CN111716994B - 汽车空调的抗干扰方法、抗干扰系统及计算机设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车空调的抗干扰方法和抗干扰系统，包括：获取多个车辆及所述车辆搭载的汽车空调的运行信息；在识别到任意一个车辆的汽车空调存在失效传感器时，获取另一个与所述任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，且获取所述另一个所述车辆的汽车空调的与所述失效传感器相对应的正常传感器的运行信息；根据所述正常传感器的运行信息对所述任意一个车辆的汽车空调进行控制。本申请的汽车空调的抗干扰方法，可匹配与失效传感器相同作用的传感器，从而替换失效传感器的运行参数，保证具有失效传感器的汽车空调仍可在短时间内维持正常的运行状态，短时间内也不会影响汽车空调相关功能的正常工作和使用，从而实现抗干扰功能。

Description

汽车空调的抗干扰方法、抗干扰系统及计算机设备

技术领域

本申请涉及一种汽车空调的抗干扰方法和该适用于该抗干扰方法的抗干扰系统以及计算机设备。

背景技术

在汽车行驶过程中，由于各种行车环境的因素会导致部分传感器工作失效，对整个空调系统的运行产生影响，现有车型在传感器失效后，只能停止该传感器数据采集的工作，由于现有车型部分车载功能与传感器采集数据息息相关，且现有技术中在传感器工作失效后，与之相对应的功能无法实现，存在改进的空间。

发明内容

有鉴于此，本申请旨在提出一种汽车空调的抗干扰方法，在汽车空调的传感器工作失效后，与该传感器对应的功能仍可实现。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种汽车空调的抗干扰方法，包括：获取多个车辆及所述车辆搭载的汽车空调的运行信息；在识别到任意一个车辆的汽车空调存在失效传感器时，获取另一个与所述任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，且获取所述另一个所述车辆的汽车空调的与所述失效传感器相对应的正常传感器的运行信息；根据所述正常传感器的运行信息对所述任意一个车辆的汽车空调进行控制。

进一步地，所述抗干扰方法还包括：将多个所述车辆的汽车空调与云端数据库相连，且使所述汽车空调的运行信息与所述云端数据库进行交互。

进一步地，所述抗干扰方法还包括：将所述汽车空调的运行信息发送给所述云端数据库；以及将所述云端数据库接收到的所述另一个所述汽车空调的运行信息发送给所述任意一个所述车辆的汽车空调。

进一步地，所述获取多个车辆的汽车空调的运行信息包括：获取每个车辆的汽车空调的每个传感器的运行参数以及每个所述传感器的检测参数，且所述运行参数用于判定所述传感器是否失效，所述检测参数用于所述汽车空调的控制参数。

进一步地，所述运行参数和所述检测参数为分别单独与所述云端数据库进行交互。

进一步地，在获取到所述任意一个车辆的汽车空调存在失效的传感器时，向所述任意一个车辆的车主发出警示信息。

相对于现有技术，本申请所述的汽车空调的抗干扰方法具有以下优势：

根据本申请实施例的汽车空调的抗干扰方法，通过实时获取多个车辆及其汽车空调的运行信息，可在汽车空调的传感器失效或故障时，及时地匹配与之相同作用的传感器，从而替换失效传感器的运行参数，保证具有失效传感器的汽车空调仍可在短时间内维持正常的运行状态，短时间内也不会影响汽车空调相关功能的正常工作和使用，从而实现抗干扰功能，以在乘客用户用车过程中既保证了空调功能的正常使用又保证了驾驶舱的舒适性。

本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有汽车空调的抗干扰程序，该抗干扰程序被处理器执行时实现如上述任一种实施例所述的汽车空调的抗干扰方法。

本申请又提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的汽车空调的抗干扰程序，所述处理器执行所述抗干扰程序时，实现如上述任一种实施例所述的汽车空调的抗干扰方法。

本申请还提出了一种汽车空调的抗干扰系统，所述抗干扰系统适用于上述任一种实施例所述的汽车空调的抗干扰方法，且所述抗干扰系统包括：获取模块、控制模块，所述获取模块与所述控制模块电连接，且所述控制模块与所述云端数据库通讯连接；所述获取模块用于获取多个车辆及所述车辆搭载的汽车空调的运行信息；所述控制模块用于在识别到任意一个车辆的汽车空调存在失效传感器时，获取另一个与所述任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，且获取所述另一个所述车辆的汽车空调的与所述失效传感器相对应的正常传感器的运行信息，以及根据所述正常传感器的运行信息对所述任意一个车辆的汽车空调进行控制。

进一步地，还包括：报警装置，所述报警装置用于在获取到所述任意一个车辆的汽车空调存在失效的传感器时，向所述任意一个车辆的车主发出警示信息。

所述汽车空调的抗干扰系统、所述计算机可读存储介质和所述计算机设备与上述的抗干扰方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所述的汽车空调的抗干扰方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所述的汽车空调的抗干扰方法的具体步骤的示意图；

图3为本申请一些实施例所述的汽车空调的抗干扰方法的具体流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

相关技术中，现有的车型在传感器数据采集上只能做到监控传感器的工作状态，在传感器工作失效时只能检测出哪个传感器有故障，而在故障期间无法进行相关功能的正常使用，未解决驾乘人员在用车过程中所有空调相关功能均能正常使用的现象。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请提出一种汽车空调的抗干扰方法，通过该抗干扰方法，在车辆的汽车空调的某一个传感器发生故障时，能够通过获取其他车辆中与该车辆相同状况的车辆，且获取相同状况的车辆的对应的传感器的正常运行参数，进而根据获取的正常运行参数，对已故障的传感器所在的汽车空调进行控制，从而使得汽车空调在传感器发生故障时，仍可利用其它传感器的参数持续地运行，由此，可替代失效传感器所采集的数据进行空调系统的运行，这样既可保证空调系统的正常运行，又保证了驾驶舱舒适性。

如图1所示，根据本申请实施例的汽车空调的抗干扰方法，包括：

S100：获取多个车辆及所述车辆搭载的汽车空调的运行信息。

其中，车辆的运行信息包括车辆的运行工况、行驶工况以及运行环境，且可通过将多个车辆的整车控制系统与云端数据库进行通讯互联，以使每个车辆的整车控制系统可将对应车辆的运行工况、行驶工况和运行环境均能够实时地上传至云端数据库，且云端数据库能够将获取到相应的信息。其中，汽车空调的控制系统可集成于整车控制系统，以使每个车辆的汽车空调的运行信息可与云端数据库实现交互。具体地，车辆的运行信息包括车辆当前的行驶速度、车内温度以及车辆所在的区域的环境信息等。

需要说明的是，本申请中所指的多个车辆，其实际数量不作限定，可能为上百个，或者为上万，甚至更多个。也就是说，多个车辆的汽车空调的控制系统同时与云端数据库相连，能够同时获取到两个、三个或不止于三个相同运行工况、行驶工况及运行环境的车辆。

其中，汽车空调的运行信息包括该汽车空调的各个传感器的运行信息，如传感器的运行参数和检测参数。本申请中的多个车辆所搭载的汽车空调的传感器的类型相同或作用一致，如每个车辆汽车空调均设有温度传感器、湿度传感器或压力传感器等。且多个车辆的汽车空调的传感器的检测参数可通用，如A车辆的汽车空调的温度传感器检测的温度为23℃，该温度参数同样适用于B车辆、C车辆或其他车辆，即不同车辆的相同传感器检测到的参数对不同车辆的汽车空调的控制意义是相同的。

由此，通过步骤S100可获取到每个车辆的汽车空调的传感器的运行参数和检测参数。需要说明的是，本申请中的多个车辆位于云端数据库实时通讯连接，也就是说，每个车辆的运行信息及其所搭载的汽车空调的运行信息为实时地上传至云端数据库，且云端数据库中的数据信息可实时地对多个车辆的运行信息进行分析对比，以获取较为匹配的运行信息。

S200：在识别到任意一个车辆的汽车空调存在失效传感器时，获取另一个与任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，且获取另一个车辆的汽车空调的与失效传感器相对应的正常传感器的运行信息。

也就是说，在识别到任意一个车辆的汽车空调存在失效传感器时，该失效传感器已处于非正常工作状态，无法实现准确、可靠的检测作用，即其无法向所在的车辆的汽车空调提供检测数据或无法提供准确、有效的检测数据，此时利用失效传感器无法实现对汽车空调的准确控制，无法更好地匹配用户的使用需求，此时需要获得较为准确的检测参数以代替失效传感器的检测参数。

由此，在步骤S200中获取另一个与任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，也就是说，从多个车辆中获取与失效传感器所在的车辆的运行状态相同的车辆作为参考车辆，与进一步地获取参考车辆中对失效传感器对应的传感器的参数。其中，车辆的运行状态相匹配可包括车辆状态和车辆工况相匹配。

换言之，获取到多个车辆中运行状态与失效传感器所在的车辆相同的车辆后，可将参考车辆的汽车空调的运行信息作为失效传感器所在的车辆的汽车空调的控制依据，且由于两个车辆的运行状态较为一致，两个车辆的汽车空调对应的使用环境也较为一致，由此，将参考车辆的传感器的检测参数作为失效传感器对应的汽车空调的控制参数，可使得汽车空调存在失效传感器后仍可基于有效地检测数据进行持续地运行，从而在汽车空调存在失效传感器后仍能够为用户提供舒适的驾乘环境。

需要说明的是，本申请中所指的获取另一个与任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，并非指另一个车辆的运行状态与任意一个车辆的运行状态完全或绝对一致，而是多个车辆中运行状态最为接近任意一个车辆的相应车辆。

其中，在S200中，在获取到车辆状态和车辆工况均与失效的传感器所在的车辆相匹配的车辆后，进一步地获取与失效的传感器相匹配的相同状态和相同工况的传感器，以将状态与工况均相同的传感器作为参考传感器，进而获取参考传感器的数据。

S300：根据正常传感器的运行信息对任意一个车辆的汽车空调进行控制。也就是说，在云端数据库对多个车辆的运行信息进行分析、筛选后，将与失效传感器所在车辆的运行信息相匹配的车辆的汽车空调的传感器的运行信息作为失效传感器的替换信息，以在短时间内保证汽车空调正常运行和数据计算，从而保证汽车空调的控制和运行能够满足匹配用户的实际需求，这样，即使车辆的汽车空调的某个传感器故障时，短时间内也不会影响其汽车空调相关功能的正常工作和使用，从而实现抗干扰功能。

根据本申请实施例的汽车空调的抗干扰方法，通过实时获取多个车辆及其汽车空调的运行信息，可在汽车空调的传感器失效或故障时，及时地匹配与之相同作用的传感器，从而替换失效传感器的运行参数，保证具有失效传感器的汽车空调仍可在短时间内维持正常的运行状态，短时间内也不会影响汽车空调相关功能的正常工作和使用，从而实现抗干扰功能。

在一些实施例中，抗干扰方法还包括：

S110：将多个车辆的汽车空调与云端数据库相连，且使汽车空调的运行信息与云端数据库进行交互。

具体地，可将汽车空调的控制系统与整车控制系统电连接，且将整车控制系统与云端数据库相连，这样，汽车空调的运行信息能够通过汽车空调的控制系统、整车控制系统输出给云端数据库。

其中，汽车空调的控制系统可对传感器的信号进行初步筛选，可以理解的是，在传感器正常运行时也可能存在瞬间的检测信号异常，而失效传感器的检测信号为持续性地异常，由此，在初步筛选过程中可将瞬间异常的检测信号型进行筛除，以保证信号输出的准确性。将初步筛选后的信号进行数据信息转换，如将温度检测信息转换为具体地温度数值，且将数据信号可以无线传输的方式上传至云平台进入到云端数据库中，并在云端进行详细的数据分析对比，作进一步地筛选，如筛选出同类型的传感器的数据信息，利用AI算法智能挑选出失效传感器的异常数据，然后结合汽车空调的控制系统识别异常信号传输给传感器，根据实时数据监控是被该传感器异常情况(暂时性数据采集异常或长时间数据采集异常)。

进一步地，抗干扰方法还包括：

S120：将汽车空调的运行信息发送给云端数据库，以及将云端数据库接收到的另一个汽车空调的运行信息发送给任意一个汽车空调。

也就是说，在确认多个车辆中的任意一个的汽车空调的传感器失效时，利用AI算法智能挑选数据异常传感器信号，且在数据库中进行另一个车辆的同状态同工况传感器数据筛选，以在短时间内利用所筛选传感器实时传输数据代替工作异常传感器上传数据，从而在短期内保证汽车空调正常运行和数据计算，云端数据库将替换信息发送至汽车空调的控制系统，控制系统根据替换信息对汽车空调进行控制，从而保证具有失效传感器的汽车空调仍可在短时间内保持正常的运行，不会影响车辆相关功能的正常工作及使用，实现抗干扰功能。

在一些实施例中，获取多个车辆的汽车空调的运行信息包括：

S101：获取每个车辆的汽车空调的每个传感器的运行参数以及每个传感器的检测参数，且运行参数用于判定传感器是否失效，检测参数用于汽车空调的控制参数。

也就是说，在将传感器的运行参数以及每个传感器的检测参数上传至云端数据库之后，可通过传感器的运行参数分析出该传感器是否失效、异常，从而确定该传感器是否为失效传感器，且可将传感器认定为失效传感器后，可相同工况相同状态的传感器的检测参数替换为作为失效传感器的检测参数，以使汽车空调的控制系统可根据检测参数对汽车空调进行准确可靠地控制，确保汽车空调在短时间内正常运行，实现抗干扰功能。

在一些实施例中，运行参数和检测参数为分别单独与云端数据库进行交互。这样，传感器的运行参数与检查参数的传输不会相互干涉，实现其功用时更加准确、可靠。

如在具体地执行中，在确定存在失效传感器后，匹配到状态、工况相同的传感器作为参考传感器，该参考传感器的运行参数可确定该参考传感器为正常传感器，且该参考传感器的检测参数可单独输出给失效传感器所在的汽车空调的控制系统，以根据该检测参数对失效传感器所在的汽车空调进行控制。

在一些实施例中，抗干扰方法还包括：

S400：在获取到任意一个车辆的汽车空调存在失效的传感器时，向任意一个车辆的车主发出警示信息。

其中，警示信息可包括语音信息、灯光信息或图像信息，具体地，整车控制系统可在获取到汽车空调存在失效的传感器时，能够控制车辆的语音喇叭对车主发出语音提示，或者控制车辆上的警示灯以特定的方式进行闪烁，如连续闪烁三次，且闪烁间隔为3s，再或者控制主控台的界面显示相应的文字提示，以使车主及时地发现传感器失效，从而尽早地对失效传感器进行维修和更换。

下面参考附图3描述本申请的一个具体实施例的抗干扰方法的流程示意图：

如图3所示，在抗干扰方法开始后，进行传感器数据采集，数据采集后进行数据初步筛选，且对筛选后的数据进行信号转换，并将转换信号上传至云端数据库，再对上传至云端数据库的数据进行对比分析，以确定传感器是否失效。

进一步地，在确定无失效传感器时，重新采集数据信号，若存在失效传感器，利用AI算法智能挑选数据异常传感器信号，在数据库进行同状态同工况传感器数据筛选，且在短时间内替换失效传感器数据，并将替换数据通过云端平台发送给失效传感器所在的汽车空调的控制系统，以便于对汽车空调进行控制，最后利用车辆人机交互系统提示车主传感器失效，结束。

由此，可在汽车空调的传感器失效或故障时，及时地匹配与之相同作用的传感器，从而替换失效传感器的运行参数，保证具有失效传感器的汽车空调仍可在短时间内维持正常的运行状态，短时间内也不会影响汽车空调相关功能的正常工作和使用，从而实现抗干扰功能。

为了实现上述实施例，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有汽车空调的抗干扰程序，该程序被处理器执行时实现上文所述抗干扰方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本申请还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的汽车空调的抗干扰程序，处理器执行抗干扰程序时，以用于实现上文所述抗干扰方法的各个步骤。

根据本申请实施例的汽车空调的抗干扰系统，该抗干扰系统适用于上述任一种实施例所述的抗干扰方法，且抗干扰系统包括：获取模块和控制模块，获取模块与控制模块电连接，且控制模块与云端数据库通讯连接。

其中，获取模块用于获取多个车辆的汽车空调的运行信息，具体地，获取模块用于获取每个车辆的汽车空调的每个传感器的运行参数以及每个传感器的检测参数，且运行参数用于判定传感器是否失效，检测参数用于汽车空调的控制参数，且获取模块可包括温度传感器、压力传感器或其他检测装置。

控制模块用于在识别到任意一个车辆的汽车空调存在失效传感器时，获取另一个与任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，且获取另一个车辆的汽车空调的与失效传感器相对应的正常传感器的运行信息，以及根据正常传感器的运行信息对任意一个车辆的汽车空调进行控制。

进一步地，控制模块还用于将多个车辆的汽车空调与云端数据库相连，且使汽车空调的运行信息与云端数据库进行交互。

进一步地，控制模块还用于将汽车空调的运行信息发送给云端数据库，以及将云端数据库接收到的另一个汽车空调的运行信息发送给任意一个汽车空调

进一步地，控制模块还用于在获取到任意一个车辆的汽车空调存在失效的传感器时，向任意一个车辆的车主发出警示信息。

在一些实施例中，汽车空调的抗干扰系统，还包括：

报警装置，报警装置用于在获取到任意一个车辆的汽车空调存在失效的传感器时，向任意一个车辆的车主发出警示信息。报警装置与控制模块电连接，报警装置可包括警示灯或报警喇叭等，以使车主及时地发现传感器失效，从而尽早地对失效传感器进行维修和更换。

应当理解的是，上述抗干扰系统用于执行上述实施例中的抗干扰方法，抗干扰系统中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该抗干扰系统的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

根据本申请实施例的汽车空调的抗干扰系统，通过实时获取多个车辆及其汽车空调的运行信息，可在汽车空调的传感器失效或故障时，及时地匹配与之相同作用的传感器，从而替换失效传感器的运行参数，保证具有失效传感器的汽车空调仍可在短时间内维持正常的运行状态，短时间内也不会影响汽车空调相关功能的正常工作和使用，从而实现抗干扰功能。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车空调的抗干扰方法，其特征在于，包括：

获取多个车辆及所述车辆搭载的汽车空调的运行信息；

在识别到任意一个车辆的汽车空调存在失效传感器时，获取另一个与所述任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，且获取所述另一个所述车辆的汽车空调的与所述失效传感器相对应的正常传感器的运行信息；

根据所述正常传感器的运行信息对所述任意一个车辆的汽车空调进行控制。

2.根据权利要求1所述的汽车空调的抗干扰方法，其特征在于，所述抗干扰方法还包括：

将多个所述车辆的汽车空调与云端数据库相连，且使所述汽车空调的运行信息与所述云端数据库进行交互。

3.根据权利要求1所述的汽车空调的抗干扰方法，其特征在于，所述抗干扰方法还包括：

将所述汽车空调的运行信息发送给云端数据库；

以及将所述云端数据库接收到的所述另一个所述汽车空调的运行信息发送给所述任意一个车辆的汽车空调。

4.根据权利要求1所述的汽车空调的抗干扰方法，其特征在于，所述获取多个车辆的汽车空调的运行信息包括：

获取每个车辆的汽车空调的每个传感器的运行参数以及每个所述传感器的检测参数，且所述运行参数用于判定所述传感器是否失效，所述检测参数用于作为所述汽车空调的控制参数。

5.根据权利要求4所述的汽车空调的抗干扰方法，其特征在于，所述运行参数和所述检测参数为分别单独与云端数据库进行交互。

6.根据权利要求1所述的汽车空调的抗干扰方法，其特征在于，在获取到所述任意一个车辆的汽车空调存在失效的传感器时，向所述任意一个车辆的车主发出警示信息。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有汽车空调的抗干扰程序，该抗干扰程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的汽车空调的抗干扰方法。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的汽车空调的抗干扰程序，所述处理器执行所述抗干扰程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的汽车空调的抗干扰方法。

9.一种汽车空调的抗干扰系统，其特征在于，所述抗干扰系统适用于权利要求1-6中任一项所述的汽车空调的抗干扰方法，且所述抗干扰系统包括：获取模块、控制模块，所述获取模块与所述控制模块电连接，且所述控制模块与云端数据库通讯连接；

所述获取模块用于获取多个车辆及所述车辆搭载的汽车空调的运行信息；

所述控制模块用于在识别到任意一个车辆的汽车空调存在失效传感器时，获取另一个与所述任意一个车辆的运行状态相匹配的车辆，且获取所述另一个所述车辆的汽车空调的与所述失效传感器相对应的正常传感器的运行信息，以及根据所述正常传感器的运行信息对所述任意一个车辆的汽车空调进行控制。

10.根据权利要求9所述的汽车空调的抗干扰系统，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置用于在获取到所述任意一个车辆的汽车空调存在失效的传感器时，向所述任意一个车辆的车主发出警示信息。

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