CN111709921B - 检测方法、检测装置、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测方法、检测装置、电子装置及计算机可读存储介质，涉及智能设备制造领域。检测方法包括获取第一组件的第一图像，获取第二组件的第二图像，第一组件为贴附有离型纸的组件，第二组件为第一组件进行离型纸去除操作后形成的组件；确定第一图像中贴附离型纸的第一区域，确定第二图像中与第一区域对应的第二区域；检测第二区域中是否存在第三区域，第一区域中与第三区域相对的区域的颜色，与第三区域的颜色相同；若是，则将第三区域作为离型纸存在的区域。本申请可准确地根据颜色的变化确定出离型纸异物的存在。可控制产线离型纸漏撕的产品流入下个工位，也可识别异物，防止损坏产品。

Description

检测方法、检测装置、电子装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备制造领域，具体涉及一种检测方法、检测装置、电子装置及计算机可读存储介质。

背景技术

手机中框来料粘贴有离型纸，总装时需要撕掉这些离型纸。现有设备在去除离型纸的过程中，由于粘贴胶带的粘贴力波动，导致部分离型纸漏撕，使得组装后的产品存在异物，进而影响产品的性能。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种检测方法、检测装置、电子装置及计算机可读存储介质。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种组件异物检测方法，包括：

获取第一组件的第一图像，获取第二组件的第二图像，所述第一组件为贴附有离型纸的组件，所述第二组件为所述第一组件进行离型纸去除操作后形成的组件；

确定所述第一图像中贴附离型纸的第一区域，确定所述第二图像中与所述第一区域对应的第二区域；

检测所述第二区域中是否存在第三区域，所述第一区域中与所述第三区域相对的区域的颜色，与所述第三区域的颜色相同；

若是，则将所述第三区域作为离型纸存在的区域。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种组件异物检测方法，包括：

获取第一组件的第一图像；

将所述第一图像与第二图像做对比，所述第二图像为贴附有离型纸的组件的图像，所述第一组件由贴附有离型纸的组件进行离型纸去除操作形成；

确定所述第一图像中的第一区域，所述第一区域与所述第二图像中的第二区域对应，所述第二区域为所述第二图像中贴附离型纸的区域；

检测所述第一区域中是否存在第三区域，所述第二区域中与所述第三区域相对的区域的颜色，与所述第三区域的颜色相同；

若是，则将所述第三区域作为离型纸存在的区域。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种检测装置，包括：

获取模块，用于获取第一组件的第一图像，用于获取第二组件的第二图像，所述第一组件为贴附有离型纸的组件，所述第二组件为所述第一组件进行离型纸去除操作后形成的组件；

执行模块，用于确定所述第一图像中贴附离型纸的第一区域，用于确定所述第二图像中与所述第一区域对应的第二区域；以及

检测模块，用于检测所述第二区域中是否存在第三区域，所述第一区域中与所述第三区域相对的区域的颜色，与所述第三区域的颜色相同；

其中，所述执行模块还用于在所述检测模块检测到所述第二区域中存在所述第三区域时，将所述第三区域作为离型纸存在的区域。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种检测装置，包括：

获取模块，用于获取第一组件的第一图像；

执行模块，用于将所述第一图像与第二图像做对比，所述第二图像为贴附有离型纸的组件的图像，所述第一组件由贴附有离型纸的组件进行离型纸去除操作形成，用于确定所述第一图像中的第一区域，所述第一区域与所述第二图像中的第二区域对应，所述第二区域为所述第二图像中贴附离型纸的区域；以及

检测模块，用于检测所述第一区域中是否存在第三区域，所述第二区域中与所述第三区域相对的区域的颜色，与所述第三区域的颜色相同；

其中，所述执行模块还用于在所述检测模块检测所述第一区域中存在所述第三区域时，将所述第三区域作为离型纸存在的区域。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种电子装置，包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用于实现上述所述的方法。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案为：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述任一项所述的方法。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请在面对组件存在离型纸异物的问题时，独创地采用了第一图像与第二图像进行对比的方法，准确地根据颜色的变化确定出离型纸异物的存在。可控制产线离型纸漏撕的产品流入下个工位，也可识别异物，防止损坏产品。

附图说明

图1揭露了本申请一实施例中的电子设备组装系统的部分结构示意图；

图2揭露了本申请一实施例中电子设备的爆炸分解图；

图3揭露了本申请一实施例中组件异物检测方法流程图；

图4揭露了本申请一实施例中第二壳体的主视图；

图5揭露了本申请另一实施例中第二壳体的主视图；

图6揭露了本申请另一实施例中第二壳体的主视图；

图7揭露了本申请一实施例中组件异物检测方法流程图

图8揭露了本申请一实施例中组件异物检测方法流程图；

图9揭露了本申请一实施例中图6所示第二壳体的正视图；

图10揭露了本申请另一实施例中组件异物检测方法流程图；

图11揭露了本申请又一实施例中组件异物检测方法流程图；

图12揭露了本申请另一实施例中第二壳体的主视图；

图13揭露了本申请另一实施例中第二壳体的主视图；

图14揭露了本申请一实施例中组件异物检测方法流程图；

图15揭露了本申请一实施例中组件异物检测装置的结构示意图；

图16揭露了本申请一实施例中组件异物检测装置的结构示意图；

图17为本申请一实施例中电子装置的框架示意图；

图18揭露了本申请中一实施例的一种计算机可读存储介质的框架示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的元件。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法步骤的例子。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

作为在此使用的“电子设备”(也可被称为“终端”或“移动终端”或“电子装置”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

请参阅图1，其揭露了本申请一实施例中的电子设备组装系统的部分结构示意图。该组装系统100可包括第一工位101、输送装置102和第二工位102。需要说明的是，电子设备可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于移动电话或智能电话(例如，基于iPhone TM，基于Android TM的电话)、便携式游戏设备(例如Nintendo DS TM，PlayStation Portable TM，Gameboy Advance TM，iPhone TM)、便携式互联网设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、其他媒体记录器、数据存储设备、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、台式计算机、打印机、上网本电脑、手持设备、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层3(MP3)播放器，便携式医疗设备、其他的需要充电的可穿戴设备(例如，诸如电子手镯、电子项链、电子设备或智能手表的头戴式设备(HMD))以及数码相机及其组合等设备。

具体地，请参阅图1，电子设备的组件在第一工位101上进行加工处理，然后经过输送装置102输送至第二工位103，再在第二工位103上进行进一步的加工处理。可以理解地，组装系统100内可不仅限于第一工位101和第二工位103，其还可以为了完成电子设备的组装设置多个工位。电子设备的组件经过多个工位完成组装。

需要指出的是，此处以及下文中的术语“第一”、“第二”......等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”......等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

可以理解地是，对于“第一工位”、“第二工位”以及“工位”等名称之间可以相互转换，例如“第一工位”也可以被称为“第二工位”。

下面以电子设备是手机为例。请参阅图2，其揭露了本申请一实施例中电子设备的爆炸分解图。电子设备200可包括第一壳体201、第二壳体202、显示组件205。具体地，第一壳体201和第二壳体202可扣合形成机壳，能够起到保护其内部零件(例如主板、电源等)的作用。显示组件205可以形成在机壳上，用于显示信息。

可以理解地是，对于“第一壳体”、“第二壳体”、“机壳”以及“壳体”等名称之间可以相互转换，例如“第一壳体”也可以被称为“第二壳体”。

具体地，第一壳体201可以是板状结构，其可以呈矩形或圆角矩形等，其可以由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(例如，不锈钢，铝等)、或其它合适的材料或这些材料的组合形成。在一些情况下，第一壳体201的一部分可以由电介质或其他低导电率材料形成。在其他情况下，第一壳体201或构成第一壳体201的至少一些结构可以由金属元件形成。

第二壳体202也可被称为中框，其可包括基板203和边框204。具体地，边框204可围设在基板203的四周，基板203与边框204连接。边框204可与第一壳体201扣合形成收容空间，以收容电子设备200的电子器件例如电源、主板等。基板203可以将收容空间分割为第一空间和第二空间。当然，第一空间还可以收容电子设备200的其他电子元件例如马达、麦克风、扬声器、耳机接口、通用串行总线接口、摄像头、距离传感器、环境光传感器、受话器以及处理器等功能组件中的一个、两个或多个。

可以理解地是，对于“第一空间”、“第二空间”以及“收容空间”等名称之间可以相互转换，例如“第一空间”也可以被称为“第二空间”，也可以被称为“收容空间”。

显示组件205可与电子设备200内的电子元件例如电源、主板等电连接，用于显示信息。显示组件205可包括盖板206及显示屏207。具体地，显示屏207嵌设于第二壳体202上，盖板206覆盖在显示屏207上以对显示屏207起保护作用。在一实施例中，电子设备200可以省略显示组件205。

可以理解地，第二壳体202中的基板203可作为安装各种电子器件的载体，其在电子设备200组装过程中，会对第二壳体202上的离型纸进行去除操作。

请参阅图1，第一工位101可为第二壳体202进行离型纸去除操作。第二工位103可对第二壳体202进行离型纸去除情况地检测，以确认离型纸是否完全去除，以确认第二壳体202上是否还有其他异物例如第二壳体202安装时遗漏的螺钉，例如被撕掉并留存在第二壳体202上的离型纸。

第二工位103上设置了摄像设备104，摄像设备104可用于对第二工位103上第二壳体202的图像进行摄取，便于组装系统200进行分析、识别，以确认第二壳体上202上是否有异物。摄像设备104可为视觉工业相机，当然也可以为其他类型摄像设备例如照相机等。

接下来阐述一种组件异物检测方法。该方法用于上述组装系统100内，用于对组件为第二壳体202的实施例中，对第二壳体202上是否有螺钉、离型纸等异物进行检测。请参阅图3，其揭露了本申请一实施例中组件异物检测方法流程图。该方法可包括如下步骤：

步骤S001：获取第一组件的第一图像，获取第二组件的第二图像。

请参阅图4，其揭露了本申请一实施例中第二壳体202的主视图。其中，第二壳体202上的第一区域10上贴附有离型纸20，所以图4中的第二壳体202也可被称为第一组件。请参阅图5，其揭露了本申请另一实施例中第二壳体202的主视图。其中，第二壳体202在第一工位101上进行离型纸20的去除操作，将第一区域10上的离型纸20去掉操作后，形成与第一区域对应的第二区域30，所以图5中第二壳体202也可以被称为第二组件。请参阅图6，其揭露了本申请另一实施例中第二壳体202的主视图。其中，在第一工位101对第二壳体202的第一区域10的离型纸20进行去除操作，但是由于粘贴胶带的粘贴力波动，导致部分离型纸漏撕，进而生成离型纸碎片40，而离型纸碎片40所在的区域可记为第三区域50。所以图6中的第二壳体202也可被称为第二组件。可以理解地，第二壳体202也会存在未进行离型纸20去除操作的，但也输送至第二工位103。

在对组件例如第二壳体202进行异物检测时，可在第一工位101或第一工位101前对图4中的第二壳体202进行第一图像摄取，将其作为基准图像。

在第二工位103上可对图5和图6中的第二壳体202进行第二图像摄取，例如可采用摄像设备104进行图像摄取。

步骤S002：确定第一图像中贴附离型纸的第一区域，确定第二图像中与第一区域对应的第二区域。

可参阅图4、图5和图6，第一图像可如图4所示，可以根据离型纸20的颜色来确定第一区域10。其中，第一区域10可包括三个，分别为第一区域11、第一区域12和第一区域13。第一区域11和第一区域12可为蓝色离型纸。第一区域13可为红色离型膜。例如，可以通过对第一图像上的颜色进行识别，以确定颜色聚集的范围边界，以此颜色聚集区为第一区域10。也可以人为根据离型纸20的贴附区域在第一图像上划定第一区域10，做成模板，并保存至系统，以便下次直接调取使用。第一图像作为基准图像可用于与第二图像做对比，以对第二图像进行检测。

第二图像可如图5和图6所示，可以通过与第一图像对比确定第二图像上的第二区域30，其中，第二区域30可包括三个，分别为第二区域31、第二区域32和第二区域33。第二区域31对应于第一区域11。第二区域32对应于第一区域12。第二区域33对应于第一区域13。

步骤S003：检测第二区域中是否存在第三区域。

请参阅图5，第二区域30不留存离型纸碎片40，所以不存在第三区域50。请参阅图6，第二区域30内留存有第三区域50。例如第二区域31留存有第三区域51。例如第二区域32留存有第三区域52。例如第二区域33留存有第三区域53。

对于检测过程，可通过颜色识别来确定，例如在图5中所示的第二图像中未检测到相关的颜色，所以第二区域30中不存在第三区域50。

在图6中所示的第二图像中可识别到离型纸碎片40的颜色来确定。例如识别到第二区域31中有蓝色颜色，即可确定第二区域31中存在第三区域51。例如识别到第二区域31中有蓝色颜色，即可确定第二区域31中存在第三区域51。例如识别到第二区域31中有蓝色颜色，即可确定第二区域31中存在第三区域51。

步骤S004：若是，则将第三区域作为离型纸存在的区域。

请参阅图5，由于其中未检测第三区域50，所以可以确定第二图像中的第二壳体202进行离型纸20去除操作很完全。

请参阅图6，由于其中检测第三区域50，所以可以确定第二图像中的第二壳体202进行离型纸20去除操作不完全，留存有离型纸碎片40。

所以图5中的第二壳体202可以进行后续的组件，图6中的第二壳体202需要进行一次返工，重新进行离型纸20去除操作。可见，该方法可以控制离型纸20漏撕的第二壳体202流入下个工位。

在一实施例中，请参阅图7，其揭露了本申请一实施例中组件异物检测方法流程图。步骤S004可包括如下步骤：

步骤S101：若是，则检测第三区域的面积是否大于第一阈值。

请参阅图6，第三区域50中留存有离型纸碎片40，但是根据观察，第三区域50可允许留存少量的离型纸碎片40的情况，而不影响电子设备200的组装以及性能。例如第三区域53、第三区域51和第三区域52的面积依次增大，假设第三区域53的面积为10，第三区域51的面积为15，第三区域52的面积为35，即第三区域的面积为60，第一阈值可设置在50，那么第三区域50的面积大于第一阈值，可以理解地，第一阈值可以根据实际情况进行调整，例如第一阈值可为0、5、10、15......

步骤S102：则将第三区域作为离型纸存在的区域。

请参阅图6，当检测到第三区域的面积大于第一阈值，那么说明离型纸碎片40的留存量过大，离型纸碎片40会影响到后续设备的组装，以及产品的性能。因此需要对第二壳体202重新返工，进行离型纸20二次去除操作。

在一实施例中，请参阅图8，其揭露了本申请一实施例中组件异物检测方法流程图。步骤S101可包括如下步骤：

步骤S201：若是，则为第三区域进行像素计数，并作为第三区域的面积。

请参阅图9，其揭露了本申请一实施例中图6所示第二壳体202的正视图。在第二图像中，都是由像素组成，所以可以对第三区域50进行像素统计，以此作为第三区域的面积。统计规则中采用像素四舍五入的规则。例如第三区域51中有10个完整的像素，有5个面积过半的像素，有2个面积不过半的像素，所以可以将2个面积不过半的像素舍去，可统计第三区域51的像素面积为15。例如第三区域52中有26个完整的像素，有7个面积过半的像素，有5个面积不过半的像素，所以可以将5个面积不过半的像素舍去，可统计第三区域52的像素面积为33。例如第三区域53中有4个完整的像素，有4个面积过半的像素，有3个面积不过半的像素，所以可以将3个面积不过半的像素舍去，可统计第三区域53的像素面积为8。如此可对第三区域50进行像素计数为56。

步骤S202：检测第三区域的像素个数是否大于第一像素阈值，第一阈值为第一像素阈值。

第一阈值可为第一像素阈值，第一像素阈值可设置在50，那么第三区域50的像素计数为56，大于第一像素阈值。可以理解地，第一像素阈值可以根据实际情况进行调整，例如第一阈值可为0、5、10、15......

在一实施例中，请参阅图3和图7。在将第三区域作为离型纸存在的区域之后，该方法还包括：

步骤S005：发出警报。

通过发出警报来提醒用户，使得用户及时获取第二壳体202中离型纸20去除不完全的信息，使得用户及时将离型纸20进行二次去除。便于生产的流畅。在一些实施例中，发出警报的形式可为灯光闪烁、声音播报等形式。

在一些实施例中，请参阅图10，其揭露了本申请另一实施例中组件异物检测方法流程图。在步骤S004后，该方法可包括如下步骤：

步骤S301：确定第一图像中所贴附的离型纸的数量；

请参阅图4、图6和图9，可知第一图像中贴附了三张离型纸，分别贴附在第一区域11、第一区域12和第一区域13中。每个第一区域10内的离型纸20去除操作时，剩余饿离型纸碎片40可以在允许的范围内留存。

步骤S302：在第二图像中确定至少一个第四区域。

请参阅图4和图6、图9，可知第二区域31、第二区域32和第二区域33分别为一个第四区域。即每一个第四区域与一张离型纸所在区域一一对应。

步骤S303：检测每一至少一个第四区域中第三区域的面积是否大于第二阈值。

可参阅步骤S101，在此不做过多赘述。第四区域中留存有离型纸碎片40，但是根据观察，第四区域可允许留存少量的离型纸碎片40的情况，而不影响电子设备200的组装以及性能。第二阈值可与第一阈值一样，也可以根据实际情况进行调整，例如第二阈值可为0、5、10、15......

在一些实施例中，也可以参阅步骤S201，采用像素计数的形式进行第四区域的面积统计，在此不做过多赘述。

步骤S304：若是，发出报警。

可参阅步骤S005，在此不做过多赘述。

在一些实施例中，请参阅图11，其揭露了本申请又一实施例中组件异物检测方法流程图。该方法还包括：

步骤S401：确定第一图像中未贴附离型纸的第五区域，确定第二图像中与第五区域对应的第六区域；

请参阅图4和图12，图12揭露了本申请另一实施例中第二壳体202的主视图。在图中可以获知第一图像中仅包括第一区域10和第五区域60，第五区域60未贴附有离型纸20。在电子设备200组装的时候，容易出现螺钉、离型纸20留存在第二壳体202上。请参阅图13，其揭露了本申请另一实施例中第二壳体202的主视图。第二图像中存在与第五区域60对应的第六区域70，第六区域70中留存有第七区域80，例如第七区域81留存有螺钉，第七区域82留存有离型纸20。

步骤S402：检测第六区域中是否存在第七区域。

在检测过程中，同样可以采用颜色检测的方式进行第七区域80的确定，具体可参阅步骤S002。通过颜色检测可确定第七区域80的存在。第五区域60中与第七区域80相对的区域的颜色，与第七区域80的颜色不相同。

步骤S403：若是，则将第七区域作为螺钉和/或离型纸存在的区域。

若存在第七区域80，则意味着第二壳体202存在有异物。例如第七区域81留存有螺钉，第七区域82留存有离型纸。

在一实施例中，在步骤S403之后，该方法还包括

步骤S404：发出报警。

可参阅步骤S005，在此不做过多赘述。

接下来阐述另一种组件异物检测方法。该方法用于上述组装系统100内，用于对组件为第二壳体202的实施例中，对第二壳体202上是否有螺钉、离型纸等异物进行检测。请参阅图14，其揭露了本申请一实施例中组件异物检测方法流程图。该方法可包括如下步骤：

步骤S501：检测第二工位是否有第二组件。

请参阅图1和图5、图6，第二壳体202由第一工位101输送至第二工位103，在第二工位103上检测第二壳体202，例如，利用限位装置、接近开关、传感器等进行第二壳体202的检测，当检测到第二壳体202时，就可以进行第二壳体202的检测。

步骤S502：获取第二组件的第二图像。

请参阅图1和图5、图6，在检测到第二工位103上存在第二壳体202时，就可以利用摄像设备104进行第二图像的摄取。

步骤S503：将第一图像与第二图像做对比。

第一图像为贴附有离型纸20的组件的图像，第二组件由贴附有离型纸20的组件进行离型纸20去除操作形成。第一图像可参与图4，可参阅步骤S001，在此就不对第一图像做过多赘述。

步骤S504：确定第二图像中的第二区域。

第二区域与第一图像中的第一区域对应，第一区域为第一图像中贴附离型纸的区域；可参阅步骤S002，在此就不对第一图像做过多赘述。

步骤S505：检测第二区域中是否存在第三区域。

第一区域中与第三区域相对的区域的颜色，与第三区域的颜色相同；具体可参阅步骤S003，在此不做过多赘述。

步骤S506：若是，则将第三区域作为离型纸存在的区域。

可参阅步骤S004，在此不做过多赘述。

接下来阐述另一种组件异物检测装置。该检测装置用于上述组装系统100内，用于对组件为第二壳体202的实施例中，对第二壳体202上是否有螺钉、离型纸等异物进行检测。请参阅图15，其揭露了本申请一实施例中组件异物检测装置的结构示意图。该检测装置300可包括：

获取模块301，用于获取第一组件的第一图像，用于获取第二组件的第二图像，第一组件为贴附有离型纸的组件，第二组件为第一组件进行离型纸去除操作后形成的组件；

执行模块302，用于确定第一图像中贴附离型纸的第一区域，用于确定第二图像中与第一区域对应的第二区域；以及

检测模块303，用于检测第二区域中是否存在第三区域，第一区域中与第三区域相对的区域的颜色，与第三区域的颜色相同；

其中，执行模块301还用于在检测模块303检测到第二区域中存在第三区域时，将第三区域作为离型纸存在的区域。

在一实施例中，检测模块303用于在检测到第二区域中存在第三区域时，检测第三区域的面积是否大于第一阈值。

执行模块302用于在检测模块303检测到第三区域的面积大于第一阈值时，将第三区域作为离型纸存在的区域。

在一实施例中，执行模块302用于在检测到第二区域中存在第三区域时，则为第三区域进行像素计数，并作为第三区域的面积。

检测模块303用于检测第三区域的像素个数是否大于第一像素阈值，第一阈值为第一像素阈值。

在一实施例中，还包括报警模块，用于发出警报。

在一实施例中，执行模块302用于确定第一图像中所贴附的离型纸的数量。

执行模块302用于在第二图像中确定至少一个第四区域，每一至少一个第四区域与一张离型纸所在区域一一对应。

检测模块303用于检测每一至少一个第四区域中第三区域的面积是否大于第二阈值。

报警模块，用于在检测模块303检测到第四区域中第三区域的面积大于第二阈值时，发出报警。

在一实施例中，执行模块302用于确定第一图像中未贴附离型纸的第五区域，用于确定第二图像中与第五区域对应的第六区域；

检测模块303用于检测第六区域中是否存在第七区域，第五区域中与第七区域相对的区域的颜色，与第七区域的颜色不相同；

执行模块302用于在检测模块303检测到第六区域中存在第七区域时，将第七区域作为螺钉和/或离型纸存在的区域。

接下来阐述另一种组件异物检测装置。该方法用于上述组装系统100内，用于对组件为第二壳体202的实施例中，对第二壳体202上是否有螺钉、离型纸等异物进行检测。请参阅图16，其揭露了本申请一实施例中组件异物检测装置的结构示意图。该检测装置400可包括：

获取模块401，用于获取第二组件的第二图像；

执行模块402，用于将第一图像与第二图像做对比，第一图像为贴附有离型纸的组件的图像，第二组件由贴附有离型纸的组件进行离型纸去除操作形成，用于确定第二图像中的第二区域，第二区域与第一图像中的第一区域对应，第一区域为第一图像中贴附离型纸的区域；以及

检测模块403，用于检测第二区域中是否存在第三区域，第一区域中与第三区域相对的区域的颜色，与第三区域的颜色相同；

其中，执行模块402还用于在检测模块403检测第二区域中存在第三区域时，将第三区域作为离型纸存在的区域。

在一实施例中，检测模块403用于检测第二工位是否有第二组件，第二组件由第一工位输送至第二工位。

获取模块401用于在检测模块403检测第二工位有第二组件时，在第二工位获取第二图像。

下面进行一种电子装置的阐述，可应用于上述组件异物检测方法中。请参阅图17，其为本申请一实施例中电子装置的框架示意图。该电子装置500可包括处理器501和存储器502。其中，存储器502存储有计算机程序，计算机程序在被处理器501执行时，用于实现上述任一实施例中的组装方法。

具体地，处理器501控制该电子装置500的操作，处理器501还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器501还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器502用于存储处理器501执行的程序数据以及处理器501在处理过程中的数据，其中，该存储器502可包括非易失性存储部分，用于存储上述程序数据。在另一实施例中，该存储器502可仅作为处理器501的内存而缓存该处理器501处理过程中的数据，该程序数据实际存储于处理器501之外的设备中，处理器501通过与外部设备连接，通过调用外部存储的程序数据，以执行相应处理。

接下来阐述一种计算机可读存储介质，请参阅图18，揭露了本申请中一实施例的一种计算机可读存储介质的框架示意图。此计算机可读存储介质601存储有计算机程序602，此计算机程序602被处理器执行时实现上述组件异物检测方法。

该计算机可读存储介质601具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。

在一实施例中，计算机可读存储介质601还可以为如图17所示的存储器502。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种组件异物检测方法，其特征在于，包括：

获取第一组件的第一图像，获取第二组件的第二图像，所述第一组件为贴附有离型纸的组件，所述第二组件为所述第一组件进行离型纸去除操作后形成的组件；

确定所述第一图像中贴附离型纸的第一区域，确定所述第二图像中与所述第一区域对应的第二区域；

检测所述第二区域中是否存在第三区域，所述第一区域中与所述第三区域相对的区域的颜色，与所述第三区域的颜色相同；

若是，则将所述第三区域作为离型纸存在的区域；

在所述第二图像中确定至少一个第四区域，所述至少一个第四区域与所述第一图像中所贴附的离型纸的数量及所在的区域一一对应；

检测每一所述至少一个第四区域中所述第三区域的面积是否大于第二阈值；

若是，则发出报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若是，则将所述第三区域作为离型纸存在的区域，包括：

若是，则检测所述第三区域的面积是否大于第一阈值；

若是，则将所述第三区域作为离型纸存在的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若是，则检测所述第三区域的面积是否大于第一阈值，包括：

若是，则为所述第三区域进行像素计数，并作为所述第三区域的面积；

检测所述第三区域的像素个数是否大于第一像素阈值，所述第一阈值为所述第一像素阈值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述若是，则将所述第三区域作为离型纸存在的区域之后，所述方法还包括发出警报。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一图像中未贴附离型纸的第五区域，确定所述第二图像中与所述第五区域对应的第六区域；

检测所述第六区域中是否存在第七区域，所述第五区域中与所述第七区域相对的区域的颜色，与所述第七区域的颜色不相同；

若是，则将所述第七区域作为螺钉和/或离型纸存在的区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述若是，则将所述第六区域作为螺钉和/或离型纸存在的区域之后，所述方法还包括发出警报。

7.一种组件异物检测方法，其特征在于，包括：

获取第一组件的第一图像；

将所述第一图像与第二图像做对比，所述第二图像为贴附有离型纸的组件的图像，所述第一组件由贴附有离型纸的组件进行离型纸去除操作形成；

确定所述第一图像中的第一区域，所述第一区域与所述第二图像中的第二区域对应，所述第二区域为所述第二图像中贴附离型纸的区域；

检测所述第一区域中是否存在第三区域，所述第二区域中与所述第三区域相对的区域的颜色，与所述第三区域的颜色相同；

若是，则将所述第三区域作为离型纸存在的区域；

在所述第一图像中确定至少一个第四区域，所述至少一个第四区域与所述第二图像中所贴附的离型纸的数量及所在的区域一一对应；

检测每一所述至少一个第四区域中所述第三区域的面积是否大于第二阈值；

若是，则发出报警。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述获取第一组件的第一图像之前，所述方法还包括：

检测第一工位是否有所述第一组件，所述第一组件由第二工位输送至所述第一工位；

所述获取第一组件的第一图像，包括：

若是，则在所述第一工位获取所述第一图像。

9.一种检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一组件的第一图像，用于获取第二组件的第二图像，所述第一组件为贴附有离型纸的组件，所述第二组件为所述第一组件进行离型纸去除操作后形成的组件；

执行模块，用于确定所述第一图像中贴附离型纸的第一区域，用于确定所述第二图像中与所述第一区域对应的第二区域，用于在所述第二图像中确定至少一个第四区域，所述至少一个第四区域与所述第一图像中所贴附的离型纸的数量及所在的区域一一对应；

检测模块，用于检测所述第二区域中是否存在第三区域，所述第一区域中与所述第三区域相对的区域的颜色，与所述第三区域的颜色相同，用于检测每一所述至少一个第四区域中所述第三区域的面积是否大于第二阈值；以及

报警模块，用于在每一所述至少一个第四区域中所述第三区域的面积大于第二阈值时发出报警；

其中，所述执行模块还用于在所述检测模块检测到所述第二区域中存在所述第三区域时，将所述第三区域作为离型纸存在的区域。

10.一种检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一组件的第一图像；

执行模块，用于将所述第一图像与第二图像做对比，所述第二图像为贴附有离型纸的组件的图像，所述第一组件由贴附有离型纸的组件进行离型纸去除操作形成，用于确定所述第一图像中的第一区域，所述第一区域与所述第二图像中的第二区域对应，所述第二区域为所述第二图像中贴附离型纸的区域，用于在所述第一图像中确定至少一个第四区域，所述至少一个第四区域与所述第二图像中所贴附的离型纸的数量及所在的区域一一对应；

检测模块，用于检测所述第一区域中是否存在第三区域，所述第二区域中与所述第三区域相对的区域的颜色，与所述第三区域的颜色相同，用于检测每一所述至少一个第四区域中所述第三区域的面积是否大于第二阈值；以及

报警模块，用于在每一所述至少一个第四区域中所述第三区域的面积大于第二阈值时发出报警；

其中，所述执行模块还用于在所述检测模块检测所述第一区域中存在所述第三区域时，将所述第三区域作为离型纸存在的区域。

11.一种电子装置，其特征在于，包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用于实现权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

Images