CN110176999A - 无人机飞行管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机飞行管理方法，涉及无人机技术领域，包括：步骤一，获取一一对应的无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥；步骤二，完成用户信息与无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥的对应绑定和存储；步骤三，随机生成新的管理激活码和新的飞行秘钥，将无人机编号和用户信息与新的管理激活码对应绑定和存储更新；步骤四，生成新的飞行秘钥；步骤五，向无人机输入飞行秘钥，当无人机上的飞行秘钥与预先存储的飞行秘钥一致时，无人机被启动。本发明还公开了对应的无人机飞行管理系统。本发明有效解决了现有无人机飞行监管流程复杂的问题。

Description

无人机飞行管理方法及系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用来对无人机飞行进行管理的方法和系统。

背景技术

无人机作为新兴的消费产品，越来越受到人们的喜爱。然而，对于无人机的飞行管理如果不加以约束，极易对飞机的航行造成危害。

传统的无人机没有管理功能，不需要管理授权和操作授权，使用遥控器或地面站就可以任意操作这种无人机执行飞行任务。这种无人机存在脱离监管、非法飞行的弊端，在当前无人机监管越来越正规严格的背景下，正在加速淘汰。

现在市场上大多数的无人机，都具有一定的联网管理功能，可以称为联网管理无人机。现有的联网管理无人机，通常采用用户申请或者系统管理员直接分配的方式来进行无人机管理授权，这个过程十分复杂，且系统管理员验证用户资格难度较大，用户可以采用假的认证信息获取管理授权，使得这样的管理授权监管准确性低。更重要的是，现在的用户认证信息都是从无人机厂家获得，而当无人机二次交易后，新的用户由于没有和厂家有直接交易，认证将更加困难。

为此，急需一种简单准确的无人机飞行管理方法和无人机飞行管理系统。

发明内容

本发明意在提供一种无人机飞行管理方法，以解决现有无人机飞行监管复杂的问题。

为解决以上问题，提供如下方案：

本方案中的无人机飞行管理方法，包括以下步骤：

获取一一对应的无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥；

输入对应的无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥，完成用户信息与无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥的对应绑定和存储；

输入无人机编号和用户信息，随机生成新的管理激活码，将无人机编号和用户信息与新的管理激活码对应绑定和存储更新；

输入无人机编号、用户信息和管理激活码，生成新的飞行秘钥；

向无人机输入飞行秘钥，当无人机上的飞行秘钥与预先存储的飞行秘钥一致时，无人机被启动。

本方案的优点在于：

本方案将无人机的管理授权和飞行授权，通过管理激活码和飞行秘钥的设置分割开来。无人机管理授权包括无人机使用权分配、无人机实时监控、无人机数据管理、更改无人机参数、系统升级等权利的获得，而无人机飞行授权指操作无人机执行飞行任务、更改无人机参数、系统升级的权利获得。将两者分割开来，针对性地进行管理，能够提高无人机飞行管理的准确性。

同时，本方案舍弃了很多管理步骤，通过无人机编号、管理激活码、飞行秘钥和用户信息的对应绑定以及更新，使每次使用的时候，只需要输入相应的编码，就能够完成相应的授权操作，管理步骤非常简单，且高效。

本方案通过管理激活码及飞行密钥来获取无人机管理授权及飞行授权，既满足了监控、管理、授权的要求，也达到了简化流程的目的。

进一步，所述用户信息至少包括用户名和密码。

通过用户名和密码，可以使用户完成最基本的登录验证，进而能够进行步骤三的操作。

进一步，通过终端软件向无人机飞行管理系统输入无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥。

通过能够安装在不同终端上的终端软件，使用户输入的无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥，能够输入到无人机飞行管理系统当中。

进一步，管理激活码使用一次过后失效。

用户信息与无人机编号是对应绑定的关系，管理激活码是用户在输入无人机编号和用户信息后随机生成的一次性编码，通过输入管理激活码，才能生成对应的飞行秘钥。管理激活码的一次性，能够有效避免管理激活码泄露的可能。

进一步，对新的飞行秘钥进行飞行权限设置。

无人机拥有者，通过管理激活码，能够生成对应的飞行秘钥，还能够通过对该飞行秘钥的飞行权限进行设置，达到监管无人机飞行操作者的目的。

进一步，飞行权限至少包括飞行时间段或者飞行区域的设置。

通过对飞行时间段的限制，无人机拥有者能够限制无人机操作者的使用时间，进而通过无人机拥有者完成对无人机操作者的飞行时间管理。

通过对飞行区域的限制，无人机拥有者能够限制无人机操作者的使用无人机的区域，进而通过无人机拥有者完成对无人机操作者的飞行区域范围管理，能够有效避免无人机。

进一步，所述管理激活码和飞行秘钥均包括二维码和字符形式。

采用多种形式构成管理激活码和飞行秘钥，有助于不同的终端软件进行读取和识别。

进一步，在生成新的管理激活码和新的飞行秘钥后，对应替换掉原先存储在授权服务器上的管理激活码和飞行秘钥。

无人机飞行管理系统中的授权服务器，用来保存用户信息、无人机编号、管理激活码和飞行秘钥的对应关系，当生辰新的管理激活码和飞行秘钥后，授权服务器上的存储信息对应更新，以便能够用新的管理激活码和新的飞行秘钥去管理新的无人机拥有者或无人机操作者。

进一步，授权服务器在接收到无人机编号、用户信息和新的管理激活码后，可以修改或者更换用户信息。

这样在无人机被转卖后，能够对新的无人机拥有者进行监管和认证，避免因为转卖无人机出现的监管漏洞。

用户信息还包括关联联系方式，通过关联联系方式发送管理激活码。

关联联系方式可以是手机短信、微信、邮件或者是其他的现有方式，通过关联方式发送管理激活码，在发送管理激活码的同时，也是对用户身份的另一重验证，能够增加管理的准确性。

本发明还提供一种无人机飞行管理系统，用来解决现有无人机飞行监管复杂的问题。

为了解决以上问题，提供如下方案：

无人机飞行管理系统，包括彼此网络连接的终端软件、授权服务器和无人机控制盒；

所述终端软件，用来向授权服务器输入用户信息、无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥；

所述无人机控制盒安装在无人机上，所述无人机控制盒内预先存储有该无人机对应的无人机编号和初始飞行秘钥；

所述授权服务器，用来接收并比对从终端软件发送来的用户信息、无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥，当无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥形成的编码组与预先存储在授权服务器中的编码组一致时，授权服务器将该编码组和用户信息对应绑定形成用户信息编码组，完成用户注册；授权服务器在用户再次登录时，通过接收用户信息和无人机编号，随机生成新的管理激活码；授权服务器在同时接收用户信息、无人机编号和管理激活码，随机生成新的飞行秘钥；授权服务器接收无人机控制盒传递来的飞行秘钥，对比预先存储的该无人机编号对应的飞行秘钥，当两者一致时，授权服务器通过无人机控制盒启动无人机。

本方案的优点在于：

通过无人机飞行管理系统，用户能够通过终端软件，访问授权服务器，通过随机生成的管理激活码和飞行秘钥，完成对无人机管理授权和无人机飞行授权的分割。通过无人机控制盒和授权服务器之间的比对认证，只要有飞行秘钥，就可以快速完成飞行授权操作，操作简便快捷。同样，通过终端软件和授权服务器，也可以通过随机生成的管理激活码快速完成无人机相应管理权限的设置和应用。

本方案有效解决了现在无人机飞行监管复杂的问题。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

本实施例中的无人机飞行管理系统，包括彼此网络连接的终端软件(如手机APP、PC软件或者WEB网页应用)，授权服务器和无人机控制盒；

终端软件，用来向授权服务器输入用户信息、无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥；

无人机控制盒安装在无人机上，所述无人机控制盒内预先存储有该无人机对应的无人机编号和初始飞行秘钥；

授权服务器，用来接收并比对从终端软件发送来的用户信息、无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥，当无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥形成的编码组与预先存储在授权服务器中的编码组一致时，授权服务器将该编码组和用户信息对应绑定形成用户信息编码组，完成用户注册；授权服务器在用户再次登录时，通过接收用户信息和无人机编号，随机生成新的管理激活码；授权服务器在同时接收用户信息、无人机编号和管理激活码，随机生成新的飞行秘钥；授权服务器接收无人机控制盒传递来的飞行秘钥，对比预先存储的该无人机编号对应的飞行秘钥，当两者一致时，授权服务器通过无人机控制盒启动无人机。

无人机控制盒内，在无人机出厂时就写进去了与该无人机一一对应的无人机编号以及初始飞行秘钥。

无人机购买者或者拥有者通过终端软件进行用户注册，将无人机编号、管理激活码和飞行秘钥与用户信息进行对应绑定，使授权服务器中的用户信息和无人机编号、管理激活码以及飞行秘钥同步更新。

基于以上管理系统，在进行无人机飞行管理的时候，采用以下步骤：

S1无人机飞行管理系统随机生成一一对应的无人机编号、初始管理激活码及初始飞行密钥，并存储至授权服务器中。同时，在无人机出厂时，无人机内安装的无人机控制盒中写入了无人机编号和对应的初始秘钥。

S2无人机在卖出去后，在交付无人机的同时，将该无人机对应的初始管理激活码和初始飞行密钥随无人机说明书一起交付给用户。管理激活码和飞行秘钥均包括二维码和文字等字符形式，一般都采用覆盖隐藏的方式直接写在无人机说明书的某页上，只有刮开覆盖区域，才能看到管理激活码和飞行秘钥。为了增加隐藏性。可以将管理激活码和飞行秘钥分别写在说明书的不同页上。

S3无人机拥有者在终端软件(如PC端地面站、手机APP或WEB网页上)，输入无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥，登录到无人机飞行管理系统中，通过输入拥有者自己的信息即用户信息，完成注册。使无人机拥有者的用户信息与无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥进行对应绑定，同时，按照现有技术完成用户名、密码、关联手机、关联邮箱等账户信息的设置。在以后，无人机拥有者只需要登陆自己的账户，就能够通过无人机飞行管理系统随机获得管理激活码，在输入无人机编号后能够随机生成新的飞行密钥。

无人机管理系统自动验证用户的输入信息和数据存储的信息，对比输入无人机编号和管理激活码是否与预先存储的一致，一致则通过验证，用户就取得了该无人机的管理授权，否则拒绝；对比输入无人机编号和飞行密钥是否与预先存储的一致，一致则通过验证，用户就取得了该无人机的飞行授权，否则拒绝。

S4取得管理授权后，用户可以在各终端软件对无人机进行配置、管理、系统升级、数据查看等操作。

S5管理激活码只能使用一次，使用过后，无人机管理系统自动标记该管理激活码失效作废，无人机管理系统将该管理激活码移除存储信息中，其他人再次提交同样的管理激活码验证会被直接拒绝。无人机管理系统可以随时更新替换存储信息中的管理激活码，防止泄露造成的损失。

S6用户出售无人机或转移到其他账户时，可以自行在终端软件进行操作，输入每个无人机编号对应的新的账户信息；使无人机管理系统同步更新用户和无人机的绑定关系，继续对新关联对应的用户和无人机进行监管。

S7无人机飞行管理系统通过飞行秘钥和管理激活码的分开设置，将飞行权限和管理权限进行分开，无人机购买者和拥有者通过管理激活码的使用，使其拥有无人机管理授权，通过对飞行领域、飞行时间极限等的设置，可以在大范围上对飞行操作进行提前预设管理。同时，无人机拥有者，通过使用终端软件，随机生成飞行秘钥，交给无人机操作者(如飞手)。无人机操作者在拿到飞行秘钥后，就能够进行飞行授权。当无人机操作者需要进行无人机配置更改及飞行时，无人机控制盒将输入的飞行秘钥发送给无人机飞行管理系统，无人机飞行管理系统与终端软件上的飞行秘钥进行匹配成功后，飞行操作者获得飞行授权。

以上说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.无人机飞行管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取一一对应的无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥；

输入对应的无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥，完成用户信息与无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥的对应绑定和存储；

输入无人机编号和用户信息，随机生成新的管理激活码，将无人机编号和用户信息与新的管理激活码对应绑定和存储更新；

输入无人机编号、用户信息和管理激活码，生成新的飞行秘钥；

向无人机输入飞行秘钥，当无人机上的飞行秘钥与预先存储的飞行秘钥一致时，无人机被启动。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于：所述用户信息至少包括用户名和密码。

3.根据权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于：通过终端软件向无人机飞行管理系统输入无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥。

4.根据权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于：管理激活码使用一次过后失效。

5.根据权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于：对新的飞行秘钥进行飞行权限设置。

6.根据权利要求5所述的无人机飞行管理方法，其特征在于：飞行权限至少包括飞行时间段或者飞行区域的设置。

7.根据权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于：所述管理激活码和飞行秘钥均包括二维码和字符形式。

8.根据权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于：在生成新的管理激活码和新的飞行秘钥后，对应替换掉原先存储在授权服务器上的管理激活码和飞行秘钥。

9.根据权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于：授权服务器在接收到无人机编号、用户信息和新的管理激活码后，可以修改或者更换用户信息。

10.无人机飞行管理系统，包括彼此网络连接的终端软件、授权服务器和无人机控制盒；其特征在于：所述终端软件，用来向授权服务器输入用户信息、无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥；

所述无人机控制盒安装在无人机上，所述无人机控制盒内预先存储有该无人机对应的无人机编号和初始飞行秘钥；

所述授权服务器，用来接收并比对从终端软件发送来的用户信息、无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥，当无人机编号、初始管理激活码和初始飞行秘钥形成的编码组与预先存储在授权服务器中的编码组一致时，授权服务器将该编码组和用户信息对应绑定形成用户信息编码组，完成用户注册；授权服务器在用户再次登录时，通过接收用户信息和无人机编号，随机生成新的管理激活码；授权服务器在同时接收用户信息、无人机编号和管理激活码，随机生成新的飞行秘钥；授权服务器接收无人机控制盒传递来的飞行秘钥，对比预先存储的该无人机编号对应的飞行秘钥，当两者一致时，授权服务器通过无人机控制盒启动无人机。