CN111717458A - 一种食用菌培养袋全自动装筐机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食用菌培养袋全自动装筐机，包括第一皮带输送机，第一皮带输送机的右侧设有放置板，第一皮带输送机的后侧设有第二皮带输送机，第一皮带输送机的前表面前侧设有第一固定板，第二皮带输送机的上表面设有两个前后对应设置的挡条，第二皮带输送机和第一皮带输送机的上侧设有固定盒，固定盒的内部设有活动块，活动块的前表面设有导杆和螺杆，本食用菌培养袋全自动装筐机设有第二电动伸缩杆和推板，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动推板的移动，能够将放置板上的盛放筐推至第一皮带输送机上，通过第一皮带输送机的可以将盛放筐移动至固定盒的下侧，增加自动化程度，便于自动装筐，提高了装筐的效率。

Description

一种食用菌培养袋全自动装筐机
技术领域
本发明涉及食用菌加工设备技术领域，具体为一种食用菌培养袋全自动装筐机。
背景技术
食用菌培养料通常采用的是袋装式，在培养料袋装后需对培养袋进行套环、封盖、装筐，在现有技术中，大部分采用人工装筐，其中装筐是主要的环节，人工装筐是直接用手对培养袋进行装筐，其缺点是费时、费力、且劳动强度大，生产效率低，现有的机械装筐机，存在装筐效率低，机械故障率高等不足，并且不能够自动给框，仍需要人工放置盛放筐，鉴于上述提到的问题，本发明设计一种食用菌培养袋全自动装筐机，以解决上述提到的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食用菌培养袋全自动装筐机，结构牢固，稳定耐用，减少人工的时候，能够降低生产成本，给使用带来了便利，而且可以自动给框，能够自动化连续装筐，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌培养袋全自动装筐机，包括第一皮带输送机，所述第一皮带输送机的右侧设有放置板，第一皮带输送机的后侧设有第二皮带输送机，第一皮带输送机的前表面前侧设有第一固定板，第二皮带输送机的上表面设有两个前后对应设置的挡条，第二皮带输送机和第一皮带输送机的上侧设有固定盒，固定盒的内部设有活动块，活动块的前表面设有导杆和螺杆，且导杆和螺杆左右对应设置，导杆的两端穿过活动块与固定盒固定连接，且导杆与活动块滑动连接，螺杆的两端穿过活动块，且螺杆的侧表面两端通过轴承与固定盒转动连接，螺杆与活动块螺纹连接，固定盒的前表面设有电机，电机的输出轴穿过固定盒与螺杆固定连接，活动块的下表面设有两个左右对应设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有夹取盒，夹取盒的内侧表面设有气囊，第二皮带输送机的后侧设有气泵，气泵的前表面设有第一出气管，第一出气管远离气泵的一端穿过夹取盒与气囊连接，且第一出气管的中部设有第一电磁阀，放置板的上表面右侧设有两个前后对应设置的挡板，挡板的上表面均设有两个对称设置的L型固定条，活动板的前后侧表面分别设有下卡板和上卡板，放置板的左表面设有第二固定板，第二固定板的右表面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有推板，第一固定板的前表面设有单片机，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与第一皮带输送机、第二皮带输送机、电机、第一电动伸缩杆、气泵、第一电磁阀和第二电动伸缩杆的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一皮带输送机的下表面设有第二支架，放置板的下表面设有第一支架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二皮带输送机的前后侧表面均设有第一定位条，第一定位条的下表面设有第三支架。
作为本发明的一种优选技术方案，位于后侧的第一定位条的上表面设有两个左右对应设置的连接条，连接条和第一固定板分别与固定盒的下表面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气囊的右表面设有第二出气管，第二出气管的一端穿过夹取盒，且第二出气管的中部设有第二电磁阀，第二电磁阀的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下卡板和上卡板对称设置，且下卡板和上卡板上下错开分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆的侧表面阵列分布有加强板，加强板的上表面与活动块固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，左右相邻的两个L型固定条的前后侧表面分别设有U型板，U型板的内部前后侧表面分别设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，左右相邻的两个L型固定条之间设有第二定位条，第二定位条的上表面中部设有固定轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板的中部设有孔洞，且固定轴设置在孔洞的中部，活动板与固定轴转动连接，第三电动伸缩杆的伸缩端与活动板的前后表面的右侧连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果是：
1、本食用菌培养袋全自动装筐机设有螺杆、电机和活动块，通过电机的工作，可以带动螺杆的正反转动，螺杆的正反转动可以使活动块进行前后移动，能够在第一皮带输送机和第二皮带输送机的运动，便于将第二皮带输送机上的物料移动至第一皮带输送机上的盛放筐内部，提高了装筐的效率。
2、本食用菌培养袋全自动装筐机设有夹取盒、气泵和气囊，通过活动块将夹取盒移动至物料的上侧，通过第一电动伸缩杆的伸出，使夹取盒移动物料的上端，通过气泵的工作，可以将气囊内部充气，通过气囊可以将物料夹紧，气囊能够防止对物料造成破损，并且能够将物料夹紧，提高使用安全性。
3、本食用菌培养袋全自动装筐机设有第三电动伸缩杆、活动板、下卡板和上卡板，下卡板和上卡板能够卡住最下侧的两个盛放筐，通过第三电动伸缩杆的伸出，可以带动活动板的转动，通过上卡板将上侧的盛放筐卡住，使下侧的盛放筐掉落在放置板上，能够自动放置盛放筐，减少人工的使用，降低生产的成本。
4、本食用菌培养袋全自动装筐机设有第二电动伸缩杆和推板，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动推板的移动，能够将放置板上的盛放筐推至第一皮带输送机上，通过第一皮带输送机的可以将盛放筐移动至固定盒的下侧，增加自动化程度，便于自动装筐，提高了装筐的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后侧面示意图；
图3为本发明A部放大示意图。
图中：1第一皮带输送机、2第一固定板、3单片机、4电机、5固定盒、6夹取盒、7第一电动伸缩杆、8挡条、9第二固定板、10推板、11第二电动伸缩杆、12放置板、13第一支架、14挡板、15U型板、16第二支架、17第三支架、18第二皮带输送机、19第一定位条、20L型固定条、21气泵、22第一出气管、23气囊、24第一电磁阀、25活动块、26第二电磁阀、27第二出气管、28导杆、29螺杆、30下卡板、31第二定位条、32上卡板、33第三电动伸缩杆、34固定轴、35活动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种食用菌培养袋全自动装筐机，包括第一皮带输送机1，第一皮带输送机1的右侧设有放置板12，第一皮带输送机1的后侧设有第二皮带输送机18，第一皮带输送机1的前表面前侧设有第一固定板2，第二皮带输送机18的上表面设有两个前后对应设置的挡条8，挡条8能够防止物料掉落，第一皮带输送机1的下表面设有第二支架16，放置板12的下表面设有第一支架13，第二皮带输送机18的前后侧表面均设有第一定位条19，第一定位条19的下表面设有第三支架17，第二皮带输送机18和第一皮带输送机1的上侧设有固定盒5，位于后侧的第一定位条19的上表面设有两个左右对应设置的连接条，连接条和第一固定板2分别与固定盒5的下表面固定连接，增加结构强度，提高使用安全性，固定盒5的内部设有活动块25，活动块25的前表面设有导杆28和螺杆29，且导杆28和螺杆29左右对应设置，导杆28的两端穿过活动块25与固定盒5固定连接，且导杆28与活动块25滑动连接，螺杆29的两端穿过活动块25，且螺杆29的侧表面两端通过轴承与固定盒5转动连接，螺杆29与活动块25螺纹连接，固定盒5的前表面设有电机4，电机4的输出轴穿过固定盒5与螺杆29固定连接，通过电机4的工作，可以带动螺杆29的正反转动，螺杆29可以使活动块25进行前后移动，活动块25的下表面设有两个左右对应设置的第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的侧表面阵列分布有加强板，加强板的上表面与活动块25固定连接，第一电动伸缩杆7的伸缩端设有夹取盒6，夹取盒6的内侧表面设有气囊23，气囊23的右表面设有第二出气管27，第二出气管27的一端穿过夹取盒6，且第二出气管27的中部设有第二电磁阀26，第二电磁阀26的输入端与单片机3的输出端电连接，第二皮带输送机18的后侧设有气泵21，气泵21的前表面设有第一出气管22，第一出气管22远离气泵21的一端穿过夹取盒6与气囊23连接，且第一出气管22的中部设有第一电磁阀24，夹取盒6移动至物料的上端，通过气泵21的工作，可以将气囊23内部充气，通过气囊23可以将物料夹紧，进行移动，通过第二出气管27可以将气囊23内部的空气放出，将物料松开，放置板12的上表面右侧设有两个前后对应设置的挡板14，挡板14的上表面均设有两个对称设置的L型固定条20，左右相邻的两个L型固定条20的前后侧表面分别设有U型板15，U型板15的内部前后侧表面分别设有第三电动伸缩杆33，第三电动伸缩杆33的输入端与单片机3的输出端电连接，左右相邻的两个L型固定条20之间设有第二定位条31，第二定位条31的上表面中部设有固定轴34，第二定位条31的上表面设有活动板35，活动板35的中部设有孔洞，且固定轴34设置在孔洞的中部，活动板35与固定轴34转动连接，第三电动伸缩杆33的伸缩端与活动板35的前后表面的右侧连接，活动板35的前后侧表面分别设有下卡板30和上卡板32，下卡板30和上卡板32对称设置，且下卡板30和上卡板32上下错开分布，下卡板30和上卡板32能够卡住盛放筐，通过第三电动伸缩杆33的伸出，可以带动活动板35的转动，通过上卡板32将上侧的盛放筐卡住，下侧的盛放筐掉落在放置板12上，放置板12的左表面设有第二固定板9，第二固定板9的右表面设有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的伸缩端设有推板10，通过第二电动伸缩杆11的伸缩带动推板10的移动，将放置板12上的盛放筐推至第一皮带输送机1上，第一固定板2的前表面设有单片机3，单片机3的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机3的输出端与第一皮带输送机1、第二皮带输送机18、电机4、第一电动伸缩杆7、气泵21、第一电磁阀24和第二电动伸缩杆11的输入端电连接，单片机3控制第一皮带输送机1、第二皮带输送机18、电机4、第一电动伸缩杆7、气泵21、第一电磁阀24、第二电磁阀26、第三电动伸缩杆33和第二电动伸缩杆11均采用现有技术中的常用方法，单片机3采用Motorola公司的M68HC12型号。
在使用时：通过第三电动伸缩杆33的伸出，可以带动活动板35的转动，通过上卡板32将上侧的盛放筐卡住，使下侧的盛放筐掉落在放置板上，通过第二电动伸缩杆11的伸缩带动推板10的移动，能够将放置板12上的盛放筐推至第一皮带输送机1上，通过第一皮带输送机1的可以将盛放筐移动至固定盒5的下侧，通过活动块25将夹取盒6移动至物料的上侧，通过第一电动伸缩杆7的伸出，使夹取盒6移动物料的上端，通过气泵21的工作，可以将气囊23内部充气，通过气囊23可以将物料夹紧，放入盛放筐的内部，实现自动装筐。
本发明结构牢固，稳定耐用，减少人工的时候，能够降低生产成本，给使用带来了便利，而且通过第三电动伸缩杆33的伸出，可以带动活动板35的转动，通过上卡板32将上侧的盛放筐卡住，使下侧的盛放筐掉落在放置板上，可以自动给框，通过第一电动伸缩杆7的伸出，使夹取盒6移动物料的上端，通过气囊23可以将物料夹紧，放入盛放筐的内部，自动化连续装筐，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食用菌培养袋全自动装筐机，包括第一皮带输送机(1)，其特征在于：所述第一皮带输送机(1)的右侧设有放置板(12)，第一皮带输送机(1)的后侧设有第二皮带输送机(18)，第一皮带输送机(1)的前表面前侧设有第一固定板(2)，第二皮带输送机(18)的上表面设有两个前后对应设置的挡条(8)，第二皮带输送机(18)和第一皮带输送机(1)的上侧设有固定盒(5)，固定盒(5)的内部设有活动块(25)，活动块(25)的前表面设有导杆(28)和螺杆(29)，且导杆(28)和螺杆(29)左右对应设置，导杆(28)的两端穿过活动块(25)与固定盒(5)固定连接，且导杆(28)与活动块(25)滑动连接，螺杆(29)的两端穿过活动块(25)，且螺杆(29)的侧表面两端通过轴承与固定盒(5)转动连接，螺杆(29)与活动块(25)螺纹连接，固定盒(5)的前表面设有电机(4)，电机(4)的输出轴穿过固定盒(5)与螺杆(29)固定连接，活动块(25)的下表面设有两个左右对应设置的第一电动伸缩杆(7)，第一电动伸缩杆(7)的伸缩端设有夹取盒(6)，夹取盒(6)的内侧表面设有气囊(23)，第二皮带输送机(18)的后侧设有气泵(21)，气泵(21)的前表面设有第一出气管(22)，第一出气管(22)远离气泵(21)的一端穿过夹取盒(6)与气囊(23)连接，且第一出气管(22)的中部设有第一电磁阀(24)，放置板(12)的上表面右侧设有两个前后对应设置的挡板(14)，挡板(14)的上表面均设有两个对称设置的L型固定条(20)，第二定位条(31)的上表面设有活动板(35)，活动板(35)的前后侧表面分别设有下卡板(30)和上卡板(32)，放置板(12)的左表面设有第二固定板(9)，第二固定板(9)的右表面设有第二电动伸缩杆(11)，第二电动伸缩杆(11)的伸缩端设有推板(10)，第一固定板(2)的前表面设有单片机(3)，单片机(3)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(3)的输出端与第一皮带输送机(1)、第二皮带输送机(18)、电机(4)、第一电动伸缩杆(7)、气泵(21)、第一电磁阀(24)和第二电动伸缩杆(11)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：所述第一皮带输送机(1)的下表面设有第二支架(16)，放置板(12)的下表面设有第一支架(13)。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：所述第二皮带输送机(18)的前后侧表面均设有第一定位条(19)，第一定位条(19)的下表面设有第三支架(17)。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：位于后侧的第一定位条(19)的上表面设有两个左右对应设置的连接条，连接条和第一固定板(2)分别与固定盒(5)的下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：所述气囊(23)的右表面设有第二出气管(27)，第二出气管(27)的一端穿过夹取盒(6)，且第二出气管(27)的中部设有第二电磁阀(26)，第二电磁阀(26)的输入端与单片机(3)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：所述下卡板(30)和上卡板(32)对称设置，且下卡板(30)和上卡板(32)上下错开分布。
7.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(7)的侧表面阵列分布有加强板，加强板的上表面与活动块(25)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：左右相邻的两个L型固定条(20)的前后侧表面分别设有U型板(15)，U型板(15)的内部前后侧表面分别设有第三电动伸缩杆(33)，第三电动伸缩杆(33)的输入端与单片机(3)的输出端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：左右相邻的两个L型固定条(20)之间设有第二定位条(31)，第二定位条(31)的上表面中部设有固定轴(34)。
10.根据权利要求9所述的一种食用菌培养袋全自动装筐机，其特征在于：所述活动板(35)的中部设有孔洞，且固定轴(34)设置在孔洞的中部，活动板(35)与固定轴(34)转动连接，第三电动伸缩杆(33)的伸缩端与活动板(35)的前后表面的右侧连接。
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