CN111722774A - 列车的控制方法及装置、计算机可读存储介质、处理器 - Google Patents

列车的控制方法及装置、计算机可读存储介质、处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种列车的控制方法及装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息；基于登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，列车为TCMS对应的列车；基于牵引信号的信号类型控制列车。本发明解决了相关技术中列车检修过程中存在安全隐患的技术问题。

Description

列车的控制方法及装置、计算机可读存储介质、处理器
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，具体而言，涉及一种列车的控制方法及装置、计算机可读存储介质、处理器。
背景技术
列车检修是确保列车安全十分重要的一个环境。在列车检修过程中，往往需要主控投入使用，从而确保部分系统的正常工作，同时检修人员在车下进行工作。如果检修人员交流不畅或者误操作，则会导致列车移动，从而对列车下进行检修的人员造成安全隐患。
针对上述相关技术中列车检修过程中存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种列车的控制方法及装置、计算机可读存储介质、处理器，以至少解决相关技术中列车检修过程中存在安全隐患的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车的控制方法，包括：响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息；基于所述登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，所述列车为所述TCMS对应的列车；基于所述牵引信号的信号类型控制所述列车。
可选地，在所述响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息之前，所述列车的控制方法还包括：确定所述列车的主控设备处于启动状态。
可选地，所述响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息，包括：响应于作用于所述司控终端的第一触发操作，以唤醒所述司控终端的操作屏；响应于作用于所述操作屏上的第二触发操作，显示所述TCMS的登录界面；响应于作用于所述登录界面的输入操作，基于所述输入操作获取所述登录信息。
可选地，在所述响应于作用于所述登录界面的输入操作，基于所述输入操作获取所述登录信息之前，所述列车的控制方法还包括：确定检测到作用于所述登录界面的第一控件的第三触发操作或第二控件的第四触发操作，其中，所述第一控件以及所述第二控件被预先分配不同的控制权限。
可选地，所述基于所述登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，包括以下之一：确定检测到作用于所述登录界面的第一控件的第三触发操作，并且对所述登录信息验证成功，基于所述登录信息确信需要向所述列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引使能信号；确定检测到作用于所述登录界面的第二控件的第四触发操作，并且对所述登录信息验证成功，基于所述登录信息确信需要向所述列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引不使能信号。
可选地，所述信号类型为牵引使能信号，所述基于所述牵引信号的信号类型控制所述列车，包括：确定所述牵引系统接收到所述牵引使能信号；确定所述列车满足预定条件，其中，所述预定条件包括：所述列车的主控设备处于启动状态，所述列车的司控器手柄位于牵引位置；控制所述列车移动。
可选地，所述信号类型为牵引不使能信号，所述基于所述牵引信号的信号类型控制所述列车，包括：基于所述牵引不使能信号锁定所述牵引系统；控制所述列车不移动。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车的控制装置，包括：获取单元，用于响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息；第一确定单元，用于基于所述登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，所述列车为所述TCMS对应的列车；控制单元，用于基于所述牵引信号的信号类型控制所述列车。
可选地，所述列车的控制装置还包括：第二确定单元，用于在所述响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息之前，确定所述列车的主控设备处于启动状态。
可选地，所述获取单元，包括：唤醒模块，用于响应于作用于所述司控终端的第一触发操作，以唤醒所述司控终端的操作屏；显示模块，用于响应于作用于所述操作屏上的第二触发操作，显示所述TCMS的登录界面；获取模块，用于响应于作用于所述登录界面的输入操作，基于所述输入操作获取所述登录信息。
可选地，所述列车的控制装置还包括：第三确定单元，用于在所述响应于作用于所述登录界面的输入操作，基于所述输入操作获取所述登录信息之前，确定检测到作用于所述登录界面的第一控件的第三触发操作或第二控件的第四触发操作，其中，所述第一控件以及所述第二控件被预先分配不同的控制权限。
可选地，所述第一确定单元，包括以下之一：第一确定模块，用于确定检测到作用于所述登录界面的第一控件的第三触发操作，并且对所述登录信息验证成功，基于所述登录信息确信需要向所述列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引使能信号；第二确定模块，用于确定检测到作用于所述登录界面的第二控件的第四触发操作，并且对所述登录信息验证成功，基于所述登录信息确信需要向所述列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引不使能信号。
可选地，所述信号类型为牵引使能信号，所述控制单元，包括：第三确定模块，用于确定所述牵引系统接收到所述牵引使能信号；第四确定模块，用于确定所述列车满足预定条件，其中，所述预定条件包括：所述列车的主控设备处于启动状态，所述列车的司控器手柄位于牵引位置；第一控制模块，用于控制所述列车移动。
可选地，所述信号类型为牵引不使能信号，所述控制单元，包括：锁定模块，用于基于所述牵引不使能信号锁定所述牵引系统；第二控制模块，用于控制所述列车不移动。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的列车的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的列车的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车，包括：计算机可读存储介质，与所述存储器耦合的处理器，所述计算机可读存储介质和所述处理器通过总线系统相通信；所述计算机可读存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的列车的控制方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的列车的控制方法。
在本发明实施例中，采用响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息；基于登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，列车为TCMS对应的列车；基于牵引信号的信号类型控制列车。通过本发明实施例提供的列车的控制方法，实现了通过授权管理，取消检修人员牵引列车的权限的目的，达到了提高在列车检修过程中，检修人员安全性的技术效果，进而解决了相关技术中列车检修过程中存在安全隐患的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的列车的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的登录界面的示意图；
图3是根据本发明实施例的列车的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种列车的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的列车的控制方法的流程图，如图1所示，该列车的控制方法包括如下步骤：
步骤S102，响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息。
可选的，上述登录信息可以包括登录类型、登录账号、登录密码等信息。
步骤S104，基于登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，列车为TCMS对应的列车。
可选的，上述登录信息中携带有登录类型，从而可以基于登录类型来确定向列车的牵引系统发送的牵引型号的信号类型。
可选的，在本发明实施例中，可以根据实际场景，将登录人员分为两类：驾驶人员，检修人员；其中，驾驶人员具备牵引列车的权限，检修人员则不具备牵引列车的权限。
步骤S106，基于牵引信号的信号类型控制列车。
由上可知，在本发明实施例中，可以响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息；基于登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，列车为TCMS对应的列车；基于牵引信号的信号类型控制列车，实现了通过授权管理，取消检修人员牵引列车的权限的目的，达到了提高在列车检修过程中，检修人员安全性的技术效果。
因此，通过本发明实施例提供的列车的控制方法，解决了相关技术中列车检修过程中存在安全隐患的技术问题。
在一种可选的实施例中，在响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息之前，列车的控制方法还可以包括：确定列车的主控设备处于启动状态。
在该实施例中，将列车的主控设备处于启动状态，可以确保当登录TCMS系统的人员为驾驶人员，可以在牵引系统接收到牵引信号后移动。
根据本发明上述实施例，在步骤S102中，响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息，包括：响应于作用于司控终端的第一触发操作，以唤醒司控终端的操作屏；响应于作用于操作屏上的第二触发操作，显示TCMS的登录界面；响应于作用于登录界面的输入操作，基于输入操作获取登录信息。
图2是根据本发明实施例的登录界面的示意图，如图2所示，在该登录界面的下方设置有两个控件“司机登陆”(即，驾驶人员登录)和“检修人员登陆”，如果想要登陆该TCMS系统的人员为驾驶人员时，可以通过点击“司机登陆”控件，以唤醒账号以及密码输入框，然后基于预先注册TCMS系统时的信息输入登录账号以及登录密码，以登录TCMS系统；反之，则基于预先注册TCMS系统时的信息输入登录账号以及登录密码，以登录TCMS系统。
即，在本发明实施例中，需要对TCMS系统进行账户管理，具体地，在司控终端的显示屏(即，操作屏)中设置两个登录界面：司机登录界面和检修人员登录界面，他们需要输入账号和密码才可以登陆操作屏。
在一种可选的实施例中，在响应于作用于登录界面的输入操作，基于输入操作获取登录信息之前，列车的控制方法还可以包括：确定检测到作用于登录界面的第一控件的第三触发操作或第二控件的第四触发操作，其中，第一控件以及第二控件被预先分配不同的控制权限。
例如，当登录TCMS系统的人员为驾驶人员时，需要驾驶人员进入登录界面，触发登录界面下方的“司机登陆”控件(即，第一控件)，然后在账号和密码框中输入登录信息，以登录TCMS系统；当登录TCMS系统的人员为检修人员时，需要检修人员进入登录界面，触发登录界面下方的“检修人员登陆”控件(即，第二控件)，然后在账号和密码框中输入登录信息，以登录TCMS系统。
在一种可选的实施例中，基于登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，包括以下之一：确定检测到作用于登录界面的第一控件的第三触发操作，并且对登录信息验证成功，基于登录信息确信需要向列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引使能信号；确定检测到作用于登录界面的第二控件的第四触发操作，并且对登录信息验证成功，基于登录信息确信需要向列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引不使能信号。
一个方面，信号类型为牵引使能信号，基于牵引信号的信号类型控制列车，包括：确定牵引系统接收到牵引使能信号；确定列车满足预定条件，其中，预定条件包括：列车的主控设备处于启动状态，列车的司控器手柄位于牵引位置；控制列车移动。
在该实施例中，当通过“司机登陆”界面登陆成功以后，TCMS系统发送牵引使能(enable)信号给牵引系统，牵引系统在其他条件满足的情况下(如主控投入，司控器手柄位于牵引位等)，牵引列车移动。
另外一个方面，信号类型为牵引不使能信号，基于牵引信号的信号类型控制列车，包括：基于牵引不使能信号锁定牵引系统；控制列车不移动。
在该实施例中，当通过“检修人员登陆”界面登陆成功以后，TCMS系统发送牵引不使能(disable)信号给牵引系统，牵引系统此时牵引封锁。
在本发明实施例中，TCMS系统的账号管理，可以使用打卡器来替代，检修人员刷卡之后，TCMS系统识别，并发送牵引不使能信号给牵引系统，封锁牵引。另外，TCMS系统发送信号给牵引系统，可通过网络指令，硬线指令，或者通过其他系统中转。所有人员在上车操作前，需要到运营中心领取本次的账号以及密码(在本发明实施例中，这里的账号和密码是动态生成的，以确保安全)，TCMS基于同样的算法校验账号以及密码，从而判断是否登录成功。
通过本发明实施例提供的列车的控制方法，利用TCMS系统对用户进行账号管理，通过对司机和检修人员的分类，来授予不同账户不同的车辆操作权限，以确保人员的安全性，具有以下有益效果：1)通过授权管理，取消了检修人员的牵引车辆的权限，避免了安全隐患的发生；2)通过TCMS系统进行统一管理，无需打卡器等其他设备；3)即使检修人员拿到主控钥匙，在无权限的情况下，也无法移动车辆，从而消除了列车检修过程中列车移动对检修人员造成的安全隐患。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车的控制装置，图3是根据本发明实施例的列车的控制装置的示意图，如图3所示，该列车的控制装置可以包括：获取单元31，第一确定单元33以及控制单元35。下面对该列车的控制装置进行详细说明。
获取单元31，用于响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息。
第一确定单元33，用于基于登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，列车为TCMS对应的列车。
控制单元35，用于基于牵引信号的信号类型控制列车。
此处需要说明的是，上述获取单元31，第一确定单元33以及控制单元35对应于实施例中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用获取单元响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息；并利用第一确定单元基于登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，列车为TCMS对应的列车；以及利用控制单元，用于基于牵引信号的信号类型控制列车。通过本发明实施例提供的列车的控制装置，实现了通过授权管理，取消检修人员牵引列车的权限的目的，达到了提高在列车检修过程中，检修人员安全性的技术效果，进而解决了相关技术中列车检修过程中存在安全隐患的技术问题。
在一种可选的实施例中，列车的控制装置还包括：第二确定单元，用于在响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息之前，确定列车的主控设备处于启动状态。
在一种可选的实施例中，获取单元，包括：唤醒模块，用于响应于作用于司控终端的第一触发操作，以唤醒司控终端的操作屏；显示模块，用于响应于作用于操作屏上的第二触发操作，显示TCMS的登录界面；获取模块，用于响应于作用于登录界面的输入操作，基于输入操作获取登录信息。
在一种可选的实施例中，列车的控制装置还包括：第三确定单元，用于在响应于作用于登录界面的输入操作，基于输入操作获取登录信息之前，确定检测到作用于登录界面的第一控件的第三触发操作或第二控件的第四触发操作，其中，第一控件以及第二控件被预先分配不同的控制权限。
在一种可选的实施例中，第一确定单元，包括以下之一：第一确定模块，用于确定检测到作用于登录界面的第一控件的第三触发操作，并且对登录信息验证成功，基于登录信息确信需要向列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引使能信号；第二确定模块，用于确定检测到作用于登录界面的第二控件的第四触发操作，并且对登录信息验证成功，基于登录信息确信需要向列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引不使能信号。
在一种可选的实施例中，信号类型为牵引使能信号，控制单元，包括：第三确定模块，用于确定牵引系统接收到牵引使能信号；第四确定模块，用于确定列车满足预定条件，其中，预定条件包括：列车的主控设备处于启动状态，列车的司控器手柄位于牵引位置；第一控制模块，用于控制列车移动。
在一种可选的实施例中，信号类型为牵引不使能信号，控制单元，包括：锁定模块，用于基于牵引不使能信号锁定牵引系统；第二控制模块，用于控制列车不移动。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序在被处理器执行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项的列车的控制方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的列车的控制方法。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车，包括：计算机可读存储介质，与存储器耦合的处理器，计算机可读存储介质和处理器通过总线系统相通信；计算机可读存储介质用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项的列车的控制方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的列车的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种列车的控制方法，其特征在于，包括：
响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息；
基于所述登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，所述列车为所述TCMS对应的列车；
基于所述牵引信号的信号类型控制所述列车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息之前，所述方法还包括：
确定所述列车的主控设备处于启动状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息，包括：
响应于作用于所述司控终端的第一触发操作，以唤醒所述司控终端的操作屏；
响应于作用于所述操作屏上的第二触发操作，显示所述TCMS的登录界面；
响应于作用于所述登录界面的输入操作，基于所述输入操作获取所述登录信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述响应于作用于所述登录界面的输入操作，基于所述输入操作获取所述登录信息之前，所述方法还包括：
确定检测到作用于所述登录界面的第一控件的第三触发操作或第二控件的第四触发操作，其中，所述第一控件以及所述第二控件被预先分配不同的控制权限。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，包括以下之一：
确定检测到作用于所述登录界面的第一控件的第三触发操作，并且对所述登录信息验证成功，基于所述登录信息确信需要向所述列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引使能信号；
确定检测到作用于所述登录界面的第二控件的第四触发操作，并且对所述登录信息验证成功，基于所述登录信息确信需要向所述列车的牵引系统发送的牵引信号为牵引不使能信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号类型为牵引使能信号，所述基于所述牵引信号的信号类型控制所述列车，包括：
确定所述牵引系统接收到所述牵引使能信号；
确定所述列车满足预定条件，其中，所述预定条件包括：所述列车的主控设备处于启动状态，所述列车的司控器手柄位于牵引位置；
控制所述列车移动。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号类型为牵引不使能信号，所述基于所述牵引信号的信号类型控制所述列车，包括：
基于所述牵引不使能信号锁定所述牵引系统；
控制所述列车不移动。
8.一种列车的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于响应于作用于司控终端的输入操作，获取基于所述输入操作输入到列车控制与管理系统TCMS的登录信息；
第一确定单元，用于基于所述登录信息确定需要向列车的牵引系统发送的牵引信号的信号类型，其中，所述列车为所述TCMS对应的列车；
控制单元，用于基于所述牵引信号的信号类型控制所述列车。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的列车的控制方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的列车的控制方法。
11.一种列车，其特征在于，包括：
计算机可读存储介质，与所述存储器耦合的处理器，所述计算机可读存储介质和所述处理器通过总线系统相通信；
所述计算机可读存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的列车的控制方法；
所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的列车的控制方法。
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