CN111724530A - 全链路自动化补货方法及售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供全链路自动化补货方法及售货系统，全链路包括信息云平台、无人仓库、至少一个具有无人货仓的补给机构以及至少一个具有无人货仓的无人售货店，补给机构还具有用于无人驾驶的自动行驶系统。该补货方法包括步骤：信息云平台响应于无人售货店的补货需求，生成补货指令，并且发送补货指令至补给机构；补给机构响应于补货指令给无人售货店进行补货作业，具体为：补给机构从自身的无人货仓取出货物给无人售货店进行补货或者补给机构从无人仓库取出货物、给无人售货店进行补货。本发明的全链路自动化售货系统，提高了补货效率、降低了时间成本，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全链路自动化。

Description

全链路自动化补货方法及售货系统

技术领域

本发明涉及无人配送和零售的技术领域，具体而言涉及一种全链路自动化补货方法及售货系统。

背景技术

目前，物流零售行业的竞争越来越激烈，同时对于众多物流、零售行业来说，在实际运营的过程中，人力的成本占运营成本的绝大部分，机器换人是大势所趋，因此市面上渐渐出现了无人零售和无人配送的方式。

市场上常见的有两种无人零售方式：第一种，通过无人零售机，另外一种为无人零售商店。第一种通过无人零售机来实现的无人零售能销售的商品种类受限，补充货源需要人工来完成。如专利申请号为CN201410498699.9的中国专利文献，其公开了一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统，该系统虽然解决了目前市面上大多数售货机能销售的商品种类受限的问题，但受其体积限制，导致其内部存放的商品数量收到限制，达不到商店级别的售货规模，并且其补充货源仍然需要人工来完成。第二种，无人零售商店其实就是将超市收银无人化，只实现了商店消费端的无人化，并没完全以智能的方式解决商店库存端的弊端，这就使得商店的理货补货仍需要人工参与完成，人工成本高昂，补货整理货物效率低。如阿里巴巴的无人超市，又如专利申请号为CN201810306509.7的中国专利文献，其公开了一种基于无值守商店的商品补货方法及系统，但是其补充货源仅是通过向终端发送补货请求，其实际的补货配送过程仍然需要人工参与，又如专利申请号为CN201810258365.2的中国专利文献，其公开了一种无人超市的远程售货方法、系统，其补充货源仅是通过服务器不断扫描商品状态来监测库存情况，其实际的配送补货过程仍然需要人工参与。另外，上述技术方案所公开的补充货源仅是针对一个补货请求或者针对一个无人超市的库存情况进行补货的，实际的补货配送过程在人工参与的情况下只能逐一处理完一个补货请求或者向一个无人超市进行补货后才能处理第二个补货请求，这样效率较低，增加了时间成本，在商品促销等特殊情况下（如销售额激增的情况）不能满足库存、销售的需要。

市面上常见的无人配送方式一般为无人驾驶车辆或无人机，但是这些车辆和无人机受其体积和结构的限制，无法运送订单种类多、大的货物，并且仅在配送的过程中能够实现自动化，接收订单、备货、交接至终端等仍然需要人工参与。

因此，目前市面上还没有一种真正意义上的技术方案能够实现全链路自动化售货（包括从仓库到各个无人售货店（或者无人售货店）的配送、售卖、补货、调度、存储等全过程）。

发明内容

本发明目的在于提供一种全链路自动化补货方法及售货系统，采用补给机构作为无人仓库与售货店的配送桥梁，可实现从仓库到各个无人售货店的配送、售卖、补货、调度、存储等全过程的全链路无人化、数据化及自动化，相对目前的无人售货机或者无人商店而言，它售卖商品种类更丰富，将无人仓与无人售货店相结合的方式实现了库存的动态补给，并且可以一次完成多个补货需求的补货，进一步提高了补货效率、降低了时间成本，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全链路自动化。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本发明提出一种全链路自动化补货方法，包括：

所述全链路包括信息云平台、无人仓库、至少一个具有无人货仓的补给机构以及至少一个具有无人货仓的无人售货店，所述补给机构还具有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述全链路自动化补货方法包括步骤：

信息云平台响应于无人售货店的补货需求，生成补货指令，并且发送补货指令至补给机构；

所述补货指令包括补货清单；

补给机构响应于补货指令给无人售货店进行补货作业，所述补货作业具体为：补给机构从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统给无人售货店进行补货或者补给机构通过其自动行驶系统从无人仓库取出货物、并且给无人售货店进行补货。

进一步的实施例中，所述补货需求为信息云平台被动接收到的无人售货店的补货请求，和/或信息云平台通过主动扫描无人售货店的库存信息获得的无人售货店的缺货需求。

进一步的实施例中，每个所述补给机构和每个所述无人售货店均具有唯一的编号，并且设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店的补货需求的数量最多为1个；前述方法还包括：

当一个时间周期内的待补货无人售货店的补货需求的数量为1时，

信息云平台，响应于补货需求，生成补货指令，在其发送补货指令至补给机构前，选择其中一个补给机构为最优补给机构；并且发送补货指令至最优补给机构；

所述补货指令还包括最优补给机构的编号以及待补货无人售货店的编号；

最优补给机构响应于补货指令给无人售货店进行补货作业。

进一步的实施例中，所述信息云平台选择最优补给机构的步骤如下：

信息云平台判断是否有至少一个补给机构的无人货仓的库存能够提供所述补货清单的所有货物；

S100，如果是，

S110，信息云平台筛选出补给机构无人货仓的库存能够提供补货清单的所有货物的补给机构；

S120，信息云平台从步骤S110筛选出的补给机构中选择与待补货无人售货店之间的距离最短的补给机构为最优补给机构；

所述最优补给机构的补货作业具体为：最优补给机构根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统给无人售货店进行补货；

S200，如果否，信息云平台选择与无人仓库之间的距离最短的补给机构为最优补给机构；所述最优补给机构的补货作业具体为：信息云平台发送供货指令至无人仓库，无人仓库向最优补给机构供货，最优补给机构根据补货指令通过其自动行驶系统从无人仓库取出货物、并且给无人售货店进行补货。

进一步的实施例中，每个所述补给机构和每个所述无人售货店均具有唯一的编号，并且设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店的补货需求的数量最多为1个；前述方法还包括：

当一个时间周期内的待补货无人售货店的补货需求的数量为1时，

信息云平台，响应于补货需求，生成补货指令，在其发送补货指令至补给机构前，选择其中至少一个补给机构为优选补给机构组；并且发送补货指令至优选补给机构组中的每个补给机构；

所述补货指令包括：

a. 优选补给机构组中每个补给机构的编号；

b. 待补货无人售货店的编号；

c. 与优选补给机构组中的每个补给机构一一对应的补货清单；

d．a、b、c三者之间的绑定关系；

优选补给机构组中的每个补给机构响应于补货指令给无人售货店进行补货作业。

进一步的实施例中，所述信息云平台选择优选补给机构组的步骤如下：

S300，信息云平台按照补给机构与待补货无人售货店之间的距离对补给机构进行排序，定义补给机构与待补货无人售货店之间的距离为L，设定L最短的补给机构为第一补给机构，L第二短的补给机构为第二补给机构，L第N短的补给机构为第N补给机构，依次类推；信息云平台按照步骤S300中L最短至L最长的排列顺序；

S400，依次判断第N补给机构的无人货仓的库存是否能够提供补货清单的所有货物；

S410，如果是，第N补给机构为优选补给机构组；

S420，如果否，判断第N补给机构和第N+1补给机构的无人货仓的库存总和是否能够提供补货清单的所有货物；

S421，如果是，第N补给机构和第N+1补给机构为优选补给机构组；

S422，如果否，重复步骤S420，依次类推；

所述补货作业具体为：优选补给机构组中的每个补给机构根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统给无人售货店进行补货。

进一步的实施例中，所述补给机构的数量为1个，每个所述无人售货店均具有唯一的编号，并且设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店的补货需求的数量最多为1个；前述方法还包括：

当一个时间周期内的待补货无人售货店的补货需求的数量为复数时，

所述补货指令包括待补货无人售货店的编号、与待补货无人售货店一一对应的补货清单、以及两者之间的绑定关系；

补给机构响应于补货指令给所有待补货无人售货店逐一进行补货作业。

进一步的实施例中，前述方法还包括：

判断所述补给机构的无人货仓的库存是否能够提供所述所有补货清单的所有货物；

如果是，补给机构的补货作业具体为：补给机构根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其无人行驶系统 给所有待补货无人售货店进行逐一补货；

如果否，补给机构的补货作业具体为：信息云平台发送供货指令至无人仓库，无人仓库向补给机构供货，补给机构根据补货指令通过其无人行驶系统 从无人仓库取出货物、并且给所有待补货无人售货店进行逐一补货。

进一步的实施例中，每个所述补给机构和每个所述无人售货店均具有唯一的编号，并且设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店的补货需求的数量最多为1个；前述方法还包括：

当一个时间周期内的待补货无人售货店的补货需求的数量为复数时，

信息云平台，响应于复数个补货需求，生成补货指令，在其发送补货指令至补给机构前，选择最优补给机构组；并且发送补货指令至最优补给机构组中的每个补给机构；

所述补货指令包括最优补给机构组中每个补给机构的编号、待补货无人售货店的编号、与待补货无人售货店一一对应的补货清单、以及三者之间的绑定关系；

最优补给机构组中的每个补给机构响应于其补货指令给所述补货指令对应的待补货无人售货店进行补货作业，所述补货作业具体为：补给机构从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统给对应的无人售货店进行补货或者补给机构通过其自动行驶系统从无人仓库取出货物、并且给对应的无人售货店进行补货。

进一步的实施例中，

所述最优补给机构组包括至少一个最优补给机构子组，每个最优补给机构子组包括至少一个补给机构，所述信息云平台选择将补给机构的数量Number1与补货需求的数量Number2比较，从而确定最优补给机构子组的数量，最优补给机构子组的数量确定步骤如下：

S500，当Number1大于或者等于Number2时，信息云平台选择与Number2相等数量的补给机构为最优补给机构组；

S510，当Number1小于Number2时，信息云平台选择所有补给机构为第一最优补给机构子组；信息云平台发送补货指令至每个补给机构，补给机构先为数量为Number1的待补货无人售货店进行补货，然后将补给机构的数量Number1与待补货无人售货店的未补货数量Number3进行比较,Number3为Number2-Number1；

S511，当Number1大于或者等于Number3时，信息云平台选择与Number3相等数量的补给机构为第二最优补给机构子组；

S512，当Number1小于Number3时，重复步骤S510，依次类推。

进一步的实施例中，前述方法还包括：

信息云平台还响应于补给机构的补货需求，生成供货指令和补货指令，并且发送供货指令至无人仓库、和发送补货指令至补给机构；

所述补给机构的补货需求为信息云平台被动接收到的补给机构的补货请求，和/或信息云平台通过主动扫描补给机构的库存信息获得的补给机构的缺货需求；

所述供货指令包括供货清单；

无人仓库响应于供货指令给补给机构进行备货，补给机构响应于补货指令通过其自动行驶系统从无人仓库取出其备的货物、并且存入自身的无人货仓。

根据本发明的改进，还提出一种全链路自动化售货系统，包括信息云平台、无人仓库、至少一个具有无人货仓的补给机构以及至少一个具有无人货仓的无人售货店，每个所述补给机构和每个所述无人售货店均具有唯一的编号，其中：

信息云平台，包括用于存储补给机构信息、无人售货店信息和无人仓库信息的数据库模块、以及处理模块；所述数据库模块与处理模块电连接；

所述处理模块，用于响应于补货需求、调取数据库模块存储的信息对补货需求进行处理，生成补货指令和/或供货指令，并将补货指令和/或供货指令通过网络发送至所述补给机构和/或无人仓库，完成对货物的调度；

所述无人仓库，通过网络与所述处理模块连接，被设置成响应于信息云平台的供货指令将其存储的货物供给至无人售货店和/或补给机构；

所述补给机构，包括用于无人驾驶的自动行驶系统，用于响应于信息云平台的补货指令给无人售货店和/或给自身的无人货仓进行补货作业；

所述无人售货店，用于向终端客户出售货物，其无人货仓用于存储待售的货物。

进一步的实施例中，所述补给机构还包括用于采集其实时位置信息的定位装置、用于存储其实时库存信息的存储器以及控制器；

所述定位装置、存储器均与控制器电连接；

所述控制器，被设置成响应于其实时库存信息低于预先设定的库存阀值时，主动发送补货请求至信息云平台的处理模块，所述补货请求包括定位装置采集的实时位置信息和缺货清单。

进一步的实施例中，所述无人售货店还包括用于存储其实时库存信息的存储装置以及控制装置；

所述控制装置，被设置成响应于其实时库存信息低于预先设定的库存阀值时，发送补货请求至信息云平台的处理模块，所述补货请求包括缺货清单。

进一步的实施例中，所述数据库模块，其存储有：补给机构编号、补给机构无人货仓的实时库存信息、无人售货店编号以及无人售货店无人货仓的实时库存信息；

所述信息云平台，还被设置成不断扫描数据库模块内存储的信息，响应于补给机构或无人售货店的实时库存信息低于各自预先设定的库存阀值时，生成补货指令，发送补货指令至补给机构，补给机构响应于补货指令给无人售货店、和/或给自身的无人货仓进行补货作业。

与现有技术相比，本发明的显著优点是：采用补给机构作为无人仓库与无人售货店的配送桥梁，可实现从无人仓库到各个无人售货店的配送、售卖、补货、调度、存储等全过程的全链路无人化、数据化及自动化，相对于目前的无人售货机或者无人商店而言，它售卖商品种类更丰富，将无人仓库、补给机构与无人售货店相结合的方式实现了库存的动态补给，并且一次可以完成多个补货需求的补货，进一步提高了补货效率、降低了时间成本，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全链路自动化。

同时，相对于现有技术中采用通过补货请求和扫描监测库存进行人工配送补货的方式，本发明的技术方案通过补给机构实现了从无人仓库到各个无人售货店的无人化动态补给，由于无人售货店亦具有无人货仓，因此它售卖的商品种类更丰富，库存更充足；由于补给机构亦具有无人货仓，因此一次可以完成多个补货需求的补货，进一步提高了补货效率、降低了时间成本，通过无人仓库、补给机构与无人售货店相结合的方式使得整个技术方案真正意义上实现了配送、售卖、补货、调度、存储等全过程的全链路无人化，且提高了补货效率、增加了售卖品种。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明较优实施例的全链路自动化售货系统的示意图。

图2是本发明较优实施例的全链路自动化售货系统的结构示意图。

图3是本发明较优实施例的全链路自动化补货方法（补给机构给无人售货店进行补货）的流程示意图。

图4是本发明较优实施例的全链路自动化补货方法（补给机构给其自身的无人货仓进行补货）的流程示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1、图2所示，一种全链路自动化补货方法，全链路包括信息云平台1、无人仓库4、至少一个具有无人货仓的补给机构3以及至少一个具有无人货仓的无人售货店2。每个补给机构3和每个无人售货店2均具有唯一的编号。补给机构3还具有用于无人驾驶的自动行驶系统3-1。该补货方法适用于为无人售货店2的无人货仓、和/或为补给机构3的无人货仓进行补货。信息云平台1存储有无人售货店2、补给机构3以及无人仓库4的所有数据信息（包括实时库存信息、补给机构3的实时位置信息、无人售货店2和无人仓库4的位置信息等），并且能够与无人售货店2、补给机构3以及无人仓库4之间实现信息交互，发送补货指令和/或供货指令，完成调度。在本实施例中，一个信息云平台1的管辖范围为以其为中心的直径10km内。应当理解的是，前述的无人售货店2为小型的无人售货机或者较大型的无人超市、大型的无人商场等，也可以为其它任何结构、型号的无人售货店，其向终端客户售货的方式已被公众所知，如市面上不带有无人货仓的无人自助售货机。另外，前述的无人仓库4、无人货仓以及自动行驶系统3-1是本领域所熟知的技术，根据本发明的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。

如图3所示，全链路自动化补货方法，包括步骤：

信息云平台1响应于无人售货店2的补货需求，生成补货指令，并且发送补货指令至补给机构3。

补货需求为信息云平台1被动接收到的无人售货店2的补货请求，和/或信息云平台1通过主动扫描无人售货店2的库存信息获得的无人售货店2的缺货需求。设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店2的补货需求的数量最多为1个（每个补货需求包括至少一个补货子需求，当一个无人售货店2在一个时间周期内的补货子需求为复数个时，信息云平台1将该复数个补货子需求合并为一个补货需求）。

补货指令包括补货清单（包括商品类型和商品数量）。

补给机构3响应于补货指令给无人售货店2进行补货作业。

补货作业具体为：补给机构3从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统3-1给无人售货店2进行补货，或者补给机构3通过其自动行驶系统3-1从无人仓库4取出货物、并且给无人售货店2进行补货（更具体的补货作业为：信息云平台1发送供货指令至无人仓库4，供货指令包括供货清单（包括商品类型和商品数量），无人仓库4响应于供货指令给补给机构3进行备货，补给机构3响应于补货指令通过其自动行驶系统3-1从无人仓库4取出其备的货物、并且存入自身的无人货仓。）。应当理解的是，补给机构3的实际行走路径是根据其自动行驶系统3-1自动规划其最优路径的。

在一些优选的实施例中，当一个时间周期内的待补货无人售货店2的补货需求的数量为1时，信息云平台1通过其存储的补给机构3的实时位置进行判断，如下：

当补给机构3在信息云平台1的管辖范围内呈均匀分布时，前述方法还包括：

信息云平台1，响应于补货需求，生成补货指令。在信息云平台1发送补货指令至补给机构3前，选择其中一个补给机构3为最优补给机构；并且发送补货指令至最优补给机构。

补货指令还包括最优补给机构的编号以及待补货无人售货店2的编号。

最优补给机构响应于补货指令给无人售货店2进行补货作业。

信息云平台1选择最优补给机构的步骤如下：

信息云平台1判断是否有至少一个补给机构的无人货仓的库存能够提供补货清单的所有货物。

S100，如果是，

S110，信息云平台1筛选出补给机构无人货仓的库存能够提供补货清单的所有货物的补给机构。

S120，信息云平台1从步骤S110筛选出的补给机构中选择与待补货无人售货店2之间的距离最短的补给机构为最优补给机构。最优补给机构的补货作业具体为：最优补给机构根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统3-1给无人售货店2进行补货。

S200，如果否，信息云平台1选择与无人仓库4之间的距离最短的补给机构为最优补给机构。最优补给机构的补货作业具体为：信息云平台1发送供货指令至无人仓库4，无人仓库4向最优补给机构供货，最优补给机构根据补货指令通过其自动行驶系统3-1从无人仓库4取出货物、并且给无人售货店2进行补货。

假设待补货无人售货店为第二无人售货店。信息云平台1筛选出3号补给机构、4号补给机构、5号补给机构的无人货仓的库存均能够提供第二无人售货店补货清单的所有货物，并且3号补给机构与第二无人售货店之间的距离最短，则3号补给机构为最优补给机构；

3号补给机构从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统3-1给第二无人售货店进行补货。假设所有补给机构的无人货仓的库存均不能够提供第二无人售货店补货清单的所有货物，并且1号补给机构与无人仓库4之间的距离最短；则1号补给机构为最优补给机构，信息云平台1发送供货指令至无人仓库4，无人仓库4向1号补给机构供货，1号补给机构根据补货指令通过其自动行驶系统3-1从无人仓库4取出货物、并且给第二无人售货店进行补货。

如此，当补给机构3在信息云平台1的管辖范围内呈均匀分布时，当离待补货无人售货店2最近的补给机构3具有足够的库存时，该最近的补给机构3从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统3-1给无人售货店2进行补货，不用先从无人仓库4取货再进行补货作业，提高了补货的效率。当所有的补货无人售货店2的库存都不足够时，离无人仓库4最近的补给机构3先从无人仓库4取货再进行补货作业，也提高了补货的效率。

在一些优选的实施例中，当一个时间周期内的待补货无人售货店2的补货需求的数量为1时，信息云平台1通过其存储的补给机构3的实时位置进行判断，如下：

当大部分数量的补给机构3在待补货无人售货店2周边分布时，前述方法还包括：

信息云平台1，响应于补货需求，生成补货指令，在其发送补货指令至补给机构3前，选择其中至少一个补给机构3为优选补给机构组；并且发送补货指令至优选补给机构组中的每个补给机构3。

补货指令包括：

a. 优选补给机构组中每个补给机构3的编号；

b. 待补货无人售货店2的编号；

c. 与优选补给机构组中的每个补给机构3一一对应的补货清单；

d．a、b、c三者之间的绑定关系。

优选补给机构组中的每个补给机构3响应于补货指令给无人售货店2进行补货作业。

信息云平台1选择优选补给机构组的步骤如下：

S300，信息云平台1按照补给机构3与待补货无人售货店2之间的距离对补给机构3进行排序，定义补给机构3与待补货无人售货店2之间的距离为L，设定L最短的补给机构为第一补给机构，L第二短的补给机构为第二补给机构，L第N短的补给机构为第N补给机构，依次类推。

信息云平台1按照步骤S300中L最短至L最长的排列顺序，

S400，依次判断第N补给机构的无人货仓的库存是否能够提供补货清单的所有货物。

S410，如果是，第N补给机构为优选补给机构组。

S420，如果否，判断第N补给机构和第N+1补给机构的无人货仓的库存总和是否能够提供补货清单的所有货物。

S421，如果是，第N补给机构和第N+1补给机构为优选补给机构组。

S422，如果否，重复步骤S420，依次类推。

补货作业具体为：优选补给机构组中的每个补给机构3根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统3-1给无人售货店2进行补货。

假设待补货无人售货店为第二无人售货店，定义补给机构与第二无人售货店之间的距离为L，假设3号补给机构与第二无人售货店之间的距离L最短，即3号补给机构为第一补给机构；假设4号补给机构与第二无人售货店之间的距离L第二短，即4号补给机构为第二补给机构；假设5号补给机构与第二无人售货店之间的距离L第三短，即5号补给机构为第三补给机构,依次类推。假设3号补给机构无人货仓的库存能够提供第二无人售货店的补货清单的所有货物，则3号补给机构为优选补给机构组；如果否，则对3号补给机构和4号补给机构的无人货仓的库存总和进行判断，假设3号补给机构和4号补给机构的无人货仓的库存总和能够提供第二无人售货店的补货清单的所有货物，则3号补给机构和4号补给机构为优选补给机构组；假设3号补给机构和4号补给机构的无人货仓的库存总和仍然不能够提供第二无人售货店的补货清单的所有货物，则对3号补给机构、4号补给机构以及5号补给机构的无人货仓的库存总和进行判断，假设3号补给机构、4号补给机构以及5号补给机构的无人货仓的库存总和能够提供第二无人售货店的补货清单的所有货物，则3号补给机构、4号补给机构以及5号补给机构为优选补给机构组；依次类推。前述的优选补给机构组中的每个补给机构3根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统3-1给无人售货店2进行补货。

如此，当大部分数量的补给机构3在待补货无人售货店2周边分布时，为了能使缺货状态的货物（尤其缺货的货物是热销商品时）能够尽快恢复正常售卖状态，采用离无人售货店2最近的优选补给机构组进行补货，提高了补货效率，节省了先到无人仓库4取货再给无人售货店2补货的时间，降低了售货成本和补货成本。

在某些实施例中，用户还可以根据市场调研、历史销售数据以及销售的淡季或者旺季选择合理数量的补给机构3，比如当无人售货店2所出售的商品处于销售淡季时，可以适量减少补给机构3的数量以降低运营成本。如果补给机构3的数量为1个，当一个时间周期内的待补货无人售货店2的补货需求的数量为复数时，前述方法还包括：

补货指令包括待补货无人售货店2的编号、与待补货无人售货店2一一对应的补货清单、以及两者之间的绑定关系。

信息云平台1判断补给机构3的无人货仓的库存是否能够提供所有补货清单的所有货物；

如果是，补给机构3的补货作业具体为：补给机构3根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其无人行驶系统给所有待补货无人售货店2进行逐一补货将所有待补货无人售货店2补完为止。应当理解的是，补给机构3的实际行走路径是根据其自动行驶系统3-1自动规划其最优路径的。

如果否，补给机构3的补货作业具体为：信息云平台1发送供货指令至无人仓库4，无人仓库4向补给机构3供货，补给机构3根据补货指令通过其无人行驶系统从无人仓库4取出货物、并且给所有待补货无人售货店2进行逐一补货。当然，在某些实施例中，补给机构3的补货作业也可以分为两部分进行，先将其库存能够补货的货物给无人售货店2进行补货，然后再去无人仓库4取出货物将所有无人售货店2补完，以使部分缺货状态的货物能够尽快恢复正常售卖状态。应当理解的是，补给机构3的实际行走路径是根据其自动行驶系统3-1自动规划其最优路径的。

在某些优选的实施例中，当一个时间周期内的待补货无人售货店2的补货需求的数量为复数时，

前述方法还包括：

信息云平台1，响应于复数个补货需求，生成补货指令，在其发送补货指令至补给机构前，选择最优补给机构组；并且发送补货指令至最优补给机构组中的每个补给机构。

补货指令包括最优补给机构组中每个补给机构的编号、待补货无人售货店2的编号、与待补货无人售货店2一一对应的补货清单、以及三者之间的绑定关系。

最优补给机构组中的每个补给机构响应于其补货指令给补货指令对应的待补货无人售货店2进行补货作业。补货作业具体为：补给机构从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统3-1给对应的无人售货店2进行补货，或者补给机构通过其自动行驶系统3-1从无人仓库4取出货物、并且给对应的无人售货店2进行补货。

优选地，最优补给机构组包括至少一个最优补给机构子组，每个最优补给机构子组包括至少一个补给机构，信息云平台1选择将补给机构的数量Number1与补货需求的数量Number2比较，从而确定最优补给机构子组的数量，最优补给机构子组的数量确定步骤如下：

S500，当Number1大于或者等于Number2时，信息云平台1选择与Number2相等数量的补给机构为最优补给机构组。

S510，当Number1小于Number2时，信息云平台1选择所有补给机构为第一最优补给机构子组；信息云平台1发送补货指令至每个补给机构，补给机构先为数量为Number1的待补货无人售货店2进行补货，然后将补给机构的数量Number1与待补货无人售货店2的未补货数量Number3进行比较,Number3为Number2-Number1。

S511，当Number1大于或者等于Number3时，信息云平台1选择与Number3相等数量的补给机构为第二最优补给机构子组。此时，最优补给机构组包括第一最优补给机构子组和第二最优补给机构子组。

S512，当Number1小于Number3时，重复步骤S510，依次类推。

比如，当补货需求为7个、补给机构为3个时，信息云平台1选择所有补给机构（3个）为第一最优补给机构子组，第一最优补给机构子组为其中3个待补货无人售货店补货；然后信息云平台1再次选择所有补给机构（3个）为第二最优补给机构子组，第二最优补给机构子组为剩下的四个待补货无人售货店中的三个待补货无人售货店补货；然后信息云平台1选择其中一个补给机构为第三最优补给机构子组，第三最优补给机构子组为剩下的一个待补货无人售货店补货，完成补货作业。此次补货作业中，最优补给机构包括第一最优补给机构子组、第二最优补给机构子组以及第三最优补给机构子组。

在本实施例中，信息云平台1还为每个待补货无人售货店选择出与其一一对应的最优的补给机构，即确定最优补给机构组的每个补给机构的编号，定义第一个补给机构与第一待补货无人售货店之间的距离为Distance11，定义第二个补给机构与第一待补货无人售货店之间的距离为Distance12，定义第一个补给机构与第二待补货无人售货店之间的距离为Distance21，定义第N个补给机构与第N待补货无人售货店之间的距离为DistanceNN，依次类推。信息云平台1为第一待补货无人售货店在Distance11至Distance1N中选择距离最短的补给机构为第一待补货无人售货店进行补货作业。值得注意的是，有时候可能信息云平台1为多个待补货无人售货店2选择出的补给机构3为同一个补给机构，比如根据前述方法第一待补货无人售货店和第三待补货无人售货店对应的补给机构可能都是3号补给机构（即Distance13在Distance11至Distance1N中距离最短，且Distance33在Distance31至Distance3N中距离最短），此时信息云平台将Distance13与Distance33进行比较，选择3号补给机构为与其之间的距离最短的待补货无人售货店补货，比如前述的例子，如果Distance13小于Distance33，则选择3号补给机构给第一待补货售货店补货；然后在Distance31至Distance3N中、选择与第三待补货无人售货店之间的距离第二短的补给机构给第三待补货售货店补货，再比如前述的例子，在Distance31至Distance3N中距离第二短的补给机构为5号（即在Distance31至Distance3N中Distance35为距离第二短），因此选择5号补给机构给第三待补货售货店进行补货，依次类推，完成所有补货作业，通过确定补给机构的编号进一步提高补货的效率。

在一些优选的实施例中，如图4所示，前述方法还包括：

信息云平台1还响应于补给机构3的补货需求，生成供货指令和补货指令，并且发送供货指令至无人仓库4、和发送补货指令至补给机构3。

补给机构3的补货需求为信息云平台1被动接收到的补给机构3的补货请求，和/或信息云平台1通过主动扫描补给机构3的库存信息获得的补给机构3的缺货需求。

供货指令包括供货清单（包括商品类型和商品数量）。

无人仓库4响应于供货指令给补给机构3进行备货，补给机构3响应于补货指令通过其自动行驶系统3-1从无人仓库4取出其备的货物、并且存入自身的无人货仓。

如此，可以使补给机构3的库存保持充足状态，这样，在少量补货需求的情况下，补给机构3可以通过自身的无人仓库4给无人售货店2进行补货，节约了补货的时间成本，提高了补货效率。

根据本发明的改进，如图1至图2所示，还提出一种全链路自动化售货系统，包括信息云平台1、无人仓库4、至少一个具有无人货仓的补给机构3以及至少一个具有无人货仓的无人售货店2。每个补给机构3和每个无人售货店2均具有唯一的编号。

信息云平台1，包括用于存储补给机构3信息、无人售货店2信息和无人仓库4信息的数据库模块1-2、以及处理模块1-1。数据库模块1-2与处理模块1-1电连接。

处理模块1-1，用于响应于补货需求、调取数据库模块1-2存储的信息对补货需求进行处理，生成补货指令和/或供货指令，并将补货指令和/或供货指令通过网络发送至补给机构3和/或无人仓库4，完成对货物的调度。在本实施例中，一个信息云平台1的管辖范围为以其为中心的直径10km内。补货需求为信息云平台1被动接收到的无人售货店2的补货请求，和/或信息云平台1通过主动扫描无人售货店2的库存信息获得的无人售货店2的缺货需求。

补货指令包括补货清单（包括商品类型和商品数量）；供货指令包括供货清单（包括商品类型和商品数量）。

无人仓库4，通过网络与处理模块1-1连接，被设置成响应于信息云平台1的供货指令将其存储的货物供给至无人售货店2和/或补给机构3。

补给机构3，包括用于无人驾驶的自动行驶系统3-1，用于响应于信息云平台1的补货指令给无人售货店2和/或给自身的无人货仓进行补货作业。

无人售货店2，用于向终端客户出售货物，其无人货仓用于存储待售的货物。应当理解的是，前述的无人售货店2为小型的无人售货机或者较大型的无人超市、大型的无人商场等，也可以为其它任何结构、型号的无人售货店2，其售货的方式已被公众所知，如市面上不带有无人货仓的无人自助售货机。另外，前述的数据库模块1-2、处理模块1-1、无人仓库4、无人货仓以及自动行驶系统3-1是本领域所熟知的技术，根据本发明的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。

在某些优选的实施例中，如图2所示，补给机构3还包括用于采集其实时位置信息的定位装置3-3、用于存储其实时库存信息的存储器3-4以及控制器3-2。定位装置3-3、存储器3-4均与控制器3-2电连接。控制器3-2与信息云平台1的处理模块1-1通过网络实现信息交互。控制器3-2，被设置成响应于其实时库存信息低于预先设定的库存阀值时，主动发送补货请求至信息云平台1的处理模块1-1，补货请求包括定位装置3-3采集的实时位置信息和缺货清单。存储器3-4存储的信息将同步至信息云平台1的数据库模块1-2。

优选地，如图2所示，无人售货店2还包括用于存储其实时库存信息的存储装置2-2以及控制装置2-1。存储装置2-2与控制装置2-1电连接，控制装置2-1与信息云平台1的处理模块1-1通过网络实现信息交互。控制装置2-1，被设置成响应于其实时库存信息低于预先设定的库存阀值时，发送补货请求至信息云平台1的处理模块1-1，补货请求包括缺货清单。存储装置2-2存储的信息将同步至信息云平台1的数据库模块1-2。无人售货店2直接面向终端客户，向终端客户售卖货物，终端客户也可以通过其移动终端与无人售货店2的控制装置2-1实现信息交互。

优选地，数据库模块1-2，其存储有：补给机构3的编号、补给机构3无人货仓的实时库存信息、无人售货店2的编号以及无人售货店2无人货仓的实时库存信息，前述信息也会被不断实时更新。在本实施例中，无人售货店2的位置信息可以预先存储在数据库模块1-2中，也可以通过在无人售货店2上安装位置传感器，通过实时采集的方式获得。信息云平台1，还被设置成不断扫描数据库模块1-2内存储的信息，响应于补给机构3或无人售货店2的实时库存信息低于各自预先设定的库存阀值时，生成补货指令，发送补货指令至补给机构3，补给机构3响应于补货指令给无人售货店2、和/或给自身的无人货仓进行补货作业。

本发明提出的全链路自动化售货系统，其工作原理为：

当为无人售货机补货时，信息云平台1响应于无人售货店2的补货需求，生成补货指令，并且发送补货指令至补给机构3。补货需求为信息云平台1被动接收到的无人售货店2的补货请求（具体为：无人售货机的控制装置2-1响应于其存储装置2-2存储的实时库存信息低于预先设定的库存阀值时，主动发送补货请求至信息云平台1的处理模块1-1，补货请求包括缺货清单），和/或信息云平台1通过主动扫描无人售货店2的库存信息获得的无人售货店2的缺货需求（具体为：信息云平台1的处理模块1-1主动扫描数据库模块1-2存储的无人售货店2实时库存信息，判断库存信息是否低于预先设定的库存阀值，如果是，则表示有缺货需求，缺货需求包括缺货清单）。然后信息云平台1的处理模块1-1根据补给机构3的实时位置信息、库存信息以及无人售货店2的位置信息等，生成补货指令，发给合适的补给机构3进行补货。补货指令包括补货清单（包括商品类型和商品数量）、补给机构3的编号以及无人售货店2的编号。补给机构3响应于补货指令给无人售货店2进行补货作业。补货作业具体为：判断补给机构3的无人货仓的库存是否能够提供补货清单的所有货物，如果是，补给机构3的补货作业具体为：补给机构3根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其无人行驶系统 给补货无人售货店2进行补货。如果否，补给机构3的补货作业具体为：信息云平台1发送供货指令（供货指令包括供货清单（包括商品类型和商品数量））至无人仓库4，无人仓库4向补给机构3供货，补给机构3根据补货指令通过其无人行驶系统3-1 从无人仓库4取出货物、并且给待补货无人售货店2进行补货。

当为补给机构3进行补货时，信息云平台1响应于补给机构3的补货需求，生成供货指令和补货指令，并且发送供货指令至无人仓库4、和发送补货指令至补给机构3。补给机构3的补货需求为信息云平台1被动接收到的补给机构3的补货请求（具体为：补给机构3的控制器3-2响应于其存储器3-4存储的实时库存信息低于预先设定的库存阀值时，主动发送补货请求至信息云平台1的处理模块1-1，补货请求包括缺货清单和补给机构3的实时位置信息），和/或信息云平台1通过主动扫描补给机构3的库存信息获得的补给机构3的缺货需求（具体为：信息云平台1的处理模块1-1主动扫描数据库模块1-2存储的补给机构3的实时库存信息，判断库存信息是否低于预先设定的库存阀值，如果是，则表示有缺货需求，缺货需求包括缺货清单和补给机构3的实时位置信息）。前述供货指令包括供货清单（包括商品类型和商品数量）。无人仓库4响应于供货指令给补给机构3进行备货，补给机构3响应于补货指令通过其自动行驶系统3-1从无人仓库4取出其备的货物、并且存入自身的无人货仓。

该售货系统更详尽具体的补货方法和补货工作原理同前述的全链路自动化补货方法中包括的所有补货方法，在此不在赘述。

如此，本发明的技术方案通过补给机构实现了从无人仓库到各个无人售货店的无人化动态补给，由于无人售货店具有无人货仓，它售卖的商品种类更丰富，库存更充足；补给机构亦具有无人货仓，因此一次可以完成多个补货需求的补货，进一步提高了补货效率、降低了时间成本，通过无人仓库、补给机构与无人售货店相结合的方式使得整个技术方案真正意义上实现了配送、售卖、补货、调度、存储等全过程的全链路无人化，且提高了补货效率、增加了售卖品种。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (16)

1.全链路自动化补货方法，其特征在于，所述全链路包括信息云平台、无人仓库、至少一个具有无人货仓的补给机构以及至少一个具有无人货仓的无人售货店，所述补给机构还具有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述全链路自动化补货方法包括步骤：

信息云平台响应于无人售货店的补货需求，生成补货指令，并且发送补货指令至补给机构；

所述补货指令包括补货清单；

补给机构响应于补货指令给无人售货店进行补货作业，所述补货作业具体为：补给机构从自身的无人货仓取出货物通过其自动行驶系统给无人售货店进行补货，或者补给机构通过其自动行驶系统从无人仓库取出货物、然后给无人售货店进行补货。

2.根据权利要求1所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，

所述补货需求为信息云平台被动接收到的无人售货店的补货请求，和/或信息云平台通过主动扫描无人售货店的库存信息获得的无人售货店的缺货需求。

3.根据权利要求2所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，每个所述补给机构和每个所述无人售货店均具有唯一的编号，并且设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店的补货需求的数量最多为1个；当一个时间周期内的待补货无人售货店的补货需求的数量为1时，前述方法还包括：

信息云平台，响应于补货需求，生成补货指令，在其发送补货指令至补给机构前，选择其中一个补给机构为最优补给机构；并且发送补货指令至最优补给机构；

所述补货指令还包括最优补给机构的编号以及待补货无人售货店的编号；

最优补给机构响应于补货指令给无人售货店进行补货作业。

4.根据权利要求3所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，

所述信息云平台选择最优补给机构的步骤如下：

信息云平台判断是否有至少一个补给机构的无人货仓的库存能够提供所述补货清单的所有货物；

S100，如果是，

S110，信息云平台筛选出补给机构无人货仓的库存能够提供补货清单的所有货物的补给机构；

S120，信息云平台从步骤S110筛选出的补给机构中选择与待补货无人售货店之间的距离最短的补给机构为最优补给机构；

S200，如果否，信息云平台选择与无人仓库之间的距离最短的补给机构为最优补给机构。

5.根据权利要求2所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，每个所述补给机构和每个所述无人售货店均具有唯一的编号，并且设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店的补货需求的数量最多为1个；当一个时间周期内的待补货无人售货店的补货需求的数量为1时，前述方法还包括：

信息云平台，响应于补货需求，生成补货指令，在其发送补货指令至补给机构前，选择其中至少一个补给机构为优选补给机构组；并且发送补货指令至优选补给机构组中的每个补给机构；

所述补货指令包括：

a. 优选补给机构组中每个补给机构的编号；

b. 待补货无人售货店的编号；

c. 与优选补给机构组中的每个补给机构一一对应的补货清单；

d．a、b、c三者之间的绑定关系；

优选补给机构组中的每个补给机构响应于补货指令给无人售货店进行补货作业。

6.根据权利要求5所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，

所述信息云平台选择优选补给机构组的步骤如下：

S300，信息云平台按照补给机构与待补货无人售货店之间的距离对补给机构进行排序，定义补给机构与待补货无人售货店之间的距离为L，设定L最短的补给机构为第一补给机构，L第二短的补给机构为第二补给机构，L第N短的补给机构为第N补给机构，依次类推；信息云平台按照步骤S300中L最短至L最长的排列顺序；

S400，依次判断第N补给机构的无人货仓的库存是否能够提供补货清单的所有货物；

S410，如果是，第N补给机构为优选补给机构组；

S420，如果否，判断第N补给机构和第N+1补给机构的无人货仓的库存总和是否能够提供补货清单的所有货物；

S421，如果是，第N补给机构和第N+1补给机构为优选补给机构组；

S422，如果否，重复步骤S420，依次类推。

7.根据权利要求2所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，所述补给机构的数量为1个，每个所述无人售货店均具有唯一的编号，并且设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店的补货需求的数量最多为1个；当一个时间周期内的待补货无人售货店的补货需求的数量为复数时，前述方法还包括：

所述补货指令包括待补货无人售货店的编号、与待补货无人售货店一一对应的补货清单、以及两者之间的绑定关系；

补给机构响应于补货指令给所有待补货无人售货店逐一进行补货作业。

8.根据权利要求7所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，前述方法还包括：

判断所述补给机构的无人货仓的库存是否能够提供所述所有补货清单的所有货物；

如果是，补给机构的补货作业具体为：补给机构根据补货指令从自身的无人货仓取出货物通过其无人行驶系统 给所有待补货无人售货店进行逐一补货；

如果否，补给机构的补货作业具体为：信息云平台发送供货指令至无人仓库，无人仓库向补给机构供货，补给机构根据补货指令通过其无人行驶系统 从无人仓库取出货物、并且给所有待补货无人售货店进行逐一补货。

9.根据权利要求2所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，每个所述补给机构和每个所述无人售货店均具有唯一的编号，并且设定在一个时间周期内单个待补货无人售货店的补货需求的数量最多为1个；当一个时间周期内的待补货无人售货店的补货需求的数量为复数时，前述方法还包括：

信息云平台，响应于补货需求，生成补货指令，在其发送补货指令至补给机构前，选择最优补给机构组；并且发送补货指令至最优补给机构组中的每个补给机构；

所述补货指令包括最优补给机构组中每个补给机构的编号、待补货无人售货店的编号、与待补货无人售货店一一对应的补货清单、以及三者之间的绑定关系；

最优补给机构组中的每个补给机构响应于其补货指令给所述补货指令对应的待补货无人售货店进行补货作业。

10.根据权利要求9所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，

所述最优补给机构组包括至少一个最优补给机构子组，每个最优补给机构子组包括至少一个补给机构，所述信息云平台选择将补给机构的数量Number1与补货需求的数量Number2比较，从而确定最优补给机构子组的数量，最优补给机构子组的数量确定步骤如下：

S500，当Number1大于或者等于Number2时，信息云平台选择与Number2相等数量的补给机构为最优补给机构组；

S510，当Number1小于Number2时，信息云平台选择所有补给机构为第一最优补给机构子组；信息云平台发送补货指令至每个补给机构，补给机构先为数量为Number1的待补货无人售货店进行补货，然后将补给机构的数量Number1与待补货无人售货店的未补货数量Number3进行比较,Number3为Number2-Number1；

S511，当Number1大于或者等于Number3时，信息云平台选择与Number3相等数量的补给机构为第二最优补给机构子组；

S512，当Number1小于Number3时，重复步骤S510，依次类推。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，前述方法还包括：

信息云平台还响应于补给机构的补货需求，生成供货指令和补货指令，并且发送供货指令至无人仓库、和发送补货指令至补给机构；

所述供货指令包括供货清单；

无人仓库响应于供货指令给补给机构进行备货，补给机构响应于补货指令通过其自动行驶系统从无人仓库取出其备的货物、并且存入自身的无人货仓。

12.根据权利要求11所述的全链路自动化补货方法，其特征在于，

所述补给机构的补货需求为信息云平台被动接收到的补给机构的补货请求，和/或信息云平台通过主动扫描补给机构的库存信息获得的补给机构的缺货需求。

13.一种全链路自动化售货系统，其特征在于，包括信息云平台、无人仓库、至少一个具有无人货仓的补给机构以及至少一个具有无人货仓的无人售货店，每个所述补给机构和每个所述无人售货店均具有唯一的编号，其中：

信息云平台，包括用于存储补给机构信息、无人售货店信息和无人仓库信息的数据库模块、以及处理模块；所述数据库模块与处理模块电连接；

所述处理模块，用于响应于补货需求、调取数据库模块存储的信息对补货需求进行处理，生成补货指令和/或供货指令，并将补货指令和/或供货指令通过网络发送至所述补给机构和/或无人仓库，完成对货物的调度；

所述无人仓库，通过网络与所述处理模块连接，被设置成响应于信息云平台的供货指令将其存储的货物供给至无人售货店和/或补给机构；

所述补给机构，包括用于无人驾驶的自动行驶系统，用于响应于信息云平台的补货指令给无人售货店、和/或给自身的无人货仓进行补货作业；

所述无人售货店，用于向终端客户出售货物，其无人货仓用于存储待售的货物。

14.根据权利要求13所述的全链路自动化补货系统，其特征在于，

所述补给机构还包括用于采集其实时位置信息的定位装置、用于存储其实时库存信息的存储器以及控制器；

所述定位装置、存储器均与控制器电连接；

所述控制器，被设置成响应于其实时库存信息低于预先设定的库存阀值时，主动发送补货请求至信息云平台的处理模块，所述补货请求包括定位装置采集的实时位置信息和缺货清单。

15.根据权利要求13所述的全链路自动化补货系统，其特征在于，

所述无人售货店还包括用于存储其实时库存信息的存储装置以及控制装置；

所述控制装置，被设置成响应于其实时库存信息低于预先设定的库存阀值时，发送补货请求至信息云平台的处理模块，所述补货请求包括缺货清单。

16.根据权利要求13-15任意一项所述的全链路自动化补货系统，其特征在于，

所述数据库模块，其存储有：补给机构编号、补给机构无人货仓的实时库存信息、无人售货店编号以及无人售货店无人货仓的实时库存信息；

所述信息云平台，还被设置成不断扫描数据库模块内存储的信息，响应于补给机构或无人售货店的实时库存信息低于各自预先设定的库存阀值时，生成补货指令，发送补货指令至补给机构；

补给机构响应于补货指令给无人售货店、和/或给自身的无人货仓进行补货作业。

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