CN111711051A - 一种光伏连接线束双工位自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机械设备技术领域的一种光伏连接线束双工位自动装配机，包括放线装置、中转装置、两个装配装置、两个震动装置和柜体，所述放线装置包括支撑架、线缆卷绕盘、第一伺服电机、调节机构、防护架和配电箱，所述支撑架通过螺栓固定于地面，所述线缆卷绕盘通过支架固定于所述支撑架的顶部，所述第一伺服电机通过螺栓固定于所述支撑架的顶部，所述第一伺服电机通过传动轴与所述线缆卷绕盘转动连接；该光伏连接线束双工位自动装配机的设置，结构设计合理，通过在装配终端安装两个装配装置，采用双工位交叉对光伏连接线束进行装配，使其在单位时间内加工出更多的产品，从而能够大幅度的提高光伏连接线束生产的效率。

Description

一种光伏连接线束双工位自动装配机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种光伏连接线束双工位自动装配机。
背景技术
线缆与连接器的加工工艺如下：步骤一：对线缆进行制定长度的剪裁；步骤二：将剪裁出来后的线缆进行两端剥皮；步骤三：对剥皮后线缆进行一端压端子处理；步骤五：对压有端子的线缆进行焊锡处理；步骤四；将铆接好端子的线缆插入到连接器并将连接器的螺帽拧紧。早期加工阶段是通过不同的工位由不同的操作人员手工完成，生产效率极低，劳动强度大、且生产出来的产品标准不统一。现有的光伏连接线束存在一个严重的问题就是在装配的过程中只有一个工位对光伏线束进行加工，从而会影响到光伏线束的生产效率，为此我们提出一种光伏连接线束双工位自动装配机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏连接线束双工位自动装配机，以解决上述背景技术中提出的光伏连接线束在装配的过程中只有一个工位对光伏线束进行加工，从而会影响到光伏线束的生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏连接线束双工位自动装配机，包括放线装置、中转装置、两个装配装置、两个震动装置和柜体，所述放线装置包括支撑架、线缆卷绕盘、第一伺服电机、调节机构、防护架和配电箱，所述支撑架通过螺栓固定于地面，所述线缆卷绕盘通过支架固定于所述支撑架的顶部，所述第一伺服电机通过螺栓固定于所述支撑架的顶部，所述第一伺服电机通过传动轴与所述线缆卷绕盘转动连接，所述调节机构的底部通过螺栓固定于所述支撑架的顶部，所述调节机构的顶部通过螺柱与所述支架螺纹连接，所述防护架焊接于所述支撑架的顶部，所述配电箱通过螺栓与所述支架固定连接，所述配电箱与所述第一伺服电机和所述调节机构电性连接；
所述中转装置位于所述放线装置的左侧，所述中转装置包括固定架、底座、第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述固定架的内侧壁焊接有滑杆，所述固定架焊接于所述底座的顶部，所述第二定滑轮通过旋转轴与所述固定架转动连接，所述第一定滑轮和所述第三定滑轮通过旋转轴与所述滑杆转动连接，所述第一定滑轮通过三股光伏线与所述第三定滑轮绕接，所述第一定滑轮通过光伏线与所述线缆卷绕盘连通，所述滑杆上安装有位置传感器，所述位置传感器电性输出连接所述第一伺服电机；
两个所述装配装置位于所述柜体的顶部，两个所述装配装置通过螺栓固定于所述柜体的顶部，并且对称分布，所述装配装置包括拧螺帽机构、插入连接器机构、端子插接器、滑轨、检测装置、铆压机构、成品捆绑机构、移动机构、导直装置、料盘和剥皮装置，所述检测装置、所述拧螺帽机构、所述插入连接器机构和所述端子插接器在所述柜体的顶部从外之内依次分布，所述滑轨通过螺栓固定于所述柜体的顶部前侧，所述移动机构通过连接杆与所述滑轨滑动连接，所述铆压机构通过螺栓固定于靠近所述端子插接器的一侧，所述料盘与所述铆压机构连通，所述剥皮装置通过螺栓固定于所述柜体的顶部中间位置，所述导直装置通过螺栓固定于所述柜体的后侧壁，所述导直装置的内部安装有第三伺服电机和裁剪器，所述导直装置通过光伏线缆与所述第二定滑轮连通，所述成品捆绑机构通过螺栓固定于靠近所述检测装置的一侧；
两个所述震动装置分布于所述两个所述装配装置的左侧和右侧，所述震动装置包括固定架和连接器振动盘，所述连接器振动盘通过螺栓固定于所述固定架的顶部，所述连接器振动盘的底部安装有振动第一伺服电机，所述连接器振动盘通过连接板与所述拧螺帽机构接触。
优选的，所述防护架的内部镶嵌有第一防护网，所述固定架的内部镶嵌有第二防护网。
优选的，所述固定架的底部通过螺栓固定有四个底盘。
优选的，所述柜体的前侧壁通过合页转动连接有旋转门。
优选的，所述移动机构包括夹具装置、横杆和第二伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该光伏连接线束双工位自动装配机的设置，结构设计合理，通过在装配终端安装两个装配装置，采用双工位交叉对光伏连接线束进行装配，使其在单位时间内加工出更多的产品，从而能够大幅度的提高光伏连接线束生产的效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明装配装置局部放大结构示意图；
图3为本发明中转装置局部放大结构示意图。
图中：放线装置100，支撑架110，线缆卷绕盘120，支架121，第一伺服电机130，调节机构140，防护架150，第一防护网151，配电箱160，中转装置200，固定架210，底盘211，第二防护网212，滑杆213，底座220，第一定滑轮230，第二定滑轮240，第三定滑轮250，装配装置300，拧螺帽机构310，插入连接器机构320，端子插接器330，滑轨340，检测装置350，铆压机构360，成品捆绑机构370，移动机构380，导直装置390，裁剪器391，料盘3100，剥皮装置3110，震动装置400，固定架410，连接器振动盘420，连接板421，柜体500，旋转门510。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种光伏连接线束双工位自动装配机，用于对光伏连接线束进行装配，使其在单位时间内加工出更多的产品，从而能够大幅度的提高光伏连接线束生产的效率，请参阅图1-3，包括包括放线装置100、中转装置200、两个装配装置300、两个震动装置400和柜体500。
请再参阅图1，放线装置100包括支撑架110、线缆卷绕盘120、第一伺服电机130、调节机构140、防护架150和配电箱160，支撑架110通过螺栓固定于地面，线缆卷绕盘120通过支架121固定于支撑架110的顶部，第一伺服电机130通过螺栓固定于支撑架110的顶部，第一伺服电机130通过传动轴与线缆卷绕盘120转动连接，调节机构140的底部通过螺栓固定于支撑架110的顶部，调节机构140的顶部通过螺柱与支架121螺纹连接，防护架150焊接于支撑架110的顶部，配电箱160通过螺栓与支架121固定连接，配电箱160与第一伺服电机130和调节机构140电性连接；支撑架110用于对线缆卷绕盘120、第一伺服电机130、调节机构140、防护架150和配电箱160进行安装固定，线缆卷绕盘120用于储存线束，第一伺服电机130用于控制线缆卷绕盘120的转动的速度，调节机构140用于对线缆卷绕盘120的高度进行调节，防护架150用于对线缆卷绕盘120进行保护，配电箱160用户控制电器设备的运行状态。
请再参阅图1和图3，中转装置200位于放线装置100的左侧，中转装置200包括固定架210、底座220、第一定滑轮230、第二定滑轮240和第三定滑轮250，固定架210的内侧壁焊接有滑杆213，固定架210焊接于底座220的顶部，第二定滑轮240通过旋转轴与固定架210转动连接，第一定滑轮230和第三定滑轮250通过旋转轴与滑杆213转动连接，第一定滑轮230通过三股光伏线与第三定滑轮250绕接，第一定滑轮230通过光伏线与线缆卷绕盘120连通，滑杆213上安装有位置传感器，位置传感器电性输出连接第一伺服电机130；固定架210用于对底座220、第一定滑轮230、第二定滑轮240和第三定滑轮250进行安装固定，第一定滑轮230、第二定滑轮240和第三定滑轮250用于方便线束的导入和导出，滑杆213用于方便第三定滑轮250的上下滑动，位置传感器用于根据第三定滑轮250在滑杆213上的位置控制第一伺服电机130的转动。
请再参阅图1-2，两个装配装置300位于柜体500的顶部，两个装配装置300通过螺栓固定于柜体500的顶部，并且对称分布，装配装置300包括拧螺帽机构310、插入连接器机构320、端子插接器330、滑轨340、检测装置350、铆压机构360、成品捆绑机构370、移动机构380、导直装置390、料盘3100和剥皮装置3110，检测装置350、拧螺帽机构310、插入连接器机构320和端子插接器330在柜体500的顶部从外之内依次分布，滑轨340通过螺栓固定于柜体500的顶部前侧，移动机构380通过连接杆与滑轨340滑动连接，铆压机构360通过螺栓固定于靠近端子插接器330的一侧，料盘3100与铆压机构360连通，剥皮装置3110通过螺栓固定于柜体500的顶部中间位置，导直装置390通过螺栓固定于柜体500的后侧壁，导直装置390的内部安装有第三伺服电机和裁剪器391，导直装置390通过光伏线缆与第二定滑轮240连通，成品捆绑机构370通过螺栓固定于靠近检测装置350的一侧；导直装置390用于对光伏线进行上下左右调整导直，裁剪器391用于对光伏线进行等距离切割，移动机构380和滑轨340用于对切割后光伏线进行移位，剥皮装置3110用于对光伏线的一端剥皮，拧螺帽机构310、插入连接器机构320、端子插接器330、铆压机构360和料盘3100用于对线束进行装配，成品捆绑机构370用于对装配好的光伏线束进行捆绑，每50线束捆一卷，两组装配装置300的配合使用效率提高80％。
请再参阅图1-2，请再参阅图，两个震动装置400分布于两个装配装置300的左侧和右侧，震动装置400包括固定架410和连接器振动盘420，连接器振动盘420通过螺栓固定于固定架410的顶部，连接器振动盘420的底部安装有振动第一伺服电机，连接器振动盘420通过连接板421与拧螺帽机构310接触，连接器振动盘420和连接板421用于向拧螺帽机构310提供材料。
请再参阅图1和图3，为了提高设备的使用安全，防护架150的内部镶嵌有第一防护网150，固定架210的内部镶嵌有第二防护网212。
请再参阅图1，为了提高固定架210使用的稳定，固定架210的底部通过螺栓固定有四个底盘211，底盘211可单个自由调节。
请再参阅图1，为了方便的对装配装置300内的设备进行检修和维护，柜体500的前侧壁通过合页转动连接有旋转门510。
请再参阅图1，为了能够稳定的对光伏线进行夹取，移动机构380包括夹具装置、横杆和第二伺服电机。
工作原理：将线缆卷绕盘120放置于放线装置100的顶部并推进支架121中，通过操作控制器图中未画出使其调节机构140抬升支架121使其线缆卷绕盘120悬空，将线缆卷绕盘120上的光伏线绕过第一定滑轮230绕接的圈数为三股再绕过第三定滑轮250最后穿过第二定滑轮240与导直装置390连接，导直装置390内的第三伺服电机在控制器的作用下将光伏线导进裁剪器391中，裁剪器391对光伏线进行等距离切割，切割后的光伏线进入到剥皮装置3110中进行端口剥皮，两个移动机构380中的夹具装置交叉对剥过皮的光伏线进行夹取，光伏线先进入到铆压机构360工位，铆压机构360将料盘3100中的金属环压于光伏内芯上，挤压完成后移动机构380将光伏线移至端子插接器330工位，端子插接器330对光伏线进行插接端子，插接完成后，移动机构380将光伏线移至插入连接器机构320工位，此时连接器振动盘420内的连接器随着连接板421进入到插入连接器机构320工位中，插入连接器机构320对光伏线进行插接连接器，插接完成后，移动机构380将光伏线移至拧螺帽机构310工位，拧螺帽机构310对连接器进行拧螺帽，拧螺帽完成后移动机构380将线束移至检测装置350中进行检测，检测组装是否合格，合格的产品被移动机构380移至成品捆绑机构370中，成品捆绑机构370对合格的产品进行捆绑，每50束捆一卷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种光伏连接线束双工位自动装配机，其特征在于：包括放线装置(100)、中转装置(200)、两个装配装置(300)、两个震动装置(400)和柜体(500)，所述放线装置(100)包括支撑架(110)、线缆卷绕盘(120)、第一伺服电机(130)、调节机构(140)、防护架(150)和配电箱(160)，所述支撑架(110)通过螺栓固定于地面，所述线缆卷绕盘(120)通过支架(121)固定于所述支撑架(110)的顶部，所述第一伺服电机(130)通过螺栓固定于所述支撑架(110)的顶部，所述第一伺服电机(130)通过传动轴与所述线缆卷绕盘(120)转动连接，所述调节机构(140)的底部通过螺栓固定于所述支撑架(110)的顶部，所述调节机构(140)的顶部通过螺柱与所述支架(121)螺纹连接，所述防护架(150)焊接于所述支撑架(110)的顶部，所述配电箱(160)通过螺栓与所述支架(121)固定连接，所述配电箱(160)与所述第一伺服电机(130)和所述调节机构(140)电性连接；
所述中转装置(200)位于所述放线装置(100)的左侧，所述中转装置(200)包括固定架(210)、底座(220)、第一定滑轮(230)、第二定滑轮(240)和第三定滑轮(250)，所述固定架(210)的内侧壁焊接有滑杆(213)，所述固定架(210)焊接于所述底座(220)的顶部，所述第二定滑轮(240)通过旋转轴与所述固定架(210)转动连接，所述第一定滑轮(230)和所述第三定滑轮(250)通过旋转轴与所述滑杆(213)转动连接，所述第一定滑轮(230)通过三股光伏线与所述第三定滑轮(250)绕接，所述第一定滑轮(230)通过光伏线与所述线缆卷绕盘(120)连通，所述第三定滑轮(250)与所述滑杆(213)滑动连接，所述滑杆(213)上安装有位置传感器，所述位置传感器电性输出连接所述第一伺服电机(130)；
两个所述装配装置(300)位于所述柜体(500)的顶部，两个所述装配装置(300)通过螺栓固定于所述柜体(500)的顶部，并且对称分布，所述装配装置(300)包括拧螺帽机构(310)、插入连接器机构(320)、端子插接器(330)、滑轨(340)、检测装置(350)、铆压机构(360)、成品捆绑机构(370)、移动机构(380)、导直装置(390)、料盘(3100)和剥皮装置(3110)，所述检测装置(350)、所述拧螺帽机构(310)、所述插入连接器机构(320)和所述端子插接器(330)在所述柜体(500)的顶部从外之内依次分布，所述滑轨(340)通过螺栓固定于所述柜体(500)的顶部前侧，所述移动机构(380)通过连接杆与所述滑轨(340)滑动连接，所述铆压机构(360)通过螺栓固定于靠近所述端子插接器(330)的一侧，所述料盘(3100)与所述铆压机构(360)连通，所述剥皮装置(3110)通过螺栓固定于所述柜体(500)的顶部中间位置，所述导直装置(390)通过螺栓固定于所述柜体(500)的后侧壁，所述导直装置(390)的内部安装有第三伺服电机和裁剪器(391)，所述导直装置(390)通过光伏线缆与所述第二定滑轮(240)连通，所述成品捆绑机构(370)通过螺栓固定于靠近所述检测装置(350)的一侧；
两个所述震动装置(400)分布于所述两个所述装配装置(300)的左侧和右侧，所述震动装置(400)包括固定架(410)和连接器振动盘(420)，所述连接器振动盘(420)通过螺栓固定于所述固定架(410)的顶部，所述连接器振动盘(420)的底部安装有振动第一伺服电机，所述连接器振动盘(420)通过连接板(421)与所述拧螺帽机构(310)接触。
2.根据权利要求1所述的一种光伏连接线束双工位自动装配机，其特征在于：所述防护架(150)的内部镶嵌有第一防护网(150)，所述固定架(210)的内部镶嵌有第二防护网(212)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏连接线束双工位自动装配机，其特征在于：所述固定架(210)的底部通过螺栓固定有四个底盘(211)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏连接线束双工位自动装配机，其特征在于：所述柜体(500)的前侧壁通过合页转动连接有旋转门(510)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏连接线束双工位自动装配机，其特征在于：所述移动机构(380)包括夹具装置、横杆和第二伺服电机。
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