结构22A之间存在供导向柱323A通过的间隙。

第三限位结构23A设置为绕存储装置2A的轴向形成的整体环圈形式。优选地，第二限位结构22A与第三限位结构23A相连或一体形成。如上所述，这种第三限位结构23A也不是必须的。

投放循环

第二实施例也遵循如上针对第一实施例所述的投放循环。

在初始状态，导向柱323A抵接第一限位结构21A的抵接面21A1，阻止存储装置2A的顺时针旋转。

随后，在前进阶段1，旋转限位件32A的导向柱323A随推送件31沿推送方向运动，并与外侧面21A3接触。由于外侧面21A3是倾斜的，存储装置2A被允许进行顺时针旋转。

在前进阶段2，导向柱323A脱离外侧面21A3，抵接第二限位结构22A的直部分22A1，并继续沿推送方向运动直至被第三限位结构23A阻挡和/或弹性件35上的压力完全释放而到达最大长度。推送件31继续沿推送方向运动，至完全伸出位置时将洗碗块投出。随后，推送件31沿退回方向运动。

在退回阶段1，导向柱323A被沿退回方向推离第三限位结构23A和/或开始挤压旋转限位件32A的弹性件35，并再次沿第二限位结构22A的直部分22A1运动。

在退回阶段2，导向柱323A继续沿退回方向运动，并经第一限位结构21A和第二限位结构22A之间的间隙离开第二限位结构22A的直部分22A1，而与第二限位结构22A的斜部分接触，存储装置2A被允许继续顺时针旋转。导向柱323A继续运动到完全退回位置，并与对应于下一个存储隔间20的下一个第二限位结构的直部分接触，从而存储装置2A再次停止旋转，至此完成一个投放循环。

加料和复位操作

与第一实施例类似，当洗碗块全部投放完毕后，用户沿逆时针方向拨动存储装置2A时，此时虽然推送件31处于其完全退回位置，但旋转限位件32A的导向柱323A沿伸出/退回方向仍有一定的运动自由度(即弹性件35仍有一定的伸缩自由度)，使得在存储装置2A的逆时针运动过程中，导向柱323A沿第一限位结构21A的倾斜引导面21A2滑动时，旋转限位件32A能沿退回方向滑动并压缩弹性件35A，且导向柱323A继续沿退回方向滑动一定距离后就可越过与其接触的第一限位结构21A，进而与下一个第一限位结构的引导面接触。从而，导向柱323A可滑过每一个第一限位结构21A，因此不会阻止存储装置2A的逆时针旋转。

第一实施例，第二实施例的优点是：

1)旋转限位件上的弹性卡扣改为刚性导向柱，降低了旋转限位件的工艺难度。第一实施例中的旋转限位件的弹性卡扣会经历反复变形，容易疲劳断裂，第二实施例则不面临解决该问题。

2)第二实施例中，存储装置上的第一、第二限位结构改为斜坡结构，使得存储装置2的旋转更平稳顺滑，能减少存储装置旋转时产生的刚性冲击，既能降低噪音又能提高产品寿命。

其他改进

在主壳体1上安装了第一密封件7，其和盖体4接触配合，实现端面密封；在盖体4上安装了第二密封件8，其和推送通道内壁接触配合，实现轴向密封，同时第二密封件8在沿X轴方向往复运动时有清扫推送通道的功能。

这种双重密封，使得密封更可靠，其中轴向的第二密封件8的清扫作用进一步保护了端面密封件的密封面。固体洗涤剂对密封要求较液体洗涤剂高得多，因而，可靠的密封对固体洗涤剂投放系统至关重要。

在另一优选实施例中，还对存储隔间20的结构进行了改进。以存储装置的第5存储隔间20为例(如图31a和b所示)，该存储隔间20包括第一立壁2051和与第一立壁2051平行面对的第二立壁2052，这有助于在投放洗碗块时对洗碗块进行引导，不至于让洗碗块碰触到推送通道的左开口的边缘，从而避免洗碗块卡死现象。

在实现上述功能的同时不限制存储隔间的有效容量。常见洗碗块多为长方体或长方体带球状凸起的对称结构，如果第二立壁不与其相对的第一立壁平行或平行但长度过大，都会降低存储隔间的有效容量，如图31c和图31d所示。

此外，第二立壁2052的设置还提高了第一立壁2051的结构强度和刚度(如图31e所示的结构既缺乏导向作用，结构强度又差)。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (11)

1.一种洗碗块投放系统，包括：

主壳体(1)；

存储装置(2)，其形成为具有旋转中心的圆盘形；

弹性蓄能件，将存储装置(2)连接至主壳体(1)，以对存储装置(2)施加沿第一旋转方向的力；

存储装置(2)，包括：

多个存储隔间(20)，沿存储装置(2)的周向形成环形排，且设置在存储装置(2)的最外周；

多个第一限位结构(21)，沿存储装置(2)的内底面周向地形成环形排，且沿径向方向靠近旋转中心；

多个第二限位结构(22)，沿存储装置(2)的内底面周向地形成环形排，且设置在多个第一限位结构(21)形成的环形排和多个存储隔间(20)形成的环形排之间；

其中，每个存储隔间(20)分别与一个第一限位结构(21)和一个第二限位结构(22)对应，且相对于第一旋转方向，所述一个第一限位结构(21)设置在下游且所述一个第二限位结构(22)设置在上游；

驱动装置，具有：

推送件(31)，设置为能沿推送方向和与推送方向相反的退回方向进行往复直线运动；

旋转限位件(32)，设置为能跟随推送件(31)的运动；

其中，在推送件(31)沿推送方向运动且存储装置(2)沿第一旋转方向旋转的过程中，旋转限位件(32)先与该存储隔间(20)的相应第一限位结构(21)抵接以限制存储装置(2)沿第一旋转方向的旋转，随后与该存储隔间(20)的相应第二限位结构(22)抵接以再次限制存储装置(2)沿第一旋转方向的旋转。

2.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，

所述多个第一限位结构(21)设置为从存储装置(2)的内底面突出的楔形块，其包括抵接面(211)和压迫面(212)，且相对于第一旋转方向，该抵接面(211)设置在下游，该压迫面(212)设置在上游；

旋转限位件(32)包括：

弹性卡扣(323)，设置为从旋转限位件(32)的一端(322)朝向存储装置(2)的内底面延伸；

弹性卡扣(323)还包括第一接触面(3231)和第二接触面(3232)，相对于第一旋转方向，该第一接触面(3231)设置在下游，该第二接触面(3232)设置在上游且相对于存储装置(2)的内底面倾斜；

其中，在存储装置(2)沿第一旋转方向旋转过程中，第一接触面(3231)能与楔形块的抵接面(211)抵接；在存储装置(2)沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，第二接触面(3232)能与压迫面(212)接触并被其压迫而弹性变形，以滑过楔形块。

3.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，

旋转限位件(32A)包括在其一端的导向柱(323A)；

所述多个第一限位结构(21A)每一个形成为从存储装置(2A)的内底面突出的凸块，且具有抵接面(21A1)和引导面(21A2)；

在存储装置(2A)沿第一旋转方向旋转且推送件(31)沿推送方向运动时，旋转限位件(32A)的导向柱(323A)能够分别与抵接面(21A1)抵接并沿其滑过第一限位结构(21A)；且

在存储装置(2A)沿第二旋转方向旋转时，旋转限位件(32A)的导向柱(323A)能与引导面(21A2)抵接并沿其滑过第一限位结构(21A)；

所述多个第二限位结构(22A)具有平行于径向方向的直部分(22A1)和相对于径向方向倾斜的斜部分(22A2)，该直部分(22A1)相较于该斜部分(22A2)更远离旋转中心；

在存储装置(2A)沿第一旋转方向旋转且推送件(31)沿退回方向运动时，旋转限位件(32A)的导向柱(323A)能够分别与直部分(22A1)和斜部分(22A2)抵接并沿其滑动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，旋转限位件(32、32A)包括：设置在其另一端处的弹性件安装部，该旋转限制件(32、32A)通过安装在弹性件安装部上的弹性件(35)连接到驱动装置的壳体或所述主壳体。

5.如权利要求4所述的洗碗块投放系统，其中，存储装置(2)还包括：多个第三限位结构(23、23A)，沿存储装置(2、2A)的内底面周向地形成环形排，且设置在多个第二限位结构(22、22A)形成的环形排和多个存储隔间(20)形成的环形排之间；

其中，多个第三限位结构(23、23A)能限制旋转限位件(32、32A)沿推送方向的运动。

6.如权利要求5所述的洗碗块投放系统，还包括存储装置限位件(5)，其可旋转地安装在设置于主壳体(1)上的一转轴(13)上，并位于从主壳体(1)突出的第一突起(131)和第二突起(132)之间；

存储装置(2)还包括从存储装置(2)的外底面突出的第四限位结构(24)，

其中，在存储装置(2、2A)沿第一旋转方向旋转和沿第二旋转方向旋转时，第四限位结构(24)能够与存储装置限位件(5)相互配合，以限制存储装置(2)的旋转。

7.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，所述推送件(31)与所述旋转限位件(32)一体成形。

8.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，主壳体(1)包括用于容纳存储装置的存储区和用于投放洗碗块的投放区，且存储区与投放区通过推送通道连通。

9.如权利要求8所述的洗碗块投放系统，其中，驱动装置还包括安装在推送件(31)一端的盖体(4)；

该洗碗块投放系统还包括：

第一密封件(7)，绕所述推送通道的外壁周向设置且能与盖体(4)接触；

第二密封件(8)，周向地设置在该推送通道的内壁和盖体(4)之间。

10.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，驱动装置还包括：

设置在推送件(31)上的第一检测位置(313)和第二检测位置(314)，和

设置在驱动装置壳体上的位置传感器(34)，该位置传感器能够对第一检测位置(313)和第二检测位置(314)进行检测。

11.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，该存储隔间(20)包括第一立壁(2051)和与第一立壁(2051)平行面对的第二立壁(2052)。

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