CN111710100B

CN111710100B - 一种自动售货机及其使用方法

Info

Publication number: CN111710100B
Application number: CN202010689396.0A
Authority: CN
Inventors: 蒋明权
Original assignee: Pinghu Huasheng Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Pinghu Huasheng Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2040-07-17
Also published as: CN111710100A

Abstract

本发明涉及售货机设备领域，涉及一种自动售货机及其使用方法；本发明包括：多层旋转货物放置架和多向滑轨电磁夹爪，机架，所述机架上设有若干对称设置的竖杆，所述竖杆具有若干空心腔体，所述竖杆上端设有横板一，所述横板一的下端设有对称设置的固定器一，所述竖杆中端设有横板二，所述横板二上设有对称设置的通孔，所述竖杆下端设有横板三，所述横板三上端设有对称设置的固定器二，所述固定器一、通孔和固定器二处于同一轴线上；转轴，所述转轴与固定器一相连；底盘,所述底盘设于横板一与横板二之间；置物盒，所述置物盒设于底盘上；固定机构，所述固定机构设于置物盒一侧；具备结构稳定、商品防掉落、方便展示以及方便物品的夹取以及放置的特点。

Description

一种自动售货机及其使用方法

技术领域

本发明涉及置售货机领域，涉及一种自动售货机及其使用方法。

背景技术

现有技术的展示货架都是固定式多层货架，存在占用空间大的问题。

专利号为201820944529.2，公开了一种多层式旋转置物架，本包括两层以上竖向重叠的置物层，各置物层的侧面分别设有多个置物窗口，在相邻的置物层之间设置有转动机构；转动机构包括滑环和转动支撑架；滑环和转动支撑架分别连接两个置物层，滑环支撑转动支撑架使置物层相邻置物层同轴线转动。

但是该多层式旋转置物架存在不足：商品置于旋转托盘上无限位结构，商品容易受到离心力而掉出置物架，结构不稳定。

综上所述，为解决现有技术中的不足，需设计一种结构稳定、商品防掉落、方便展示以及方便物品的夹取以及放置的自动售货机。

发明内容

本发明为解决现有技术的问题，提供了一种结构稳定、商品防掉落、方便展示以及方便物品的夹取以及放置的自动售货机及其使用方法。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：

一种自动售货机使用方法，包括下述步骤：

S1多层旋转货物放置架用于放置待出售商品；

S2多向滑轨电磁夹爪，多向滑轨电磁夹爪用于对多层旋转货物放置架内的货物进行夹取。

一种自动售货机，包括：

多层旋转货物放置架，包括：

机架，所述机架上设有若干对称设置的竖杆，所述竖杆具有若干空心腔体，所述竖杆上端设有横板一，所述横板一的下端设有对称设置的固定器一，所述竖杆中端设有横板二，所述横板二上设有对称设置的通孔，所述竖杆下端设有横板三，所述横板三上端设有对称设置的固定器二，所述固定器一、通孔和固定器二处于同一轴线上；

转轴，所述转轴上端与固定器一相连，所述转轴下端与固定器二，所述转轴穿过通孔；

底盘,所述底盘设于横板一与横板二之间，所述底盘中部固设有轴套，所述轴套与底盘相连通，所述轴套套于转轴上，所述底盘上设有对称设置的多个滑槽，所述滑槽一端设有L形固定块，所述L形固定块固定连接于底板上，所述轴套上设有对称设置的多个侧挡板，所述侧挡板底端与底盘相连，所述侧挡板的侧端与L形固定块贴合；

置物盒，所述置物盒设于底盘上，所述置物盒包括壳体、弹性合页和挡块，所述壳体卡入底盘上的滑槽内，所述弹性合页设于壳体下方，所述挡块与弹性合页相连，所述挡块可使置物盒内放置的物体无法掉出；

固定机构，所述固定机构设于置物盒的一侧，所述固定机构包括：L形挡块、螺柱一、螺帽一、螺柱二、螺帽二、弹簧一、弹簧二和限位块，所述L形挡块底端与底盘相连，所述螺柱一设于L形挡块的上端，所述螺柱一左端套有螺帽一，所述螺柱一右端套有弹簧一，所述螺柱二设于L形挡块的上端，所述螺柱二左端套有螺帽二，所述螺柱二右端套有弹簧二，所述限位块的一端与螺柱一和螺柱二相连；

多向滑轨电磁夹爪，多向滑轨电磁夹爪用于对多层旋转货物放置架内的货物进行夹取；

多向滑轨电磁夹爪，包括：

电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；

滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间通过导轨组二实现滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间通过导轨组三实现滑动连接。

作为本方案的进一步的改进，所述置物盒的壳体左侧设有限位腔体。

作为本方案的进一步的改进，所述壳体内部具有腔体，所述腔体与壳体的上端相连通，所述腔体与壳体的前端相连通。

作为本方案的进一步的改进，所述壳体前端面上开设有对称设置的两个U形槽。

作为本方案的进一步的改进，所述滑槽外侧呈弧形截面，所述滑槽内侧呈矩形截面。

作为本方案的进一步的改进，所述轴套上设有键槽。

作为本方案的进一步的改进，所述导向件位于夹爪导轨内的部分，上下均设有导轨滚珠。

作为本方案的进一步的改进，所述夹爪一侧边设有通孔一，所述夹爪一与夹爪二之间设有导杆，所述导杆穿过通孔一，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧两端连接夹爪一与夹爪二。

作为本方案的进一步的改进，所述永磁体表面设有弹性缓冲片。

作为本方案的进一步的改进，所述纵向滑轨上设有丝杆机构一，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间设有丝杆机构二，所述竖向滑轨与横向滑轨之间设有丝杆机构三，从而实现相对滑动的操作，所述丝杆机构一、丝杆机构二与丝杆机构三均包括固定滑轨、丝杆、电机、从动块，所述丝杆设置在固定滑轨内，所述丝杆一端与电机连接，所述丝杆与从动块之间进行螺纹配合。

与现有技术相比，

本发明在机架上设置固定器，增加了底盘在机架上的稳定性，使置物盒在转动的过程中更稳定；在底盘上设置滑槽，置物盒卡入滑槽内不易掉落，在底盘上可放置四个置物盒，占用空间小，置物空间大；置物盒左侧设置固定结构，固定机构中的弹簧推动限位块卡入壳体左侧的限位腔体内，使置物盒稳定的固定于底盘上，取出置物盒只需要将固定机构内的螺柱向外拉动，使限位块脱离壳体内的限位腔体，置物盒可从底盘上拆下，增加了置物盒拆装的便利性；通过在置物盒外侧固定连接弹性合页和挡块，商品置于置物盒内，商品一端被挡块挡住，即使商品受到售货机旋转产生的离心力也不会掉出。采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤货物；滑轨组可以在电磁夹爪夹取货物后，将货物运送到指定位置，且滑轨组采用了多个方向的滑轨机构，可以运送货物的范围非常大，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明自动售货机结构示意图；

图2为本发明多层旋转货物放置架结构示意图；

图3为本发明中机架的结构示意图；

图4为本发明中固定器的结构示意图；

图5为本发明中竖杆的结构示意图；

图6为本发明中置物盒与底盘组合的结构示意图；

图7为本发明中置物盒的结构示意图；

图8为本发明中底盘的结构示意图；

图9为本发明中固定机构的结构示意图；

图10为本发明中置物盒的壳体的结构示意图；

图11为单向导轨电磁夹爪整体示意图；

图12为电磁夹爪示意图；

图13为夹爪一示意图；

图14为夹爪二示意图；

图15为夹爪导轨示意图；

图16为丝杆机构一示意图；

图中，2、机架；21、竖杆；211、竖杆截面；22、横板一；23、横板二；24、横板三；25、固定器一；26、固定器二；27、通孔；11、置物盒；110、腔体；111、壳体；112、壳体挡块；113、U形槽；1141、端面一；1142、端面二；1143、端面三；1144、端面四；115、弹性合页；1151、弹性合页一；1152、弹性合页二；116、挡块；118、限位腔体；12、底盘；121、滑槽；122、转轴套杆；1221、键槽；123、L形固定块；124、侧挡板；13、固定机构；131、L形挡块；132、螺柱一；1321、螺帽一；133、螺柱二；1331、螺帽二；134、弹簧一；135、弹簧二；136、限位块；137、螺栓二；14、转轴；3001、电磁夹爪；3002、滑轨组；3100、夹爪导轨；3110、导轨槽；3200、夹爪；3201、夹爪一；3202、夹爪二；3203、永磁体；3204、电磁铁；3205、通孔一；3206、导杆；3207、复位弹簧；3208、弹性缓冲片；3210、夹取件；3220、导向件；3221、导轨滚珠；3300、纵向滑轨；3310、滑动块；3320、导轨组一；3330、导轨组二；3340、连接臂；3400、竖向滑轨；3410、导轨组三；3500、横向滑轨；3610、丝杆机构一；3620、丝杆机构二；3630、丝杆机构三；3641、固定滑轨；3642、丝杆；3643、电机；3644、从动块。。

具体实施方式

下面结合实施例及附图1～16，对本发明的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

一种自动售货机使用方法，包括下述步骤：

S1多层旋转货物放置架用于放置待出售商品；

该自动售货机方便物品的放置以及展示，对物品的夹取便捷，方便了操作。

自动售货机包括：

多层旋转货物放置架，包括：

机架2，所述机架2上设有若干对称设置的竖杆21，所述竖杆21具有若干空心腔体，所述竖杆21上端设有横板一22，所述横板一22的下端设有对称设置的固定器一25，所述竖杆21中端设有横板二23，所述横板二23上设有对称设置的通孔27，所述竖杆21下端设有横板三24，所述横板三24上端设有对称设置的固定器二26，所述固定器一25、通孔27和固定器二26处于同一轴线上；

转轴14，所述转轴14上端与固定器一25相连，所述转轴14下端与固定器二26，所述转轴14穿过通孔27；

底盘12,所述底盘12设于横板一22与横板二23之间，所述底盘12中部固设有轴套122，所述轴套122与底盘12相连通，所述轴套122套于转轴14上，所述底盘12上设有对称设置的多个滑槽121，所述滑槽121一端设有L形固定块123，所述L形固定块123固定连接于底板12上，所述轴套122上设有对称设置的多个侧挡板124，所述侧挡板124底端与底盘12相连，所述侧挡板124的侧端与L形固定块123贴合；

置物盒11，所述置物盒11设于底盘12上，所述置物盒11包括壳体111、弹性合页115和挡块116，所述壳体111卡入底盘12上的滑槽121内，所述弹性合页115设于壳体11下方，所述挡块116与弹性合页115相连，所述挡块116可使置物盒11内放置的物体无法掉出；

固定机构13，所述固定机构13设于置物盒11的一侧，所述固定机构13包括：L形挡块131、螺柱一132、螺帽一1321、螺柱二133、螺帽二1331、弹簧一134、弹簧二135和限位块136，所述L形挡块131底端与底盘12相连，所述螺柱一132设于L形挡块131的上端，所述螺柱一132左端套有螺帽一1321，所述螺柱一132右端套有弹簧一134，所述螺柱二133设于L形挡块131的上端，所述螺柱二133左端套有螺帽二1331，所述螺柱二133右端套有弹簧二135，所述限位块136多向滑轨电磁夹爪，多向滑轨电磁夹爪用于对多层旋转货物放置架内的货物进行夹取；

多向滑轨电磁夹爪，包括：

电磁夹爪3001，包括夹爪导轨3100与夹爪3200，所述夹爪导轨3100设置有导轨槽3110，所述夹爪3200包括夹爪一3201与夹爪二3202，所述夹爪一3201与夹爪二3202均包括夹取件3210与导向件3220，所述夹取件3210呈S形，所述导向件3220与导轨槽3110滑动连接，所述夹爪一3201上设有永磁体3203，所述夹爪二3202上设有电磁铁3204；

滑轨组3002，包括纵向滑轨3300、竖向滑轨3400、横向滑轨3500，所述纵向滑轨上设有滑动块3310与导轨组一3320，所述滑动块3310上设有连接臂3340，所述连接臂3340一端与电磁夹爪3001连接，所述纵向滑轨3300与竖向滑轨3400之间通过导轨组二3330实现滑动连接，所述竖向滑轨3400底部与横向滑轨3500之间通过导轨组三3410实现滑动连接。

现有技术中的多层式旋转置物架存在以下不足：1.商品置于旋转托盘上无限位结构，商品容易受到离心力而掉出置物架；2.结构不稳定。

为此，需设计一种结构稳定、商品防掉落的一种自动售货机。

机架2，所述机架2上设有若干对称设置的竖杆21，所述竖杆21具有若干空心腔体，所述竖杆21的中心设有圆形通孔，所述竖杆21的外侧设有多个多边形腔体，所述竖杆21在保持原有结构强度的同时，优化竖杆截面211，减轻竖杆21的质量，所述竖杆21上端设有横板一22，所述横板一22的下端设有对称设置的固定器一25，所述固定器25使转轴14在固定方向上转动，所述固定器一25上设有多个螺孔251，所述固定器一25通过在螺孔251内设置螺栓与横板一22相连，所述固定器一25上设有内圈轴承252和外圈轴承253，所述内圈轴承252和外圈轴承253通过滚珠相连，所述转轴14与内圈轴承252过盈配合相连，所述竖杆21中端设有横板二23，所述横板二23上设有对称设置的通孔27，所述竖杆21下端设有横板三24，所述横板三24上端设有对称设置的固定器二26，所述固定器一25、通孔27和固定器二26处于同一轴线上；

转轴14，所述转轴14上端与固定器一25过盈配合连接相连，所述转轴14下端与固定器二26过盈配合连接相连，所述转轴14穿过通孔27，在所述转轴14上放置底盘12；

底盘12,所述底盘12设于横板一22与横板二23之间，所述底盘12中部固设有轴套122，所述轴套122与底盘12相连通，所述轴套122套于转轴14上，所述底盘12上设有对称设置的多个滑槽121，所述滑槽121内可放置置物盒11，在底盘12上放置四个置物盒11，占用空间小，置物空间大；所述滑槽121一端设有L形固定块123，所述L形固定块123固定连接于底板12上，所述L形固定块123可与固定机构13夹紧置物盒11，防止置物盒11掉落；所述轴套122上设有对称设置的多个侧挡板124，所述侧挡板124可增加底盘12整体的结构稳定性；所述侧挡板124底端与底盘12固定连接，所述侧挡板124的侧端与L形固定块123贴合。

置物盒11，所述置物盒11设于底盘12上，所述置物盒11包括壳体111、弹性合页115和挡块116，所述壳体111卡入底盘12上的滑槽121内，所述弹性合页115设于壳体11下方，弹性合页115，所述弹性合页115设于壳体111一侧，弹性合页115为弹性铰链，内部具有弹簧，可回弹。所述弹性合页115包括弹性合页一1151和弹性合页二1152，所述弹性合页一1151与弹性合页二1152转动连接，所述弹性合页一1151与弹性合页二1152内设有弹簧相连，所述弹性合页一1151一端与壳体111固定连接，所述挡块116与弹性合页115相固定连接，所述挡块116可使置物盒11内放置的物体无法掉出。

通过弹性合页115与挡块116相连的结构，挡块116受到商品的推力传递到弹性合页115上，弹性合页115内的弹簧被压缩，所以商品无法掉出置物盒111；当需要取出商品时，将商品向外拉动，弹性合页115中的弹簧被压缩，弹性合页115中的弹性合页二1152向外张开，即挡块116向外转动，当挡块116转动到一定角度时，商品可被拿出，此时弹性合页115中的弹簧将压力释放，弹性合页二1152回弹至原先位置，即挡块116回到原先位置，使商品无法掉落。

固定机构13，所述固定机构13设于壳体111的左侧，所述固定机构13包括：L形挡块131、螺柱一132、螺帽一1321、螺柱二133、螺帽二1331、弹簧一134、弹簧二135和限位块136，所述L形挡块131底端通过螺栓二137与底盘12相连，所述螺柱一132穿过L形挡块131的上端，所述螺柱一132在L形挡块131的左端连接有螺帽一1321，所述螺柱一132在L形挡块136的右端套有弹簧一134，所述螺柱二133穿过L形挡块131的上端，所述螺柱二133在在L形挡块136左端连接螺帽二1331，所述螺柱二133在L形挡块136的右端套有弹簧二135，所述限位块136的一端与螺柱一132和螺柱二133固定连接，当向左拉动螺柱一132和螺柱二133，即弹簧一134与弹簧二135被压缩，限位块136左移，壳体11卡入壳体滑槽121指定位置后，松开螺柱一132和螺柱二133，限位块136在弹簧一134和弹簧二135弹力作用右移卡入限位腔体118内，使置物盒11稳定的固定于底盘12上；取出置物盒11只需要将固定机构13内的螺柱向外拉动，使限位块136脱离壳体111内的限位腔体118，置物盒11可从底盘12上拆下，增加了置物盒11拆装的便利性。

具体的，电磁夹爪3001进行夹取时，夹爪二3202固定，夹爪一3201运动，通过对电磁铁3204施加电流，使电磁铁3204产生磁力，吸引永磁体3203，从而使夹爪一3201向夹爪二3202夹拢，实现夹取的操作。进行夹取操作时，对于不同尺寸不同重量的货物，可以对电磁铁3204施加不同大小的电流，控制电磁铁3204的磁力大小，从而调节本电磁夹爪的夹取力，可以更好的夹取货物。

在电磁夹爪3001夹取货物后，滑轨组开始工作，各滑轨之间相对滑动，将货物运送至指定的位置，采用滑轨组的设计，可以使货物运送至指定位置，提高了工作的灵活性，提高了工作效率。

实施例2

所述置物盒11的壳体111左侧设有限位腔体118。当置物盒11装入底盘12的滑槽121底部时，固定机构13在置物盒11的左侧，当需要固定置物盒11，将固定机构13内的限位块卡入限位腔体118内，即可使置物盒11更稳定的固定于底盘12上，增加整体机构的稳定性。

实施例3

所述壳体111内部具有腔体110，所述腔体110与壳体111的上端相连通，所述腔体110与壳体111的前端相连通。物品可从壳体111的上端放入腔体110内，由于壳体111前端有壳体挡块112，所述壳体挡块112于壳体111一体成型，物品只能从壳体111的下端取出，并且壳体111下端外侧设有挡块，所以物品在壳体111内无法掉出。

实施例4

所述壳体111前端面上开设有对称设置的两个U形槽113。在端面一1141、端面二1142、端面三1143、端面四1144上都设有弹性合页115，所述弹性合页115分别通过螺钉连接挡块116，在U形槽113内向内取出物体，优选的，可用比U形槽113尺寸更小的夹爪取拿物品。

实施例5

所述滑槽121外侧呈弧形截面，所述滑槽121内侧呈矩形截面。将置物盒11装入底盘12上，将置物盒11的壳体111卡入底盘12的滑槽121内侧，可使置物盒11在底盘12上不易转动；滑槽121外侧呈弧形截面，可使置物盒11上的弹性合页115置于滑槽内，使置物盒11不超过底盘12的最外侧边缘，减少了外部空间的占用。

实施例6

所述轴套122上设有键槽1221。可将原先转轴14与轴套122通过过盈连接改成键连接，通过键槽1221内设置轴上键，可实现转轴14带动底盘12的转动，键连接具有结构简单、拆装方便的特点。

实施例7：

实施例7与实施例1的区别在于所述导向件3220位于夹爪导轨3100内的部分，上下均设有导轨滚珠3221。

具体的，导轨滚珠3221的设置可以使夹爪3200在夹爪导轨3100内更加顺滑的运行，较一般的连杆机构发生卡顿或其他故障的情况更少。

实施例8：

实施例8与实施例1的区别在于，所述夹爪一3201侧边设有通孔一3205，所述夹爪一3201与夹爪二3202之间设有导杆3206，所述导杆3206穿过通孔一3205，所述导杆3206上设有复位弹簧3207，所述复位弹簧3207两端连接夹爪一3201与夹爪二3202。

具体的，导杆3206的设置可以使夹爪一的运动更加稳定、更加精准，减少了夹爪3200发生错位的可能性。复位弹簧3207的设置可以在夹爪3200完成夹取操作、电磁铁3204断电失去磁性后，使夹爪一3201离开夹爪二3202，恢复待夹取状态，为下一次夹取操作作准备。

实施例9：

实施例9与实施例1的区别在于，所述永磁体表面3203设有弹性缓冲片3208。

具体的，弹性缓冲片3208的设置可以减少电磁铁3204吸引永磁体3203的冲击力，保护永磁体3203与电磁铁3204，提高使用寿命。

实施例10：

实施例10与实施例1的区别在于，所述纵向滑轨上设有丝杆机构一3610，所述纵向滑轨3300与竖向滑轨3400之间设有丝杆机构二3620，所述竖向滑轨3400与横向滑轨3500之间设有丝杆机构三3630，从而实现相对滑动的操作。所述丝杆机构一3610、丝杆机构二3620与丝杆机构三3630均包括固定滑轨3641、丝杆3642、电机3643、从动块3644，所述丝杆3642设置在固定滑轨3641内，所述丝杆3642一端与电机3643连接，所述丝杆3642与从动块3644之间进行螺纹配合。

具体的，滑轨之间采用丝杆机构进行驱动，可以使滑轨的相对滑动非常平稳，不会产生大的震动而导致夹取的货物掉落，且可以精确操控滑轨滑动的距离，准确定位将货物运送的位置。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

多层旋转货物放置架，包括：

所述置物盒的壳体左侧设有限位腔体；所述壳体内部具有腔体，所述腔体与壳体的上端相连通，所述腔体与壳体的前端相连通；所述壳体前端面上开设有对称设置的两个U形槽；

多向滑轨电磁夹爪，包括：

滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，

所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间通过导轨组二实现滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间通过导轨组三实现滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述滑槽外侧呈弧形截面，所述滑槽内侧呈矩形截面。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述轴套上设有键槽。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述导向件位于夹爪导轨内的部分，上下均设有导轨滚珠。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述夹爪一侧边设有通孔一，所述夹爪一与夹爪二之间设有导杆，所述导杆穿过通孔一，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧两端连接夹爪一与夹爪二。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述永磁体表面设有弹性缓冲片。