CN111721780B - 一种控制线路板检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制线路板检测方法，该线路板包括多组待测的线路，通过标准板数据的建立到位置的校准再到视频二次校准，最后进行电压和电流的检测；本发明可以将视频检测的精度进一步的提高，并且降低同类型的线路板的误差，更加有效的保证对标准板数据选取的准确性，另外加入了电流检测方式，从小到大的电流检测方式，避免对检测设备造成较大的损坏，电压检测也相对全面，对于不合格的产品找到其问题所在，避免出现批量的质量问题，提高生产效率降低生产成本，增加成品率。

Description

一种控制线路板检测方法

技术领域

本发明涉及集成线路板测试技术领域，尤其涉及一种控制线路板检测方法。

背景技术

控制线路板是一种集成电路板，集成电路板上通常设置有多种不同元器件通过线路板预设的导线连通，为了使线路板具有更好的控制性能，通常将线路板设置成由多个元器件组成的功能模块，功能模块通过整体的并联或者串联的关系在电路板上实现多种控制作用，控制板是将电子器件小型化的重要集成结构，但是由于其微型化的特点，加工需要更高的精度，由于其高度集成化，出现一处导线的断路将会使整个线路板报废，因此，在对线路板的质量检测中也是非常重要的一个环节。目前，线路板的检测以整体的电压检测为主，要求较高的线路板上还通过视频辅助的方式对线路板进行检测，视频辅助的检测方式也是为了方便自动化的安装，避免过大的误差导致机械手不能将元器件安装在线路板上，通常不会采用测电流的方式，因为一旦线路板有短路的情况，整个检测设备将会烧毁，造成较大的财产损失。

因此，如何使控制线路板的检测中采用视频、电压和电流的三种检测方式，并且电流检测可以有效的保护检测设备，并且通过三种检测方式可以将整个线路板进行全面的质量排查，最终得到质量稳定的线路板，并且具有较高的智能性是本发明需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种控制线路板检测方法，以解决线路板检测的方式单一，检测不彻底的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种控制线路板检测方法，包括多组待测的线路，并且线路之间具有节点，该节点用于安装电子元器件，该待测线路还具有多条待测电压、待测电流以及待测的位置，具体检测方法如下：

设置一个标准板，标准板上设置有多个标准节点孔，标准节点孔上至少有两根导线穿过，标准板与测试板配合，测试板上设置有多个测试针；

测试针通过红外发射器标准板上的标准节点孔进行定位；

视频模块以垂直俯视的方向对线路板的正面进行数据采样，并且经过多次采集将数据形成数据链存储；

成像模块中包括有视频和图像的采集功能，通过图像处理融合，将标准线路通过视频和图像采集存储；

对标准板的节点位置形成数据库，并且将该标准位置库形成对比文件；

对标准板的标准板形成的线路位置数据采集并且形成只读的标准数据库存储；

线路板的检测时调用成像模块，将线路板位置与建立的标准位置库对比；

测试针前端的红外线对节点的位置进行测量和校准；

测试针插入到节点孔中，测试针的导电部分与节点孔接触；

成像模块配合视频检测模块对校准后的线路板表面进行线路的检测；

电压检测模块的检测包括线路板整体进出电压测试，还包括多条线路组成的局部通断电压测试以及单条线路通断的电压测试，电压检测模块的检测方向从大到小；

电流检测模块采用与电压检测模块相同的总分检测方式，电流检测模块的检测方向与电压检测方向相反，即电流检测模块首先进行两点之间的电流检测，再进行组块电流检测，最后进行整体线路板两端的电流检测；

合格标记模块在完成所有三种检测之后对该线路板做出标记并且将该线路板已送到制定的合格区域；

不合格标记模块贯穿在视频检测、电压检测模块和电流检测模块中，不合格标记模块分别对视频检测、电压检测模块和电流检测模块中出现的与超出标准件范围的检测件。

作为本发明进一步的方案，所述测试针是设置在测试板上的多个，测试针是可伸缩的结构，并且测试针伸出时才可连接到线路板的电路中，测试针顶端的红外装置检测到标准节点孔时伸出，伸出的测试针固定不动，线路板在检测时插入在线路板的节点孔中。

作为本发明进一步的方案，所述测试针均为独立的检测机构，测试针的通断通过测试信号传递。

作为本发明进一步的方案，所述测试板与线路板是呈绝对的水平状态，视频探头设置在检测板下方测试针的空隙中，并且视频探头中心位置为测试板的中心线。

作为本发明进一步的方案，所述电压检测模块或者电流检测模块在检测时，从大到小或者从小到大组成电路回路时同一块线路板检测采用同样的电路负载。

作为本发明进一步的方案，所述测试针的直径与标准节点孔直径配合，测试针前端部分位置包裹有导电材料，导电材料用于将标准节点孔上的导线连接。

本发明提供了一种控制线路板检测方法，有益效果在于：本发明首先采用标准板的定位作用使多变的检测板根据检测的需要进行定型，定型完成后调用所需的参数数据，分别经过视频的校准和视频的检测，到电压的检测和电流的检测，三种检测方式基本上涵盖了线路板的所有性能指标和生产安装指标，不仅在使用中保证其质量还在后续的自动化生产中保证位置的精度，本发明解决了目前对于线路板检测的单一性，在自动化的流水线中通常只采用对线路板两端的电压进行整体的测试，以及对视频部分的校准，本方法可以将视频检测的精度进一步的提高，并且降低同类型的线路板的误差，更加有效的保证对标准板数据选取的准确性，另外加入了电流检测方式，从小到大的电流检测方式，避免对检测设备造成较大的损坏，电压检测也相对全面，对于不合格的产品找到其问题所在，避免出现批量的质量问题，提高生产效率降低生产成本，增加成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明控制线路板检测放大的主要线路示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1，本发明实施例提供的一种控制线路板检测方法，该线路板包括多组待测的线路，并且线路之间具有节点，该节点用于安装电子元器件，节点之间的线路包裹且是需要连通的，该待测线路还具有多条待测电压、待测电流以及待测的位置，控制电路板上可以带有芯片也可以不带有芯片，本申请主要是检测线路板中线路的导电状况以及线路位置的正确性，具体检测方法如下：

100、首先设置一个标准板，标准板上设置有多个标准节点孔，标准节点孔上至少有两根导线穿过，标准板与测试板配合，使测试板上的测试针位置与标准节点孔位置对应，测试针顶端设置有红外发射装置，测试针的直径与标准节点孔直径配合，测试针前端部分位置包裹有导电材料，导电材料用于将标准节点孔上的导线连接，实现通电，从而对多个或者单个导线进行电量的检测；

101、测试针与标准板的定位通过红外实现，红外射线采用测距的方式对标准板上的标准节点孔进行定位和伸出测试针，形成标准的测试板与形成与标准节点孔相对应的测试针组；

102、视频模块以垂直俯视的方向对线路板的正面进行数据采样，并且通过视频的线条采集将于线路板上不同颜色的线路以数据的形式从标准板中进行采集，并且经过多次采集将数据形成数据链存储，在后期使用时对线路板进行线路位置的定位；

103、成像模块中包括有视频和图像的采集功能，视频采集采用分时间端的采集方式并且将该时间段内的变化范围形成线路的可变范围，给予该检测一定的位置差，这种位置差不影响整个线路板质量，但是需要对其进行标记，避免产生较大的偏差，还可以将这种位置差与检测结果相结合形成测量的数据，达到可校准的目的，视频同时具有图片采集功能，形成间隔时间的连续拍摄的照片，与视频进行对比，最终将标准线路通过视频和图像采集存储；

104、将100-103中完成的对标准板的节点位置形成数据库，并且将该标准位置库形成对比文件，只读模式，不能对数据进行修改；

105、将100-103中完成的对标准板的标准板形成的线路位置数据采集并且形成只读的标准数据库存储，待后续对线路板检测时调用该数据；

106、前述步骤中完成线路板采集的视频摄像头在进入到线路板的检测时依然具有图像采集的功能，并且在视频校准的过程中，视频头将待检测的线路板上的图像采集并且通过处理模块将图片大小调整成为与标准数据库中的标准板大小相同，通过处理模块中已存在的线路位置校准线路板，从而完成待测件的线路视频校准，视频的校准是位置校准的前提，视频校准确定待测线路板的型号以及规格，从而进行节点的预判和从标准数据库中调取使用该标准的节点位置数据；

107、完成视频校准后，测试针前端的红外线对节点的位置进行测量和校准，对于位置正确的线路板继续下一步的执行命令，对于位置不正确的线路板进行位置调整，位置合适后进入到下一步的指令中；

108、即测试针在标准位置库的记忆范围内对线路板的节点进行点位并且将测试针插入到节点孔中，测试针的导电部分与节点孔接触实现导电功能；

109、成像模块配合视频检测模块对校准后的线路板表面进行线路的检测，线路的检测包括线路的数量和分支走向，以及线路上节点的位置，通过这种检测可以得到更加准确的成像图片，视频检测模块是对视频校准的二次确认，这是因为，在控制线路板中都是精密的控制，任意错误都会导致不可逆的后果，反复的确认线路的准确性也是因为线路板在肉眼下的相似度极高，有的线路板仅仅是一条线的不同，更有甚至是通断的不同的，具体的，在集成电路形成的线路板上相似产品在这种区别上基本上肉眼无法判断，因此，需要反复确认和校对；

110、视频检测模块完成后进入到信号切换模块中，从处理模块中调出电压检测模块，开始对电压模块进行检测；

111、电压检测模块的检测包括线路板整体进出电压测试，还包括多条线路组成的局部通断电压测试以及单条线路通断的电压测试，电压检测模块的检测方向从大到小，即首先对整体进行检测，出现电压测试缺陷归入到不合格标记中，整体电压检测合格进入到组块电压测试中，所谓组块电压测试即在线路板上形成一个局部控制的电力模块，例如信号采集模块、信号放大模块、信号脉冲模块等多种成型的模块，组块电压测试不合格进入标记中，组块电压测试合格进入到单条线路电压测试，单条线路测试即节点之间的电压检测，由于节点间的线路数量不确定的，但是其电压是确定的，两根测试针之间通过测试电路对线路进行测试，测试合格进入下一指令中，测试不合格标记出后进入人工待检；电压数据的关系为总电压大于等于组块电压，组块电压大于等于单线电压，并联的多跟导线具有相同的电压；

112、进入到信号切换模块中将电压检测信号通过处理模块改为电流检测信号，使检测板进行电流通断检测；

113、电流检测模块采用与电压检测模块相同的总分检测方式，电流检测模块的检测方向与电压检测方向相反，即电流检测模块首先进行两点之间的电流检测，再进行组块电流检测，最后进行整体线路板两端的电流检测，电流检测模块的数据关系为，两个节点之间的电流之和等于组块电流，组块电流之和等于线路板整体电流，采用从小到大的检测方式是为了保护检测设备，避免线路板中出现短路造成检测设备的损坏，从小到大的方式可以根据不同阶段的不同需求对检测设备上的电阻进行调整，即使损坏也是损坏两点之间或者组块之间的测量针，检测设备进行局部的维护更换即可继续使用，避免对整个检测设备的更换造成成本的增加。

114、合格标记模块在完成所有三种检测之后对该线路板做出标记并且将该线路板已送到制定的合格区域，完成程序的指令；

115、不合格标记模块贯穿在视频检测、电压检测模块和电流检测模块中，不合格标记模块分别对视频检测、电压检测模块和电流检测模块中出现的与超出标准件范围的检测件，标记后的检测件需经过人工复检后最终确认是否合格，不合格标记模块不仅仅是为了将不合格的产品挑出，更是在线路板的生产过程中明确出现不合格产品的原因，并且将该原因回溯到生产部分，及时的做出相应的调整，从而降低次品率，更加有效的保障生产的正常和有效快速的进行。

测试针是设置在测试板上的多个，测试针可以在测试板上伸缩，测试针顶端的红外装置检测到标准节点孔时伸出，伸出的测试针固定不动，在进行线路板的检测时快速插入在线路板的节点孔中；测试针是可伸缩的结构，并且测试针伸出时才可连接到线路板的电路中，。

在视频检测模块中进行合格线路标记和不合格线路标记，合格线路板进入到下一步指令中，不合格的线路板标记出缺陷并且将其送入至人工复检区域中进一步确定其是否合格。

步骤111中电压检测模块的电压递减的检测均是通过不同位置的测试针实现，测试针均为独立的检测机构，测试针的通断通过测试信号传递，从而进行递进的电压测试，单个测试针可以根据检测的需要与检测机构通断。

测试板与线路板是呈绝对的水平状态，以确保检测的准确性，视频探头设置在检测板下方测试针的空隙中，并且视频探头中心位置为测试板的中心线，确保成像的角度平均，降低成像过程中对边缘处理的难度，保持成像的精确。

电压检测模块或者电流检测模块在检测时，从大到小或者从小到大组成电路回路时同一块线路板检测采用同样的电路负载，以保证电压或者电流的稳定，避免较大的误差而导致产品的不合格。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种控制线路板检测方法，其特征在于，包括多组待测的线路，并且线路之间具有节点，该节点用于安装电子元器件，该待测线路还具有多条待测电压、待测电流以及待测的位置，具体检测方法如下：

设置一个标准板，标准板上设置有多个标准节点孔，标准节点孔上至少有两根导线穿过，标准板与测试板配合，测试板上设置有多个测试针，标准节点孔位置与测试板上的测试针位置对应；

测试针通过红外发射器标准板上的标准节点孔进行定位；

视频模块以垂直俯视的方向对线路板的正面进行数据采样，通过视频的线条采集将线路板上不同颜色的线路以数据的形式从标准板中进行采集，并且经过多次采集将数据形成数据链存储；

成像模块中包括有视频和图像的采集功能，通过分时间段视频采集和间隔时间连续图像采集的方式，将标准线路通过视频和图像采集存储；

对标准板的节点位置形成数据库，并且将该标准板的节点 位置数据 库形成对比文件；

对标准板的标准板形成的线路位置数据采集并且形成只读的标准数据库存储；

线路板在检测时调用成像模块，将线路板位置与建立的标准位置库对比；

测试针前端的红外线对节点的位置进行测量和校准；

测试针插入到节点孔中，测试针的导电部分与节点孔接触；

成像模块配合视频检测模块对校准后的线路板表面进行线路的检测，线路的检测包括线路的数量和分支走向，以及线路上节点的位置，进行反复确认和校对；

电压检测模块的检测包括线路板整体进出电压测试，还包括多条线路组成的局部通断电压测试以及单条线路通断的电压测试，电压检测模块的检测方向从大到小；

电流检测模块采用与电压检测模块相同的总分检测方式，电流检测模块的检测方向与电压检测方向相反，即电流检测模块首先进行两点之间的电流检测，再进行组块电流检测，最后进行整体线路板两端的电流检测；

合格标记模块在完成所有三种检测之后对该线路板做出标记并且将该线路板移送到指定的合格区域；

不合格标记模块贯穿在视频检测、电压检测模块和电流检测模块中，不合格标记模块分别对视频检测、电压检测模块和电流检测模块中出现超出标准件范围的检测件标记。

2.根据权利要求1所述的控制线路板检测方法，其特征在于，所述测试针是设置在测试板上的多个，测试针是可伸缩的结构，并且测试针伸出时才可连接到线路板的电路中，测试针顶端的红外装置检测到标准节点孔时伸出，伸出的测试针固定不动，线路板在检测时插入在线路板的节点孔中。

3.根据权利要求1所述的控制线路板检测方法，其特征在于，所述测试针均为独立的检测机构，测试针的通断通过测试信号传递。

4.根据权利要求1所述的控制线路板检测方法，其特征在于，所述测试板与线路板是呈绝对的水平状态，视频探头设置在检测板下方测试针的空隙中，并且视频探头中心位置为测试板的中心线。

5.根据权利要求1所述的控制线路板检测方法，其特征在于，所述电压检测模块或者电流检测模块在检测时，从大到小或者从小到大组成电路回路时同一块线路板检测采用同样的电路负载。

6.根据权利要求1所述的控制线路板检测方法，其特征在于，所述测试针的直径与标准节点孔直径配合，测试针前端部分位置包裹有导电材料，导电材料用于将标准节点孔上的导线连接。

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