CN111707344A

CN111707344A - 车载称重系统

Info

Publication number: CN111707344A
Application number: CN202010683366.9A
Authority: CN
Inventors: 谢陈江; 谢钢
Original assignee: Shanghai Sihan Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Sihan Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2040-07-14
Also published as: CN111707344B

Abstract

本发明提出了一种车载称重系统，涉及称重领域。一种车载称重系统，包括：称重装置；倾角传感器；微机系统；显示单元；称重装置设置于垃圾车车箱底部及垃圾车挂箱底部，称重装置、倾角传感器、微机系统和显示单元通过电信号连接。通过称重装置能够对垃圾车车箱内的垃圾进行称重，倾角传感器对车辆倾斜所导致的称重误差进行计算补偿，然后两种装置的检测数据传输至微机系统内，并通过微机系统进行信息处理显示在显示单元上，使驾驶员能够直观的了解承载的数量，同时垃圾车的挂桶位置同样设置有称重装置，此称重装置能够对挂桶内的垃圾进行称量，用以防止倾倒的垃圾过多导致车箱的重量过载，能够有效提高行车的安全性避免超载的危险。

Description

车载称重系统

技术领域

本发明涉及称重领域，具体而言，涉及一种车载称重系统。

背景技术

随着城市化的不断扩展，城市生活垃圾也在不断的增加，挂桶式垃圾车受被各地市政环卫部门所青睐，市场需求直线攀升。而目前市场上销售的挂桶式垃圾车的垃圾箱与车体分开，能实现一台车与多个垃圾箱联合作业，循环运输，充分提高了挂桶式垃圾车的运输能力，但是垃圾车在运输过程中我们无法准确计量箱体重量，会出现整车超载，对车辆的寿命及道路产生损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载称重系统，其能够通过称重装置实时测量垃圾车箱体内垃圾的重量，实用方便快捷。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种车载称重系统，包括：

称重装置，用于测量垃圾车装载的重量及挂桶装载的重量；

倾角传感器，用于对车辆倾斜所导致的称重误差进行计算补偿；

微机系统，用于接收所述称重装置和倾角传感器的检测数据并进行解析；

显示单元，用于显示所述微机系统解析后的数据；

所述称重装置设置于垃圾车车箱底部及垃圾车挂箱底部，所述称重装置、倾角传感器、微机系统和显示单元通过电信号连接。

在本发明的一些实施例中，上述所述称重装置包括基座、与所述基座连接的承重板和复位机构，所述基座设置有活塞腔，所述承重板设置有套接于所述活塞腔内的容器活塞，所述活塞腔内设置有称重传感器，所述称重传感器与所述容器活塞之间设置有软性物质。

在本发明的一些实施例中，上述所述复位机构包括一对连接板，所述基座连接有一连接板，所述承重板连接有一连接板，两块所述连接板之间铰接有回弹组件。

在本发明的一些实施例中，上述所述回弹组件包括套杆，所述套杆内设置有压簧，所述压簧的相对的两端分别连接有与两块连接板铰接的连动杆。

在本发明的一些实施例中，上述所述基座上还设置有地磅传感器。

在本发明的一些实施例中，上述还包括接近开关，所述接近开关设置于垃圾车的车向顶部。

在本发明的一些实施例中，上述所述接近开关为霍尔开关。

在本发明的一些实施例中，上述所述微机系统包括倾角和重力的信号采集端口、数据处理器和数据信号输出端口。

在本发明的一些实施例中，上述所述显示单元为LED显示屏，所述LED显示屏与微机系统的数据信号输出端口相连，所述微机系统和LED显示屏集成于一体设置于仪表台上。

在本发明的一些实施例中，上述所述软性物质为橡胶。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例提供一种车载称重系统，包括：

称重装置，用于测量垃圾车装载的重量及挂桶装载的重量；

微机系统，用于接收称重装置和倾角传感器的检测数据并进行解析；

显示单元，用于显示微机系统解析后的数据；

称重装置设置于垃圾车车箱底部及垃圾车挂箱底部，称重装置、倾角传感器、微机系统和显示单元通过电信号连接。通过称重装置能够对垃圾车车箱内的垃圾进行称重，倾角传感器对车辆倾斜所导致的称重误差进行计算补偿，然后两种装置的检测数据传输至微机系统内，并通过微机系统进行信息处理显示在显示单元上，使驾驶员能够直观的了解承载的数量，同时垃圾车的挂桶位置同样设置有称重装置，此称重装置能够对挂桶内的垃圾进行称量，用以防止倾倒的垃圾过多导致车箱的重量过载，能够有效提高行车的安全性避免超载的危险。

在实际使用时，驾驶员可通过使用垃圾车车箱底部的称重装置采集车箱的重量，同时匹配此车箱能够放置垃圾的最大重量，通过挂桶进行分次垃圾投递，挂桶底部的称重装置每次采集相应的重量信息并传输到显示单元，挂桶将垃圾倒入车箱后车箱底部的称重装置进行采集并传输，直至车箱接近称重量的最大值，此时挂桶内垃圾进行称重量的采集，若其与车箱内称重之和小于最大值则可继续投放，若大于最大值则停止投放，能够有效保证整体车辆行进的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所述称重系统信号流向图；

图2为本发明实施例所述称重装置结构示意图；

图3为本发明实施例所述称重装置侧视结构示意图；

图4为本发明实施例所述基座剖视结构示意图；

图5为本发明实施例所述回弹组件内部结构示意图；

图6为本发明实施例所述称重装置装配示意图。

图标：1-称重装置；101-基座；1011-活塞腔；1012-称重传感器；1013-软性物质；102-承重板；1021-容器活塞；2-连接板；201-套杆；2011-压簧；2012-连动杆；3-地磅传感器；4-接近开关；5-倾角传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1和图6，图1为本发明实施例所述称重系统信号流向图；图6为本发明实施例所述称重装置装配示意图。

本申请实施例提供一种车载称重系统，包括：

称重装置1，用于测量垃圾车装载的重量及挂桶装载的重量；

倾角传感器5，用于对车辆倾斜所导致的称重误差进行计算补偿；

微机系统，用于接收称重装置1和倾角传感器5的检测数据并进行解析；

显示单元，用于显示微机系统解析后的数据；

称重装置1设置于垃圾车车箱底部及垃圾车挂箱底部，称重装置1、倾角传感器5、微机系统和显示单元通过电信号连接。通过称重装置1能够对垃圾车车箱内的垃圾进行称重，倾角传感器5对车辆倾斜所导致的称重误差进行计算补偿，然后两种装置的检测数据传输至微机系统内，并通过微机系统进行信息处理显示在显示单元上，使驾驶员能够直观的了解承载的数量，同时垃圾车的挂桶位置同样设置有称重装置1，此称重装置1能够对挂桶内的垃圾进行称量，用以防止倾倒的垃圾过多导致车箱的重量过载，能够有效提高行车的安全性避免超载的危险。

本实施例中的倾角传感器5采用的型号为SSA00XXH2-232H，倾角传感器5又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，倾角传感器5把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它，倾角传感器5会实时的输出车体本身所处的倾斜角度，可以直接把倾斜角度信号输送到微机系统中，微机系统还能把当前车体的倾斜角度直接输送到汽车的显示单元中，使得驾驶员直接可以得知汽车的当前倾斜角度，当倾斜角度过大时，能够及时的对车辆进行矫正操作，大大提高了安全性。

在实际使用时，驾驶员可通过使用垃圾车车箱底部的称重装置1采集车箱的重量，同时匹配此车箱能够放置垃圾的最大重量，通过挂桶进行分次垃圾投递，挂桶底部的称重装置1每次采集相应的重量信息并传输到显示单元，挂桶将垃圾倒入车箱后车箱底部的称重装置1进行采集并传输，直至车箱接近称重量的最大值，此时挂桶内垃圾进行称重量的采集，若其与车箱内称重之和小于最大值则可继续投放，若大于最大值则停止投放，能够有效保证整体车辆行进的安全性。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，称重装置1包括基座101、与基座101连接的承重板102和复位机构，基座101设置有活塞腔1011，承重板102设置有套接于活塞腔1011内的容器活塞1021，活塞腔1011内设置有称重传感器1012，称重传感器1012与容器活塞1021之间设置有软性物质1013。承重板102用于与垃圾车车箱或挂桶进行抵触，承重板102的容器活塞1021探入活塞腔1011内与称重传感器1012进行抵触，容器活塞1021对活塞腔1011内的软性物质1013施压，称重传感器1012接触活塞腔1011内的全兴物质，实时获取压力数据，用实时数据分析车箱或挂桶的受力及其变化，通过复位装置可在压力减小时将受力块复位，防止影响后续检测准确性，提高检测精度和灵敏度。

本实施例中的称重传感器1012采用的型号为T521六维力传感器.

在本发明的一些实施例中，如图3所示，复位机构包括一对连接板2，基座101连接有一连接板2，承重板102连接有一连接板2，两块连接板2之间铰接有回弹组件。连接板2用于固定基座101和承重板102，利用回弹组件连接两块连接板2使基座101和承重板102在进行垃圾倾倒处理后进行复位，避免多次测重后出现测量不精准的情况发生。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，回弹组件包括套杆201，套杆201内设置有压簧2011，压簧2011的相对的两端分别连接有与两块连接板2铰接的连动杆2012。两根连动杆2012分别与两块连接板2进行铰接，两根连动杆2012远离铰接连接板2的端部之间连接有压簧2011，设置压簧2011用于将压下去的承重板102进行抬起，套杆201套接与压簧2011上能够使压簧2011不会出现上下异位，提高复位的精度。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，基座上还设置有地磅传感器3。在挂桶部进行称重时地磅传感器3无需启动，仅通过称重传感器1012进行信号采集，同时位于垃圾车车箱底部的称重装置1为多个，多个称重装置1内的地磅传感器3采用串联连接，用以形成测量车箱内的重量并通过微机系统进行数值平均计算进而得到重量值。

本实施例中的地磅传感器3采用的型号为PTS124-133G，地磅传感器3，称重传感器1012的一种，是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。常见地磅传感器3多为电阻应变式传感器。用传感器先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，还包括接近开关4，所述接近开关4设置于垃圾车的车向顶部。接近开关4安装于车厢顶部，使垃圾桶上沿提升至举升架轨道的中部位置时，接近开关4触发接近开关4是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关4的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关4是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，接近开关4为霍尔开关。微机系统根据霍尔开关的开启和关闭，筛选数字信号，筛选后的数字信号包括两部分：时刻t1前后设定时长内的数字信号和时刻t2前后设定时长内的数字信号，其中t1为装载垃圾容器装载垃圾后向上匀速运输到通道中间位置的时刻，t2为装载垃圾容器卸载垃圾后向下运输到通道中间位置的时刻。将这些数字信号根据标定系数转换成重量信号，将重量信号通过加权平均得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出，霍尔开关和微机系统之间的数据也可以通过电缆连接、wifi、蓝牙、射频传输。

在本发明的一些实施例中，如图1和图6所示，微机系统包括倾角和重力的信号采集端口、数据处理器和数据信号输出端口。称重装置1信号采集模块的信号输出端与接近开关4的信号输入端相连接，接近开关4的信号输出端与微机系统的数据处理模块的第一信号输入端相连接，微机系统的数据处理器的信号输出端与显示单元的信号输入端相连接，倾角传感器5的信号采集模块的信号输出端与微机系统的数据处理模块的第二信号输入端相连接，称重装置1的信号输出端与微机系统的数据处理模块的第三信号输出端相连接，微机系统的数据处理模块可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，微机系统是垃圾车车载称重装置1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个垃圾车车载称重装置1的各个部分。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，显示单元为LED显示屏，LED显示屏与微机系统的数据信号输出端口相连，微机系统和LED显示屏集成于一体设置于仪表台上。便于驾驶员进行观察。

上述实施例中，机系统可以与LED显示屏分开，微机系统安装在仪表台内，LED显示屏安装在仪表台上，LED显示屏还可以固定在汽车驾驶室前挡风玻璃内侧上方。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，软性物质1013为橡胶。橡胶材料具有大变形和高弹性的特点。

本实施例中的软性物质1013采用橡胶，但不限于此。

综上，本发明的实施例提供一种车载称重系统，包括：

称重装置1，用于测量垃圾车装载的重量及挂桶装载的重量；

显示单元，用于显示微机系统解析后的数据；

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车载称重系统，其特征在于，包括：

称重装置，用于测量垃圾车装载的重量及挂桶装载的重量；

显示单元，用于显示所述微机系统解析后的数据；

2.根据权利要求1所述的车载称重系统，其特征在于，所述称重装置包括基座、与所述基座连接的承重板和复位机构，所述基座设置有活塞腔，所述承重板设置有套接于所述活塞腔内的容器活塞，所述活塞腔内设置有称重传感器，所述称重传感器与所述容器活塞之间设置有软性物质。

3.根据权利要求2所述的车载称重系统，其特征在于，所述复位机构包括一对连接板，所述基座连接有一连接板，所述承重板连接有一连接板，两块所述连接板之间铰接有回弹组件。

4.根据权利要求3所述的车载称重系统，其特征在于，所述回弹组件包括套杆，所述套杆内设置有压簧，所述压簧的相对的两端分别连接有与两块连接板铰接的连动杆。

5.根据权利要求2所述的车载称重系统，其特征在于，所述基座上还设置有地磅传感器。

6.根据权利要求1所述的车载称重系统，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关设置于垃圾车的车向顶部。

7.根据权利要求6所述的车载称重系统，其特征在于，所述接近开关为霍尔开关。

8.根据权利要求1所述的车载称重系统，其特征在于，所述微机系统包括倾角和重力的信号采集端口、数据处理器和数据信号输出端口。

9.根据权利要求8所述的车载称重系统，其特征在于，所述显示单元为LED显示屏，所述LED显示屏与微机系统的数据信号输出端口相连，所述微机系统和LED显示屏集成于一体设置于仪表台上。

10.根据权利要求2所述的车载称重系统，其特征在于，所述软性物质为橡胶。