CN208775126U - 食用菌菌包自动装筐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了食用菌菌包自动装筐机，包括机架和2个分筐机构，所述分筐机构包括分筐座和气缸三，两个所述分筐机构的气缸三分别安装在机架一端的前侧与后侧，所述分筐座的顶部固定安装有气缸二，所述气缸二的输出轴与气缸三的输出轴连接，所述机架一端的前侧与后侧均安装有导轨一，两个所述分筐机构的分筐座分别安装在机架前侧与后侧的导轨一上，所述分筐座上安装有导轨六，所述导轨六处于机架外的一端安装有连接板，所述连接板上安装有气缸一，所述气缸一的输出轴与机架形成固定连接，所述导轨六的另一端安装有拉筐叉，所述拉筐叉上安装有导轨五，该食用菌菌包自动装筐机设计合理，使用方便，加工效率高。

Description

食用菌菌包自动装筐机

技术领域

本实用新型涉及菌包加工设备技术领域，尤其涉及食用菌菌包自动装筐机。

背景技术

在食用菌栽培的过程中，需要将食用菌种种植到菌包中，菌包培养是现代食用菌培养的通用方法，能够为食用菌提供生长所需营养和环境。

菌包填料、套环、打孔和盖盖后需要进行装筐，以便于菌包的运输、出售或使用，现在菌包的装筐过程一般为手工装筐或半自动化装筐。

然而，对于上述所说的生产过程而言，一方面，手工装筐或半自动化装筐效率较低，需要的人工较多，人工成本较高，另一方面，装筐时容易对菌包造成损伤，从而使菌包容易被杂菌污染，导致菌包不能使用，造成经济损失。

所以，如何设计食用菌菌包自动装筐机，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供食用菌菌包自动装筐机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，使用方便，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：食用菌菌包自动装筐机，包括机架和2个分筐机构，所述分筐机构包括分筐座和气缸三，两个所述分筐机构的气缸三分别安装在机架一端的前侧与后侧，所述分筐座的顶部固定安装有气缸二，所述气缸二的输出轴与气缸三的输出轴连接，所述机架一端的前侧与后侧均安装有导轨一，两个所述分筐机构的分筐座分别安装在机架前侧与后侧的导轨一上，所述分筐座上安装有导轨六，所述导轨六处于机架外的一端安装有连接板，所述连接板上安装有气缸一，所述气缸一的输出轴与机架形成固定连接，所述导轨六的另一端安装有拉筐叉，所述拉筐叉上安装有导轨五，所述导轨五的顶部安装有挡块，所述导轨五的底部安装有顶筐叉，所述导轨五上套设有弹簧，所述弹簧处于拉筐叉与挡块之间，所述机架前侧的顶部安装气缸六，所述气缸六的输出轴上安装有袋挡板，所述机架的前侧安装有导杆，所述导杆上安装有导轨四，所述袋挡板安装在导轨四上，所述机架的另一端内安装有气缸五和气缸七，所述气缸七处于气缸五的底部，所述气缸五的输出轴上安装有推板，所述机架内安装有袋盒，所述机架前侧与后侧的内侧壁上分别安装有导轨二和导轨三，所述导轨二和导轨三上安装有袋拉板，所述气缸七的输出轴与袋拉板连接。

一实施例中：所述机架内安装有滚筒输送带，所述滚筒输送带上设置有电机。

一实施例中：所述机架的后侧安装有气缸四。

一实施例中：所述导轨四与气缸六的数量均为2个。

一实施例中：所述袋拉板处于袋盒的底部，所述袋盒与袋拉板的位置相对应。

采用上述技术方案后，一方面，能够实现菌包的全自动化装筐，从而能够极大的提高菌包装筐的效率，降低人工成本；

另一方面，采用全自动化加工菌包，能够有效的降低菌包破损的可能性，降低被杂菌污染的可能性，减小经济损失，提高装筐的质量；

此外，此食用菌菌包自动装筐机使用非常方便，通过顶筐叉、导轨五、导轨六、弹簧和挡块配合，在气缸一的带动下能够精确而有效的将筐分离，能够保证一次只有一个筐被滚筒输送带输送走进行装筐，提高装筐的质量。

附图说明

图1为本实用新型食用菌菌包自动装筐机的结构示意图；

图2为本实用新型食用菌菌包自动装筐机的左视图；

图3为本实用新型食用菌菌包自动装筐机的正视图；

图中：1-气缸一、2-连接板、3-分筐座、4-气缸二、5-导轨一、6-气缸三、7-拉筐叉、8-气缸四、9-气缸五、10-导轨二、11-电机、12-推板、13-机架、14-导杆、15-导轨三、16-袋拉板、17-导轨四、18-滚筒输送带、19-袋挡板、20-气缸六、21-袋盒、22-顶筐叉、23-导轨五、24-导轨六、25-弹簧、26-挡块、27-气缸七。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种食用菌菌包自动装筐机，包括机架13和2个分筐机构，所述分筐机构包括分筐座3和气缸三6，两个所述分筐机构的气缸三6分别安装在机架13一端的前侧与后侧，所述分筐座3的顶部固定安装有气缸二4，所述气缸二4的输出轴与气缸三6的输出轴连接，所述机架13一端的前侧与后侧均安装有导轨一5，两个所述分筐机构的分筐座3分别安装在机架13前侧与后侧的导轨一5上，所述分筐座3上安装有导轨六24，所述导轨六24处于机架13外的一端安装有连接板2，所述连接板2上安装有气缸一1，所述气缸一1的输出轴与机架13形成固定连接，所述导轨六24的另一端安装有拉筐叉7，所述拉筐叉7上安装有导轨五23，所述导轨五23的顶部安装有挡块26，所述导轨五23的底部安装有顶筐叉22，所述导轨五23上套设有弹簧25，所述弹簧25处于拉筐叉7与挡块26之间，所述机架13前侧的顶部安装气缸六20，所述气缸六20的输出轴上安装有袋挡板19，所述机架13的前侧安装有导杆14，所述导杆14上安装有导轨四17，所述袋挡板19安装在导轨四17上，所述机架13的另一端内安装有气缸五9和气缸七27，所述气缸七27处于气缸五9的底部，所述气缸五9的输出轴上安装有推板12，所述机架13内安装有袋盒21，所述机架13前侧与后侧的内侧壁上分别安装有导轨二10和导轨三15，所述导轨二10和导轨三15上安装有袋拉板16，所述气缸七27的输出轴与袋拉板16连接。

本实施例中，所述机架13内安装有滚筒输送带18，所述滚筒输送带18上设置有电机11。

进一步的，所述机架13的后侧安装有气缸四8。

通过以上结构，在将食用菌菌包自动装筐机接入相应的自动控制系统中并启动后，开始进行分筐，气缸三6和气缸二4伸出，把筐放在滚筒输送带18上，因弹簧25的作用，拉筐叉7与顶筐叉22合起来，气缸一1伸出，拉筐叉7和顶筐叉22脱离出筐的边缘，气缸二4缩回把拉筐叉7和顶筐叉22上移一个筐的位置，刚好在筐与筐之间的间隙中间，气缸一1缩回，带动拉筐叉7和顶筐叉22叉进筐与筐之间的间隙里，气缸三6缩回，带动分筐座3和导轨五23上升，在分筐座3上升过程中，当导轨五23顶部的挡块26顶到机架13顶部时，顶筐叉22停止上升，拉筐叉7继续上升把底层的筐分离开，电机11带动滚筒18把分离出来的筐输送到装袋位置，气缸六20伸出，把安装在导轨四17上的袋挡板19下移，当料包数到四袋时，气缸五9带动推板12把料包推进袋盒21里，当袋盒21装满十二袋时，气缸七27带动安装在导轨二10和导轨三15上的袋拉板16从袋盒21内的十二袋料袋低部移开，十二袋料袋掉入筐中，气缸六20缩回，把安装在导轨四17上的袋挡板19上移，气缸四8伸出把装好料袋的筐推出，气缸四8退回，完成装筐，一方面，能够实现菌包的全自动化装筐，从而能够极大的提高菌包装筐的效率，降低人工成本，另一方面，采用全自动化加工菌包，能够有效的降低菌包破损的可能性，降低被杂菌污染的可能性，减小经济损失，提高装筐的质量。

优选的，本实施例还具有以下配置，所述导轨四17与气缸六20的数量均为2个。

进一步的，所述袋拉板16处于袋盒21的底部，所述袋盒21与袋拉板16的位置相对应。

此外，此食用菌菌包自动装筐机使用非常方便，通过顶筐叉22、导轨五23、导轨六24、弹簧25和挡块26配合，在气缸一1的带动下能够精确而有效的将筐分离，能够保证一次只有一个筐被滚筒输送带18输送走进行装筐，提高装筐的质量。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.食用菌菌包自动装筐机，包括机架（13）和2个分筐机构，其特征在于，所述分筐机构包括分筐座（3）和气缸三（6），两个所述分筐机构的气缸三（6）分别安装在机架（13）一端的前侧与后侧，所述分筐座（3）的顶部固定安装有气缸二（4），所述气缸二（4）的输出轴与气缸三（6）的输出轴连接，所述机架（13）一端的前侧与后侧均安装有导轨一（5），两个所述分筐机构的分筐座（3）分别安装在机架（13）前侧与后侧的导轨一（5）上，所述分筐座（3）上安装有导轨六（24），所述导轨六（24）处于机架（13）外的一端安装有连接板（2），所述连接板（2）上安装有气缸一（1），所述气缸一（1）的输出轴与机架（13）形成固定连接，所述导轨六（24）的另一端安装有拉筐叉（7），所述拉筐叉（7）上安装有导轨五（23），所述导轨五（23）的顶部安装有挡块（26），所述导轨五（23）的底部安装有顶筐叉（22），所述导轨五（23）上套设有弹簧（25），所述弹簧（25）处于拉筐叉（7）与挡块（26）之间，所述机架（13）前侧的顶部安装有气缸六（20），所述气缸六（20）的输出轴上安装有袋挡板（19），所述机架（13）的前侧安装有导杆（14），所述导杆（14）上安装有导轨四（17），所述袋挡板（19）安装在导轨四（17）上，所述机架（13）的另一端内安装有气缸五（9）和气缸七（27），所述气缸七（27）处于气缸五（9）的底部，所述气缸五（9）的输出轴上安装有推板（12），所述机架（13）内安装有袋盒（21），所述机架（13）前侧与后侧的内侧壁上分别安装有导轨二（10）和导轨三（15），所述导轨二（10）和导轨三（15）上安装有袋拉板（16），所述气缸七（27）的输出轴与袋拉板（16）连接。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌包自动装筐机，其特征在于：所述机架（13）内安装有滚筒输送带（18），所述滚筒输送带（18）上设置有电机（11）。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌包自动装筐机，其特征在于：所述机架（13）的后侧安装有气缸四（8）。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌包自动装筐机，其特征在于：所述导轨四（17）与气缸六（20）的数量均为2个。

5.根据权利要求1所述的食用菌菌包自动装筐机，其特征在于：所述袋拉板（16）处于袋盒（21）的底部，所述袋盒（21）与袋拉板（16）的位置相对应。