CN111145434A - 一种新型全方位存储贩卖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种新型全方位存储贩卖装置，特别地涉及一种存储贩卖设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是实现贩卖装置的360°全方位存储，并且出货方式为内部机械结构对商品进行运载至出货口，而不是通过商品自由落体至下方出货口，解决易碎物品及贵重物品的安全售卖问题。本发明的技术方案及用途是：所述的一种新型全方位存储贩卖装置，可实现360°全方位存储的方式使更多商品多角度展现出来，增大用户的购买欲望；且出货方式为内部机械结构对商品进行运载至出货口，而不是通过商品自由落体至下方出货口，解决易碎物品及贵重物品的安全售卖问题。
Description
技术领域
本发明一种新型全方位存储贩卖装置，特别地涉及一种存储贩卖设备，属于机械设备领域。
背景技术
当今社会人力成本在不断的上涨，很多工作也趋于无人化，而且随着我国经济水平的提高，各个旅游景点、公共场所流动性人员很多，对各种饮品、速食食品需求与日俱增，这些场所中需要大量各种无人售卖机，对于这些售卖机应具有大容量、操作迅速等，而且现有贩卖机多采用出货口在机器下部，商品通过自由落体的方式来出货，无法满足易碎物品及贵重物品的自助贩卖；因此，我们设计了一种新型全方位存储贩卖装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是实现贩卖装置的360°全方位存储，并且出货方式为内部机械结构对商品进行运载至出货口，而不是通过商品自由落体至下方出货口，解决易碎物品及贵重物品的安全售卖问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种新型全方位存储贩卖装置包括：方钢框架（1）其上边安装有载物平台（2），出货口（3）开在方钢框架正中位置，商品通过机械运载机构（4）将载物平台（2）上的商品运载至出货口（3）处，机械运载机构（4）中伺服电机（18）通过带动行星轮系（5）实现整个机构的旋转；顶部安装有轴承圆台（10）和深沟球轴承（11）与机架连接起顶部固定作用；伺服电机（13）通过电机座（15）固定在顶部横梁上，电机上小齿轮与减速齿轮（8）相啮合，带动光轴（14）转动，轴承支座(9)起光轴(14)支撑作用,光轴（14）两端装有同步带轮（12），同步带（7）在支撑方钢内部穿出，支撑方钢下端开有方槽，两片对称小轴承固定板（19）装在方槽上，小轴承（25）通过螺栓固定在小轴承固定板（19）上，同步带（7）一端从方槽小轴承（25）处穿出通过同步带压板（20）固定在平面连接块（22）下半部分上，另一端穿过同步轮固定在平面连接块（22）的上部分。平面连接块（22）在两侧四个位置装有包塑轴承（21），大轴承（24）通过定位块（23）安装在平面连接块（22）的正面，从而形成对支撑方钢的三面接触，两个平面连接块（22）靠支撑横梁（6）撑在两根支撑方钢中，由同步带提供动力实现升降功能。支撑横梁（6）上装有平推装置（17），平推装置（17）中伺服电机（26）通过电机座（34）固定在方钢上，方钢上中开有燕尾槽（27）并安装有直线导轨（28）和滑块（29），机械爪（16）通过机械爪固定板（30）固定在滑块上，靠同步带压板（31）将同步带（32）的动力传递到机械爪（16）上，实现推拉动作。机械爪用于商品的夹持。
所述的两端齿条（6）与电机轴上的的齿轮相啮合，可以将伺服电机的回转运动变为末端夹持执行器张合的直线运动。
所述的行星轮系（5），通过伺服电机提供动力来实现整个装置的转动。
所述的平面连接块（22）以及安装在上面的包塑轴承（21）、大轴承（24）将滑动摩擦变为滚动摩擦，实现升降装置的平稳运行。
所述的轴承圆台（10）和深沟球轴承（11）与机架连接起顶部固定作用。
所述的平推装置（17）通过直线导轨（28）和滑块（29）保持行位保证推拉动作的高精度定位运行。
所述的机械运载机构（4）多轴同时联动，提高工作效率。
本发明的有益效果是：所述的一种新型全方位存储贩卖装置，可实现360°全方位存储的方式使更多商品多角度展现出来，增大用户的购买欲望；且出货方式为内部机械结构对商品进行运载至出货口，而不是通过商品自由落体至下方出货口，解决易碎物品及贵重物品的安全售卖问题。
附图说明
图1为本发明的整体三维图；
图2为本发明的机械运载机构三维图；
图3为本发明的升降装置局部放大图
图4为本发明的平推装置局部放大图
图中（1）方钢框架；（2）载物平台；（3）出货口；（4）机械运载机构；（5）行星轮系；（6）支撑横梁；（7）同步带；（8）减速齿轮；（9）轴承支座；（10）轴承圆台；（11）深沟球轴承；（12）同步带轮；（13）伺服电机；（14）光轴；（15）电机座；（16）机械爪；（17）平推装置；（18）伺服电机；（19）小轴承固定板；（20）同步带压板；（21）包塑轴承；（22）平面连接块；（23）定位块；（24）大轴承；（25）小轴承；（26）伺服电机；（27）燕尾槽；（28）直线导轨；（29）滑块；（30）机械爪固定板；（31）同步带压板；（32）同步带；（33）同步带轮；（34）电机座。
具体实施方式
下面结合附图对发明的优选实施例进行详述：
如图1、图2 、图3、图4所示，方钢框架（1）其上边安装有载物平台（2），出货口（3）开在方钢框架正中位置，商品通过机械运载机构（4）将载物平台（2）上的商品运载至出货口（3）处，机械运载机构（4）中伺服电机（18）通过带动行星轮系（5）实现整个机构的旋转；顶部安装有轴承圆台（10）和深沟球轴承（11）与机架连接起顶部固定作用；伺服电机（13）通过电机座（15）固定在顶部横梁上，电机上小齿轮与减速齿轮（8）相啮合，带动光轴（14）转动，轴承支座(9)起光轴(14)支撑作用,光轴（14）两端装有同步带轮（12），同步带（7）在支撑方钢内部穿出，支撑方钢下端开有方槽，两片对称小轴承固定板（19）装在方槽上，小轴承（25）通过螺栓固定在小轴承固定板（19）上，同步带（7）一端从方槽小轴承（25）处穿出通过同步带压板（20）固定在平面连接块（22）下半部分上，另一端穿过同步轮固定在平面连接块（22）的上部分。平面连接块（22）在两侧四个位置装有包塑轴承（21），大轴承（24）通过定位块（23）安装在平面连接块（22）的正面，从而形成对支撑方钢的三面接触，两个平面连接块（22）靠支撑横梁（6）撑在两根支撑方钢中，由同步带提供动力实现升降功能。支撑横梁（6）上装有平推装置（17），平推装置（17）中伺服电机（26）通过电机座（34）固定在方钢上，方钢上中开有燕尾槽（27）并安装有直线导轨（28）和滑块（29），机械爪（16）通过机械爪固定板（30）固定在滑块上，靠同步带压板（31）将同步带（32）的动力传递到机械爪（16）上，实现推拉动作。机械爪用于商品的夹持。
本发明的工作过程是，一种新型全方位存储贩卖装置上电后复位，用户通过手机APP选定所需商品，上位机将制定传输至机械运载机构的伺服电机，机械运载机构开始工作，根据商品所在位置，行星轮系（5）带动升降及平推装置(17)进行旋转，顶部伺服电机（13）带动支撑横梁（6）的平推装置（17）进行升降，平推装置（17）将机械爪（16）推到指定位置抓取商品，并将商品从出货口（3）送出；整个运动过程为多轴联动。所有运动机构回到初始位置等待下一件商品的售卖。
Claims (7)
1.本发明一种新型全方位存储贩卖装置包括：方钢框架（1）其上边安装有载物平台（2），出货口（3）开在方钢框架正中位置，商品通过机械运载机构（4）将载物平台（2）上的商品运载至出货口（3）处，机械运载机构（4）中伺服电机（18）通过带动行星轮系（5）实现整个机构的旋转；顶部安装有轴承圆台（10）和深沟球轴承（11）与机架连接起顶部固定作用；伺服电机（13）通过电机座（15）固定在顶部横梁上，电机上小齿轮与减速齿轮（8）相啮合，带动光轴（14）转动，轴承支座(9)起光轴(14)支撑作用,光轴（14）两端装有同步带轮（12），同步带（7）在支撑方钢内部穿出，支撑方钢下端开有方槽，两片对称小轴承固定板（19）装在方槽上，小轴承（25）通过螺栓固定在小轴承固定板（19）上，同步带（7）一端从方槽小轴承（25）处穿出通过同步带压板（20）固定在平面连接块（22）下半部分上，另一端穿过同步轮固定在平面连接块（22）的上部分；平面连接块（22）在两侧四个位置装有包塑轴承（21），大轴承（24）通过定位块（23）安装在平面连接块（22）的正面，从而形成对支撑方钢的三面接触，两个平面连接块（22）靠支撑横梁（6）撑在两根支撑方钢中，由同步带提供动力实现升降功能；支撑横梁（6）上装有平推装置（17），平推装置（17）中伺服电机（26）通过电机座（34）固定在方钢上，方钢上中开有燕尾槽（27）并安装有直线导轨（28）和滑块（29），机械爪（16）通过机械爪固定板（30）固定在滑块上，靠同步带压板（31）将同步带（32）的动力传递到机械爪（16）上，实现推拉动作；机械爪用于商品的夹持。
2.根据权利要求1所述的一种新型全方位存储贩卖装置，其特征在于，两端齿条（6）与电机轴上的的齿轮相啮合，可以将伺服电机的回转运动变为末端夹持执行器张合的直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种新型全方位存储贩卖装置，其特征在于，行星轮系（5），通过伺服电机提供动力来实现整个装置的转动。
4.根据权利要求1所述的一种新型全方位存储贩卖装置，其特征在于，平面连接块（22）以及安装在上面的包塑轴承（21）、大轴承（24）将滑动摩擦变为滚动摩擦，实现升降装置的平稳运行。
5.根据权利要求1所述的一种新型全方位存储贩卖装置，其特征在于，轴承圆台（10）和深沟球轴承（11）与机架连接起顶部固定作用。
6.根据权利要求1所述的一种新型全方位存储贩卖装置，其特征在于，平推装置（17）通过直线导轨（28）和滑块（29）保持行位保证推拉动作的高精度定位运行。
7.根据权利要求1所述的一种新型全方位存储贩卖装置，其特征在于，机械运载机构（4）多轴同时联动，提高工作效率。
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|---|---|---|---|---|
| CN111710100A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-09-25 | 平湖市华晟精密机械有限公司 | 一种自动售货机及其使用方法 |
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| CN205405702U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-07-27 | 钟高锋 | 新型自助式智能存取装置存取小车及周转盒 |
| CN205428034U (zh) * | 2016-03-12 | 2016-08-03 | 长沙洋华机电设备制造有限公司 | 一种升降自动售货机 |
| CN205910785U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-01-25 | 桂林电子科技大学 | 一种包裹自动投递机 |
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2018
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