CN111725115A - 一种igbt模块自动固化设备 - Google Patents
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Abstract
一种IGBT模块自动固化设备，包括中转台装置，中转台装置前部上方设有一小托盘上下料机架；所述小托盘上下料机架左部、右部皆设有与其相匹配的小托盘移料装置；所述小托盘上下料机架左侧、右侧皆设有与小托盘移料装置相匹配的小托盘输送装置；所述中转台装置后侧设有一与其相匹配的大托盘输送装置；所述大托盘输送装置后侧左右两边分别设有与其相匹配的烘烤装置、缓存装置。本发明的IGBT模块自动固化设备能够在产品固化过程中实现全自动上下料，有效提高工作效率，且能够有效避免固化后的产品的温度高导致人员误操作时易被烫伤的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种IGBT模块自动固化设备。
背景技术
IGBT，又名绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。
从上世纪50年代研制出晶闸管开始，电能的变换和控制进入由功率半导体器件为主要载体的变流器时代。70年代功率半导体器件先后出现了门极可关断晶闸管（GTO）、巨型晶体管（GTR）和功率MOSFET等全控型器件，80年代在DMOS基础上研制出IGBT，IGBT结合了MOSFET与双极型晶体管的优点，具有电能变换方式灵活、功率容量大、工作频率高等特点。
IGBT技术发展很快，性能不断提升，目前主流IGBT芯片技术以高压平面栅及中低压沟槽栅为基本特征，结合了场截止缓冲层技术和透明阳极技术，实现了良好的通态与动态特性，并具备宽的安全工作区，使得IGBT足以替代大功率应用领域的其他类型的器件。为提高电流容量，出现了多芯片封装技术，各种电流电压等级、电路形式及封装形式的IGBT模块相继推出。经过二十多年的发展，由于其优越的性能，IGBT已经成为电力电子的“核芯”，广泛应用与轨道交通、智能电网、电动汽车、新能源等领域。
固化设备用于封装形式的IGBT模块生产制作过程中的侧框胶模块和硅胶模块的胶水固化，而针对模块产品固化工艺方面，该工艺需要人工手动将产品放入或拿出烘箱，不仅工作量大，效率低，且存在固化后的产品的温度高导致人员误操作时易被烫伤的问题。
发明内容
本发明要解决现有的技术问题是提供一种IGBT模块自动固化设备，它能够在产品固化过程中实现全自动上下料，有效提高工作效率，且能够有效避免固化后的产品的温度高导致人员误操作时易被烫伤的情况。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
本发明公开一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：包括中转台装置，中转台装置前部上方设有一小托盘上下料机架；所述小托盘上下料机架左部、右部皆设有与其相匹配的小托盘移料装置；所述小托盘上下料机架左侧、右侧皆设有与小托盘移料装置相匹配的小托盘输送装置；所述中转台装置后侧设有一与其相匹配的大托盘输送装置；所述大托盘输送装置后侧左右两边分别设有与其相匹配的烘烤装置、缓存装置。
所述中转台装置包括工作台；所述工作台上设有若干均匀分布的大托盘底座，大托盘底座呈“凵”字型；所述大托盘底座后侧设有一与大托盘输送装置相对的大托盘夹持口；所述大托盘底座上端左右两侧内壁设有互为对称的卡位台阶；所述大托盘底座上放置有与其相匹配的大托盘，大托盘左右两端分别卡于卡位台阶上；所述大托盘底座前侧内壁设有一大托盘检测传感器；所述大托盘上设有若干均匀分布的顶起孔；所述顶起孔上端孔口边沿设有一呈“口”字型的限位台阶；所述工作台内设有若干与顶起孔位置相对应的电动缸；所述电动缸的活塞杆上端向上穿出工作台上表面并设有一小托盘顶板，小托盘顶板可通过顶起孔上下移动；所述工作台上表面设有若干与顶起孔位置相对应的小托盘检测传感器。
所述大托盘底座前侧侧壁中部设有一纵向缺口，大托盘底座前侧设有与纵向缺口位置相对应的纵向摆正气缸；所述大托盘左右两侧其中一侧侧壁设有横向缺口，横向缺口左右两侧其中一侧设有与横向缺口位置相对应的横向摆正气缸；所述横向摆正气缸的活塞杆端部设有一横向摆正板；所述纵向摆正气缸的活塞杆端部设有一纵向摆正板。
所述小托盘移料装置包括设于小托盘上下料机架上的齿轮齿条滑台；所述齿轮齿条滑台包括一滑座，滑座上设有与其相匹配的伺服电机；所述滑座右侧侧壁设有一横向模组；所述横向模组的移动体连接有一纵向模组，纵向模组与横向模组互为垂直；所述横向模组与纵向模组皆为滚珠丝杠滑台；所述纵向模组的移动体连接有一升降托板；所述升降托板右端下表面设有夹持双向气缸；所述夹持双向气缸两侧的活塞杆皆设有定位块；所述定位块下端边沿向内延伸出一限位翻边；所述升降托板右端上表面设有一相机架；所述相机架上端左侧设有一视觉相机。
所述小托盘输送装置包括小托盘输送架；所述小托盘输送架前后两侧设有互为对称的输送线；所述小托盘输送架一端设有与输送线相匹配的驱动电机；所述小托盘输送架一侧设有一扫码器支架；所述扫码器支架上端设有一扫码器；所述小托盘输送架未设有驱动电机的另一端下表面设有一顶升气缸；所述顶升气缸的活塞杆上端向上穿出至小托盘输送架上方并设有一顶升板，顶升板位于两侧输送线之间；所述小托盘输送架上表面设有顶升检测传感器、扫码检测传感器；所述小托盘输送架上表面设有与顶升检测传感器位置相对应的顶升止动气缸、与扫码检测传感器位置相对应的扫码止动气缸。
所述大托盘输送装置包括大托盘输送架；所述大托盘输送架上表面前后两侧设有互为对称的行走导轨；所述行走导轨上设有与其相匹配的行走机构；所述行走机构上表面中心设有一回转机构；所述回转机构上表面设有升降机构；所述升降机构包括设于左侧内壁的升降导轨，升降导轨上设有与其相匹配的升降座；所述升降座上设有第一进给模组；所述升降座上设有第二进给模组；所述第二进给模组上表面设有一移动板；所述移动板上表面左右两侧设有互为对称的压紧气缸板；所述压紧气缸板上设有一压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆下端设有一压紧块；所述移动板左右两端设有与压紧块位置相对应的支撑条，支撑条位于压紧块正下方；所述升降机构前侧左边设有一侧面检测传感器；所述移动板上表面设有正面检测传感器、扫描传感器。
所述缓存装置包括缓存箱；所述缓存箱与大托盘输送装置相对的一侧设有若干均匀分布的缓存区；所述缓存区两侧内壁设有若干呈纵向均匀分布的搁条。
所述烘烤装置包括烘箱底座；所述烘箱底座上方设有若干呈纵向均匀分布的烘箱；所述烘箱与烘箱底座之间、烘箱与烘箱之间两侧皆设有支撑脚；所述烘箱前侧设有一与其内部空间相贯通的烘箱口；所述烘箱内左右两侧内壁设有若干呈纵向均匀分布的搁块；所述烘箱口左侧铰接有与其相匹配的烘箱门；所述烘箱门上表面左侧前端设有一气缸安装座；所述气缸安装座上固定有一驱动气缸；所述驱动气缸的活塞杆端部设有一肘接头，肘接头铰接于烘箱门左端上表面上；所述烘箱门右端面上下两端各设有一个锁紧孔；所述烘箱口右侧设有两套与锁紧孔位置相对应的锁紧气缸；所述锁紧气缸的活塞杆端部设有一与锁紧孔相匹配的锁紧头，锁紧头呈左窄右宽状。
还包括一防护栏，防护栏将中转台装置、小托盘上下料机架、小托盘移料装置、大托盘输送装置、烘烤装置、缓存装置围合在内；所述防护栏上设有一控制面板；所述防护栏上设有若干均匀分布的检修口；所述检修口铰接有与其相匹配的检修门。
所述工作台前部上表面与小托盘上下料机架下表面之间通过若干均匀分布的支撑立柱相连接；所述电动缸的活塞杆上端设有支撑板；所述支撑板上表面与小托盘顶板下表面之间通过若干支撑杆相连接。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，采用本发明结构的IGBT模块自动固化设备能够在产品固化过程中实现全自动上下料，有效提高工作效率，而烘箱的烘箱门能够自动进行启闭，无需人工手动将产品放入或拿出烘箱，有效避免固化后的产品的温度高导致人员误操作时易被烫伤的情况，且随着IGBT模块的固化工作自动化，能够有效节省人力，同时提高产能，在机械搬运IGBT模块产品的情况下，模块胶水荡漾量不超过1mm，并能够对产品固化数据存储，可查询每个模块的固化曲线和历史数据。
附图说明
图1是本发明IGBT模块自动固化设备的结构示意图；
图2是本发明IGBT模块自动固化设备的局部的结构示意图；
图3是小托盘输送装置的一个角度的结构示意图；
图4是小托盘输送装置的另一个角度的结构示意图；
图5是中转台装置与小托盘上下料机架装配时的结构示意图；
图6是图5的A部的放大图；
图7是图5的B部的放大图；
图8是图5的C部的放大图；
图9是中转台装置的结构示意图；
图10是大托盘输送装置的结构示意图；
图11是大托盘输送装置的局部的结构示意图；
图12是烘烤装置的结构示意图；
图13是烘箱的结构示意图；
图14是图13的D部的放大图；
图15是图13的E部的放大图；
图16是小托盘放置在大托盘上时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
请参阅图1至图16，本发明提供一种IGBT模块自动固化设备，包括中转台装置1，中转台装置1前部上方设有一小托盘上下料机架2；所述小托盘上下料机架2左部、右部皆设有与其相匹配的小托盘移料装置3；所述小托盘上下料机架2左侧、右侧皆设有与小托盘移料装置3相匹配的小托盘输送装置4；所述中转台装置1后侧设有一与其相匹配的大托盘输送装置5；所述大托盘输送装置5后侧左右两边分别设有与其相匹配的烘烤装置6、缓存装置7。
所述中转台装置1包括工作台8；所述工作台8上设有若干均匀分布的大托盘底座9，大托盘底座9呈“凵”字型；所述大托盘底座9后侧设有一与大托盘输送装置5相对的大托盘夹持口10；所述大托盘底座9上端左右两侧内壁设有互为对称的卡位台阶11；所述大托盘底座9上放置有与其相匹配的大托盘12，大托盘12左右两端分别卡于卡位台阶11上；所述大托盘底座9前侧内壁设有一大托盘检测传感器13；所述大托盘12上设有若干均匀分布的顶起孔14；所述顶起孔14上端孔口边沿设有一呈“口”字型的限位台阶15；所述工作台8内设有若干与顶起孔14位置相对应的电动缸16；所述电动缸16的活塞杆上端向上穿出工作台8上表面并设有一小托盘顶板17，小托盘顶板17可通过顶起孔14上下移动；所述工作台8上表面设有若干与顶起孔14位置相对应的小托盘检测传感器18。
所述大托盘底座9前侧侧壁中部设有一纵向缺口19，大托盘底座9前侧设有与纵向缺口19位置相对应的纵向摆正气缸20；所述大托盘12左右两侧其中一侧侧壁设有横向缺口21，横向缺口21左右两侧其中一侧设有与横向缺口21位置相对应的横向摆正气缸22；所述横向摆正气缸22的活塞杆端部设有一横向摆正板23；所述纵向摆正气缸20的活塞杆端部设有一纵向摆正板24。
所述小托盘移料装置3包括设于小托盘上下料机架2上的齿轮齿条滑台25；所述齿轮齿条滑台25包括一滑座26，滑座26上设有与其相匹配的伺服电机27；所述滑座26右侧侧壁设有一横向模组28；所述横向模组28的移动体连接有一纵向模组29，纵向模组29与横向模组28互为垂直；所述横向模组28与纵向模组29皆为滚珠丝杠滑台；所述纵向模组29的移动体连接有一升降托板30；所述升降托板30右端下表面设有夹持双向气缸31；所述夹持双向气缸31两侧的活塞杆皆设有定位块32；所述定位块32下端边沿向内延伸出一限位翻边33；所述升降托板30右端上表面设有一相机架34；所述相机架34上端左侧设有一视觉相机35。
所述小托盘输送装置4包括小托盘输送架36；所述小托盘输送架36前后两侧设有互为对称的输送线37；所述小托盘输送架36一端设有与输送线相匹配的驱动电机38；所述小托盘输送架36一侧设有一扫码器支架39；所述扫码器支架39上端设有一扫码器40；所述小托盘输送架36未设有驱动电机38的另一端下表面设有一顶升气缸41；所述顶升气缸41的活塞杆上端向上穿出至小托盘输送架36上方并设有一顶升板42，顶升板42位于两侧输送线37之间；所述小托盘输送架36上表面设有顶升检测传感器43、扫码检测传感器44；所述小托盘输送架36上表面设有与顶升检测传感器43位置相对应的顶升止动气缸45、与扫码检测传感器44位置相对应的扫码止动气缸46。
所述大托盘输送装置包括大托盘输送架47；所述大托盘输送架47上表面前后两侧设有互为对称的行走导轨48；所述行走导轨48上设有与其相匹配的行走机构49；所述行走机构49上表面中心设有一回转机构50；所述回转机构50上表面设有升降机构51；所述升降机构51包括设于左侧内壁的升降导轨52，升降导轨52上设有与其相匹配的升降座53；所述升降座53上设有第一进给模组54；所述升降座53上设有第二进给模组55；所述第二进给模组55上表面设有一移动板56；所述移动板56上表面左右两侧设有互为对称的压紧气缸板57；所述压紧气缸板57上设有一压紧气缸58；所述压紧气缸58的活塞杆下端设有一压紧块59；所述移动板56左右两端设有与压紧块59位置相对应的支撑条60，支撑条60位于压紧块59正下方；所述升降机构51前侧左边设有一侧面检测传感器61；所述移动板56上表面设有正面检测传感器62、扫描传感器63。
所述缓存装置7包括缓存箱64；所述缓存箱64与大托盘输送装置5相对的一侧设有若干均匀分布的缓存区65；所述缓存区65两侧内壁设有若干呈纵向均匀分布的搁条66。
所述烘烤装置6包括烘箱底座67；所述烘箱底座67上方设有若干呈纵向均匀分布的烘箱68；所述烘箱68与烘箱底座67之间、烘箱68与烘箱68之间两侧皆设有支撑脚69；所述烘箱68前侧设有一与其内部空间相贯通的烘箱口70；所述烘箱68内左右两侧内壁设有若干呈纵向均匀分布的搁块71；所述烘箱口70左侧铰接有与其相匹配的烘箱门72；所述烘箱门72上表面左侧前端设有一气缸安装座73；所述气缸安装座73上固定有一驱动气缸74；所述驱动气缸74的活塞杆端部设有一肘接头75，肘接头75铰接于烘箱门72左端上表面上；所述烘箱门72右端面上下两端各设有一个锁紧孔76；所述烘箱口70右侧设有两套与锁紧孔76位置相对应的锁紧气缸77；所述锁紧气缸77的活塞杆端部设有一与锁紧孔76相匹配的锁紧头78，锁紧头78呈左窄右宽状。
还包括一防护栏79，防护栏79将中转台装置、小托盘上下料机架2、小托盘移料装置3、大托盘输送装置5、烘烤装置6、缓存装置7围合在内；所述防护栏79上设有一控制面板80；所述防护栏79上设有若干均匀分布的检修口81；所述检修口81铰接有与其相匹配的检修门82。
所述工作台8前部上表面与小托盘上下料机架2下表面之间通过若干均匀分布的支撑立柱83相连接；所述电动缸16的活塞杆上端设有支撑板84；所述支撑板84上表面与小托盘顶板17下表面之间通过若干支撑杆85相连接。
本发明的使用方法如下：
当自动固化设备开始运行时，此时左侧的小托盘输送装置4的驱动电机38处于启动状态，驱动电机38则会带动输送线37移动，只需将摆放着IGBT模块产品的小托盘86放置至左侧的小托盘输送装置的输送线37上，输送线37则会带着小托盘86向着小托盘上下料机架2方向移动，当靠近扫码检测传感器44时，扫码检测传感器44则会控制扫码止动气缸46对小托盘86进行止停，止动气缸是一种常规气缸，主要用于生产线上托盘的止停，被止停后的小托盘86位于扫码器40下方，扫码器40能够读取小托盘86上的二维码，将小托盘86数据录入系统，与后续的小托盘86上的产品质量数据关联，一一对应，实现产品质量数据的可追溯性。
将产品数据导入系统后，扫码止动气缸46随之复位，不再对小托盘86进行止停，此时小托盘86在输送线37带动下继续向着小托盘上下料机架2方向移动，当小托盘86输送至顶升检测传感器43位置时，小托盘86位于顶升板42上方，同时顶升检测传感器43则会将信息第一时间反馈至顶升止动气缸45与顶升气缸41上，当顶升止动气缸45接收到信息后，顶升止动气缸45则会通过自身活塞杆再次对小托盘86进行止停，紧接着顶升气缸顶升气缸41的活塞杆则会带动顶升板42上移，将小托盘86上顶。
当小托盘86被上顶后，则会第一时间被左侧的小托盘移料装置3检测到，然后左侧的小托盘移料装置3开始运行，小托盘移料装置3的齿轮齿条滑台25属于常规结构，能够带动滑座26顺着小托盘上下料机架2的轨迹进行左右移动，当伺服电机27运行时，此时滑座26则会带动定位块向着小托盘86方向移动，由于横向模组28与纵向模组29皆为滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台是一种常规的驱动装置，定位块32能够通过横向模组28进行前后移动，定位块32能够通过纵向模组29进行上下移动，最终使两侧的定位块32分别位于顶升板42上的小托盘86两侧，紧接着夹持双向气缸31启动，夹持双向气缸31的两侧的活塞杆则会带动两侧定位块32靠近小托盘86两侧，最终两侧定位块32将小托盘86夹紧，在定位块32将小托盘86夹紧过程中，限位翻边33位于小托盘86下方，起到托起效果，从而保证两侧定位块32将小托盘86夹紧后的稳定性，最终在横向模组28与纵向模组29的作用下将小托盘86放置至大托盘12上，此时小托盘86处于大托盘12的限位台阶15上。
升降托板30右端上表面设有相机架34，相机架34上端左侧设有视觉相机35，因此视觉相机35则会随着升降托板30一起移动，当左侧小托盘移料装置3抓取摆放有待固化产品的小托盘86放入中转台装置1时，视觉相机35对产品拍照检测，并与标准图片对比，查看小托盘86上方有无产品。
同时工作台8上表面设有若干与顶起孔14位置相对应的小托盘检测传感器18，用于检测每个小托盘86的存放位置及有无，用于检测小托盘86放置大托盘12后是否摆放到位，亦可用于判定该位置是否放有小托盘86，判定小托盘86的有无。
每个小托盘86的四个顶角处可各安装1个检测传感器87，当小托盘86放至大托盘12后，检测传感器87则会发出信息给左侧小托盘移料装置3，提示大托盘12该位置已放至小托盘86及产品，避免放置产品时出现撞击的情况。
大托盘底座9前侧内壁设有大托盘检测传感器13，中转台装置1放置大托盘12后，大托盘检测传感器13用于检测大托盘12是否放置到位，且可用与检测中状态工位是否放有大托盘12，若是检测到大托盘12未放置到位，纵向摆正气缸20与横向摆正气缸22则会启动，对大托盘12的位置进行调节，当纵向摆正气缸20启动时，纵向摆正气缸20则能够通过自身活塞杆带动纵向摆正板24移动，从而通过纵向摆正板24对大托盘12进行推动，使大托盘12实现纵向位置的调节，当横向摆正气缸22启动时，横向摆正气缸22则能够通过自身活塞杆带动横向摆正板23移动，从而通过横向摆正板23对大托盘12进行推动，使大托盘12实现横向位置的调节。
中转台装置1主要起到产品在流水线与烘箱68之间的输送过程的中转存放作用，当左侧小托盘移料装置3将待固化产品从左侧小托盘输送装置4放至中转台装置1上后，便可转至烘箱68进行烘烤，此时大托盘输送装置5开始运行，行走机构49随之顺着行走导轨48进行移动，行走机构49可利用常规的丝杆驱动机构实现自身的行走，当行走机构49顺着行走导轨48进行移动时，压紧块59与支撑条60则会逐渐靠近需要被输送的大托盘12，而第一进给模组54与第二进给模组55都是如同线性模组的常规模组，本发明的第一进给模组54与第二进给模组55皆通过塑料履带88实现自身的直线运动，第一进给模组54在塑料履带88的作用下能够带动压紧块59与支撑条60顺着升降导轨52的轨迹进行上下升降移动，第二进给模组55在塑料履带88的作用下能够带动压紧块59与支撑条60进行前后移动。
与此同时纵向摆正气缸20则会通过纵向摆正板24将大托盘12后端推出至大托盘夹持口10外，最终压紧块59与支撑条60在第一进给模组54、第二进给模组55带动下移动至大托盘夹持口10位置，此时支撑条60位于大托盘12后端下方，支撑条60上表面与大托盘12下表面相贴合，压紧块59位于上方大托盘12后端上方，紧接着压紧气缸58启动，压紧气缸58的活塞杆带动压紧块59下移，直至压紧块59将大托盘12后端压紧于支撑条60上，此时压紧块59与支撑条60配合将大托盘12夹紧，回转机构50是常规的回转机构，能够实现物件的旋转，在大托盘12被夹紧后，回转机构50则会带动升降机构51旋转，此时大托盘12则随着升降机构51从大托盘输送架47前侧旋转至大托盘输送架47后侧，大托盘12与缓存区65相对，然后在行走机构49、第一进给模组54与第二进给模组55的作用下，将大托盘12送入至缓存区65，当大托盘12送入缓存区65后，大托盘12左右两端卡于左右两侧搁条66上方，缓存区65起到缓存中转的效果。
大托盘输送装置5可以实现大托盘12的行走、升降、旋转、水平进给、夹持和松开等动作，可将大托盘12在中转台装置1、烘箱68、缓存区65等三个区域内周转输送，大托盘输送装置5还安装有正面检测传感器62和侧面检测传感器61，可用于大托盘12在输送夹持过程中检测大托盘12是否夹持到位、大托盘12是否发生碰撞导致位置偏移的情况，若是发生，则报警停机，同时，在大托盘12夹持正面安装扫描传感器63，用于开机后扫描检测缓存区65和烘箱68是否放有大托盘12，用于校验大托盘12在缓存区65和烘箱68内的存储状态是否与数据库一致。
接着缓存区65的大托盘12在大托盘输送装置5的作用下，通过烘箱口70送入至烘箱68内部空间，当大托盘12位于烘箱68内部空间时，大托盘12左右两端卡于搁块71上方，大托盘12放置完成后，压紧气缸58的活塞杆带动压紧块59上移，此时压紧块59与支撑条60不再将大托盘12夹紧，大托盘输送装置5带动压紧块59与支撑条60移出至烘箱68外，而烘箱68的烘箱门72能够通过驱动气缸74实现自动启闭，当驱动气缸74的活塞杆向外顶出时，烘箱门72则会在肘接头75的作用下以自身铰接点为中心旋转打开，当驱动气缸74的活塞杆向内收缩时，烘箱门72则会在肘接头75的作用下以自身铰接点为中心旋转关闭，当烘箱门72关闭时，烘箱口70被烘箱门72密封，为了保证烘箱门72关闭时的密封保温效果，则可启动锁紧气缸77，当锁紧气缸77启动后，锁紧气缸77的活塞杆顶出，在锁紧气缸77的活塞杆的作用下，锁紧头78插入至锁紧孔76内，从而实现烘箱门72的锁紧，保证密封保温效果，而锁紧头78呈左窄右宽状，有效避免锁紧头78在插入锁紧孔76过程中出现碰撞导致损坏的情况，当烘箱门72被关闭后，烘箱68开始运行，对IGBT模块产品进行烘烤固化。
当IGBT模块产品固化完成后，烘箱门72在驱动气缸74的作用下打开，此时大托盘输送装置5利用压紧块59与支撑条60将大托盘12夹持出烘箱68外，从而将IGBT模块产品移出至烘箱68外，然后移动至缓存区65，紧接着再次将其输送至中转台装置1的大托盘底座9上，而电动缸16能够通过自身的活塞杆上顶支撑板84，从而通过支撑杆85向上顶动小托盘顶板17，当小托盘顶板17上移时，小托盘顶板17则会将小托盘86从大托盘12上顶起，升降有效行程为100mm，当小托盘86被小托盘顶板17顶起后，右侧小托盘移料装置3便会通过定位块32将小托盘86夹紧，最终放置在右侧小托盘输送装置4的输送线37上，当小托盘86输送至扫码器40下方时，扫码检测传感器44检测到小托盘86，输送线37在扫码止动气缸46的作用下停止输送，扫码器40读取小托盘86二维码，将小托盘86数量及产品据录入系统，与后续的小托盘86产品质量数据关联，一一对应，实现产品质量数据的可追溯性，扫码结束后，小托盘86继续在输送线37的带动下移动，当顶升检测传感器43感应到小托盘86时，顶升止动气缸45则会实现小托盘86的止停，此时小托盘86在顶升气缸41的作用下被顶升板42向上顶动，最后完成小托盘86上的固化后的IGBT模块产品的收集即可。
综上所述可知，本发明能够在产品固化过程中实现全自动上下料，有效提高工作效率，而烘箱68的烘箱门72能够自动进行启闭，无需人工手动将产品放入或拿出烘箱68，有效避免固化后的产品的温度高导致人员误操作时易被烫伤的情况，且随着IGBT模块的固化工作自动化，能够有效节省人力，同时提高产能，在机械搬运IGBT模块产品的情况下，模块胶水荡漾量不超过1mm，并能够对产品固化数据存储，可查询每个模块的固化曲线和历史数据，解决了功率集成电路行业卡脖子难题，以生产装备的标志性成果为引领这一行业的提质增效。
还包括防护栏79，防护栏79将中转台装置1、小托盘上下料机架2、小托盘移料装置3、大托盘输送装置5、烘烤装置6、缓存装置7围合在内，防护栏79上设有控制面板80，防护栏79的存在能够起到防护效果，且防护栏79上设有若干均匀分布的检修口81，检修口81铰接有与其相匹配的检修门82，只需打开检修门82，便可突破防护栏79进行对自动固化设备进行检修。
小托盘移料装置3的移料动作设有闭环和异常反馈，每步工艺流程动作设有光电开关，检测移料动作是否到位，并显示各个部件位移距离，形成闭环位移反馈；同时，小托盘移料装置3也装有检测开关，用于检测小托盘移料装置3夹持、打开动作是否到位，形成闭环反馈。
小托盘移料装置3能够通过夹持小托盘86对IGBT模块产品进行上下料周转，其中小托盘86能够兼容多种模块，产品换型时无需人工更换小托盘移料装置3和小托盘86；多种产品可以方便的无缝切换生产，不同模块混线共同生产,模块的转换不需转换工装夹具。
Claims (10)
1.一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：包括中转台装置，中转台装置前部上方设有一小托盘上下料机架；所述小托盘上下料机架左部、右部皆设有与其相匹配的小托盘移料装置；所述小托盘上下料机架左侧、右侧皆设有与小托盘移料装置相匹配的小托盘输送装置；所述中转台装置后侧设有一与其相匹配的大托盘输送装置；所述大托盘输送装置后侧左右两边分别设有与其相匹配的烘烤装置、缓存装置。
2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：所述中转台装置包括工作台；所述工作台上设有若干均匀分布的大托盘底座，大托盘底座呈“凵”字型；所述大托盘底座后侧设有一与大托盘输送装置相对的大托盘夹持口；所述大托盘底座上端左右两侧内壁设有互为对称的卡位台阶；所述大托盘底座上放置有与其相匹配的大托盘，大托盘左右两端分别卡于卡位台阶上；所述大托盘底座前侧内壁设有一大托盘检测传感器；所述大托盘上设有若干均匀分布的顶起孔；所述顶起孔上端孔口边沿设有一呈“口”字型的限位台阶；所述工作台内设有若干与顶起孔位置相对应的电动缸；所述电动缸的活塞杆上端向上穿出工作台上表面并设有一小托盘顶板，小托盘顶板可通过顶起孔上下移动；所述工作台上表面设有若干与顶起孔位置相对应的小托盘检测传感器。
3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：所述大托盘底座前侧侧壁中部设有一纵向缺口，大托盘底座前侧设有与纵向缺口位置相对应的纵向摆正气缸；所述大托盘左右两侧其中一侧侧壁设有横向缺口，横向缺口左右两侧其中一侧设有与横向缺口位置相对应的横向摆正气缸；所述横向摆正气缸的活塞杆端部设有一横向摆正板；所述纵向摆正气缸的活塞杆端部设有一纵向摆正板。
4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：所述小托盘移料装置包括设于小托盘上下料机架上的齿轮齿条滑台；所述齿轮齿条滑台包括一滑座，滑座上设有与其相匹配的伺服电机；所述滑座右侧侧壁设有一横向模组；所述横向模组的移动体连接有一纵向模组，纵向模组与横向模组互为垂直；所述横向模组与纵向模组皆为滚珠丝杠滑台；所述纵向模组的移动体连接有一升降托板；所述升降托板右端下表面设有夹持双向气缸；所述夹持双向气缸两侧的活塞杆皆设有定位块；所述定位块下端边沿向内延伸出一限位翻边；所述升降托板右端上表面设有一相机架；所述相机架上端左侧设有一视觉相机。
5.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：所述小托盘输送装置包括小托盘输送架；所述小托盘输送架前后两侧设有互为对称的输送线；所述小托盘输送架一端设有与输送线相匹配的驱动电机；所述小托盘输送架一侧设有一扫码器支架；所述扫码器支架上端设有一扫码器；所述小托盘输送架未设有驱动电机的另一端下表面设有一顶升气缸；所述顶升气缸的活塞杆上端向上穿出至小托盘输送架上方并设有一顶升板，顶升板位于两侧输送线之间；所述小托盘输送架上表面设有顶升检测传感器、扫码检测传感器；所述小托盘输送架上表面设有与顶升检测传感器位置相对应的顶升止动气缸、与扫码检测传感器位置相对应的扫码止动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：所述大托盘输送装置包括大托盘输送架；所述大托盘输送架上表面前后两侧设有互为对称的行走导轨；所述行走导轨上设有与其相匹配的行走机构；所述行走机构上表面中心设有一回转机构；所述回转机构上表面设有升降机构；所述升降机构包括设于左侧内壁的升降导轨，升降导轨上设有与其相匹配的升降座；所述升降座上设有第一进给模组；所述升降座上设有第二进给模组；所述第二进给模组上表面设有一移动板；所述移动板上表面左右两侧设有互为对称的压紧气缸板；所述压紧气缸板上设有一压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆下端设有一压紧块；所述移动板左右两端设有与压紧块位置相对应的支撑条，支撑条位于压紧块正下方；所述升降机构前侧左边设有一侧面检测传感器；所述移动板上表面设有正面检测传感器、扫描传感器。
7.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：所述缓存装置包括缓存箱；所述缓存箱与大托盘输送装置相对的一侧设有若干均匀分布的缓存区；所述缓存区两侧内壁设有若干呈纵向均匀分布的搁条。
8.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：所述烘烤装置包括烘箱底座；所述烘箱底座上方设有若干呈纵向均匀分布的烘箱；所述烘箱与烘箱底座之间、烘箱与烘箱之间两侧皆设有支撑脚；所述烘箱前侧设有一与其内部空间相贯通的烘箱口；所述烘箱内左右两侧内壁设有若干呈纵向均匀分布的搁块；所述烘箱口左侧铰接有与其相匹配的烘箱门；所述烘箱门上表面左侧前端设有一气缸安装座；所述气缸安装座上固定有一驱动气缸；所述驱动气缸的活塞杆端部设有一肘接头，肘接头铰接于烘箱门左端上表面上；所述烘箱门右端面上下两端各设有一个锁紧孔；所述烘箱口右侧设有两套与锁紧孔位置相对应的锁紧气缸；所述锁紧气缸的活塞杆端部设有一与锁紧孔相匹配的锁紧头，锁紧头呈左窄右宽状。
9.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：还包括一防护栏，防护栏将中转台装置、小托盘上下料机架、小托盘移料装置、大托盘输送装置、烘烤装置、缓存装置围合在内；所述防护栏上设有一控制面板；所述防护栏上设有若干均匀分布的检修口；所述检修口铰接有与其相匹配的检修门。
10.根据权利要求2所述的一种IGBT模块自动固化设备，其特征在于：所述工作台前部上表面与小托盘上下料机架下表面之间通过若干均匀分布的支撑立柱相连接；所述电动缸的活塞杆上端设有支撑板；所述支撑板上表面与小托盘顶板下表面之间通过若干支撑杆相连接。
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|---|---|---|---|---|
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