CN113763609A - 基于权限验证的门禁管理方法以及门禁控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于权限验证的门禁管理方法以及门禁控制系统，该门禁管理方法包括：S101：根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况，缓存数据包括刷卡人员的刷卡失败数据，若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：获取预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据数据判断刷卡人员是否存在进出权限，若是，则执行S103，若否，则拒绝刷卡人员进出门禁；S103：控制门禁允许刷卡人员进出，并为刷卡人员下发权限。本发明能够快速解决刷卡人员的刷卡失败问题，无需人工处理，降低了人工维护成本、操作简单、耗时短，提高了工作效率和使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及在门禁管理领域，尤其涉及一种基于权限验证的门禁管理方法以及门禁控制系统。
背景技术
门禁系统在智能建筑领域，简称ACS，指门的禁止权限，这里的门，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁，在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限，出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术，它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等，门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统，它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。
在实际使用中，存在控制器离线或损坏、数据丢失等导致用户在刷卡时门禁不能识别用户权限，从而刷卡失败，用户不能正常进出的问题。在遇到这些问题时，用户需要呼叫管理员或者等待维修人员维修门禁，并等待再次授权，提高了人工维护成本、操作繁琐、耗时长，降低了用户的使用体验。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出一种基于权限验证的门禁管理方法以及门禁控制系统，根据缓存数据检测是否存在预设刷卡失败情况，查询预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的权限，根据该权限控制刷卡人员进行和权限下发，能够快速解决刷卡人员的刷卡失败问题，无需人工处理，降低了人工维护成本、操作简单、耗时短，提高了工作效率和使用体验。
为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种基于权限验证的门禁管理方法，所述基于权限验证的门禁管理方法包括：S101：根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况，所述缓存数据包括刷卡人员的刷卡失败数据，若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：获取所述预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据所述数据判断所述刷卡人员是否存在进出权限，若是，则执行S103，若否，则拒绝所述刷卡人员进出门禁；S103：控制门禁允许所述刷卡人员进出，并为所述刷卡人员下发权限。
进一步地，所述根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤之前包括：通过所述门禁获取刷卡失败数据，将所述刷卡失败数据存入缓存数据。
进一步地，所述根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤具体包括：通过所述缓存数据获取刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员，根据所述刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员判断是否存在同一刷卡人员在同一门禁的刷卡失败次数不小于预设值；若是，则确定存在预设刷卡失败情况；若否，则确定不存在刷卡失败情况。
进一步地，所述获取所述预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据所述数据判断所述刷卡人员是否存在进出权限的步骤具体包括：通过所述刷卡失败数据获取所述刷卡人员的ID，根据所述ID获取所述刷卡人员的权限信息、身份信息，基于所述身份信息、权限信息判断所述刷卡人员是否存在进出权限。
进一步地，为所述刷卡人员下发权限的步骤具体包括：生成所述刷卡人员的进出权限，并将所述进出权限下发至所述门禁。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种门禁控制系统，门禁控制系统包括门禁处理器、多个门禁，所述门禁处理器与所述门禁控制器通信连接，所述门禁控制系统通过所述门禁处理器实现如下所述的基于权限验证的门禁管理方法：S201：根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况，所述缓存数据包括刷卡人员的刷卡失败数据，若是，则执行S202，若否，则执行S201；S202：获取所述预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据所述数据判断所述刷卡人员是否存在进出权限，若是，则执行S203，若否，则拒绝所述刷卡人员进出门禁；S203：控制门禁允许所述刷卡人员进出，并为所述刷卡人员下发权限。
进一步地，所述根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤之前包括：通过所述门禁获取刷卡失败数据，将所述刷卡失败数据存入缓存数据。
进一步地，所述根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤具体包括：通过所述缓存数据获取刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员，根据所述刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员判断是否存在同一刷卡人员在同一门禁的刷卡失败次数不小于预设值；若是，则确定存在预设刷卡失败情况；若否，则确定不存在刷卡失败情况。
进一步地，所述获取所述预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据所述数据判断所述刷卡人员是否存在进出权限的步骤具体包括：通过所述刷卡失败数据获取所述刷卡人员的ID，根据所述ID获取所述刷卡人员的权限信息、身份信息，基于所述身份信息、权限信息判断所述刷卡人员是否存在进出权限。
进一步地，为所述刷卡人员下发权限的步骤具体包括：生成所述刷卡人员的进出权限，并将所述进出权限下发至所述门禁。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：根据缓存数据检测是否存在预设刷卡失败情况，查询预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的权限，根据该权限控制刷卡人员进行和权限下发，能够快速解决刷卡人员的刷卡失败问题，无需人工处理，降低了人工维护成本、操作简单、耗时短，提高了工作效率和使用体验。
附图说明
图1为本发明基于权限验证的门禁管理方法一实施例的流程图；
图2为本发明基于权限验证的门禁管理方法另一实施例的流程图；
图3为本发明门禁控制系统一实施例的结构图；
图4为本发明门禁控制系统执行的基于权限验证的门禁管理方法一实施例的结构图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1-2，图1为本发明基于权限验证的门禁管理方法一实施例的流程图；图2为本发明基于权限验证的门禁管理方法另一实施例的流程图。结合图1-2对本发明基于权限验证的门禁管理方法进行详细说明。
在本实施例中，基于权限验证的门禁管理方法包括：
S101：根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况，缓存数据包括刷卡人员的刷卡失败数据，若是，则执行S102，若否，则执行S101。
在本实施例中，执行该基于权限验证的门禁管理方法的设备为门禁处理器，其中，该门禁处理器可以为服务器、云平台、电脑、手机、平板电脑以及其他能够缓存数据，并根据该缓存数据进行门禁管理的实体终端或虚拟终端。
门禁处理器与门禁之间以无线或有线的方式进行数据传输。
在本实施例中，根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤之前包括：通过门禁获取刷卡失败数据，将刷卡失败数据存入缓存数据。
在一个实施例中，门禁控制器与门禁连接，门禁检测到刷卡操作时，获取刷卡信息，将该刷卡信息发送给门禁控制器，门禁控制器根据该刷卡信息判断刷卡人员是否存在进出权限，若不存在，门禁或门禁控制器将刷卡失败数据发送给门禁处理器。其中，门禁在无法与门禁控制器连接或门禁控制器无响应时，也生成刷卡失败数据，将该数据发送给门禁处理器，门禁处理器缓存该刷卡失败数据，并定期清理缓存中的刷卡失败数据。
在本实施例中，门禁控制器与门禁二者相互独立设置，也可以集成在一起。
在本实施例中，刷卡失败数据包括刷卡人员的ID、刷卡地点，在其他实施例中，刷卡失败数据还可以包括刷卡人员的身份识别信息、刷卡时间、刷卡频率等与刷卡操作相关的信息。其中，身份识别信息可以为指纹、虹膜、脸部图像等用于识别刷卡人员身份的信息。
刷卡人员的ID为门禁卡ID，门禁识别门禁卡的ID，将门禁卡的ID作为刷卡人员的ID。
在本实施例中，门禁卡可以为实体卡片，也可以为设置在手机、智能手表等智能终端中的电子卡片，门禁通过NFC、RFID等无线扫描功能识别门禁卡。
在其他实施例中，门禁卡也可以为二维码、条形码等图片，门禁通过摄像头扫描并识别刷卡人员的ID。
在本实施例中，根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤具体包括：通过缓存数据获取刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员，根据刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员判断是否存在同一刷卡人员在同一门禁的刷卡失败次数不小于预设值；若是，则确定存在预设刷卡失败情况；若否，则确定不存在刷卡失败情况。其中，预设刷卡失败情况为同一刷卡人员在同一门禁的刷卡失败次数大于或等于预设值。
在其他实施例中，预设刷卡失败情况也可以为刷卡人员在预设时间段内刷卡失败、同一刷卡人员在同一门禁或同一时间段内的刷卡失败次数大于或等于预设值、不同刷卡人员在同一门禁或同一时间段内的刷卡失败次数大于或等于预设值中的任一种。
S102：获取预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据数据判断所刷卡人员是否存在进出权限，若是，则执行S103，若否，则拒绝刷卡人员进出门禁。
在本实施例中，获取预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据数据判断刷卡人员是否存在进出权限的步骤具体包括：通过刷卡失败数据获取刷卡人员的ID，根据ID获取刷卡人员的权限信息、身份信息，基于身份信息、权限信息判断刷卡人员是否存在进出权限。
其中，门禁处理器根据刷卡人员的ID在数据库中查询刷卡人员的权限信息，并根据该ID、权限信息判断刷卡人员相对于刷卡失败的门禁是否有进出权限。
在其他实施例中，也可以获取刷卡人员的身份识别信息，在数据库中查询该身份识别信息对应的权限，基于该权限判断刷卡人员是否存在进出权限。
在确定刷卡人员不存在进出权限后，还可以将刷卡失败数据发送给管理人员，提醒管理人员处理。或向刷卡人员发送提醒其不具备权限的语音提示。
S103：控制门禁允许刷卡人员进出，并为刷卡人员下发权限。
门禁处理器确定刷卡人员存在进出权限后，远程控制门禁打开以方便该刷卡人员进出，并生成相应的软件事件。在确定存在进出权限后，门禁处理器还清除缓存中与该刷卡人员相关的刷卡失败数据。
其中，门禁处理器在控制门禁打开前，还可以获取门禁附近的图像，根据该图像判断刷卡人员是否位于门禁附近，若是，则控制门禁打开，若否，则控制门禁不打开。
为刷卡人员下发权限的步骤具体包括：生成刷卡人员的进出权限，并将进出权限下发至门禁。
在一个具体的实施例中，确定刷卡人员具备权限后，门禁处理器生成刷卡人员的权限新增请求信息，将该权限新增请求信息发送到消息队列，通过命令拆分流程将新增的命令拆分为每个硬件的下发命令以实现权限下发操作。
有益效果：本发明基于权限验证的门禁管理方法根据缓存数据检测是否存在预设刷卡失败情况，查询预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的权限，根据该权限控制刷卡人员进行和权限下发，能够快速解决刷卡人员的刷卡失败问题，无需人工处理，降低了人工维护成本、操作简单、耗时短，提高了工作效率和使用体验。
基于相同的发明构思，本发明又提出一种门禁控制系统，请查阅图3、4，图3为本发明门禁控制系统一实施例的结构图；图4为本发明门禁控制系统执行的基于权限验证的门禁管理方法一实施例的结构图。结合图3、4对本发明的门禁控制系统进行说明。
在本实施例中，门禁控制系统包括门禁处理器、多个门禁，门禁处理器与门禁控制器通信连接，门禁控制系统通过门禁处理器实现如下所述的基于权限验证的门禁管理方法：
S201：根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况，缓存数据包括刷卡人员的刷卡失败数据，若是，则执行S202，若否，则执行S201。
在本实施例中，执行该基于权限验证的门禁管理方法的设备为门禁处理器，其中，该门禁处理器可以为服务器、云平台、电脑、手机、平板电脑以及其他能够缓存数据，并根据该缓存数据进行门禁管理的实体终端或虚拟终端。
门禁处理器与门禁之间以无线或有线的方式进行数据传输。
在本实施例中，根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤之前包括：通过门禁获取刷卡失败数据，将刷卡失败数据存入缓存数据。
在一个实施例中，门禁控制器与门禁连接，门禁检测到刷卡操作时，获取刷卡信息，将该刷卡信息发送给门禁控制器，门禁控制器根据该刷卡信息判断刷卡人员是否存在进出权限，若不存在，门禁或门禁控制器将刷卡失败数据发送给门禁处理器。其中，门禁在无法与门禁控制器连接或门禁控制器无响应时，也生成刷卡失败数据，将该数据发送给门禁处理器，门禁处理器缓存该刷卡失败数据，并定期清理缓存中的刷卡失败数据。
在本实施例中，门禁控制器与门禁二者相互独立设置，也可以集成在一起。
在本实施例中，刷卡失败数据包括刷卡人员的ID、刷卡地点，在其他实施例中，刷卡失败数据还可以包括刷卡人员的身份识别信息、刷卡时间、刷卡频率等与刷卡操作相关的信息。其中，身份识别信息可以为指纹、虹膜、脸部图像等用于识别刷卡人员身份的信息。
刷卡人员的ID为门禁卡ID，门禁识别门禁卡的ID，将门禁卡的ID作为刷卡人员的ID。
在本实施例中，门禁卡可以为实体卡片，也可以为设置在手机、智能手表等智能终端中的电子卡片，门禁通过NFC、RFID等无线扫描功能识别门禁卡。
在其他实施例中，门禁卡也可以为二维码、条形码等图片，门禁通过摄像头扫描并识别刷卡人员的ID。
在本实施例中，根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤具体包括：通过缓存数据获取刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员，根据刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员判断是否存在同一刷卡人员在同一门禁的刷卡失败次数不小于预设值；若是，则确定存在预设刷卡失败情况；若否，则确定不存在刷卡失败情况。其中，预设刷卡失败情况为同一刷卡人员在同一门禁的刷卡失败次数大于或等于预设值。
在其他实施例中，预设刷卡失败情况也可以为刷卡人员在预设时间段内刷卡失败、同一刷卡人员在同一门禁或同一时间段内的刷卡失败次数大于或等于预设值、不同刷卡人员在同一门禁或同一时间段内的刷卡失败次数大于或等于预设值中的任一种。
S202：获取预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据数据判断所刷卡人员是否存在进出权限，若是，则执行S203，若否，则拒绝刷卡人员进出门禁。
在本实施例中，获取预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据数据判断刷卡人员是否存在进出权限的步骤具体包括：通过刷卡失败数据获取刷卡人员的ID，根据ID获取刷卡人员的权限信息、身份信息，基于身份信息、权限信息判断刷卡人员是否存在进出权限。
其中，门禁处理器根据刷卡人员的ID在数据库中查询刷卡人员的权限信息，并根据该ID、权限信息判断刷卡人员相对于刷卡失败的门禁是否有进出权限。
在其他实施例中，也可以获取刷卡人员的身份识别信息，在数据库中查询该身份识别信息对应的权限，基于该权限判断刷卡人员是否存在进出权限。
在确定刷卡人员不存在进出权限后，还可以将刷卡失败数据发送给管理人员，提醒管理人员处理。或向刷卡人员发送提醒其不具备权限的语音提示。
S203：控制门禁允许刷卡人员进出，并为刷卡人员下发权限。
门禁处理器确定刷卡人员存在进出权限后，远程控制门禁打开以方便该刷卡人员进出，并生成相应的软件事件。在确定存在进出权限后，门禁处理器还清除缓存中与该刷卡人员相关的刷卡失败数据。
其中，门禁处理器在控制门禁打开前，还可以获取门禁附近的图像，根据该图像判断刷卡人员是否位于门禁附近，若是，则控制门禁打开，若否，则控制门禁不打开。
为刷卡人员下发权限的步骤具体包括：生成刷卡人员的进出权限，并将进出权限下发至门禁。
在一个具体的实施例中，确定刷卡人员具备权限后，门禁处理器生成刷卡人员的权限新增请求信息，将该权限新增请求信息发送到消息队列，通过命令拆分流程将新增的命令拆分为每个硬件的下发命令以实现权限下发操作。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个存储装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些码，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立地产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序数据可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述程序数据包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信号。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种基于权限验证的门禁管理方法，其特征在于，所述基于权限验证的门禁管理方法包括：
S101：根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况，所述缓存数据包括刷卡人员的刷卡失败数据，若是，则执行S102，若否，则执行S101；
S102：获取所述预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据所述数据判断所述刷卡人员是否存在进出权限，若是，则执行S103，若否，则拒绝所述刷卡人员进出门禁；
S103：控制门禁允许所述刷卡人员进出，并为所述刷卡人员下发权限。
2.如权利要求1所述的基于权限验证的门禁管理方法，其特征在于，所述根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤之前包括：
通过所述门禁获取刷卡失败数据，将所述刷卡失败数据存入缓存数据。
3.如权利要求1所述的基于权限验证的门禁管理方法，其特征在于，所述根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤具体包括：
通过所述缓存数据获取刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员，根据所述刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员判断是否存在同一刷卡人员在同一门禁的刷卡失败次数不小于预设值；
若是，则确定存在预设刷卡失败情况；
若否，则确定不存在刷卡失败情况。
4.如权利要求1所述的基于权限验证的门禁管理方法，其特征在于，所述获取所述预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据所述数据判断所述刷卡人员是否存在进出权限的步骤具体包括：
通过所述刷卡失败数据获取所述刷卡人员的ID，根据所述ID获取所述刷卡人员的权限信息、身份信息，基于所述身份信息、权限信息判断所述刷卡人员是否存在进出权限。
5.如权利要求1所述的基于权限验证的门禁管理方法，其特征在于，为所述刷卡人员下发权限的步骤具体包括：
生成所述刷卡人员的进出权限，并将所述进出权限下发至所述门禁。
6.一种门禁控制系统，其特征在于，门禁控制系统包括门禁处理器、多个门禁，所述门禁处理器与所述门禁控制器通信连接，所述门禁控制系统通过所述门禁处理器实现如下所述的基于权限验证的门禁管理方法：
S201：根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况，所述缓存数据包括刷卡人员的刷卡失败数据，若是，则执行S202，若否，则执行S201；
S202：获取所述预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据所述数据判断所述刷卡人员是否存在进出权限，若是，则执行S203，若否，则拒绝所述刷卡人员进出门禁；
S203：控制门禁允许所述刷卡人员进出，并为所述刷卡人员下发权限。
7.如权利要求6所述的门禁控制系统，其特征在于，所述根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤之前包括：
通过所述门禁获取刷卡失败数据，将所述刷卡失败数据存入缓存数据。
8.如权利要求6所述的门禁控制系统，其特征在于，所述根据缓存数据判断是否存在预设刷卡失败情况的步骤具体包括：
通过所述缓存数据获取刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员，根据所述刷卡时间、刷卡地点以及刷卡人员判断是否存在同一刷卡人员在同一门禁的刷卡失败次数不小于预设值；
若是，则确定存在预设刷卡失败情况；
若否，则确定不存在刷卡失败情况。
9.如权利要求6所述的门禁控制系统，其特征在于，所述获取所述预设刷卡失败情况对应的刷卡人员的数据，根据所述数据判断所述刷卡人员是否存在进出权限的步骤具体包括：
通过所述刷卡失败数据获取所述刷卡人员的ID，根据所述ID获取所述刷卡人员的权限信息、身份信息，基于所述身份信息、权限信息判断所述刷卡人员是否存在进出权限。
10.如权利要求6所述的门禁控制系统，其特征在于，为所述刷卡人员下发权限的步骤具体包括：
生成所述刷卡人员的进出权限，并将所述进出权限下发至所述门禁。
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| CN202110974569.8A Pending CN113763609A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 基于权限验证的门禁管理方法以及门禁控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-08-24 CN CN202110974569.8A patent/CN113763609A/zh active Pending
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