CN111716468A - 气动u型钉枪固定抓取的自动装钉机构 - Google Patents

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姚遥
范进
单剑锋
陈金鼎
王海峰
杨剑锋
卲仁庆
陆春伟
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    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/17—Stapling machines

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Abstract

本发明公开了一种气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座，底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪通过打钉托板固定于底座，且气动U型钉枪一端枢接于打钉托板；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于梁架一端。本发明通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且固定式补充，便捷实用。

Description

气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构
技术领域
本发明属于木料加工技术领域，具体地说，涉及一种气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构。
背景技术
目前条状木料在二次加工使用的时候，因木料的长度规格不同，需要将木料使用定尺锯切成所需规格长度，为避免浪费，锯切后的零料利用喷胶粘连或U型钉进行接长，完成接长后再次利用。其中在U型钉枪自动打钉接长过程中，钉枪钉库装钉数量有限，需人工填入U型钉，无法自动装钉，严重影响加工效率，缺乏一种高效，方便的自动装钉，打钉结构。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，用于避免以往人工打钉，功能缺乏，无法做到高效装钉、打钉的麻烦。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；
底座，底座通过滑块配合于移动导轨；
气动U型钉枪，气动U型钉枪通过打钉托板固定于底座，且气动U型钉枪一端枢接于打钉托板；
钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及
U型钉库，U型钉库安装于梁架一端；
其中，当底座带动气动U型钉枪靠近U型钉库时，钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对接U型钉库。
根据本发明一实施方式，还包括设置于气动U型钉枪的扳机钩动气缸，扳机钩动气缸用于钩动气动U型钉枪的扳机；
设置于气动U型钉枪的弹夹开合气缸，弹夹开合气缸用于打开或闭合气动U型钉枪的弹夹。
根据本发明一实施方式，还包括设置于气动U型钉枪的U型钉感应开关，U型钉感应开关面向气动U型钉枪的枪头，检测气动U型钉枪是否出钉。
根据本发明一实施方式，其中U型钉库通过固定柱安装于梁架。
根据本发明一实施方式，其中钉库下侧具有支撑U型钉的下托板；位于下托板上侧的后挡板，后挡板面向气动U型钉枪；以及驱动后挡板升降的后挡板气缸；其中，通过后挡板气缸驱动后挡板上升，使得后挡板裸露出U型钉库下侧。
根据本发明一实施方式，其中U型钉库还包括安装于钉库的推钉组件，推钉组件包括：
上层推钉气缸，上侧推钉气缸位于后挡板相对的另一侧；
下层推钉气缸，下层推钉气缸位于上层推钉气缸下侧；
推钉块，推钉块由下层推钉气缸驱动，推动下托板上的U型钉装至气动U型钉枪的弹夹。
根据本发明一实施方式，其中底座的滑块安装于牵引链条，牵引链条由牵引电机驱动。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且固定式补充，便捷实用。
当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的气动U型钉枪固定抓取自动装钉机构示意图；
图2是本发明实施例的U型钉库示意图；
图3是本发明实施例的U型钉库截面图；
图4是本发明实施例的气动U型钉枪固定抓取自动装钉机构立体图；
图5是图4的局部放大图。
附图标记
梁架10，移动导轨11，固定柱12，底座20，滑块21，打钉托板22，气动U型钉枪30，扳机钩动气缸31，弹夹开合气缸32，钉枪翻转气缸40，U型钉库50，下托板51，后挡板52，后挡板气缸53，推钉组件70，上层推钉气缸71，下层推钉气缸72，推钉块73，牵引链条81，牵引电机82，U型钉感应开关90。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请一并参考图1至图5，图1是本发明实施例的气动U型钉枪固定抓取自动装钉机构示意图；图2是本发明实施例的U型钉库示意图；图3是本发明实施例的U型钉库截面图；图4是本发明实施例的气动U型钉枪固定抓取自动装钉机构立体图；图5是图4的局部放大图。如图所示，一种气动U型钉枪固定抓取自动装钉机构包括梁架10，梁架10设有移动导轨11；底座20；底座20通过滑块21配合于移动导轨11；气动U型钉枪30，气动U型钉枪30通过打钉托板22固定于底座10，且气动U型钉枪30一端枢接于打钉托板22；钉枪翻转气缸40，钉枪翻转气缸40固定于底座20，且连接气动U型钉枪30另一端；以及U型钉库50，U型钉库50安装于梁架10一端；其中，当底座10带动气动U型钉枪30靠近U型钉库50时，钉枪翻转气缸40转动气动U型钉枪30，使得气动U型钉枪30的弹夹对接U型钉库50。
在本发明一实施方式中，梁架10主体支撑，安装有移动导轨11，用以通过滑块21实现底座20的往复移动，跟随木料。底座20安装有气动U型钉枪30和U型钉库50，其中，气动U型钉枪30通过打钉托板22安装在底座20上，完成枢接固定，随着底座20移动，实现木料的U型钉打钉连接。而U型钉库50则固定安装在梁架10一端，实现储备U型钉，通过钉枪翻转气缸40在气动U型钉枪30缺钉之后，对接U型钉库50，完成自动装钉，固定式装钉，结构简单，维护方便。
优选的，U型钉库50通过固定柱12安装于梁架10，侧边固定，安装及拆卸都较为方便，维护也轻松。
在一实施例中，底座20的滑块21安装于牵引链条81，牵引链条81由牵引电机82驱动，运行平稳，实用方便。
另外，U型钉库50下侧具有支撑U型钉的下托板51；位于下托板51上侧的后挡板52，后挡板52面向气动U型钉枪30；以及驱动后挡板52升降的后挡板气缸53；其中，通过后挡板气缸53驱动后挡板52上升，使得后挡板52裸露出U型钉库50下侧。在本实施方式中，下托板51支撑库内的U型钉，同时在上侧通过升降调节的后挡板52裸露出需要装钉的U型钉，完成限位装夹，提高稳定性。
U型钉库50还包括推钉组件70，推钉组件70包括上层推钉气缸71，上侧推钉气缸71位于后挡板52相对的另一侧；下层推钉气缸72，下层推钉气缸72位于上层推钉气缸71下侧；推钉块73，推钉块73由下层推钉气缸72驱动，推动下托板51上的U型钉装至气动U型钉枪30的弹夹。在本实施方式中，上层推钉气缸71与后挡板52对应配合，限位住上侧的U型钉，裸露出下侧需要装夹的U型钉，然后通过下层推钉气缸71推动推钉块73推抵U型钉，从下托板51通过，完成与气动U型钉枪30的弹夹的对接，一步到位，补钉快速，大大节省了装钉时间，提高了工作效率。优选的，推钉块73设置为电磁推钉。
请继续参考图4与图5，本发明还包括设置于气动U型钉枪30的扳机钩动气缸31，扳机钩动气缸31用于钩动气动U型钉枪30的扳机，便于打钉工作的正常进行。此外还有设置于气动U型钉枪30的弹夹开合气缸32，弹夹开合气缸32用于打开或闭合气动U型钉枪30的弹夹，便于装钉工作的正常进行。
如图5所示，在一优选实施例中，还包括设置于气动U型钉枪30的U型钉感应开关90，U型钉感应开关90面向气动U型钉枪30的枪头，检测气动U型钉枪30是否出钉，监测保证打钉工作的有效性，准确性。
综上所述，本发明通过钉枪翻转气缸40转动气动U型钉枪30，使得气动U型钉枪30的弹夹对准跟随的U型钉库50，最终再由推钉组件70完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且固定式补充，便捷实用。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其特征在于，包括：
梁架，所述梁架设有移动导轨；
底座，所述底座通过滑块配合于所述移动导轨；
气动U型钉枪，所述气动U型钉枪通过打钉托板固定于所述底座，且所述气动U型钉枪一端枢接于所述打钉托板；
钉枪翻转气缸，所述钉枪翻转气缸固定于所述底座，且连接所述气动U型钉枪另一端；以及
U型钉库，所述U型钉库安装于所述梁架一端；
其中，当所述底座带动所述气动U型钉枪靠近所述U型钉库时，所述钉枪翻转气缸转动所述气动U型钉枪，使得所述气动U型钉枪的弹夹对接所述U型钉库。
2.根据权利要求1所述的气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其特征在于，还包括：
设置于所述气动U型钉枪的扳机钩动气缸，所述扳机钩动气缸用于钩动所述气动U型钉枪的扳机；
设置于所述气动U型钉枪的弹夹开合气缸，所述弹夹开合气缸用于打开或闭合所述气动U型钉枪的弹夹。
3.根据权利要求1所述的气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其特征在于，还包括设置于所述气动U型钉枪的U型钉感应开关，所述U型钉感应开关面向所述气动U型钉枪的枪头，检测所述气动U型钉枪是否出钉。
4.根据权利要求1所述的气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其特征在于，其中所述U型钉库通过固定柱安装于所述梁架。
5.根据权利要求1所述的气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其特征在于，其中所述钉库下侧具有支撑U型钉的下托板；位于所述下托板上侧的后挡板，所述后挡板面向所述气动U型钉枪；以及驱动所述后挡板升降的后挡板气缸；其中，通过所述后挡板气缸驱动所述后挡板上升，使得所述后挡板裸露出所述U型钉库下侧。
6.根据权利要求5所述的气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其特征在于，其中所述U型钉库还包括安装于所述钉库的推钉组件，所述推钉组件包括：
上层推钉气缸，所述上侧推钉气缸位于所述后挡板相对的另一侧；
下层推钉气缸，所述下层推钉气缸位于所述上层推钉气缸下侧；
推钉块，所述推钉块由所述下层推钉气缸驱动，推动所述下托板上的U型钉装至所述气动U型钉枪的弹夹。
7.根据权利要求1所述的气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其特征在于，其中所述底座的滑块安装于牵引链条，所述牵引链条由牵引电机驱动。
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