CN111706577B - 一种遥控自平衡液压泵站系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控自平衡液压泵站系统，属于一种电站施工类设施。包括：承载滑车、钢轨、顶推装置、控制模块和遥控装置；顶推装置包括定量柱塞泵、两个液压缸和用于驱动定量柱塞泵运行的电机；液压缸包括进油口和推杆，两个液压缸并排设置；柱塞泵的供油口连通有分流阀，液压分流阀均与两个液压缸的进油口相连通，使定量柱塞泵同时对两个液压缸进行供油。人工操作遥控单元发出指令，控制模块接收指令以控制电机运行，电机驱动柱塞泵的供油口出油，柱塞泵通过分流阀实现同时对两个液压缸进行供油，进而驱动两个液压泵的推杆同步进行伸缩运动，两个液压缸推杆共同顶推承载滑车沿钢轨做直线运动，提高作业效率，节约了人力成本。

Description

一种遥控自平衡液压泵站系统
技术领域
本发明涉及变电换流领域，尤其涉及一种遥控自平衡液压泵站系统。
背景技术
目前较多的换流变压器顶推移位方式，首先在钢轨上设置液压顶推移位装置，然后将两台电动液压泵布置在换流离变压器一定距离外，分别安排一名操作人员进行操作，另外安排两名操作人员负责监视每条轨道上自动顶推移位装置的工作情况，随时通知两台电动液压泵操作人员调整输出压力，达到同步顶推的目的。
现有的电动液压泵站只能通过两名操作人员经验配合操作达到强制同步顶推换流变压器承载小车，输出压力不均衡，不能达到精准控制输出压力、同步顶推换流变压器承载小车，浪费人力，工作效率慢。
鉴于此，提供一种无需多人操作，且高效顶推换流变压器承载小车的动力液压泵站，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种遥控自平衡液压泵站系统，来解决以上技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种遥控自平衡液压泵站系统，包括：承载滑车、钢轨、顶推装置、控制模块和遥控装置，所述承载滑车滑动连接于所述钢轨，所述控制模块与所述遥控装置无线通信连接；
所述顶推装置包括定量柱塞泵、两个液压缸和用于驱动所述定量柱塞泵运行的电机，所述控制模块与电机连接；
缸包括进油口和推杆，两个所述液压缸并排设置，且两个所述液压缸的推杆均连接于所述承载滑车的同一侧壁；
所述柱塞泵设置有供油口，所述供油口连通有分流阀，所述液压所述分流阀均与两个所述液压缸的进油口相连通，使定量柱塞泵同时对两个所述液压缸进行供油。
可选的，所述电机为变频交流电机，所述控制模块包括控制器和变频控制单元，所述控制器与所述变频控制单元连接，所述变频控制单元与所述电机电连接。
可选的，所述遥控装置为遥控手柄，所述遥控手柄上设置有第一无线装置、电子显示屏和操作按钮，控制器电连接有第二无线装置，第一无线装置和第二无线装置无线连接，以实现遥控手柄和控制器的无线通讯。
可选的，所述控制模块还包括第一传感器与第二传感装置，所述第一传感器与所述第二传感装置均与所述控制器连接；所述供油口与所述主管道之间转动连接有油门手柄，所述第一传感器设置于所述油门手柄处，所述所述供油口出油以推动所述油门手柄沿第一方向旋转预设角度，所述第一传感器检测到所述油门手柄旋转角度的数据并将所测数据上传到所述控制器，所述控制器根据所测数据以调节电机的运行。
可选的，所述第二传感装置包括系统压力传感器、系统温度传感器和油缸温度传感器。
可选的，所述顶推装置还包括三位四通换向阀，所述三位四通换向阀设置于所述供油口与所述分流阀的通路之间。
可选的，所述顶推装置还包括调速节流阀，所述调速节流阀设置于所述三位四通换向阀与所述分流阀的通路之间。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在实际工作中，人工操作遥控单元发出指令，控制模块接收指令以控制电机运行，电机驱动柱塞泵的供油口出油，柱塞泵通过分流阀实现同时对两个液压缸进行供油，进而驱动两个液压泵的推杆同步进行伸缩运动，两个液压缸推杆共同顶推承载滑车沿钢轨做直线运动。实际操作中仅需一人即可控制两台液压缸，提高作业效率，节约了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为遥控自平衡液压泵站系统的系统结构示意图；
图2为遥控自平衡液压泵站系统的位移施工结构示意图；
图3为遥控自平衡液压泵站系统的液压原理示意图。
图示说明：承载滑车1、钢轨2、顶推装置3、控制模块4、遥控装置5、电机31、定量柱塞泵32、三位四通换向阀33、液压缸34、调速截流阀35、溢流阀36、控制器41、变频控制单元42、第一传感器43、第二传感装置44。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明实施例提供了一种遥控自平衡液压泵站系统，包括承载滑车1、钢轨2、顶推装置3、控制模块4和遥控装置5；顶推装置3包括电机31、定量柱塞泵32、三位四通换向阀33和两个液压缸34，液压缸34为双向伸缩液压缸34，承载滑车1用于承载换流变压器，承载滑车1滑动连接于钢轨2，钢轨2用于导向所述承载滑车1，定量柱塞泵32设置有供油口，液压缸34包括进油口、推杆和回油口。三位四通换向阀33包括进油口P、工作口A和回油口B，三位四通能实现液压油路的停止、换向操作，定量柱塞泵32的供油口连接有主管道，主管道的另一端连接于三位四通换向阀33的进油口P，三位四通换向阀的工作口A连接有分流阀，两个液压缸34的进油口均与分流阀相连通，两个液压缸34的回油口且均与三位四通换向阀33的回油口B相连通，两个液压缸34的推杆并排设置且均连接于承载滑车1的同一侧壁。电机31为交流变频电机，使用380V交流电源，电机31与定量柱塞泵32连接，电机31用于对定量柱塞泵32进行动能输出，定量柱塞泵32用于将电机31所传递的动能转化为液压能以进行供油。
由于两个液压缸34在同一个油源的驱动下，且推动于同一个负载，此时推杆处于一个自然平衡的状态，两个液压缸34推杆的顶推力自行平均分配同步顶推承载滑车1，承载滑车1两侧受力平衡并沿钢轨2做直线运动，减少承载小车跑偏风险，且对两个液压缸34的控制仅需一台电机31操控，一名工作人员即可完成操作一台电机31，进而实现了一人操控两台液压缸34，提高作业效率，节约了人力成本。
在本实施例中，顶推装置3还包括调速截流阀35和溢流阀36，调速截流阀35设置于液压缸34和三位四通换向阀33的通路之间，通过调节阀口的开闭程度来调节油液的流速，起到调节、限制支路油液压力、油液流速的作用。溢流阀36用于限制系统的供油油路和回油油路的最高油液压力，起到安全阀的作用，保证系统能正常工作运行。
在本实施例中，控制模块4包括控制器41、变频控制单元42、第一传感器43和第二传感装置44，遥控装置5为Autec无线装置，其抗干扰能力强。遥控装置5为遥控手柄，遥控手柄上设置有第一无线装置、电子显示屏和操作按钮，控制器41电连接有第二无线装置，第一无线装置和第二无线装置无线连接，以实现遥控手柄和控制器11的无线通讯。控制器41电连接有变频控制单元42，变频控制单元42与电机31电连接，在实际操作中，操作人员通过操作遥控装置5发出指令无线传输到控制器41，控制器41接收指令并将进行转换输出为电信号传输到变频控制单元42，变频控制单元42接收电信号来改变对电机31的供电频率，从而实现对电动的调速。通过改变供电频率来调整液压泵站的交流变频电机31功率，从而使得电动液压泵站可实现无极调速，精准控制液压缸34的顶推速度，更能降低电动液压泵的交流变频电机31功耗、减少损耗，延长设备使用寿命等作用。
定量柱塞泵32连接有第一传感器43，第一传感器为位移传感器，供油口与主管道之间转动连接有油门手柄，第一传感器43设置于油门手柄处，供油口出油以推动油门手柄沿第一方向旋转预设角度，第一传感器43检测到油门手柄旋转角度的数据并将所测数据上传到控制器41。
第一传感器43用于检测油门手柄的旋转角度以生成第一检测数据，第一传感器43将第一检测数据上传到控制器41，控制器41将第一检测数据进行转化计算得到定量柱塞泵32的输出压力；控制器41通过无线传输的方式将计算所得数据上传到遥控装置5，控制器41和第一传感器43构成反馈闭环系统，控制器41根据检测到的定量柱塞泵32的工作情况进行调整。此外，第二传感装置44包括系统压力传感器、系统温度传感器和系统温度传感器。系统压力传感器设置于定量柱塞泵32的供油主管道上，压力传感器用于检测系统的供油压力，系统温度传感器用于检测系统出油路的温度，系统温度传感器用于检测油缸的温度；第二传感装置44检测到系统的供油压力、出油路的温度和油缸的温度并反馈到控制器41，控制器41所接受到的数据进行处理并上传到遥控装置5，遥控装置5上设置有显示屏，显示屏显示控制器41所上传的数据，实现将整个油压系统的各项数据反馈到操作人员，即完成操作人员对整个油压系统的实时监控。控制器41根据检测结果进行调整电机31的输出功率，控制器41和第一传感器43、控制器41和位移传感器之间构成双反馈闭环系统，实现系统对装置的智能化控制。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，包括：承载滑车(1)、钢轨(2)、顶推装置(3)、控制模块(4)和遥控装置(5)，所述承载滑车(1)滑动连接于所述钢轨(2)，所述控制模块(4)与所述遥控装置(5)无线通信连接；
所述顶推装置(3)包括定量柱塞泵(32)、两个液压缸(34)和用于驱动所述定量柱塞泵(32)运行的电机(31)，所述控制模块(4)与电机(31)连接；
所述液压缸(34)包括进油口和推杆，且两个所述液压缸(34)并排设置，两个所述液压缸(34)的推杆均连接于所述承载滑车(1)的同一侧壁；
所述定量柱塞泵(32)设置有供油口，所述供油口连接有主管道，所述主管道连接有分流阀，两个所述液压缸(34)的进油口均与所述分流阀相连通，使定量柱塞泵(32)同时对两个所述液压缸(34)进行供油；
所述电机(31)为变频交流电机，所述控制模块(4)包括控制器(41)和变频控制单元(42)，所述控制器(41)与所述变频控制单元(42)连接，所述变频控制单元(42)与所述电机(31)电连接；
所述控制模块(4)还包括第一传感器(43)与第二传感装置(44)，所述第一传感器(43)与所述第二传感装置(44)均与所述控制器(41)连接；
所述供油口与所述主管道之间转动连接有油门手柄，所述第一传感器(43)设置于所述油门手柄处，所述供油口出油以推动所述油门手柄沿第一方向旋转预设角度，所述第一传感器(43)检测到所述油门手柄旋转角度的数据并将所测数据上传到所述控制器(41)，所述控制器(41)根据所测数据以调节电机(31)的运行；
所述第一传感器(43)用于检测油门手柄的旋转角度以生成第一检测数据，所述第一传感器(43)将所述第一检测数据上传到所述控制器(41)，所述控制器(41)将所述第一检测数据进行转化计算得到所述定量柱塞泵(32)的输出压力；所述控制器(41)通过无线传输的方式将计算所得数据上传到所述遥控装置(5)，所述控制器(41)和所述第一传感器(43)构成反馈闭环系统，所述控制器(41)根据检测到的定量柱塞泵(32)的工作情况进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，所述遥控装置(5)为遥控手柄，所述遥控手柄上设置有第一无线装置、电子显示屏和操作按钮，控制器(41)电连接有第二无线装置，第一无线装置和第二无线装置无线连接，以实现遥控手柄和控制器(4 1)的无线通讯。
3.根据权利要求1所述的一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，所述第二传感装置(44)包括系统压力传感器、系统温度传感器和油缸温度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，所述顶推装置(3)还包括三位四通换向阀(33)，所述三位四通换向阀(33)设置于所述供油口与所述分流阀的通路之间。
5.根据权利要求4所述的一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，所述顶推装置(3)还包括调速节流阀(35)，所述调速节流阀(35)设置于所述三位四通换向阀(33)与所述分流阀的通路之间。
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